CN103260969A

CN103260969A - 电动液压机组

Info

Publication number: CN103260969A
Application number: CN2011800620140A
Authority: CN
Inventors: A.胡迪茨; U.克歇勒
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: CN103260969B; EP2655143B1; US8967735B2; DE102010063855A1; US20130278049A1; BR112013016026A2; EP2655143A1; WO2012084882A1

Abstract

本发明涉及一种用于调节和/或控制液压车辆制动设备的制动压力的电动液压机组，包括：具有液压泵的液压块，在其上安装了用于驱动液压泵的电动机；电子控制器，其安装在液压块的、与电动机对置的侧面上；和至少一个电触头（8），该电触头使电动机导电地与电子控制器相连接。在此，电触头（8）容纳在棒状的绝缘体中。棒状的绝缘体与容纳在其中的电触头（8）一起被引导穿过液压块中的穿孔，该穿孔从液压块的、其上安装了控制器的侧面穿过液压块延伸至液压块的、其上安装了电动机的侧面。根据本发明，棒状的绝缘体设计成壳体（4），电触头（8）可插入到所述壳体中，可基本上无间隙地且不可拆松地固定。

Description

电动液压机组

技术领域

本发明涉及一种用于调节和/或控制液压车辆制动设备的制动压力的电动液压机组。

背景技术

这种机组用于制动防抱死系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、行驶动力学调节系统（FDR）和类似系统。这种机组例如由DE 199 49 221 A1已知。已知的机组具有液压块，其中除了其它的液压组件、如磁阀之外安置有液压泵，该液压泵利用电动机运行。在液压块的、与电动机对置的侧面上安装了电子控制器，其为了使得电动机与电子控制器电连接而具有至少一个刀式触头。在此，至少一个刀式触头利用塑料进行压力注塑包封。

发明内容

可以视为需要的是，使电动机与电子控制器相连接的电触头只有在定位电子控制器时才与其相连接。

该需要可以通过独立权利要求的内容来满足。有利的设计方案在从属权利要求中给出。

用于调节和/或控制液压车辆制动设备的制动压力的电动液压机组包括：具有液压泵的液压块，在液压块上安装了用于驱动液压泵的电动机；电子控制器，其安装在液压块的、与和电动机对置的侧面上；和至少一个电触头，其中该电触头使电动机导电地与电子控制器相连接。在此，电触头容纳在棒状的绝缘体中。棒状的绝缘体与容纳在其中的电触头一起被引导穿过液压块中的穿孔，所述穿孔从液压块的、其上安装了电子控制器的侧面穿过液压块延伸至液压块的、其上安装了电动机的侧面。棒状的绝缘体在此设计成壳体，电触头可插入到所述壳体中，可基本上无间隙地和不可拆松地固定。

通过将电触头插入到壳体中可以实现，只有在安装了至少一个电触头之后才将电子控制器与它导电地连接。这种电触头通常越过了电子控制器和电动机之间几厘米的间距。因此可视为本发明的一个优点的是，在制造电子控制器时不安装从电子控制器中远距离向外伸出的触头。在电触头仅与电子控制器相连接并且不进一步固定时，这种远距离伸出的电触头可以比这种仅较短构成的电插接触头更容易弯曲。

可视为本发明的另一个优点的是，电触头基本上无间隙地在壳体中导入。基本上无间隙地在此意味着，电触头在由电动机的配对触头所触碰的区域中可以横向于其插入方向运动约0.1mm。这特别是能够在自动化制造时实现，其中在各个构件或组件中始终不变地定位，使得电子控制器的电触头没有问题地找到电动机的相应的配对触头。此外可以视为有利的是，电触头不可拆松地与壳体相连接。由此，电触头可以在力作用的情况下与电动机的配对触头相连接，而不会将力传递给电子控制器。

在本发明的另一种设计方案中，电子控制器具有箱体，其中该箱体和壳体一体构成。

因此现在能实现，将控制器的箱体与装配有电触头的壳体安放到液压块的、接纳电动机的部分以及在那里预安装的磁阀上，其中该壳体从要安装的控制电子装置延伸离开。随后，控制电子装置现在可以被定位并且导电地与至少一个电触头以及磁阀的电触头相连接。

在本发明的另一种设计方案中，电触头设计成刀式触头或销钉式触头，具有触头拱形部、触头加宽部和接触件。在此，触头加宽部在触头拱形部的第一端部上横向于触头拱形部的纵向延伸方向构成。接触件在触头拱形部的、与第一端部对置的第二端部上沿触头拱形部的纵向延伸方向构成。

优选地，两个加宽部在触头拱形部上构成。加宽部的形式通常是矩形的。此外，加宽部具有引出端连接片，其与控制电子装置导电地连接。通过两个加宽部可以使得电触头和中心轴线对称地设计。此外，电触头通常由金属片制成。在此，加宽部不必在与触头拱形部的相同的平面中延伸，而是可以相对于触头拱形部弯曲。销钉式触头和刀式触头的区别在于，销钉式触头至少在接触件的区域中具有方形的或圆形的横截面。与之相对，刀式触头至少在接触件的区域中具有矩形的横截面，其中，宽侧通常比窄侧大多倍。

在本发明的另一种设计方案中，触头加宽部的、沿触头拱形部的纵向延伸方向延伸的窄侧设计成树枝状廓型或者圣诞树状廓型（Tannenbaumprofil）或波状廓型。

在将这样构造的电触头压入到塑料壳体中的相应为此设置的凹槽中时，树枝状廓型或波状廓型使得塑料弹性地和/或塑性地变形。通过塑料的流动或者说流变（Fließen），至少一部分由廓型挤出的塑料到达在廓型和壳体之间产生的空腔中。因此，在不损坏电触头或壳体的情况下，实现了在刚好这个电触头和所属的壳体之间的不可拆松的连接。树枝状廓型和波状廓型的区别在于，替代波设计有楔子，使得其斜面指向电触头的接触件。根据塑料的类型、特别是其弹性模数和/或其流变特性，应用波状廓型可以比树枝状廓型更合适。

在本发明的另一种设计方案中，触头拱形部S形地弯曲，如此使得触头拱形部在触头加宽部的区域中和在接触件的区域中彼此平行地延伸。

S形弯曲不仅可以理解为，通过弯曲产生了圆形的角。更确切地说，S形弯曲也可以设计成尖棱的或通过多个单件的通常是不尖锐的接合来实现。S形弯曲也不限于，在一个平面中实现。而是例如可以在第一平面中实现第一弯曲，并且在例如垂直于第一平面的第二平面中实现第二弯曲。触头加宽部和接触件的错置在这里的实施方式中为0.2mm。然而错置也可以具有从约0.1mm至约1mm的任意另外的值。这样预弯曲的电触头可以在以下情况下被应用：应用直的电触头可能会导致，在安装时不接触到配对插头；或者当接触到配对插头时，由于施加到配对插头上的电压可能会导致插头的、配对插头的和/或装配有它们的印制电路的耐劳强度降低。这种不合适的情况可能在以下情况下发生：例如在两个彼此以背负方法（Huckepack-verfahren）运行且通过所述触头彼此电连接的印制电路中进行重新设计，然而却仅制造印制电路中的一个，因为应该被安装的、另外的印制电路还存在充分的库存。当可在市场中获得的印制电路与自制的印制电路相连接时，也会产生这种错置，其中，可在市场中获得的印制电路在与自制的印制电路不同的光栅系统中被分辨。

在本发明的另一种设计方案中，壳体沿其纵向延伸方向在第一端部处具有插入区域，其中，插入区域具有凹槽和自由凹部（Freisparung）。在此，凹槽具有表面，如此使得触头加宽部可通过表面基本上无间隙地容纳在预定的位置中。在此，自由凹部这样构造，使得触头拱形部可无弯曲力地和无扭力地插入到壳体中，并且触头拱形部在占据预定的位置之后无弯曲力地和无扭力地被引导。

通过加宽部和凹槽的通常为矩形的形状，电触头能以如此程度插入壳体中，直到凹槽的表面、即底面，防止进一步插入中间触头。因此，电触头占据了预定的位置。为了实现该优点，凹槽和触头加宽部不必是矩形的，而是例如也可以设计成锥状的。如已经在上面描述地，通过树枝状或波状地构成的窄侧和连接在其上的触头加宽部表面的相互作用，在与凹槽的表面的相互作用中，实现了至少基本上无间隙的连接。壳体可以在其插入区域中使电触头仅在触头加宽部处固定。因此壳体可以在触头拱形部的区域中开槽。特别是，无弯曲力地和无扭力地在壳体中容纳电触头引起了，壳体在触头中不产生应力并且反之亦然。这要求触头的和壳体的耐劳强度，尤其是当考虑到下述情况时，由于在乘用车或载货车的马达室中使用这种电动液压的机组，壳体和电触头持续地经受高的温度波动和颤动。

在本发明的另一种设计方案中，壳体沿纵向延伸方向在与第一端部对置的第二端部上具有出口区域，出口区域至少单侧地通过楔子变窄或者说收缩（verengen），使得插入的电触头横向于电触头的纵向延伸方向基本上无间隙地被引导。

该楔子仅能在一侧上或也在两个彼此对置的侧面上在出口区域中形成。楔子也能在两个彼此接触的侧面中的每个侧面上形成。该楔子这样形成，从而该楔子使得电触头更容易被引导穿过壳体，并且在电触头从出口区域中离开之后这样限制电触头横向于其延伸方向的运动自由度，使得电触头的接触件是无间隙的或在面向配对插头的端部上具有大约0.1mm的间隙。

在本发明的另一种设计方案中，第一电触头和第二弯曲的电触头容纳在一共同的壳体中，其中，第一触头拱形部和第二触头拱形部的第一端部布置在插入区域中并且彼此之间通过第一间距间隔开。第一触头拱形部和第二触头拱形部的第二端部布置在出口区域中并且彼此之间通过第二间距间隔开。所述间隔这样实现，使得第二间距小于第一间距。

在该实施例中，两个相同形成的电触头被这样插入一个共同的壳体中，使得触头的S形的偏转彼此相对。在这里所述的实施方式中，例如5.0mm的第一间距减小为4.6mm的第二间距。当然可以通过电触头以及在不同构造的壳体中的相应定位的不同选择的偏转产生第一间距和第二间距之间的差别，该差别处于毫米范围中。插头和壳体也可以这样构造，使得第二间距大于第一间距。

在本发明的另一种设计方案中，第一触头拱形部的自由凹部和朝向第一触头拱形部的自由凹部、第二触头拱形部的的自由凹部相互连接并且形成了一共同的自由凹部，其中，共同的自由凹部延伸至楔子。

由此有利地避免了壳体中的材料累积。如果壳体以塑料注塑方法制造，则这是特别有利的。均匀的壁厚可能导致经喷塑的部件的更高的尺寸精确性。

迄今为止的实施方式基于：容纳电触头的壳体由非导电的塑料制成。当然，壳体也可以由导电材料制成。随后，电触头可以在它和壳体接触的区域中设计成不导电地。这种不导电性例如可能通过涂覆例如塑料来产生。

在迄今为止的说明中由此出发，即S形预弯曲的电触头容纳在相应构造的壳体中。当然也可能的是，平坦的、即还未已经预弯曲的电触头装入壳体中，其中，壳体S形地对安装的电触头施加预应力。

由从属权利要求结合对实施例的描述得出本发明的其它细节和优点，并根据附图详细说明这些实施例。

指出了，在此结合电动液压机组描述关于本发明的构思。在此对于本领域技术人员清楚的是，能将单独描述的特征以不同方式相互组合，以便由此也实现本发明的其它设计方案。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的实施方式。附图仅是示意性的并且未符合比例。

图1以纵剖视图示出了壳体，其具有两个电触头和一个控制电子装置，

图2以纵剖视图示出了壳体，其具有安装好的电触头和控制电子装置，

图3示出了电触头的3维视图，

图4示出了电触头的侧视图，

图5示出了具有树枝状廓型的触头加宽部的窄侧的局部，

图6示出了具有波状廓型的触头加宽部的窄侧的局部，

图7示出了具有两个电触头的壳体的横截面，

图8以截面图示出了具有两个安装好的触头的壳体的3维视图，

图9以截面图示出了具有一安装好的电触头和一待插入的电触头的壳体的3维视图。

具体实施方式

相同的或类似的元件在不同附图中具有相同的附图标记。

在图1中示出了电子控制器。电子控制器包括控制电子装置2，其位于箱体（Wanne）6之上。壳体4与箱体6相连接并且一体构成，该壳体容纳两个电触头8。电触头8具有第一端部14，在其上设置有两个引出端连接片10，其与控制电子装置2导电连接。

图2示出了壳体4的纵剖视图，其中安装有电触头8并借助于两个引出端连接片10与控制电子装置2导电连接。可清楚看到，电触头8由触头拱形部12和两个触头加宽部16构成。触头加宽部16设置在触头拱形部12的第一端部14上，其中，第一虚线18要显示触头加宽部16和触头拱形部12的设想的边界面。此外可看到，壳体4沿一方向延伸，该方向背离控制电子装置2。这通过箭头20表明，该箭头同时要显示电触头8的纵向延伸方向。触头加宽部16位于凹槽22中，该凹槽位于壳体4的朝向控制电子装置2的部分区域中。在此，凹槽22的侧面24固定了触头加宽部16。电触头8位于预定的位置中，如此使得触头加宽部16的底面28与凹槽22的底面26接触。

在图3以单个部件中示出了电触头8，其S形地预弯曲。电触头8由金属片制成并且在其整体上一体构成。在图4中可特别清楚地看到S形预弯曲或偏转。电触头8作为刀式触头示出，其和销钉式触头或者说触针的区别在于其在触头拱形部的区域中的矩形横截面。电触头8包括触头拱形部12，其从第一端部14延伸至第二端部30。在第一端部14上的左侧和右侧形成了各一个触头加宽部16。在此，通过第一虚线18示出，触头拱形部12在何处终止以及触头加宽部16在何处开始。在此，触头拱形部12和两个触头加宽部16位于一个平面中。当然，触头加宽部16也可以相对于触头拱形部12弯曲地设计。在每个触头加宽部16上形成了引出端连接片10，其反向于电触头8通过箭头20表明的纵向延伸方向延伸。在其第二端部30上，触头拱形部12设计成接触件32。接触件32延伸至第二虚线34。接触件32基本上是触头拱形部12的部分，其从这里未示出的壳体4中向外伸出并且接纳到同样未在这里示出的电动机配对触头上。接触件32在其第二端部30上环绕地配有插入斜面36，其使得插入配对触头中更容易。

触头加宽部16的窄侧38在本实施例中本成型。图5示出了该窄侧38的一种可能的设计方案。在此示出所谓的树枝状廓型42。可清楚看到，树枝状廓型42由多个重叠布置的楔子44组成。楔子44由直侧40和斜侧45组成。在此，直侧44指向第一端部14，并且斜侧45沿第二个在图中未示出的端部30的方向指向。空腔被称为缩进部51，其由直侧44和斜侧45以及设想的、连接了两个楔子尖端43的平面界定。

图6示出了窄侧38的另一种设计方案，即作为波状廓型46。可清楚看到，该波状廓型46由波48和波谷50组成。在此，波谷50相对于波48显示为缩进部51。当电触头8安装在壳体4中时，不仅波状廓型46而且树枝状廓型42都满足相同的任务。当加宽部16插入塑料制成的壳体4中的为此设置的凹槽22中时，两个廓型42、46使得塑料壳体4的与其接触的塑料弹性地和塑性地变形。通过塑料的流变特性，被挤压的塑料填充了已经通过缩进部51产生的空腔。由此，电触头8与壳体4不可拆松地连接。特别是根据用于壳体4的塑料的弹性模数和流变特性，树枝状廓型42或波状廓型46的应用可以更合适。

在图7中示出了两个成S形预弯曲的电触头8在与壳体4相互作用的情况下的相互作用。电触头8被这样插入，使得触头拱形部12的变形部彼此指向。在壳体4的第一端部52上设计有插入区域54。在此，在插入区域54中设计有属于在左侧示出的电触头8的第一凹部56和配属于在右侧的电触头8的第二凹部58。第二电触头8的这种布置实现了，在第一端部14上在两个电触头8之间测得的第一间距A与在两个电触头8之间在接触位置32的区域中测得的第二间距B不同。在这里本实施例中，第一间距A为5.0mm并且第二间距B为4.6mm。每个电触头8在其触头拱形部12的区域中预弯曲了0.2mm。当然，壳体4也可能这样设计，使得电触头8的偏转沿相同的方向对准并且因此两个间距A和B同样大。电触头8也可以这样插入壳体4中，使得间距A小于间距B。两个凹部56、58一方面实现了，电触头8能无弯曲力地和无扭力地插入壳体4中。凹部56、58另一方面实现了，当电触头已经占据了预定的位置时，电触头8无弯曲力地和无扭力地被引导。这种设计方案对于壳体4和也对于电触头8而言确保了长的耐劳强度，特别是当考虑到下述情况时：在其中集成了壳体4以及电触头8的电动液压机组安置在乘用车或载货车的马达室中并且由此经受大的温度波动以及颤动。

图8示出了本发明的另一个实施例。在此，壳体4以及触头8都被切开地以三维形式示出。图8与图7的视图的区别基本上在于，第一凹部56和第二凹部58相互连接成为一个共同的凹部64。由此在本实施例中，电触头8在壳体4基本上无间隙且不可拆松的固定在插入区域54中通过下述方式实现：仅触头加宽部16在壳体4中通过所属的凹槽22固定并且触头拱形部12并不固定。在壳体4的、沿纵向延伸方向20与插入区域54对置的出口区域62中设置双楔子66，其一方面引起了，接触件32能容易地被引导穿过壳体4。楔子66另一方面引起了，电触头8横向于其纵向延伸方向20至少基本上无间隙。这意味着，电触头8完全无间隙或者在其端部30处仅具有在0.1mm范围内的最小间隙。在此示出的共同的凹部64能实现壳体构造，其中，很大程度上避免了壳体4中的材料累积。特别是，如果壳体4设计成塑料注塑部件，则这可能导致壳体4的改进的尺寸精确性。图8也示出了，接触件32沿电触头8的纵向延伸方向20从壳体4中向外伸出。壳体4在第一端部52和第二端部60之间的长度为大约30mm。从壳体4中向外伸出的接触件32的长度为大约25mm。触头拱形部12的第一端部14在此与壳体4的第一端部52齐平地闭合。

图9示出了由图7已知的具有两个凹部56、58的壳体。在此，在左侧示出的电触头8已经定位在其最终位置中并且与壳体4基本上无间隙地和不可拆松地固定。可清楚看到，从出口区域62中沿纵向延伸方向20伸出的接触件32被显示。此外可看到，为了沿纵向延伸方向20安装电触头8，首先插入壳体4的插入区域54中。

Claims

1. 用于调节和/或控制液压车辆制动设备的制动压力的电动液压机组，包括：具有液压泵的液压块，在所述液压块上安装了用于驱动所述液压泵的电动机；电子控制器，其安装在所述液压块的、与所述电动机对置的侧面上；和至少一个电触头（8），所述电触头使所述电动机导电地与所述电子控制器相连接，其中，所述电触头（8）容纳在棒状的绝缘体中，并且其中，所述棒状的绝缘体与容纳在其中的所述电触头（8）一起被引导穿过所述液压块中的穿孔，所述穿孔从所述液压块的、其上安装了所述电子控制器的侧面穿过所述液压块延伸至所述液压块的、其上安装了所述电动机的侧面，其特征在于，所述棒状的绝缘体设计成壳体（4），所述电触头（8）能插入到所述壳体中、能基本上无间隙地且不可拆松地固定。

2. 根据权利要求1所述的电动液压机组，其特征在于，所述电子控制器具有箱体（6），其中，所述箱体（6）和所述壳体（4）一体构成。

3. 根据权利要求1或2所述的电动液压机组，其特征在于，所述电触头（8）设计成刀式触头或销钉式触头，具有触头拱形部（12）、触头加宽部（16）和接触件（32），其中所述触头加宽部（16）在所述触头拱形部（12）的第一端部（14）上横向于所述触头拱形部（12）的纵向延伸方向（20）构成，并且其中，所述接触件（32）在所述触头拱形部（12）的、与所述第一端部（14）对置的第二端部（30）上沿所述触头拱形部（12）的纵向延伸方向（20）构成。

4. 根据权利要求3所述的电动液压机组，其特征在于，所述触头加宽部（16）的、沿所述触头拱形部（12）的纵向延伸方向（20）延伸的窄侧（38）设计成树枝状廓型（42）或波状廓型（46）。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的电动液压机组，其特征在于，所述触头拱形部（12）S形地弯曲，如此使得所述触头拱形部（12）在所述触头加宽部（16）的区域中和在所述接触件（32）的区域中彼此平行地延伸。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的电动液压机组，其特征在于，所述壳体（4）沿其纵向延伸方向在第一端部（52）处具有插入区域（54），其中所述插入区域（54）具有凹槽（22）和自由凹部（56、58），其中所述凹槽（22）具有表面（24、26），如此使得所述触头加宽部（16）能通过所述表面（24、26）基本上无间隙地容纳在预定的位置中，其中所述自由凹部（56、58）这样构造，使得所述触头拱形部（12）能无弯曲力地和无扭力地插入到所述壳体（4）中，并且所述触头拱形部（12）在占据所述预定的位置之后无弯曲力地和无扭力地被引导。

7. 根据权利要求6所述的电动液压机组，其特征在于，所述壳体（4）沿所述纵向延伸方向在与所述第一端部（52）对置的第二端部（60）处具有出口区域（62），所述出口区域至少单侧地通过楔子（66）变窄，使得插入的所述电触头（8）横向于所述电触头（8）的纵向延伸方向（20）基本上无间隙地被引导。

8. 根据权利要求5至7中任一项所述的电动液压机组，其特征在于，第一电触头（8）和第二弯曲的电触头（8）容纳在一共同的壳体（4）中，其中所述第一触头拱形部（12）和所述第二触头拱形部（12）的第一端部（14）布置在所述插入区域（54）中并且彼此之间通过第一间距（A）间隔开，其中所述第一触头拱形部（12）和所述第二触头拱形部（12）的第二端部（30）布置在所述出口区域（62）中并且彼此之间通过第二间距（B）间隔开，如此使得所述第二间距（B）小于所述第一间距（A）。

9. 根据权利要求8所述的电动液压机组，其特征在于，所述第一触头拱形部（12）的自由凹部（56）和朝向所述第一触头拱形部（12）的自由凹部（56）的、所述第二触头拱形部（12）的自由凹部（58）相互连接并且形成了一共同的自由凹部（64），其中，所述共同的自由凹部（64）延伸至所述楔子（66）。