CN103260930A - 信息娱乐系统 - Google Patents
信息娱乐系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103260930A CN103260930A CN2011800605193A CN201180060519A CN103260930A CN 103260930 A CN103260930 A CN 103260930A CN 2011800605193 A CN2011800605193 A CN 2011800605193A CN 201180060519 A CN201180060519 A CN 201180060519A CN 103260930 A CN103260930 A CN 103260930A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- infotainment
- control unit
- processing unit
- ctrl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 101150115013 DSP1 gene Proteins 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 101150052726 DSP2 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/215—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays characterised by the combination of multiple visual outputs, e.g. combined instruments with analogue meters and additional displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明涉及一种信息娱乐系统(S),包括控制单元(CTRL)和处理单元(HU)。处理单元(HU)与控制单元(CTRL)借助数据连接(CHT)相互耦接。所述处理单元(HU)构成为,将以第一数据格式准备的预设信息娱乐数据至少部分地变换为解压缩的第二数据格式。所述处理单元(HU)还构成为,借助所述数据连接(CHT)将所变换的解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据供给所述控制单元(CTRL)使用。所述控制单元(CTRL)构成为,接收解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据并且将其与以预设的第二数据格式准备的另外的预设信息娱乐数据合并并且提供合并的信息娱乐数据,这些合并的信息娱乐数据至少部分用于再现在至少一个为所述控制单元(CTRL)配置的再现单元(DSP1)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息娱乐系统。
背景技术
信息娱乐系统一般用于车辆中,以便能够实现例如在显示器上再现预设的信息娱乐数据。在此显示器可以例如设置在车辆的中心托架中或总控制板中并且所述借助信息娱乐系统进行控制,以再现信息娱乐数据。
发明内容
本发明的任务在于,实现一种信息娱乐系统,该信息娱乐系统能够尽可能简单且成本低廉地实现信息娱乐数据的再现。
该任务通过独立权利要求的特征得以解决。本发明的有利的设计方案记载在各从属权利要求中。
本发明的突出之处在于一种信息娱乐系统,它包括控制单元和处理单元。控制单元和处理单元借助数据连接相互耦接。处理单元构成为,将以第一数据格式准备的预设信息娱乐数据至少部分地变换为解压缩的第二数据格式并且借助数据连接将所变换的解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据供给控制单元使用。控制单元构成为,接收解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据并且将所接收的信息娱乐数据与以预设的第二数据格式准备的另外的预设信息娱乐数据合并。此外,控制单元构成为,提供合并的信息娱乐数据,这些合并的信息娱乐数据至少部分用于再现在至少一个为所述控制单元配置的再现单元上。
一种此类型的信息娱乐系统具有的优点是,为了在所配置的再现单元上再现信息娱乐数据,无需高性能的控制单元。信息娱乐数据已经以解压缩的第二数据格式由处理单元提供。解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据优选已适合于借助再现单元的再现。因此优选可以在控制单元侧取消信息娱乐数据的解压和/或处理。因此优选相应高效地构成处理单元来实施将预设的信息娱乐数据变换或转换成解压缩的第二数据格式就足够了。由此可以减少对车辆中高性能控制器的需求,由此可以实现一种成本低廉的信息娱乐系统。
处理单元可以与一些另外的控制单元耦接并且构成为,将所述解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据提供给这些另外的控制单元。在此可以将相同或不同的解压缩信息娱乐数据提供给各相应的控制单元。
处理单元和控制单元可以分别构成为相互分开地设置的结构单元。信息娱乐系统优选设置在车辆中。控制单元和处理单元可以例如分别构成为控制器并且分别构成分开的结构单元。在此控制单元和处理单元可以分散地设置。
数据连接构成为,以足够的传输速度在处理单元与控制单元之间传输解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据,从而能够借助再现单元实现相应的再现。
另外的预设信息娱乐数据和接收的信息娱乐数据的合并可以包括例如将另外的预设信息娱乐数据附加到由处理单元HU提供的信息娱乐数据上,或反之。
在一种有利的设计方案中,处理单元构成为,至少部分地提供解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据,用于再现在至少一个为处理单元配置的另外的再现单元上。这能够实现信息娱乐在多个再现单元上的再现,其中,在不同的再现单元上要再现的信息娱乐数据优选仅由处理单元相应地变换为解压缩的第二数据格式。提供给各再现单元的信息娱乐数据在此可以是相同的或不同的。
在另一种有利的设计方案中,给处理单元预设的、以第一数据格式准备的信息娱乐数据构成为模拟数据。预设的信息娱乐数据可以例如准备为彩色图像消隐同步信号。借助处理单元变换的信息娱乐数据优选作为数字数据提供。作为备选方案,给处理单元预设的、以第一数据格式准备的信息娱乐数据可以构成为未压缩的或压缩的数字数据。
在另一种有利的设计方案中,预设的信息娱乐数据包括视频和/或音频数据。预设的信息娱乐数据优选包括视频数据。备选或附加地,信息娱乐数据还可以包括音频数据。这能够实现以特别简单的方式将视频和/或音频数据作为信息娱乐数据提供给控制单元。在此为控制单元配置的再现单元优选构成为显示器和/或扬声器。控制单元的另外的预设信息娱乐数据例如可以表现车辆的仪表图像,例如车速和/或转速显示。接收的信息娱乐数据可以例如表现导航用途的图像。借助控制单元将所接收的解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据与另外的预设信息娱乐数据合并成一个联合的图像。该联合的图像可以在为控制单元配置的再现单元上作为仪表视图与集成的导航用途一起显示,该再现单元包括例如车辆的总控制板中的显示器。由此可以特别简单地实现不同数据源的信息娱乐数据的混合图像。
在另一种有利的设计方案中,处理单元和控制单元构成为,借助数据连接,除了解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据以外,还交换控制数据。借助数据连接,可以优选在两个单元之间双向地传输控制数据。
附图说明
借助附图进一步说明本发明的各实施例。其中:
图1是图像系统。
图2是再现实例。
具体实施方式
相同结构或功能的元件在所有附图中都设有相同的附图标记。
在图1中示出了一个信息娱乐系统S,它包括处理单元HU和控制单元CTRL。信息娱乐系统S优选被设置在车辆中并且构成为,借助预设的用户界面,将信息娱乐数据供给车辆的乘客使用,这些信息娱乐数据包括例如视频数据和/或音频数据。
处理单元HU例如构成为主控制单元,它也可以称为头单元。处理单元HU优选包括一个或多个处理器,例如优选构成为用于处理信息娱乐数据的图形处理器。控制单元CTRL例如构成为独立于所述处理单元HU的结构单元,例如作为用于车辆的总控制板的控制器。处理单元HU和控制单元CTRL在此例如被分散地设置在车辆中。
控制单元CTRL与一个第一再现单元DSP1耦接,该第一再现单元例如包括显示器和/或扬声器。第一再现单元DSP1例如为车辆的总控制板的仪表板配置。控制单元CTRL可以与一些另外的第一再现单元DSP1耦接,例如一个也可以被称为抬头显示器的前视显示器。在控制单元CTRL与相应再现单元DSP1之间的耦接例如构成为数字多媒体接口,例如HDMI接口或DVI接口。原则上也可以使用其他的例如模拟的接口。
处理单元HU可以与至少一个第二再现单元DSP2例如一个在车辆的中心托架中的中央显示器耦接。该耦接优选与在控制单元CTRL和相应第一再现单元DSP1之间的耦接类似地构成。处理单元HU优选构成为,将第一数据格式的预设信息娱乐数据变换为解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据。为此预设的信息娱乐数据可以例如借助一个例如构成为彩色图像消隐同步信号的模拟信号FBAS在输入侧被提供。作为备选方案,预设的信息娱乐数据也可以或是作为未压缩的数据或是压缩的数据被提供。处理单元HU还可以包括至少一个存储器,在该存储器中存储所述预设的信息娱乐数据。预设的信息娱乐数据包括例如多媒体数据,例如视频数据。原则上预设的信息娱乐数据还可以包括音频数据。例如预设的信息娱乐数据可以为导航用途配置并且表现例如预设的地图或道路区段。处理单元HU构成为,例如借助至少一个图形处理器把预设的第一数据格式的信息娱乐数据变换为解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据并进行提供。
处理单元HU借助数据连接CNT与控制单元CTRL耦接。数据连接CNT构成为,将解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据供控制单元CTRL使用。在此数据连接CNT例如构成为,以特别高的例如在500至3000MBit/s之间的传输速度至少单向地在例如直至12m的距离上将信息娱乐数据传输给控制单元CTRL。在此数据连接CNT可以构成为,提供一个或多个通道,用于传输信息娱乐数据特别是解压缩的第二数据格式的视频数据。除了解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据以外,借助在控制单元CTRL与处理单元HU之间的数据连接CNT也可以传输压缩形式的数据。数据连接CNT还可以构成为,除了解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据以外,例如借助以太网协议在处理单元HU与控制单元CTRL之间双向地传输控制数据。例如经由该控制数据通道可以传输握手数据和/或状态数据作为控制数据。
处理单元HU也可以与一些另外的控制单元CTRL耦接,这些另外的控制单元被类似地构成。在此相应的控制单元CTRL可以直接借助一个相应的另外的数据连接CNT与处理单元HU耦接。作为备选方案,一种在多个控制单元CTRL与处理单元HU之间的在串联连接意义上作为所谓的菊花链链接的耦接也是可能的。
控制单元CTRL构成为,接收由处理单元HU提供的、解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据并且将其与优选也以解压缩的第二数据格式准备的另外的预设信息娱乐数据合并。另外的预设信息娱乐数据可以例如存储在控制单元CTRL的至少一个存储器中。在此合并信息娱乐数据可以包括例如将另外的预设信息娱乐数据附加到由处理单元HU提供的信息娱乐数据上,或反之。
此外,控制单元CTRL与处理单元HU可以通过数据通信系统CAN例如控制器区域网络系统进行耦接,也可以借助该数据通信系统传输控制数据。
在图2中示出三种再现1-3,第一种再现1例如为导航配置并且再现了道路区段的图像。例如,第一个再现1由信息娱乐数据产生,这些信息娱乐数据借助处理单元HU以解压缩的第二数据格式提供给控制单元CTRL。控制单元CTRL的另外的预设信息娱乐数据表现例如在第二种再现2中示出的仪表图像,例如速度仪表、转速仪表。在此,可以保留仪表图像的一个例如用于导航用途的预设区域。借助所接收的信息娱乐数据和另外的预设信息娱乐数据通过控制单元CTRL的合并,仪表图像的这个预设的保留区域被由处理单元提供的信息娱乐数据充满,从而形成第三种再现3,该第三种再现作为整体图像或混合图像不仅包括仪表图像,而且还包括道路区段。信息娱乐数据的合并借助控制单元CTRL可以例如借助分层法或纹理法进行。
附图标记表
1-3 再现示例
CAN 数据通信系统
CNT 数据连接
CTRL 控制单元
DSP1、DSP2 再现单元
FBAS 模拟信号
HU 处理单元
S 信息娱乐系统
Claims (6)
1.一种信息娱乐系统(S),包括控制单元(CTRL)和处理单元(HU),其中,
-所述处理单元(HU)与所述控制单元(CTRL)借助数据连接(CNT)相互耦接,其中,所述处理单元(HU)构成为,将以第一数据格式准备的预设信息娱乐数据至少部分地变换为解压缩的第二数据格式并且借助所述数据连接(CNT)将所变换的解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据供给所述控制单元(CTRL)使用,
-所述控制单元(CTRL)构成为,接收解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据并且将其与以预设的第二数据格式准备的另外的预设信息娱乐数据合并并且提供合并的信息娱乐数据,这些合并的信息娱乐数据至少部分用于再现在至少一个为所述控制单元(CTRL)配置的再现单元(DSP1)上。
2.根据权利要求1所述的信息娱乐系统(S),其特征在于,所述处理单元(HU)和所述控制单元(CTRL)分别构成为相互分开设置的结构单元。
3.根据权利要求1或2所述的信息娱乐系统(S),其特征在于,所述处理单元(HU)构成为,至少部分地提供所述解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据,用于再现在至少一个为所述处理单元(HU)配置的另外的再现单元(DSP2)上。
4.根据前述权利要求之一所述的信息娱乐系统(S),其特征在于,所述给处理单元(HU)预设的、以第一数据格式准备的信息娱乐数据构成为模拟数据。
5.根据前述权利要求之一所述的信息娱乐系统(S),其特征在于,所述预设的信息娱乐数据包括视频数据和/或音频数据。
6.根据前述权利要求之一所述的信息娱乐系统(S),其特征在于,所述处理单元(HU)和所述控制单元(CTRL)构成为,借助所述数据连接(CNT),除了解压缩的第二数据格式的信息娱乐数据以外,还交换控制数据。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010063367A DE102010063367A1 (de) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Infotainmentsystem |
DE102010063367.4 | 2010-12-17 | ||
PCT/EP2011/071371 WO2012079985A1 (de) | 2010-12-17 | 2011-11-30 | Infotainmentsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103260930A true CN103260930A (zh) | 2013-08-21 |
CN103260930B CN103260930B (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=45047834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180060519.3A Active CN103260930B (zh) | 2010-12-17 | 2011-11-30 | 信息娱乐系统 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130278737A1 (zh) |
EP (1) | EP2651686B1 (zh) |
JP (1) | JP2014504230A (zh) |
CN (1) | CN103260930B (zh) |
DE (1) | DE102010063367A1 (zh) |
WO (1) | WO2012079985A1 (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5764139A (en) * | 1995-11-06 | 1998-06-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information display apparatus for vehicles |
CN2547562Y (zh) * | 2002-05-22 | 2003-04-30 | 智玉奇 | 汽车用全电子音乐播放机 |
EP1932710A1 (de) * | 2005-04-14 | 2008-06-18 | Volkswagen AG | Kraftfahrzeug mit einem Kombiinstrument zur Darstellung von Informationen |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002135758A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-10 | Yazaki Corp | 車載用映像データ伝送システム、車載用映像データ受信装置、車載用映像データ送信装置 |
DE10127327A1 (de) * | 2001-06-06 | 2003-01-09 | Bosch Gmbh Robert | Busstation |
DE202005021350U1 (de) * | 2004-03-29 | 2007-10-25 | Volkswagen Ag | Fahrerinformationssystem |
US20080281942A1 (en) * | 2004-06-28 | 2008-11-13 | Tohru Nakahara | Data Processing Device |
JP4670563B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-04-13 | 株式会社デンソー | 車両用表示システム |
ATE465911T1 (de) * | 2006-10-06 | 2010-05-15 | Harman Becker Automotive Sys | Infotainmentsystem |
US7987487B2 (en) * | 2006-12-15 | 2011-07-26 | Panasonic Automotive Systems Company Of America Division Of Panasonic Corporation Of North America | Universal external multimedia adapter for use in a vehicle |
JP2008187282A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | データ伝送システム及びデータ伝送方法 |
US20100262929A1 (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America | Method and system for dynamic configuration of remote control inputs |
US9332397B2 (en) * | 2010-07-30 | 2016-05-03 | General Motors Llc | Method of communicating voice and data transmissions for telematics applications |
-
2010
- 2010-12-17 DE DE102010063367A patent/DE102010063367A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-11-30 EP EP11788521.0A patent/EP2651686B1/de active Active
- 2011-11-30 CN CN201180060519.3A patent/CN103260930B/zh active Active
- 2011-11-30 JP JP2013543626A patent/JP2014504230A/ja active Pending
- 2011-11-30 WO PCT/EP2011/071371 patent/WO2012079985A1/de active Application Filing
-
2013
- 2013-06-17 US US13/919,584 patent/US20130278737A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5764139A (en) * | 1995-11-06 | 1998-06-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Information display apparatus for vehicles |
CN2547562Y (zh) * | 2002-05-22 | 2003-04-30 | 智玉奇 | 汽车用全电子音乐播放机 |
EP1932710A1 (de) * | 2005-04-14 | 2008-06-18 | Volkswagen AG | Kraftfahrzeug mit einem Kombiinstrument zur Darstellung von Informationen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130278737A1 (en) | 2013-10-24 |
JP2014504230A (ja) | 2014-02-20 |
CN103260930B (zh) | 2015-11-25 |
EP2651686B1 (de) | 2016-08-17 |
WO2012079985A1 (de) | 2012-06-21 |
EP2651686A1 (de) | 2013-10-23 |
DE102010063367A1 (de) | 2012-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105430338B (zh) | 车载娱乐avb系统 | |
US8136138B2 (en) | Display replication and control of a portable device via a wireless interface in an automobile | |
US20080062069A1 (en) | Personal Video Display Device | |
CN101409671B (zh) | 多路网络系统和数字信息传输方法 | |
CN101615108A (zh) | 多屏拼接装置及其多屏拼接方法 | |
JP5306862B2 (ja) | 車載装置 | |
CN107003968A (zh) | 虚拟显示器输出端口配置 | |
CN106411841A (zh) | 基于媒体应用程序特征的动态屏幕复制和实时显示再现 | |
CN115080484B (zh) | 车机系统及其数据处理方法、存储介质 | |
KR101048301B1 (ko) | 휴대용 미디어 재생 장치들로 구현되는 멀티비전 시스템 및그 구현 방법 | |
CN109348157A (zh) | 基于视频实现中控信息迭加的电路、方法及装置 | |
CN115225619B (zh) | 一种车载增强现实系统、通信实现方法以及车辆 | |
CN103260930B (zh) | 信息娱乐系统 | |
KR101116693B1 (ko) | 차량용 데이터 처리 시스템 | |
CN101986288B (zh) | 一种移动终端的输出显示方法、装置和系统 | |
CN213547714U (zh) | 一种同屏双屏播放器 | |
CN108924455B (zh) | 一种基于FPD-Link总线的叠加传输系统 | |
CN203799656U (zh) | 一种具有多媒体功能的车载导航系统 | |
KR20130004397U (ko) | 차량용 멀티미디어 재생장치 | |
CN206602603U (zh) | 一种支持most总线的后座娱乐系统 | |
WO2010118587A1 (zh) | 基于嵌入式微处理器的车载设备 | |
CN112693396A (zh) | 车辆及其控制系统 | |
CN213279884U (zh) | 一种三屏异显装置 | |
CN115412613B (zh) | 管理交通工具的后装设备的方法、计算机存储介质 | |
KR200494578Y1 (ko) | 차량 내비게이션을 위한 영상변환장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |