CN103256909B - 水轮机转轮检修用圆度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水轮机转轮检修用圆度测量装置，包括均竖直设置的固定安装轴和转动支架轴，固定安装轴和转动支架轴均为空心轴，转动支架轴套设于固定安装轴的外圈且两者之间设有轴承，固定安装轴的底端设有用于安装固定水轮机的工作台；在转动支架轴的两侧对称安装两支架，每个支架上均设有一个测量板，测量板位于工作台的下侧，两支架的两测量板也在转动支架轴两侧对称设置，所述测量板设有弧形的凹口，凹口的形状与水轮机的转轮相适配，两支架上的两测量板凹口相对设置。本发明是一种结构紧凑稳定、测量精度高、现场操作方便、性价比高、适用范围广的水轮机转轮检修用圆度测量装置，解决了转轮型面形状复杂，检测技术难度高等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种水轮机转轮检修用圆度测量装置，属于机电一体化检测技术领域。
背景技术
水轮机在高速运转时，长期受到泥沙的磨蚀和空化空蚀，转轮金属表面会发生塑性变形及硬化，接着发生裂缝、剥落，金属表面成蜂窝状孔洞，导致水流漏损不断增大，水轮机使用效率和使用寿命不断降低，无法充分利用水能，严重威胁电网安全运行。因此，需要定期对转轮进行现场检测修复，国内外对转轮的检测使用了很多方法，如梳齿法、激光干涉仪法、三坐标测量机法、机械臂法、光切法以及水下摄影法等。为弥补现有水轮机转轮圆度检测系统存在的不足，设计出一套实用性强、性价比高的圆度测量装置，解决了转轮型面形状复杂，检测技术难度高等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有检修测量技术的缺点，提供一种结构紧凑稳定、测量精度高、现场操作方便、性价比高、适用范围广的水轮机转轮检修用圆度测量装置，解决了转轮型面形状复杂，检测技术难度高等问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：水轮机转轮检修用圆度测量装置，包括均竖直设置的固定安装轴和转动支架轴，固定安装轴和转动支架轴均为空心轴，转动支架轴套设于固定安装轴的外圈且两者之间设有轴承，固定安装轴的底端设有用于安装固定水轮机的工作台；在转动支架轴的两侧对称安装两支架，每个支架上均设有一个测量板，测量板位于工作台的下侧，两支架的两测量板也在转动支架轴两侧对称设置，所述测量板设有弧形的凹口，凹口的形状与水轮机的转轮相适配，两支架上的两测量板凹口相对设置。
在固定安装轴的底端与工作台之间设有求心器，求心器包括从上至下依次设置的顶板、中间板和底板，顶板、中间板和底板均为水平设置且三者均设置上下通透的中心孔，顶板的底面设有两个相平行的、分别位于顶板中心孔两侧的直线型燕尾槽，中间板的底面也设有两个相平行的、分别位于中间板中心孔两侧的直线型燕尾槽，中间板燕尾槽的延伸方向与顶板燕尾槽的延伸方向相垂直，所述燕尾槽位于里侧的顺长向槽壁为竖直面、位于外侧的顺长向槽壁为斜直面，中间板的顶面设有用于插入顶板两燕尾槽的两直线型条状调节板，底板的顶面设有用于插入中间板两燕尾槽的两直线型条状调节板，所述调节板与燕尾槽形状相适配并且燕尾槽与调节板之间插设有楔形条，固定安装轴底端与顶板为固定连接。
所述工作台顶面与底板为螺栓连接，底板设有竖直的顶丝，底板顶丝的底端与工作台顶面相抵。
工作台为环形的盘状体，盘状体设有观察口，盘状体的底面设有用于卡于水轮机底面凹槽内的环形凸起，盘状体底面四周伸出环形凸起外，环形凸起与工作台同心设置；在固定安装轴内套设有测量转动轴，测量转动轴为空心轴，测量转动轴的内壁上设有测量支架，测量支架的端部水平设有百分表，百分表位于环形凸起下方，百分表的测头向外伸出并指向水轮机的底面凹槽的槽壁，百分表的表盘与工作台的观察口为对应设置。
所述支架包括水平支撑臂和竖直支撑臂，水平支撑臂一端连接在转动支架轴、另一端连接竖直支撑臂的顶端，所述水平支撑臂和竖直支撑臂均为箱型桁架结构，水平支撑臂和竖直支撑臂之间设有斜撑，所述测量板设置在竖直支撑臂上。
所述测量板顶端与竖直支撑臂通过销轴铰接，测量板底端板面对应所述销轴设有圆弧形孔，圆弧形孔内插设有连接测量板与支撑臂的螺栓。
所述转动支架轴与固定安装轴之间上下设置两轴承，位于上侧的轴承为向心球轴承，位于下侧的轴承为向心推力圆锥滚子轴承。
所述工作台的环形凸起的外圈表面为向内收缩的锥形面。
还包括设置中心孔的盖板，盖板覆盖固定安装轴、转动支架轴和测量转动轴的顶端口，盖板与测量转动轴为一体式结构，盖板的底面还设有第一环形凸起，第一环形凸起的外圈表面与转动支架轴的顶端内圈表面相贴合。
所述中间板设有两个端部与顶板外侧面相抵的水平的第一顶丝，顶板夹设在两第一顶丝之间，第一顶丝的延伸方向与顶板直线型燕尾槽的延伸方向一致，底板设有两个端部与中间板外侧面相抵的水平的第二顶丝，中间板夹设在两第二顶丝之间，第二顶丝的延伸方向与中间板直线型燕尾槽的延伸方向一致。
本发明所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，可通过将水轮机转轮倒置，将水轮机转轮的底端向上放置，将工作台的环形凸起套在水轮机转轮的底端面的凹槽内，使水轮机转轮底端面与工作台形成止口结构；再在测量板的弧形凹口上从上至下依次设置若干测量器，测量器可为接触式或者非接触式，可使用塞规、塞尺或者激光测量等等。测量时，水轮机转轮位于两测量板之间，两测量板的两凹口正对水轮机转轮的两侧，由于水轮机转轮自带有叶片，所以，水轮机的叶片也在两凹口之间，水轮机转轮不动，转动支架以使测量板环绕水轮机转轮转动，此时凹口上的测量器检测出测量板凹口到转轮自带的叶片的距离，以此为依据，计算出两测量板到转轮的中心距离，计算出水轮机转轮圆度。采用两个支架带动两测量板检测，可使整机受力平衡，运转平稳，有随机测量误差小的优点。求心器采用顶板、中间板和底板上燕尾槽与调节板的前后、左右的微调，可承受倾覆力，以找正水轮机的中心。转动测量转动轴，百分表也随之转动，百分表的测头与水轮机底面凹槽的槽壁相接触，转动一周或数周，通过百分表读数，以测量水轮机中心是否找正。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中的A-A视图；
图4是图2中的B-B视图；
图5是图3中的C-C视图。
具体实施方式
由图1-图5所示的一种水轮机转轮检修用圆度测量装置，包括均竖直设置的固定安装轴13、转动支架轴12和测量转动轴18，固定安装轴13、转动支架轴12和测量转动轴18三者均为空心轴，转动支架轴12套设于固定安装轴13的外圈，测量转动轴18套设在固定安装轴13内，即转动支架轴12、固定安装轴13和测量转动轴18为从外至内依次套设。本发明还包括设置中心孔的盖板21，盖板21覆盖固定安装轴13、转动支架轴12和测量转动轴18的顶端口，盖板21与测量转动轴18为一体式结构，盖板21的底面还设有第一环形凸起27，第一环形凸起27的外圈表面与转动支架轴12的顶端内圈表面相贴合。转动支架轴12和固定安装轴13之间设有轴承，并且转动支架轴12与固定安装轴13之间上下共设置两轴承，位于上侧的轴承为向心球轴承20，位于下侧的轴承为向心推力圆锥滚子轴承14。
固定安装轴13的底端通过求心器连接有工作台8，求心器设在固定安装轴13的底端与工作台8之间，求心器包括从上至下依次设置的顶板15、中间板26和底板16，顶板15、中间板26和底板16均为水平设置且三者均设置上下通透的中心孔，三者为同轴心设置，顶板15的底面设有两个相平行的、分别位于顶板中心孔两侧的直线型燕尾槽，中间板26的底面也设有两个相平行的、分别位于中间板中心孔两侧的直线型燕尾槽，中间板燕尾槽的延伸方向与顶板燕尾槽的延伸方向相垂直，所述直线型燕尾槽（包括中间板燕尾槽和顶板燕尾槽）位于里侧的顺长向槽壁为竖直面、位于外侧的顺长向槽壁为斜直面，所述斜直面为底端向里倾斜、顶端向外倾斜的斜面；中间板26的顶面设有用于分别插入顶板15两直线型燕尾槽的两直线型条状调节板22，底板16的顶面也设有用于分别插入中间板26两直线型燕尾槽的两直线型条状调节板22，所以，中间板26的直线型条状调节板22与底板16的条状调节板22也为垂直设置，所述条状调节板22与其插入的直线型燕尾槽的形状相适配并且每个直线型燕尾槽与其内部所插入的条状调节板22之间均插设有楔形条23，条状调节板的位于里侧的顺长向侧面为竖直面，条状调节板的位于外侧的顺长向侧面为底端向里倾斜、顶端向外倾斜的斜直面，上述条状调节板22的竖直面与其所插入直线型燕尾槽的竖直面槽壁相对设置且两者之间设有调节间隙，楔形条23设置在上述条状调节板22的斜直面与其所插入直线型燕尾槽的斜直面槽壁之间。所述中间板设有两个端部与顶板15外侧面相抵的水平的第一顶丝19A，顶板15夹设在两第一顶丝19A之间，第一顶丝19A的延伸方向与顶板15直线型燕尾槽的延伸方向一致，底板16设有两个端部与中间板外侧面相抵的水平的第二顶丝19B，中间板夹设在两第二顶丝19B之间，第二顶丝19B的延伸方向与中间板直线型燕尾槽的延伸方向一致。调节第一顶丝19A或者第二顶丝19B以使相应的直线型条状调节板在其直线型燕尾槽内滑动，以达到工作台8以及水轮机转轮对中的目的。
固定安装轴13底端与顶板15为固定连接，并且固定安装轴13底端与顶板15为一体式结构。所述工作台8顶面与底板16通过螺栓24连接，底板16设有竖直的顶丝25，底板16的顶丝25底端与工作台8顶面相抵。
工作台8为环形的盘状体，盘状体设有观察口11，盘状体的底面设有用于卡于水轮机底面凹槽内的环形凸起17，盘状体底面四周伸出环形凸起17外，所述工作台8的环形凸起17的外圈表面为向内收缩的锥形面，环形凸起17与工作台8同心设置；
所述测量转动轴18底端依次贯穿在求心器顶板中心孔、中间板中心孔和底板中心孔内，测量转动轴18的内壁上设有测量支架9，测量支架9的端部水平设有百分表10，百分表10位于环形凸起17下方，百分表10用于读数的表盘朝向测量转动轴18方向，百分表10的测头向外指向水轮机的底面凹槽的槽壁，百分表10的表盘与工作台8的观察口11为对应设置。
在转动支架轴12的两侧对称安装两支架，每个支架上均设有一个竖直的测量板6，所述支架包括水平支撑臂2和竖直支撑臂1，水平支撑臂2一端连接在转动支架轴12、另一端连接竖直支撑臂1的顶端，所述水平支撑臂2和竖直支撑臂1均为箱型桁架结构，水平支撑臂2和竖直支撑臂1之间设有斜撑3，所述测量板6设置在竖直支撑臂1上。测量板6位于工作台8的下侧，两支架的两测量板6也在转动支架轴12两侧对称设置，所述测量板6设有弧形的凹口5，凹口5的形状与水轮机转轮外廓相适配，两支架上的两测量板6凹口5相对设置。
所述测量板6顶端与其所在的竖直支撑臂1通过销轴4铰接，测量板6底端对应所述销轴4设有圆弧形孔7，圆弧形孔7内插设有紧固连接测量板6与支撑臂1的螺栓7A。测量板6可环绕销轴4摆动一定角度后，通过螺栓7A紧固定位。
本发明所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，可通过将水轮机转轮倒置，将水轮机转轮的底端向上放置，将工作台8的环形凸起17套在水轮机转轮的底端面的凹槽内，使水轮机转轮底端面与工作台8形成止口结构；再在测量板6的弧形凹口5上从上至下依次设置若干测量器，测量器可为接触式或者非接触式，可使用塞规、塞尺或者激光测量等等。测量时，水轮机转轮位于两测量板之间，两测量板6的两凹口5正对水轮机转轮的两侧，由于水轮机转轮自带有叶片，所以，水轮机的叶片也在两凹口5之间，水轮机转轮不动，转动支架以使测量板6环绕水轮机转轮转动，此时凹口5上的测量器检测出测量板凹口5到转轮自带叶片的距离，以此为依据，计算出两测量板到转轮的中心距离，计算出水轮机转轮圆度。采用两个支架带动两测量板6检测，可使整机受力平衡，运转平稳，有随机测量误差小的优点。求心器采用顶板15、中间板26和底板16上燕尾槽与调节板的前后、左右的微调，可承受倾覆力，以找正水轮机的中心。转动测量转动轴，百分表10也随之转动，百分表10的测头与水轮机底面凹槽的槽壁相接触，转动一周或数周，通过百分表读数，以测量水轮机中心是否找正。
本发明所提供工艺主要包括以下步骤：
（1）检查水轮机转轮活塞杆上端法兰端面，将本发明所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置安装在水轮机法兰端面上。
（2）装置安装完成后，调整求心器使圆度检测装置的测量中心线与转轮的中心线重合。
（3）调整求心器装置，使两端测量样板到转轮的中心距离相等。
（4）启动上位机与各路测量器——激光传感器，并回转采集数据；
最后处理数据。
Claims (9)
1.一种水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：包括均竖直设置的固定安装轴和转动支架轴，固定安装轴和转动支架轴均为空心轴，转动支架轴套设于固定安装轴的外圈且两者之间设有轴承，固定安装轴的底端设有用于安装固定水轮机的工作台；在转动支架轴的两侧对称安装两支架，每个支架上均设有一个测量板，测量板位于工作台的下侧，两支架的两测量板也在转动支架轴两侧对称设置，所述测量板设有弧形的凹口，凹口的形状与水轮机的转轮相适配，两支架上的两测量板凹口相对设置，在固定安装轴的底端与工作台之间设有求心器，求心器包括从上至下依次设置的顶板、中间板和底板，顶板、中间板和底板均为水平设置且三者均设置上下通透的中心孔，顶板的底面设有两个相平行的、分别位于顶板中心孔两侧的直线型燕尾槽，中间板的底面也设有两个相平行的、分别位于中间板中心孔两侧的直线型燕尾槽，中间板燕尾槽的延伸方向与顶板燕尾槽的延伸方向相垂直，所述燕尾槽位于里侧的顺长向槽壁为竖直面、位于外侧的顺长向槽壁为斜直面，中间板的顶面设有用于插入顶板两燕尾槽的两直线型条状调节板，底板的顶面设有用于插入中间板两燕尾槽的两直线型条状调节板，所述调节板与燕尾槽形状相适配并且燕尾槽与调节板之间插设有楔形条，固定安装轴底端与顶板为固定连接。
2.如权利要求1所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：所述工作台顶面与底板为螺栓连接，底板设有竖直的顶丝，底板顶丝的底端与工作台顶面相抵。
3.如权利要求2所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：工作台为环形的盘状体，盘状体设有观察口，盘状体的底面设有用于卡于水轮机底面凹槽内的环形凸起，盘状体底面四周伸出环形凸起外，环形凸起与工作台同心设置；在固定安装轴内套设有测量转动轴，测量转动轴为空心轴，测量转动轴的内壁上设有测量支架，测量支架的端部水平设有百分表，百分表位于环形凸起下方，百分表的测头向外伸出并指向水轮机的底面凹槽的槽壁，百分表的表盘与工作台的观察口为对应设置。
4.如权利要求3所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：所述支架包括水平支撑臂和竖直支撑臂，水平支撑臂一端连接在转动支架轴、另一端连接竖直支撑臂的顶端，所述水平支撑臂和竖直支撑臂均为箱型桁架结构，水平支撑臂和竖直支撑臂之间设有斜撑，所述测量板设置在竖直支撑臂上。
5.如权利要求4所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：所述测量板顶端与竖直支撑臂通过销轴铰接，测量板底端板面对应所述销轴设有圆弧形孔，圆弧形孔内插设有连接测量板与支撑臂的螺栓。
6.如权利要求5所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：所述转动支架轴与固定安装轴之间上下设置两轴承，位于上侧的轴承为向心球轴承，位于下侧的轴承为向心推力圆锥滚子轴承。
7.如权利要求6所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：所述工作台的环形凸起的外圈表面为向内收缩的锥形面。
8.如权利要求7所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：
还包括设置中心孔的盖板，盖板覆盖固定安装轴、转动支架轴和测量转动轴的顶端口，盖板与测量转动轴为一体式结构，盖板的底面还设有第一环形凸起，第一环形凸起的外圈表面与转动支架轴的顶端内圈表面相贴合。
9.如权利要求8所述的水轮机转轮检修用圆度测量装置，其特征在于：所述中间板设有两个端部与顶板外侧面相抵的水平的第一顶丝，顶板夹设在两第一顶丝之间，第一顶丝的延伸方向与顶板直线型燕尾槽的延伸方向一致，底板设有两个端部与中间板外侧面相抵的水平的第二顶丝，中间板夹设在两第二顶丝之间，第二顶丝的延伸方向与中间板直线型燕尾槽的延伸方向一致。
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Also Published As
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