CN103253409A - 一种上下移动的转盘往复式驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下移动的转盘往复式驱动机构，包括转盘以及用于驱动转盘旋转的驱动装置，所述驱动装置包括设置在移动板上的往复式驱动气缸以及与往复式驱动气缸活塞杆驱动连接的齿条，所述齿条与齿轮传动组啮合，在所述齿轮传动组上设置有传动轴，所述传动轴下端依次穿过移动板和转盘轴心，通过锁紧螺母与转盘连接，所述移动板与同步上下传动机构连接，在所述转盘下方对应设置有固定盘，在所述转盘上、转盘与固定盘之间设置有可调计量杯，通过同步上下传动机构调整转盘与固定盘之间的间距。本发明在同步上下传动机构的作用下能够实现驱动装置和转盘的同步整体上下移动，从而实现转盘与固定盘之间间距的调整，达到计量杯储料量调整的目的。

Description

一种上下移动的转盘往复式驱动机构

技术领域

本发明属于食品加工设备领域，特别涉及一种用于灌装机的可上下移动的转盘往复式驱动机构。

背景技术

在灌装酱腌菜的生产线上，传统的方式多采用人工进行灌装，其劳动强度大，灌装效率低，卫生情况无法得到保证。为了解决上述技术问题，申请人申请了一种灌装机，以解决现有人工操作存在的诸多问题。然而在实际使用中我们发现，由于在灌装过程中，针对不同的灌装需要，通常需要对灌装量进行调整，在现有灌装机中往往是通过调整计量杯的高度来实现，而调整计量杯的高度则需要调节转盘与固定盘之间的间距，在现有结构中，固定盘是设置在固定安装板上不动的，因此只能通过调整转盘的高度来实现，然而现有灌装机的转盘是通过设置于其下方的驱动电机进行驱动，而驱动电机是固定在机架上不动的，若转盘上下移动，驱动电机的动力输出轴无法满足转盘移动的需要，因此现有灌装机结构无法满足通过调整转盘高度来实现调整计量杯储料量的目的。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能够使驱动装置与转盘一起上下移动以实现调整转盘与固定盘之间间距的可上下移动的转盘往复式驱动机构。

本发明的技术方案是这样实现的：一种上下移动的转盘往复式驱动机构，包括转盘以及用于驱动转盘旋转的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在移动板上的往复式驱动气缸以及与往复式驱动气缸活塞杆驱动连接的齿条，所述齿条与齿轮传动组啮合，在所述齿轮传动组上设置有传动轴，所述传动轴下端依次穿过移动板和转盘轴心，通过锁紧螺母与转盘连接，所述移动板与同步上下传动机构连接，在所述转盘下方对应设置有固定盘，在所述转盘上、转盘与固定盘之间设置有可调计量杯，通过同步上下传动机构调整转盘与固定盘之间的间距。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其所述齿轮传动组包括相互啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述齿条与第一传动齿轮啮合，所述传动轴与第二传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与过渡轴连接，所述过渡轴通过轴承设置在移动板上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿数比为2:1，在所述转盘上对称地设置有两个通孔，当其中一个通孔与进料端对应时，另一个通孔则与出料端对应。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其在所述移动板上设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸以及与定位气缸活塞杆连接的定位滑块，在所述转盘外周端面上设置有与所述定位滑块配合的定位槽。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其所述齿条通过连接块与往复式驱动气缸的活塞杆连接，在所述齿条上设置有滑槽，在所述移动板上设置有与所述齿条的滑槽配合的导轨，所述导轨通过导轨支座连接在移动板上。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其在所述移动板下端设置有与定位滑块配合的滑块座，所述往复式驱动气缸和定位气缸分别通过对应的气缸支座连接在移动板上。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其在所述转盘与固定盘之间、可调计量杯上套接有弹簧，所述可调计量杯由上、下两部分相互套接而成，所述可调计量杯的上部分卡接在转盘上，可调计量杯的下部分放置在固定盘上，所述弹簧上下端分别抵靠在可调计量杯的上、下两部分的凸台处。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其所述同步上下传动机构包括与减速电机驱动连接且水平布置的转动轴以及竖直布置的两根丝杆，所述转动轴通过动力传递机构与丝杆驱动连接，在所述丝杆上分别对应设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与移动板固定连接。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其所述动力传递机构由两个相互啮合且垂直布置的圆锥齿轮组成，其中水平布置的圆锥齿轮套接在转动轴上，竖直布置的圆锥齿轮套接在对应的丝杆下端。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其在所述丝杆螺母上设置有外套管，所述外套管套在丝杆外周。

本发明所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其在所述固定盘的出料通孔下方对应设置有物料通过机构，所述物料通过机构包括呈喇叭状的下料杯以及对应设置在下料杯下方的接料杯，所述下料杯上端开口小于其下端开口，在所述下料杯内壁沿物料通过方向设置有若干导向杆，所述若干导向杆形成物料通过通道，在所述接料杯上部边缘设置有环形积水槽，所述下料杯下端边缘对应设置在环形积水槽上方，在所述环形积水槽一侧设置有与之连通的排液口。

本发明通过将驱动装置设置在移动板上，而移动板与同步上下传动机构连接，转盘通过传动轴与驱动装置的动力传动总成连接，这样在同步上下传动机构的作用下能够实现驱动装置和转盘的同步整体上下移动，从而实现转盘与固定盘之间间距的调整，达到计量杯储料量调整的目的。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2中A-A剖视图。

图4是图2中B-B剖视图。

图5是本发明中物料通过机构的结构示意图。

图6是图5的垂直截面图。

图中标记：1为转盘，2为移动板，3为往复式驱动气缸，4为齿条，5为传动轴，6为锁紧螺母，7a为第一传动齿轮，7b为第二传动齿轮，8为过渡轴，9为定位气缸，10为定位滑块，11为连接块，12为导轨，13为导轨支座，14为滑块座，15为减速电机，16为转动轴，17为丝杆，18为丝杆螺母，19为圆锥齿轮，20为护套管，21为固定盘，22为可调计量杯，22a可调计量杯的上部分，22b为可调计量杯的下部分，23为弹簧，24为物料通过机构，25为下料杯，26为接料杯，27为导向杆，28为环形积水槽，29为排液口，30为固定安装板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，一种上下移动的转盘往复式驱动机构，包括转盘1以及用于驱动转盘1旋转的驱动装置，所述驱动装置包括设置在移动板2上的往复式驱动气缸3以及与往复式驱动气缸3活塞杆驱动连接的齿条4，所述齿条4与齿轮传动组啮合，在所述齿轮传动组上设置有传动轴5，所述传动轴5下端依次穿过移动板2和转盘1轴心，通过锁紧螺母6与转盘1连接，所述移动板2与同步上下传动机构连接，在所述转盘1下方对应设置有固定盘21，所述固定盘设置在固定安装板30上，在所述转盘1上、转盘1与固定盘21之间设置有可调计量杯22，在所述转盘1与固定盘21之间、可调计量杯22上套接有弹簧23，所述可调计量杯22由上部分22a和下部分22b相互套接而成，所述可调计量杯22的上部分22a卡接在转盘1上，可调计量杯22的下部分22b放置在固定盘21上，所述弹簧23上下端分别抵靠在可调计量杯22的上、下两部分的凸台处，通过同步上下传动机构调整转盘1与固定盘21之间的间距。

其中，所述齿轮传动组包括相互啮合的第一传动齿轮7a和第二传动齿轮7b，所述齿条4与第一传动齿轮7a啮合，所述传动轴5与第二传动齿轮7b连接，所述第一传动齿轮7b与过渡轴8连接，所述过渡轴8通过轴承设置在移动板2上，所述第一传动齿轮7a与第二传动齿轮7b的齿数比为2:1，在所述转盘1上对称地设置有两个通孔，当其中一个通孔与进料端对应时，另一个通孔则与出料端对应，即齿条驱动第一传动齿轮转动1/4圈，第一传动齿轮则带动第二传动齿轮转动半圈，从而使转盘上的两个通孔交替地与储料斗的出料口和固定盘的出料通孔对应，实现一个进料，另一个出料的连续式动作。

在所述移动板2上设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸9以及与定位气缸9活塞杆连接的定位滑块10，在所述转盘1外周端面上设置有与所述定位滑块10配合的定位槽，定位机构的设置能够使转盘精确定位，保证在进料或出料时转盘的位置；所述齿条4通过连接块11与往复式驱动气缸3的活塞杆连接，在所述齿条4上设置有滑槽，在所述移动板2上设置有与所述齿条4的滑槽配合的导轨12，所述导轨12通过导轨支座13连接在移动板2上，在所述移动板2下端设置有与定位滑块10配合的滑块座14，滑块座的设置能够对定位滑块在水平方向的往复运动起到导向作用，所述往复式驱动气缸3和定位气缸9分别通过对应的气缸支座连接在移动板2上。

其中，所述同步上下传动机构包括与减速电机15驱动连接且水平布置的转动轴16以及竖直布置的两根丝杆17，所述转动轴16通过动力传递机构与丝杆17驱动连接，在所述丝杆17上分别对应设置有丝杆螺母18，所述丝杆螺母18与移动板2固定连接，所述丝杆通过滚动轴承与固定安装板30连接，在所述丝杆螺母18上设置有外套管20，所述外套管20套在丝杆17外周，所述动力传递机构由两个相互啮合且垂直布置的圆锥齿轮19组成，其中水平布置的圆锥齿轮19套接在转动轴16上，竖直布置的圆锥齿轮19套接在对应的丝杆17下端。

如图5和6所示，在所述固定盘21的出料通孔下方对应设置有物料通过机构24，所述物料通过机构24包括呈喇叭状的下料杯25以及对应设置在下料杯25下方的接料杯26，所述下料杯25上端开口小于其下端开口，在所述下料杯25内壁沿物料通过方向设置有若干导向杆27，所述若干导向杆27形成物料通过通道，在所述接料杯26上部边缘设置有环形积水槽28，所述下料杯25下端边缘对应设置在环形积水槽28上方，在所述环形积水槽28一侧设置有与之连通的排液口29。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种上下移动的转盘往复式驱动机构，包括转盘（1）以及用于驱动转盘（1）旋转的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在移动板（2）上的往复式驱动气缸（3）以及与往复式驱动气缸（3）活塞杆驱动连接的齿条（4），所述齿条（4）与齿轮传动组啮合，在所述齿轮传动组上设置有传动轴（5），所述传动轴（5）下端依次穿过移动板（2）和转盘（1）轴心，通过锁紧螺母（6）与转盘（1）连接，所述移动板（2）与同步上下传动机构连接，在所述转盘（1）下方对应设置有固定盘（21），在所述转盘（1）上、转盘（1）与固定盘（21）之间设置有可调计量杯（22），通过同步上下传动机构调整转盘（1）与固定盘（21）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：所述齿轮传动组包括相互啮合的第一传动齿轮（7a）和第二传动齿轮（7b），所述齿条（4）与第一传动齿轮（7a）啮合，所述传动轴（5）与第二传动齿轮（7b）连接，所述第一传动齿轮（7b）与过渡轴（8）连接，所述过渡轴（8）通过轴承设置在移动板（2）上，所述第一传动齿轮（7a）与第二传动齿轮（7b）的齿数比为2:1，在所述转盘（1）上对称地设置有两个通孔，当其中一个通孔与进料端对应时，另一个通孔则与出料端对应。

3.根据权利要求2所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：在所述移动板（2）上设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸（9）以及与定位气缸（9）活塞杆连接的定位滑块（10），在所述转盘（1）外周端面上设置有与所述定位滑块（10）配合的定位槽。

4.根据权利要求3所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：所述齿条（4）通过连接块（11）与往复式驱动气缸（3）的活塞杆连接，在所述齿条（4）上设置有滑槽，在所述移动板（2）上设置有与所述齿条（4）的滑槽配合的导轨（12），所述导轨（12）通过导轨支座（13）连接在移动板（2）上。

5.根据权利要求4所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：在所述移动板（2）下端设置有与定位滑块（10）配合的滑块座（14），所述往复式驱动气缸（3）和定位气缸（9）分别通过对应的气缸支座连接在移动板（2）上。

6.根据权利要求1所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：在所述转盘（1）与固定盘（21）之间、可调计量杯（22）上套接有弹簧（23），所述可调计量杯（22）由上、下两部分（22a、22b）相互套接而成，所述可调计量杯（22）的上部分（22a）卡接在转盘（1）上，可调计量杯（22）的下部分（22b）放置在固定盘（21）上，所述弹簧（23）上下端分别抵靠在可调计量杯（22）的上、下两部分（22a、22b）的凸台处。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：所述同步上下传动机构包括与减速电机（15）驱动连接且水平布置的转动轴（16）以及竖直布置的两根丝杆（17），所述转动轴（16）通过动力传递机构与丝杆（17）驱动连接，在所述丝杆（17）上分别对应设置有丝杆螺母（18），所述丝杆螺母（18）与移动板（2）固定连接。

8.根据权利要求7所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：所述动力传递机构由两个相互啮合且垂直布置的圆锥齿轮（19）组成，其中水平布置的圆锥齿轮（19）套接在转动轴（16）上，竖直布置的圆锥齿轮（19）套接在对应的丝杆（17）下端。

9.根据权利要求8所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：在所述丝杆螺母（18）上设置有外套管（20），所述外套管（20）套在丝杆（17）外周。

10.根据权利要求9所述的上下移动的转盘往复式驱动机构，其特征在于：在所述固定盘（21）的出料通孔下方对应设置有物料通过机构（24），所述物料通过机构（24）包括呈喇叭状的下料杯（25）以及对应设置在下料杯（25）下方的接料杯（26），所述下料杯（25）上端开口小于其下端开口，在所述下料杯（25）内壁沿物料通过方向设置有若干导向杆（27），所述若干导向杆（27）形成物料通过通道，在所述接料杯（26）上部边缘设置有环形积水槽（28），所述下料杯（25）下端边缘对应设置在环形积水槽（28）上方，在所述环形积水槽（28）一侧设置有与之连通的排液口（29）。

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