CN103249633A

CN103249633A - 允许运输工具驾驶员验证离开的停车区域的辅助装置

Info

Publication number: CN103249633A
Application number: CN2011800587693A
Authority: CN
Inventors: F·拉尔热; T·米歇尔
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2011-12-02
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2031-12-02
Also published as: CN103249633B; EP2648963A1; BR112013013226A2; FR2968262B1; WO2012076789A1; FR2968262A1; ES2552459T3; EP2648963B1

Abstract

一种用于辅助运输工具（V）驾驶员的辅助装置（D）。该辅助装置（D）包括检验设备（MC），当所述运输工具（V）离开或要离开停车区域（ZS）时，所述检验设备（MC）配置用于存储所述停车区域（ZS）的至少其中一部分的俯视图的图示图像数据，并且，当所述驾驶员要求时，所述检验设备（MC）用于检验提取存储的所述图像数据，进而使用所述图像数据以在所述运输工具（V）的屏幕（EC）上显示出停车区域（ZS）的所述至少其中一部分的图示，使得驾驶员能够验证其没有在所述停车区域（ZS）中留下物品。

Description

允许运输工具驾驶员验证离开的停车区域的辅助装置

技术领域

本发明涉及任意的陆地型运输工具，更具体地，涉及嵌入装置，在驾驶员驾驶他们的运输工具时，嵌入装置用于辅助驾驶员。

背景技术

已经提出过许多辅助装置，用于辅助正在驾驶运输工具的驾驶员，运输工具如机动运输工具。同样，已存在的驾驶辅助装置，例如用于探测可能构成障碍的物体，或用于探测交叉线，或用于纠正路径，又或用于根据与前方运输工具之间的距离而适用运输工具的速度。同样存在操控辅助装置，例如用于探测适用运输工具的停车位，或用于提供位于运输工具前方或后方的区域的图像，或用于在难处理的通道上方便操控，又或用于方便停车。

所有这些辅助装置实时操作，以通过驾驶员或通过嵌入的电子产品立即提供有用信息。因此，在已经显示之后，通过这些辅助装置获取的或产生的实时或合成（或虚拟）图像立即消失，因为在它们的显示之后，不再对它们优先呈现出兴趣。

或者，一旦驾驶员执行某些操控，例如向后或向前的行进以离开停车区域，他通常注意的区域是他的观测方向的基本中心处，和因此他不会同时观测实时显示表现他的运输工具周围环境的图像的屏幕。从而，一旦驾驶员终止其操控，不再拥有他刚离开的停车区域的图像，和因此不能知道例如是否他不小心遗忘了物品在这个停车区域。

发明内容

因此，本发明的目的是改善该情况。

为此目的，本发明尤其提供一种用于辅助运输工具驾驶员的辅助装置，其包括检验设备：

-当所述运输工具离开或要离开停车区域时，所述检验设备配置用于存储所述停车区域的至少其中一部分的俯视图的图示图像数据，并且，

-当所述驾驶员要求时，所述检验设备用于检验提取存储的所述图像数据，进而使用所述图像数据以在所述运输工具的屏幕上显示出停车区域的所述至少其中一部分的图示，使得驾驶员能够验证其没有在所述停车区域中留下物品。

根据本发明的装置可包括单独或组合采用的其它特征，尤其是：

-所述检验设备可配置用于存储停车区域的没有所述运输工具的所述至少其中一部分的俯视图的图示图像数据；

-其可包括第一处理设备，配置用以根据由获取设备获取的数据产生车区域的所述至少其中一部分的所述图示图像数据；

其可包括所述获取设备的至少其中一些；

·所述获取设备可在以下组合中选择，所述组合（至少）包括：固接在所述运输工具后部的观测摄像机、固接在所述运输工具前部的观测摄像机、固接在所述运输工具后部的无线电分析设备以及固接在所述运输工具前部的无线电分析设备；

-其可包括第二处理设备，配置用以根据由所述驾驶员提供的指令处理所述提取的图像数据，从而传送处理过的图像数据；

所述处理在以下组合中选择，所述组合（至少）包括：产生特写、提供选择视角、提供三维效果、相对于选择的障碍类型转换一部分图像以及信息富集；

·所述信息富集可在以下组合中选择，所述组合（至少）包括：提供在所述运输工具的周围环境中探测到的障碍的信息、所述停车区域的位置坐标以及插入在所述运输工具的周围环境中探测到的障碍；

·所述第二处理设备可配置用于，当在所述停车区域的紧邻处探测到具有可读车牌运输工具的情况下，转换所述车牌的图示图像数据，以使所述车牌在显示时不可读

·所述第二处理设备配置用于，在所述停车区域或在其紧邻处探测到人脸部的情况下，转换所述脸部的图示图像数据，以使所述脸部在显示时不可识别；

·所述第二处理设备可配置用于，在所述停车区域或在其紧邻处探测到小尺寸物体的情况下，产生警报信号，以在所述运输工具中触发专用的声音信号和/或专用的音频信息的传播。

本发明还提供一种运输工具，运输工具必要时为机动运输工具类型，并且包括如前所述类型的辅助装置。

附图说明

本发明的特征和优点将在对以下的详细描述和附图的审阅中变得更加明显，其中：

-图1示意性地和功能性地示出了装配有根据本发明的辅助装置的一种实施例的机动运输工具的示例的俯视图；

-图2A至2E示意性地和分别地示出了在停车场中运输工具的停车区域上获取的五个连续阶段的合成图像的俯视图，这五个相应的阶段分别为操控该运输工具退出该停车区域依次五个时刻，及

-图3是示意性地示出了显示屏幕，在显示屏幕上发现所显示的停车区域的合成图像是由于根据本发明的辅助装置获取和存储。

附图不仅为了完整本发明，在适当情况下，还参与本发明的定义。

具体实施方式

本发明的目的是为了提供一种在驾驶员驾驶他的运输工具V时辅助驾驶员的装置D。

接下来，举例而非限定性的，考虑到运输工具V为机动运输工具类型，例如轿车、公共汽车、卡车或客车。但是，本发明不限于该运输工具类型。本发明实际上涉及可执行陆上或水上移动及操控的任何类型的陆地或海洋（或河流）运输工具。

在单个图中示意性地和功能性地示出了一种轿车型机动运输工具V，装配有根据本发明的一种实施例的辅助装置D。

运输工具V典型地包括前部PV和与前部PV相反的后部PR。

辅助装置D包括至少一个检验设备MC。

举例而非限定性地示出，辅助装置D不是轿车V的车载电脑的部分，但是较佳地，辅助装置D被耦接其上。但是，辅助装置D可为该车载电脑的组成部分。因此，辅助装置D的实施形式可以为电子电路，或软件模块（或信息模块），甚至是电子电路和软件模块的组合。

配置（或设计）检验设备MC用以在运输工具V离开或刚刚离开停车区域ZT时介入（见图2A至2E），检验设备MC被嵌入在运输工具V中。每当出现这种情况，检验设备MC存储所述停车区域ZS的至少其中一部分的俯视图的图示图像数据。

举例而非限定性地示于图1，运输工具装置D包括耦接于检验设备MC的存储设备MS，和在这些检验设备（MC）中，存储有上述的图像数据。但是，这些存储设备MS可以在辅助装置D的外部。所有类型的存储装置对于本领域的技术人员来说是已知的，存储装置尤其是存储器（必要时软件型的）。

由于对表现至少一部分离开的停车区域ZS的图像数据的存储，一旦运输工具V的驾驶员要求，检验设备MC就能检验存储的图像数据的提取，进而利用图像数据在屏幕EC上显示该至少一部分的停车区域ZS的表现，屏幕EC呈现在运输工具V中。同样，驾驶员可观测屏幕EC而检查是否在其离开的停车区域ZS上没有留下物品。

将注意到，显示设备EC被安装在运输工具V的选定区域上（以使驾驶员直接看到）和负责将由存储装置MS提取（和任意处理，如下面将看到的）的图像数据转换成显示的图像IZ（见图3）。这些显示设备EC为例如屏幕，安装在运输工具V的仪表板PB上（在中心位置），或在运输工具V的仪表盘上，或在运输工具V的挡风玻璃的上方位置（头部高度）。另外，这些显示设备EC可任意地作为辅助装置D的组成部分。

同样重要的是，注意到，根据获取设备MAi获取的数据（实时图像，及任意的检测数据（例如雷达数据）），表现停车区域ZS的图像数据定义合成（或虚拟）图像IZ，第一处理设备MT1产生合成（或虚拟）图像IZ。

非限定性地如图1所示，辅助装置D可包括它的第一处理设备MT1，配置用于产生表现至少一部分停车区域ZS的图像数据。

获取设备MAi包括至少一个观测摄像机，观测摄像机被固接在运输工具V中的允许观测其至少一部分周围环境的位置上，和特别地，区域ZA位于运输工具后保险杠之后或它的前保险杠之前。各个摄像机（观测）MA1提供实时图像。

举例而非限定性地示于图1中，获取设备MAi包括分别安装在运输工具V的前面和后面（例如在保险杠或防护盾）的中心位置上的观测摄像机MA1和MA2，及包括分别安装在运输工具V的前面和后面（例如在保险杠或防护盾中）的无线电分析设备MA3和MA4，例如雷达探测器，在这些位置上，允许它们探测在其周围环境上的障碍。提醒到，通过无线电分析设备提供的检测数据可以产生运输工具V的外部周围环境的2D、2,5D或3D图形。

重要的是，注意到至少一个获取设备MAi可作为辅助装置D的任意组成部分。因此，至少一个获取设备MAi可为任意地确保运输工具V的至少一个其它功能的配件。在后一种情况下，或者从配件，或者在运输工具V的数据总线上，或者从运输工具V的车载电脑恢复通过配件获取的数据。例如，获取设备MAi可属于停车辅助装置。

根据摄像机设备MA1或MA2获取的图像数据产生停车区域ZT的图像数据，例如，可以使用描述于专利文件FR0953271中的方法，其技术内容通过参考被结合于此。该方法被示意性地示于图2A至2E。以简化的方式，方法包括用运输工具V的至少一个摄像机MA1或MA2获取在获取区域ZA上的连续图像，然后根据在不同的图像中由运输工具V执行的移动，一个相对另一个地复位这些连续图像，以逐步地构成运输工具V在停车区域ZT上的俯视的完整的合成图像IZ。将理解到，该方法需要的存储装置能够记忆各个“中间”图像和正在增量构建的合成图像的图像数据。还将理解到，实时图像的调整和完整的合成图像IZ的构成是由第一处理设备MT1执行的。

举例而非限定性地示于图2A至2E中，只使用运输工具V的后摄像机MA2的简化方式，以逐步地构建运输工具V在停车区域ZT上的俯视的完整的合成图像IZ。该后摄像机MA2周期性地获取位于运输工具V后面的获取区域ZA的实时图像，和图像数据定义的各个图像被暂时存储，以能够一个相对另一个地渐渐地复位它们的获取。一旦运输工具V已完全退出停车区域ZS（图2E），安置该停车区域（ZS）的完整的合成图像IZ。通过在存储设备MS中的辅助装置D的检验设备MC存储完整的合成图像IZ。

较佳地，如示意性地示于图2E和3，以俯视表现出无运输工具V的至少一部分停车区域ZS的完整的合成图像IZ，以使驾驶员停车时，可以探测到将经过其运输工具V之下的物体。举例而非限定性地示于图2B至2E和3中，可观测到物体O逐渐地出现在运输工具V之下，和因此在完整的合成图像IZ上找到实物。这种物体O可为例如在装载运输工具时被遗忘或掉出的袋子或物品，或从衣袋掉出的钥匙或钱包（或零钱包）。

将注意到允许构建完整的合成图像IZ的实时图像的获取初始可在每次驾驶员释放运输工具V的驻车制动器时决定。在一种变形中，获取初始可在每次运输工具V在某一预定持续期间内已被制动之后的起步时决定，该制动可能是发动机被切断。在获得初始时运输工具V的位置和可能的方向定义与停车区域ZS相关联的最初标记，和较佳地，定义该停车区域ZS的限定。

同样将注意到，一旦构建相应于确定获取初始的停车区域ZS的限定的完整的合成图像IZ，可以触发实时图像的获取结束。在一种变形中，一旦运输工具V远离距其在停车区域ZS的离开点预定的距离（即相对于最初标记），可以决定获取结束。

而且，通过检验设备MC触发图像数据的提取的指令可导致或者由驾驶员先前执行的设定，或者由驾驶员实施对人/机交互介面设备（或IHM）的动作，人/机交互介面设备为辅助装置D的组成部分或运输工具V的其它配件。此处可使用本领域的技术人员已知的所有类型的人/机交互介面，因此其允许驾驶员向辅助装置D，和更具体地，向其检验设备MC报告已经获取离开的停车区域ZS的显示。同样，人/机交互介面（或IHM）可以在触摸屏上定义触摸输入设备的形式呈现，或者允许在预定义的菜单中移动，以选择专用于显示停车区域ZS的子菜单。

将注意到，如非限定性地示于图1，辅助装置D可任选地包括第二处理设备MT2，配置用于处理由检验设备MC提取的图像数据，根据驾驶员提供的指令，进而传送处理的图像数据。

这些指令可由驾驶员在前述的人/机交互介面设备（或IHM）上提供。

可以考虑所有类型的图像数据处理，其对本领域的技术人员来说是已知的，和用于方便驾驶员对停车区域ZS的观测。同样，第二处理设备MT可产生特写（缩小）或广角（放大）和或提供在选定视角上的图像和/或提供三维效果（3D）或2.5D和/或转换相对选定障碍类型的一部分图像和/或用某些信息富集图像IZ。

在第二处理设备MT2可执行的不同的信息富集，尤其可以通过介入或叠加引用在障碍上的信息的提供，在运输工具V的周围环境中探测到障碍或停车区域ZS的坐标又或在运输工具V的周围环境中探测障碍。位置坐标的获取需要定位装置的介入，例如通过卫星（任选地GPS类型）。另外，通过第二处理设备MT2和/或通过嵌入在运输工具V中的至少一个其它配件可获得其它信息。

将注意到某些富集信息需要获取检测数据（例如雷达数据），通过检测数据，推算位置信息（距离和任意方向）。例如，这些检测数据可由前雷达MA3或后雷达MA4提供。

同样将注意到某些富集信息需要实施图形识别技术。对本领域的技术人员来说是已知的和允许获得图形信息的所有图像分析技术可于此使用。

在具有可读车牌的另一运输工具V的停车区域的紧邻处探测的情况下，配置第二处理设备MT2用以转换表现车牌的图像数据，进而使车牌在显示时是不读的（例如模糊效果）。通过图形识别技术获得该探测。

另外，在停车区域ZS内或在人脸的紧邻处探测的情况下，配置第二处理设备MT2用以转换表现人脸的图像数据，进而使人脸在显示时是不可能被识别的（例如通过模糊效果）。通过图形识别技术可获得该探测。

一旦脸部或车牌出现在例如视角连续变化的完整的合成图像IZ中，模糊效果是必要的。

同样将注意到，在停车区域或在其紧邻处探测到小尺寸物体的情况下，配置第二处理设备MT2用以产生警报信号，以在运输工具V中触发专用的声音信号（报警曲）和/或专用的音频信息（由有声合成获得）的传播（例如扬声器设备）。这是尤其有利的，因为如果驾驶员离开停车区域ZS之后忘记自觉地观测屏幕，允许立即警告驾驶员观测显示在屏幕EC上的完整的合成图像IZ。

重要的是，注意到根据本发明的辅助装置D可为嵌入装置的任意组成部分，为驾驶和/或操控的提供一个或多个其它辅助功能。作为补充，其本身同样可以为驾驶和/或操控的提供一个或多个其它辅助功能。在这些补充的辅助功能中，尤其可提及可能构成障碍的物品的探测，越线的探测，路线修正，根据与前面运输工具分开的距离采用运输工具的速度，提供位于运输工具前侧和/或后侧的区域图像，在难处理的通道上操控的帮助，或在停车操控期间的帮助。

本发明仅以举例的方式而不限于前述的辅助装置和运输工具的实施方式，但对于本领域的技术人员将理解，本发明包括所有的变形在下面的权利要求的方面中。

Claims

1.一种用于辅助运输工具（V）驾驶员的辅助装置（D），其特征在于，其包括检验设备（MC），当所述运输工具（V）离开或要离开停车区域（ZS）时，所述检验设备（MC）配置用于存储所述停车区域（ZS）的至少其中一部分的俯视图的图示图像数据，并且，当所述驾驶员要求时，所述检验设备（MC）用于检验提取存储的所述图像数据，进而使用所述图像数据以在所述运输工具（V）的屏幕（EC）上显示出停车区域（ZS）的所述至少其中一部分的图示，使得驾驶员能够验证其没有在所述停车区域（ZS）中留下物品。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检验设备（MC）配置用于存储没有所述运输工具（V）的停车区域（ZS）的所述至少其中一部分的俯视图的图示图像数据。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括第一处理设备（MT1），配置用以根据由获取设备（MAi）获取的数据产生车区域（ZS）的所述至少其中一部分的所述图示图像数据。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置包括所述获取设备（MAi）的至少其中一些。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取设备（MAi）在以下组合中选择，所述组合至少包括：固接在所述运输工具（V）后部的观测摄像机、固接在所述运输工具（V）前部的观测摄像机、固接在所述运输工具（V）后部的无线电分析设备以及固接在所述运输工具（V）前部的无线电分析设备。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括第二处理设备（MT2），配置用以根据由所述驾驶员提供的指令处理所述提取的图像数据，从而传送处理过的图像数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理在以下组合中选择，所述组合至少包括：产生特写、提供选择视角、提供三维效果、相对于选择的障碍类型转换一部分图像以及信息富集。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信息富集在以下组合中选择，所述组合至少包括：提供在所述运输工具（V）的周围环境中探测到的障碍的信息、所述停车区域（ZS）的位置坐标以及插入在所述运输工具（V）的周围环境中探测到的障碍。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理设备（MT2）配置用于，当在所述停车区域（ZS）的紧邻处探测到具有可读车牌运输工具的情况下，转换所述车牌的图示图像数据，以使所述车牌在显示时不可读。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理设备（MT2）配置用于，在所述停车区域（ZS）或在其紧邻处探测到人脸部的情况下，转换所述脸部的图示图像数据，以使所述脸部在显示时不可识别。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理设备（MT2）配置用于，在所述停车区域（ZS）或在其紧邻处探测到小尺寸物体的情况下，产生警报信号，以在所述运输工具（V）中触发专用的声音信号和/或专用的音频信息的传播。

12.一种包括根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置（D）的运输工具（V）。

13.根据权利要求12所述的运输工具，其特征在于，所述运输工具为机动运输工具类型。