CN103248793B - 色域转换系统的肤色最佳化方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种色域转换系统的肤色最佳化方法及装置。其中,RGB至HSV转换单元接收一影像信号,并将所述影像信号由RGB色域转换至HSV色域,用以产生一HSV色域影像信号。肤色最佳化处理单元连接至所述RGB至HSV转换单元,对所述HSV色域影像信号执行肤色最佳化处理,用以产生一调整饱和度增益。色彩增强运算单元连接至所述肤色最佳化处理单元,依据所述调整饱和度增益及一色相位移信号,对所述HSV色域影像信号执行色彩增强运算,用以产生一色彩增强影像信号。HSV至RGB转换单元,将所述色彩增强影像信号由HSV色域转换至所述RGB色域。
Description
技术领域
本发明涉及影像处理的技术领域,尤指一种色域转换系统的肤色最佳化方法及装置。
背景技术
图1是一现有色彩增强系统100的示意图。所述色彩增强系统100由一RGB至HSV转换单元110、一色彩增强单元120、及一HSV至RGB转换单元130所组成。所述RGB至HSV转换单元110先将输入的影像信号的像素由RGB色域转换至HSV色域。所述色彩增强单元120则利用增益信号S_gain(H)增强影像信号的色彩饱和度,并使用色相调整信号H_shift(H),调整影像信号的色相。最后所述HSV至RGB转换单元130则将影像信号由HSV色域转换至RGB色域。然而,现有色彩增强系统100在利用增益信号S_gain(H)增强影像信号的色彩饱和度的同时,肤色(skin tone)方面往往过度强化,在影像处理后使得肤色变得焦黄而不自然。
参见美国US 8,265,389号专利,其先在YCbCr色域对影像信号进行色彩饱和度的增强,并且侦测不同色相的阴暗处(shade of color),再利用曝光指数(exposure index,EI)、及色温(color temperature,D)去考虑与修正增强指数(enhancement factor),用以进行不同程度的强化,然而其没有将肤色区分出来以套用不同的处理机制。
参见美国US 6,904,165号专利,其公开一种色彩增强(Color Enhancement)的方法与装置,其在不转换RGB色域至HSV/HSB色域的情况下,进行色彩饱和度的增强,但也没有针对肤色特别进行处理。
参见美国US 7,986,833号专利,其公开一种提出色彩增强及校正(ColorEnhancement and correction)的方法与装置,以防止色彩饱和度被过度强化而导致裁减(clipping)现象的产生,其对肤色亦没有进一步的处理,故而一样会面临肤色焦黄不自然的问题。因此,习知色彩增强的方法与装置实仍有改善的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种色域转换系统的肤色最佳化方法及装置,使影像信号中的人的肤色不会出现焦黄不自然的现象。
依据本发明特色,本发明提出一种色域转换系统的肤色最佳化方法,所述方法包含:(A)将一影像信号由一RGB色域转换至HSV色域,以产生一HSV色域影像信号;(B)对所述HSV色域影像信号执行肤色最佳化处理,以产生一调整饱和度增益;(C)依据所述调整饱和度增益及一色相位移,对所述HSV色域影像信号执行色彩增强运算,以产生一色彩增强影像信号;以及(D)将所述色彩增强影像信号由HSV色域转换至所述第一色域。
依据本发明的另一特色,本发明提出一种色域转换系统的肤色最佳化装置,所述装置包含一RGB至HSV转换单元、一肤色最佳化处理单元、一色彩增强运算单元、一HSV至RGB转换单元。所述RGB至HSV转换单元接收一影像信号,并将所述影像信号由RGB色域转换至HSV色域,以产生一HSV色域影像信号。所述肤色最佳化处理单元连接至所述RGB至HSV转换单元,对所述HSV色域影像信号执行肤色最佳化处理,以产生一调整饱和度增益。所述色彩增强运算单元连接至所述肤色最佳化处理单元,依据所述调整饱和度增益及一色相位移,对所述HSV色域影像信号执行色彩增强运算,以产生一色彩增强影像信号。所述HSV至RGB转换单元,将所述色彩增强影像信号由HSV色域转换至所述RGB色域。
本发明中先将像素由RGB色域转换至HSV色域。由于HSV模型系根据对人们自然和直觉的色彩描述来发展影像处理的理想工具,因此以HSV来定义肤色范围(skin tonerange),并对肤色(skin tone)进行保护进而调整增益值,在增强色彩饱和度的同时,肤色(skin tone)不会如习知技术中被过度强化,藉由经本发明技术处理后,影像中的肤色不会变得焦黄而不自然,故在提升色彩饱和度的同时,可以维持肤色的自然性。因此本发明技术可以对肤色的处理进行最佳化,同时,本发明增益值的调整方法,可适用于各种色域的的影像处理系统。
附图说明
图1为一现有色彩增强系统的示意图。
图2为本发明一种色域转换系统的肤色最佳化装置的示意图。
图3为HSV彩色空间的示意图。
图4为RGB转换至HSV的C#程序代码的示意图。
图5为本发明所述肤色最佳化处理单元的方块图。
图6为本发明所述色彩增强运算单元的方块图。
图7为本发明一种色域转换系统的肤色最佳化方法的流程图。
【符号说明】
现有色彩增强系统100 RGB至HSV转换单元110
色彩增强单元120 HSV至RGB转换单元130
色域转换系统的肤色最佳化装置200
RGB至HSV转换单元210 肤色最佳化处理单元220
色彩增强运算单元230 HSV至RGB转换单元240
平滑参数产生子单元510 增益调整参数产生子单元520
权重调整子单元530 边界值储存装置540
饱和度增强运算单元610 色相位移运算单元620
具体实施方式
图2为本发明一种色域转换系统的肤色最佳化装置200的示意图。所述肤色最佳化装置200包含一RGB至HSV转换单元210、一肤色最佳化处理单元220、一色彩增强运算单元230、一HSV至RGB转换单元240。
所述RGB至HSV转换单元210接收一影像信号,并将所述影像信号由RGB色域转换至HSV色域,以产生一HSV色域影像信号。
RGB色彩空间中每个成份之间有很高的关联性,而HSV彩色空间中每个成份彼此之间是不相关的。相较于RGB彩色空间,HSV彩色空间比较不容易受到光线的影响,所以需要将RGB色域转换至HSV色域,进而可以降低光线对影像所造成的影响,避免误判的情况发生。图3为HSV彩色空间的示意图。其中,H(Hue)色相值:指的是色相全彩的属性,每种色相对应到不同的色相值,范围为0°~359°的角度;S(Saturation)饱和度值:定义为被白色稀释的程度,稀释越多表示饱和度越少,会较靠近中心点位置,范围从0到1;V(Value)色相明暗度:色相越亮其明暗度越高,反之则较低,范围从0到1。RGB与HSV之间的转换关系公式如下所示:
当中,H1为一暂时色相值,R、G、B分别为所述影像信号的红色、绿色、蓝色成分。
图4为RGB转换至HSV的C#程序代码的示意图,本领域普通技术人员可以改写成Verilog或VHDL,以实现(implement)所述RGB至HSV转换单元210。
所述肤色最佳化处理单元220连接至所述RGB至HSV转换单元210,对所述HSV色域影像信号执行肤色最佳化处理,以产生一调整饱和度增益(S_gain'(H))。
所述色彩增强运算单元230连接至所述肤色最佳化处理单元220及所述RGB至HSV转换单元210,依据所述调整饱和度增益(S_gain'(H))及一色相位移(H_shift(H)),对所述HSV色域影像信号执行色彩增强运算,以产生一色彩增强影像信号。
所述HSV至RGB转换单元240连接至所述色彩增强运算单元230,将所述色彩增强影像信号(S'、H'、V)由HSV色域转换至所述RGB色域。
图5为本发明所述肤色最佳化处理单元220的方块图。所述肤色最佳化处理单元220包含一平滑参数产生子单元510、一增益调整参数产生子单元520、一权重调整子单元530、及一边界值储存装置540。
边界值储存装置540储存色相边界值(Hue_L,Hue_H)、饱和度边界值(S_L,S_H)、及亮度边界值(V_L,V_H),以定义肤色,并发送给所述平滑参数产生子单元510使用。其中,色相边界值(Hue_L,Hue_H)分别为0°及60°。饱和度边界值(S_L,S_H)分别为0及0.7。亮度边界值(V_L,V_H)分别为0.3及0.7。亦即,当Hue_L<Hue_skin<Hue_H、S_L<S_skin<S_H、及V_L<V_skin<V_H时,可知所述对应像素为显示一人的肤色,其中,可经由一序列总线而将色相边界值(Hue_L,Hue_H)、饱和度边界值(S_L,S_H)、及亮度边界值(V_L,V_H)写入所述边界值储存装置540中,藉此可定义不同人种的肤色(skin tone)。
所述平滑参数产生子单元510其接收所述HSV色域影像信号、色相边界值(Hue_L,Hue_H)、饱和度边界值(S_L,S_H)、及亮度边界值(V_L,V_H),以分别产生一色相平滑参数(factor_H)、一饱和度平滑参数(factor_S)、及一亮度平滑参数(factor_V)。其中,所述色相平滑参数(factor_H)通过下列公式计算得到:
所述饱和度平滑参数(factor_S)通过下列公式计算得到:
亮度平滑参数(factor_V)通过下列公式计算得到:
当中,factor_H为所述色相平滑参数,factor_S为所述饱和度平滑参数,factor_V为所述亮度平滑参数,H、S、V分别为所述HSV色域影像信号的色相、饱和度、亮度成分,Hue_L、Hue_H为所述色相边界值,S_L,S_H为所述饱和度边界值,V_L,V_H为所述亮度边界值。
所述增益调整参数产生子单元520其连接至所述平滑参数产生子单元510,依据所述色相平滑参数(factor_H)、所述饱和度平滑参数(factor_S)、及所述亮度平滑参数(factor_V),以执行平均运算,而产生一增益调整参数(alpha)。其中,所述增益调整参数(alpha)通过下列公式计算得到:
alpha=1/3(factor_H+factor_S+factor_V),
当中,alpha为所述增益调整参数。
所述权重调整子单元530连接至所述增益调整参数产生子单元520,以使用所述增益调整参数(alpha),对一饱和度增益(S_gain(H))及一肤色增益(Skin_gain)进行权重调整,然后产生所述调整饱和度增益(S_gain'(H))。其中,所述调整饱和度增益
(S_gain'(H))通过下列公式计算得到:
S_gain'(H)=(1-alpha)×S_gain+alpha×Skin_gain,
当中,S_gain'(H)为所述调整饱和度增益,S_gain为所述饱和度增益,Skin_gain为所述肤色增益。
图6为本发明所述色彩增强运算单元230的方块图。所述色彩增强运算单元230包含一饱和度增强运算单元610、及一色相位移运算单元620。所述饱和度增强运算单元610连接至所述肤色最佳化处理单元220,并依据所述调整饱和度增益(S_gain'(H))对所述HSV色域影像信号的饱和度值(S)进行增强及调整,所述色相位移运算单元620利用所述色相位移(H_shift(H))对所述色相值(H)进行增强及调整,所述亮度值(V)不变,而产生所述色彩增强影像信号(S'、H'、V)。其中,所述色彩增强影像信号的饱和度值S'通过下列公式计算得到:
S'=S×S_gain'(H),
当中,S_gain'(H)为所述调整饱和度增益,S为所述HSV色域影像信号的饱和度成分。所述色彩增强影像信号的一色相值H'通过下列公式计算得到:
H'=H+H_shift(H),
当中,H_shift(H)为所述色相位移,H为所述HSV色域影像信号的色相成分。
本发明中以HSV来定义肤色范围(skin tone range),并对肤色(skin tone)进行保护进而调整增益值,在增强色彩饱和度的同时,肤色(skin tone)不会如现有技术被过度强化,因此处理后使得肤色不会变得焦黄而不自然,故在提升色彩饱和度的同时,可以维持肤色的自然性,在原有的影像处理系统中,加入一个本发明的肤色保护的机制,可以对肤色的处理进行最佳化。同时,本发明增益值的调整方法,可适用于各种色域的的影像处理系统。
图7为本发明一种色域转换系统的肤色最佳化方法的流程图。所述肤色最佳化方法系使用于一影像处理装置中,以对输入的影像信号进行处理,于所述方法中,首先步骤(A)将一影像信号由一预定色域(比如RGB色域)转换至HSV色域,以产生一HSV色域影像信号。其中,系使用下列公式,以将所述影像信号由所述预定色域转换至所述HSV色域:
当中,H1为一暂时色相值,R、G、B分别为所述影像信号的红色、绿色、蓝色成分。
步骤(B)中,对所述HSV色域影像信号执行肤色最佳化处理,以产生一调整饱和度增益(S_gain'(H))。
步骤(B)更包含(B1)、(B2)、及(B3)子步骤。于(B 1)子步骤中,接收所述HSV色域影像信号、色相边界值(Hue_L,Hue_H)、饱和度边界值(S_L,S_H)、及亮度边界值(V_L,V_H),以分别产生一色相平滑参数(factor_H)、一饱和度平滑参数(factor_S)、及一亮度平滑参数(factor_V)。其中,所述色相平滑参数(factor_H)通过下列公式计算得到:
所述饱和度平滑参数(factor_S)通过下列公式计算得到:
所述亮度平滑参数(factor_V)通过下列公式计算得到:
当中,factor_H为所述色相平滑参数,factor_S为所述饱和度平滑参数,factor_V为所述亮度平滑参数,H、S、V分别为所述HSV色域影像信号的色相、饱和度、亮度成分,Hue_L、Hue_H为所述色相边界值,S_L,S_H为所述饱和度边界值,V_L,V_H为所述亮度边界值。
于(B2)子步骤中,依据所述色相平滑参数(factor_H)、所述饱和度平滑参数(factor_S)、及所述亮度平滑参数(factor_V),以执行平均运算而产生一增益调整参数(alpha)。其中,所述增益调整参数(alpha)通过下列公式计算得到:
alpha=1/3(factor_H+factor_S+factor_V),
当中,alpha为所述增益调整参数。
于(B3)子步骤中,使用所述增益调整参数(alpha),对一饱和度增益(S_gain(H))及一肤色增益(Skin_gain)进行权重调整,而产生所述调整饱和度增益(S_gain'(H))。其中,所述调整饱和度增益(S_gain'(H))系以下列公式表示:
S_gain'(H)=(1-alpha)×S_gain+alpha×Skin_gain,
当中,S_gain'(H)为所述调整饱和度增益,S_gain(H)为所述饱和度增益,Skin_gain为所述肤色增益。
于(C)步骤中,依据所述调整饱和度增益(S_gain'(H))及一色相位移(H_shift(H)),对所述HSV色域影像信号执行色彩增强运算,以产生一色彩增强影像信号。
步骤(C)更包含(C1)、及(C2)子步骤。于(C1)子步骤中,接收所述HSV色域影像信号、所述调整饱和度增益(S_gain'(H))及所述色相位移(H_shift(H)),对所述饱和度值(S)进行增强运算,而产生所述色彩增强影像信号的一饱和度值S',所述色彩增强影像信号的所述饱和度值S'通过下列公式计算得到:
S'=S×S_gain'(H),
当中,S_gain'(H)为所述调整饱和度增益,S为所述HSV色域影像信号的饱和度成分。
于(C2)子步骤中,对所述HSV色域影像信号的色相值(H)进行一位移运算,而产生所述色彩增强影像信号的一色相值H',所述色彩增强影像信号的所述色相值H'通过下列公式计算得到:
H'=H+H_shift(H),
当中,H_shift(H)为所述色相位移,H为所述HSV色域影像信号的一色相成分。
于(D)步骤中,将所述色彩增强影像信号由HSV色域转换至所述第一色域。
由前述说明可知,本发明中先将像素由RGB色域转换至HSV色域。由于HSV模型系根据对人们自然和直觉的色彩描述来发展影像处理的理想工具,因此以HSV来定义肤色范围(skin tone range),并对肤色(skin tone)进行保护进而调整增益值,在增强色彩饱和度的同时,肤色(skin tone)不会如习知技术中被过度强化,藉由经本发明技术处理后,影像中的肤色不会变得焦黄而不自然,故在提升色彩饱和度的同时,可以维持肤色的自然性。因此本发明技术可以对肤色的处理进行最佳化,同时,本发明增益值的调整方法,可适用于各种色域的的影像处理系统。
上述实施例仅为了方便说明而举例而已,本发明所主张的权利范围自应以申请专利范围所述为准,而非仅限于上述实施例。
Claims (10)
1.一种色域转换系统的肤色最佳化方法,其使用于一影像处理装置中,其特征在于,所述色域转换系统的肤色最佳化方法包含:
(A)将一影像信号由一RGB色域转换至HSV色域,用以产生一HSV色域影像信号;
(B)对所述HSV色域影像信号执行肤色最佳化处理,用以产生一调整饱和度增益;
(C)依据所述调整饱和度增益及一色相位移,对所述HSV色域影像信号执行色彩增强运算,以产生一色彩增强影像信号;以及
(D)将所述色彩增强影像信号由HSV色域转换至第一色域;
所述步骤(B)更包含:
(B1)接收所述HSV色域影像信号、定义皮肤的色相边界值、饱和度边界值、及亮度边界值,以分别产生一色相平滑参数、一饱和度平滑参数、及一亮度平滑参数;
(B2)依据所述色相平滑参数、所述饱和度平滑参数及所述亮度平滑参数,执行平均运算,以产生一增益调整参数;以及
(B3)根据所述增益调整参数,用以对一饱和度增益及一肤色增益进行权重调整,进而产生所述调整饱和度增益;
所述色相平滑参数(factor_H)通过下列公式计算得到:
所述饱和度平滑参数(factor_S)通过下列公式计算得到:
所述亮度平滑参数(factor_V)通过下列公式计算得到:
当中,factor_H为所述色相平滑参数,factor_S为所述饱和度平滑参数,factor_V为所述亮度平滑参数,H、S、V分别为所述HSV色域影像信号的色相、饱和度、与亮度成分,Hue_L与Hue_H为所述色相边界值,S_L与S_H为所述饱和度边界值,V_L与V_H为所述亮度边界值。
2.如权利要求1所述的色域转换系统的肤色最佳化方法,其特征在于,所述增益调整参数通过下列公式计算得到:
alpha=1/3(factor_H+factor_S+factor_V),
当中,alpha为所述增益调整参数;
所述调整饱和度增益通过下列公式计算得到:
S_gain'(H)=(1-alpha)×S_gain+alpha×Skin_gain,
当中,S_gain'(H)为所述调整饱和度增益,S_gain(H)为所述饱和度增益,Skin_gain为所述肤色增益。
3.如权利要求2所述的色域转换系统的肤色最佳化方法,其特征在于,所述步骤(C)更包含:
(C1)接收所述HSV色域影像信号、所述调整饱和度增益及所述色相位移,对所述HSV色域影像信号的饱和度成分进行增强运算,而产生所述色彩增强影像信号的一饱和度值;以及
(C2)对所述HSV色域影像信号的色相成分进行一位移运算,而产生所述色彩增强影像信号的一色相值。
4.如权利要求3所述的色域转换系统的肤色最佳化方法,其特征在于,所述色彩增强影像信号的所述饱和度值S'通过下列公式计算得到:
S'=S×S_gain'(H),
当中,S_gain'(H)为所述调整饱和度增益,S为所述HSV色域影像信号的饱和度成分,所述色彩增强影像信号的所述色相值H'通过下列公式计算得到:
H'=H+H_shift(H),
当中,H_shift(H)为所述色相位移,H为所述HSV色域影像信号的色相成分。
5.如权利要求4所述的色域转换系统的肤色最佳化方法,其特征在于,将所述影像信号由所述RGB色域转换至所述HSV色域,使用下列公式计算得到:
当中,H1系一暂时色相值,R、G、B分别为所述影像信号的红色、绿色、蓝色成分。
6.一种色域转换系统的肤色最佳化装置,其特征在于,包含:
一RGB色域至HSV转换单元,其接收一影像信号,并将所述影像信号由一RGB色域转换至一HSV色域,进而产生一HSV色域影像信号;
一肤色最佳化处理单元,其连接至所述RGB至HSV转换单元,对所述HSV色域影像信号执行肤色最佳化处理,以产生一调整饱和度增益;
一色彩增强运算单元,其连接至所述肤色最佳化处理单元及所述RGB至HSV转换单元,依据所述调整饱和度增益及一色相位移,对所述HSV色域影像信号执行色彩增强运算,以产生一色彩增强影像信号;以及
一HSV至RGB转换单元,将所述色彩增强影像信号由所述HSV色域转换至RGB色域;
所述肤色最佳化处理单元更包含:
一平滑参数产生子单元,其接收所述HSV色域影像信号、定义皮肤的色相边界值、饱和度边界值、及亮度边界值,进而分别产生一色相平滑参数、一饱和度平滑参数、及一亮度平滑参数;
一增益调整参数产生子单元,其依据所述色相平滑参数、所述饱和度平滑参数、及所述亮度平滑参数,以执行平均运算,而产生一增益调整参数;以及
一权重调整子单元,其连接至所述增益调整参数产生子单元,以使用所述增益调整参数,对一饱和度增益及一肤色增益进行权重调整,进而产生所述调整饱和度增益;
所述色相平滑参数通过下列公式计算得到:
所述饱和度平滑参数通过下列公式计算得到:
亮度平滑参数通过下列公式计算得到:
当中,factor_H为所述色相平滑参数,factor_S为所述饱和度平滑参数,factor_V为所述亮度平滑参数,H、S、V分别为所述HSV色域影像信号的色相、饱和度、亮度成分,Hue_L、Hue_H为所述色相边界值,S_L,S_H为所述饱和度边界值,V_L,V_H为所述亮度边界值。
7.如权利要求6所述的色域转换系统的肤色最佳化装置,其特征在于,所述增益调整参数(alpha)通过下列公式计算得到:
alpha=1/3(factor_H+factor_S+factor_V),
当中,alpha为所述增益调整参数;
所述调整饱和度增益(S_gain'(H))通过下列公式计算得到:
S_gain'(H)=(1-alpha)·S_gain+alpha·Skin_gain,
当中,S_gain'(H)为所述调整饱和度增益,S_gain(H)为所述饱和度增益,Skin_gain为所述肤色增益。
8.如权利要求7所述的色域转换系统的肤色最佳化装置,其特征在于,所述色彩增强运算单元包含一饱和度增强运算单元、及一色相位移运算单元,所述饱和度增强运算单元及所述色相位移运算单元连接至所述肤色最佳化处理单元,并依据所述调整饱和度增益及所述色相位移分别对所述HSV色域影像信号进行增强及调整,而产生所述色彩增强影像信号。
9.如权利要求8所述的色域转换系统的肤色最佳化装置,其特征在于,所述色彩增强影像信号的一饱和度值S'通过下列公式计算得到:
S'=S×S_gain'(H),
当中,S_gain'(H)为所述调整饱和度增益,S为所述HSV色域影像信号的一饱和度成分,所述色彩增强影像信号的一色相值H'通过下列公式计算得到:
H'=H+H_shift(H),
当中,H_shift(H)为所述色相位移,H为所述HSV色域影像信号的一色相成分。
10.如权利要求9所述的色域转换系统的肤色最佳化装置,其特征在于,使用下列公式,以将所述影像信号由所述RGB色域转换至所述HSV色域:
当中,H1系一暂时色相值,R、G、B分别为所述影像信号的红色、绿色、蓝色成分。
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