CN103247349A - 一种机器人外循环液冷系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人外循环液冷系统，包括底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷块(4)、换热器(5)；水管(2)连接水泵(3)、水冷块(4)和底部水箱(1)，其作用是让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，让液冷系统正常工作。底部水箱(1)用来存储循环液体，换热器(5)是一个类似散热片的装置，循环液将热量传递给换热器(5)，换热器(5)将流入空气的热量带走。本发明结构简单紧凑，实用性强，传热密度高，可靠性高，便于推广应用。

Description

一种机器人外循环液冷系统
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种液冷系统，尤其涉及一种机器人外循环液冷系统。
背景技术
现有的散热冷却方法大致可分类如下：热传导，直接或间接空气自然或强迫对流冷却，直接或间接单相液体冷却，相变液体冷却。空气自然对流由于其传热系数较低，仅适用于功率密度较低的场合。当需要较高的传热系数时，可采用强制对流。液体冷却方式适合对大功率电机进行高效散热，得到了广泛的应用。还有一些冷却方案中，散热源与冷却液体接触，能够去除较高的热流密度，但存在污染及成本较高的缺点。
目前，人们普遍采用热管、微热管技术来解决散热问题，但所能去除的热流密度仍然较低。对于目前普遍采用的换热器来说，一般需要泵、热交换器、冷凝器等。泵作为动力源，将传热工质泵入到换热器，其缺点是设备繁杂，需要管路连接件、阀门等，相应的增加了运行维护费用，且占用较大的体积空间。
特别是现有的机器人在工作运行时电机高负荷工作以及在恶劣高温的环境下作业，急需要解决其散热、降温的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种能克服这些缺陷、功能实用、性能良好，对机器人各部位能充分散热的机器人外循环液冷系统。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种机器人外循环液冷系统包括底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷块(4)、换热器(5)，还设置有底盘水箱通水口(6)，所述的底盘水箱通水口(6)可以设置在底部水箱(1)的上方。
所述的水冷块(4)是一个内部留有水道的金属块，由铜或铝制成，与超高能电机(7)接触并将吸收超高能电机(7)的热量。
所述的水泵(3)以及所述的换热器(5)均设置在底部水箱(1)与防毒面具仓(8)的夹缝中。
所述液冷系统的工作方式是：水管(2)连接水泵(3)、水冷块(4)和底部水箱(1)，其作用是让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，让液冷系统正常工作。底部水箱(1)用来存储循环液体，换热器(5)是一个类似散热片的装置，循环液将热量传递给换热器(5)，换热器(5)将流入空气的热量带走。
一种机器人外循环液冷系统的使用方法是：将底部水箱中通入足够量的液体，在水泵的作用下，水箱中的液体流入循环的水管中，吸收了超高能电机以及机器人其他部位的热量后从水冷块再流进底部水箱中，从而实现了该系统对机器人的循环制冷。
本发明的工作原理是：一种机器人外循环液冷系统启动时，机器人底部水箱、水冷块、水泵由水管循环连接，从而让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，让液冷系统正常工作。水箱中的水在水泵作用下流入循环的水管中，吸收了超高能电机以及机器人其他部位的热量后将热量传递给换热器，换热器将流入空气的热量带走；循环液再经过水冷块降温后流进底部水箱中，而新的低温的循环液将继续吸收机器人的热量。
本发明的有益效果在于：本发明的外循环液冷系统适用于多种机器人、电机设备；而利用本发明的设备可降低运行时的热量，延长其使用寿命；本发明还具有结构简单紧凑，实用性强，传热密度高，可靠性高，便于推广应用等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1、底部水箱；2、水管；3、水泵；4、水冷块；5、换热器；6、底盘水箱通水口；7、超高能电机；8、防毒面具仓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种机器人外循环液冷系统，包括底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷块(4)、换热器(5)，还设置有底盘水箱通水口(6)，所述的底盘水箱通水口(6)可以设置在底部水箱(1)的上方；所述的水冷块(4)是一个内部留有水道的金属块，由铜或铝制成，与超高能电机(7)及机器人其他部位接触并将吸收超高能电机(7)及机器人其他部位的热量；所述的水泵(3)以及所述的换热器(5)均设置在底部水箱(1)与防毒面具仓(8)的夹缝中。
本发明一种机器人外循环液冷系统使用时，将机器人底部水箱中放入足够量的水，水管(2)连接水泵(3)、水冷块(4)和底部水箱(1)，让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，从而让液冷系统正常工作。水箱中的水在水泵作用下流入循环的水管中，吸收了超高能电机以及机器人其他部位的热量后将热量传递给换热器，换热器将流入空气的热量带走；循环液再经过水冷块降温后流进底部水箱中，而新的低温的循环液将继续吸收机器人的热量，实现了系统的循环工作。
以上所述的本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种机器人外循环液冷系统，包括底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷块(4)、换热器(5)，其特征在于：还设置有底盘水箱通水口(6)，所述的底盘水箱通水口(6)可以设置在底部水箱(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种机器人外循环液冷系统，其特征在于：所述的水冷块(4)是一个内部留有水道的金属块，由铜或铝制成，与超高能电机(7)及机器人其他部位接触并将吸收超高能电机(7)及机器人其他部位的热量。
3.根据权利要求1所述的一种机器人外循环液冷系统，其特征在于：所述的水泵(3)以及所述的换热器(5)均设置在底部水箱(1)与防毒面具仓(8)的夹缝中。
4.根据权利要求1所述的一种机器人外循环液冷系统，其特征在于：所述液冷系统的工作方式是：水管(2)连接水泵(3)、水冷块(4)和底部水箱(1)，其作用是让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，让液冷系统正常工作。底部水箱(1)用来存储循环液体，换热器(5)是一个类似散热片的装置，循环液将热量传递给换热器(5)，换热器(5)将流入空气的热量带走。
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