CN103246581A - 一种冗余电子系统通道诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冗余电子系统通道诊断方法及装置，方法应用于包括至少两个通道的冗余电子系统中，通道包括中央处理器和与中央处理器对应的被诊断电路，建立一个通道循环链表，其中，通道循环链表包括至少两个通道，诊断信号和测试信号由本通道内的中央处理器发起，而接收诊断信号和测试信号的分别是下一个通道的中央处理器和被诊断电路，并且被诊断电路会依据测试信号生成响应信号，发送给下一通道的中央处理器，当响应信号符合预设条件，则生成下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，这样就不会出现诊断信号、测试信号的发起和判断响应信号均由本通道内的中央处理器来完成，增加了诊断措施的独立性，并且相应的提高了诊断措施的覆盖率。

Description

一种冗余电子系统通道诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别是一种冗余电子系统通道诊断方法及装置。

背景技术

在工业自动化领域，电子系统被广泛地应用于控制、监视和保护。由于电子元器件自身的老化和环境的影响，电子系统中的硬件电路不可避免的存在失效的可能，为避免或减缓这些失效对系统功能产生的不利影响，提高系统的安全性和可靠性，一般采用电子系统自身内部专门设计的基于硬件和/或软件的诊断措施来检测失效，一般来说，这些诊断措施一般由具有智能功能的复杂电子元器件（如中央处理器CPU）在电子系统正常运行过程中自动、在线、周期性地执行。通过对其内嵌的软件程序进行设计，这些智能元器件在适当的时机向被诊断电路发出诊断命令或输出测试信号，并接收或检测被诊断电路输出的响应信号，通过判断响应信号是否符合预期来确定被诊断电路是否存在失效，如果诊断到失效，需要发出报警或采取适当的处理措施，因此，诊断措施的设计是系统设计中重要的组成部分。

将电子系统进行冗余也是一种常用的提高系统可靠性和安全性的技术手段。互为冗余的两个或多个通道采用并行式或主备式运行，当其中一个通道由于失效导致故障不能正常运行时，其余通道仍可保证系统的正常工作。同样地，对于每个通道也需要采用上述的诊断措施来检测是否失效。

目前，对于上述冗余电子系统的每个通道，诊断措施的对象为本通道内的被诊断电路。诊断措施的发起、对响应信号的检测以及对诊断结果的处理均由本通道内的智能元器件完成。参见图1为一个二重冗余系统的两个通道分别实施诊断的示意图，通道A和通道B分别对本通道内的被诊断电路进行诊断。

以通道A为例，需要发起诊断时，通道A中的CPU向被诊断电路A发送测试信号，然后检测被诊断电路A输出的响应信号，判断是否与预期结果一致，若一致，则说明被诊断电路A无失效，否则说明被诊断电路A存在失效。通道B的诊断过程与到A相同。

上述诊断方法中，对于任意一个通道，测试信号的输出、响应信号的检测和判断完全由本通道内的CPU完成，这样诊断措施的独立性较差，并且还会出现由于CPU内部的软件可能存在设计缺陷，或CPU自身发生失效，有可能导致其无法正常进行诊断。此时，上述系统中的诊断功能有可能完全丧失或部分丧失，导致无法检测到被诊断电路中发生的失效，即出现诊断覆盖率降低。

发明内容

本发明所要解决的问题是：提供一种冗余电子系统通道诊断方法及装置，以解决现有技术中诊断措施的独立性差和诊断覆盖率低的问题。

具体方案如下：

一种冗余电子系统通道诊断方法，所述方法应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，所述方法包括：

建立一个通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道；

所述通道循环链表中，当前通道的中央处理器向下一个通道的中央处理器发送第一诊断信号；

所述当前通道的中央处理器向所述下一个通道的被诊断电路发送第一测试信号；

当所述下一个通道的中央处理器接收所述第一诊断信号时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

所述下一个通道的中央处理器，判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

优选地，还包括：

所述当前通道的中央处理器向所述下一个通道的中央处理器发送第二诊断信号和诊断步骤信息，其中，所述诊断步骤信息包括：至少两个步骤信息；

所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息第一步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第二测试信号；

当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第一步骤信息时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第二测试信号，生成第二响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第二响应信号符合第二预设条件，则所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息中第二个步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第三测试信号；

当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第二步骤信息时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第三测试信号，生成第三响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第三响应信号符合第三预设条件，则依次循环，当响应信号中任一响应信号不符合预设条件，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

优选地，还包括：

所述下一个通道的中央处理器，当所述响应信号符合预设条件时，并且执行每个步骤信息的实施时刻符合预设时间条件和执行所述每个步骤信息的顺序符合预设顺序条件，则会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，当所述响应信号不符合预设条件时，或执行每个步骤信息的实施时刻不符合预设时间条件，或执行所述每个步骤信息的顺序不符合预设顺序条件时，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

优选地，还包括：

当不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果时，则触发报警。

一种冗余电子系统通道诊断装置，所述装置应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，所述装置包括：建立模块；

其中，所述建立模块，用于建立一个通道循环链表，所述通道循环链表中包括至少两个所述通道；

所述通道循环链表中，当前通道的中央处理器用于，向下一个通道的中央处理器发送第一诊断信号；

所述当前通道的中央处理器用于，向所述下一个通道的被诊断电路发送第一测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第一诊断信号时，响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

所述下一个通道的中央处理器用于，判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

优选地，还包括：

所述通道循环链表中，所述当前通道的中央处理器还用于，向所述下一个通道的中央处理器发送第二诊断信号和诊断步骤信息，其中，所述诊断步骤信息包括：至少两个步骤信息；

所述当前通道的中央处理器还用于，依据所述诊断步骤信息第一步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第二测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路还用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第一步骤信息时，响应所述第二测试信号，生成第二响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第二响应信号符合第二预设条件，则所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息中第二个步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第三测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路还用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第二步骤信息时，响应所述第三测试信号，生成第三响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第三响应信号符合第三预设条件，则依次循环，当响应信号中任一响应信号不符合预设条件，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

优选地，还包括：

所述下一个通道的中央处理器还可以用于，当所述响应信号符合预设条件时，并且执行每个步骤信息的实施时刻符合预设时间条件和执行所述每个步骤信息的顺序符合预设顺序条件，则会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，当所述响应信号不符合预设条件时，或执行每个步骤信息的实施时刻不符合预设时间条件，或所述每个步骤信息的顺序不符合预设顺序条件时，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

优选地，还包括：报警模块；

所述报警模块用于，当不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果时，则报警。

从以上技术方案可以看出，本发明提供了一种冗余电子系统通道诊断方法及装置，所述方法应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，建立一个通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道，所述诊断信号和测试信号的发起是本通道内的中央处理器，而接收所述诊断信号和测试信号的分别是下一个通道中的中央处理器和被诊断电路，并且所述被诊断电路会依据测试信号做出响应，得到响应信号，发送给下一通道的中央处理器，所述下一通道的中央处理器会判断所述响应信号是否符合预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，这样就不会出现诊断信号、测试信号的发起和判断响应信号均由本通道内的中央处理器来完成，增加了诊断措施的独立性，并且相应的提高了诊断措施的覆盖率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术公开的一种冗余电子系统通道诊断方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一公开的一种冗余电子系统通道诊断方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的N重冗余电子系统中通道诊断示意图；

图4为本发明实施例二公开的一种冗余电子系统通道诊断方法的流程示意图；

图5为本发明实施例三公开的一种冗余电子系统通道诊断装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五公开的一种冗余电子系统通道诊断装置的结构示意图。

具体实施方式

在工业自动化领域，电子系统被广泛地应用于控制、监视和保护。其中，将电子系统进行冗余也是一种常见的提高系统可靠性和安全性的技术手段，互为冗余的两个或多个通道采用并行式或主备式运行，当其中一个通道由于失效导致故障不能正常运行时，其余通道仍可保证系统的正常工作。现有技术中，对于每个通道的诊断措施的发起，以及对响应信号的检测均由本通道内的中央处理器来完成，这样就会有可能会出现，本通道内的中央处理器出现软件缺陷或者是硬件功能失效，导致无法监测到被诊断电路中发生的失效，这样就会出现诊断覆盖率低下，并且还会出现软件功能缺陷或者硬件功能失效无法被发现的问题。

而本发明提出了一种冗余电子系统通道诊断方法及装置，所述方法应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器与所述中央处理器对应的被诊断电路，包括：建立一个通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道，当前通道的中央处理器向下一个通道的中央处理器发送第一诊断信号的同时，并向所述下一个通道的被诊断电路发送第一测试信号，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第一诊断信号时，所述被诊断电路响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给与所述下一个通道的中央处理器，所述下一个通道的中央处理器会判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

也就是说，本发明中发起诊断信号和测试信号的是本通道内的中央处理器，而接收所述诊断信号和测试信号的分别是下一个通道的中央处理器和被诊断电路，并且所述被诊断电路会依据测试信号做出响应，得到响应信号，发送给下一通道的中央处理器，所述下一通道的中央处理器会判断所述响应信号是否符合预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

以上是本发明的核心思想，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例一公开了一种冗余电子系统通道诊断方法，参见图2所示，所述方法应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路；

所述方法步骤包括：

步骤S101：建立一个通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道；

需要说明的是，所述通道循环链表中包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，此处建立的通道循环链表中所述中央处理器之间可以互相交换诊断信号，所述中央处理器向下一个通道中的被诊断电路发送测试信号，参见图3所示；

步骤S102：当前通道的中央处理器向下一个通道的中央处理器发送第一诊断信号；

参见图3所示，此时，通道1中的中央处理器CPU1向通道2中的中央处理器CPU2发送第一诊断信号；

步骤S103：所述当前通道的中央处理器向所述下一个通道的被诊断电路发送第一测试信号；

参见图3所示，此时，通道1中的中央处理器CPU1向通道2中的被诊断电路2发送第一测试信号；

步骤S104：当所述下一个通道的中央处理器接收所述第一诊断信号时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给与所述下一个通道的中央处理器；

参见图3所示，通道2中的中央处理器CPU2接收所述第一诊断信号时，所述被诊断电路2响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给与所述被诊断电路2对应的中央处理器CPU2；

步骤S105：所述下一个通道的中央处理器，判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，如果否，执行步骤S106：

参见图3所示，通道2中的中央处理器CPU2判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，所述第一预设条件可以是包括在所述第一诊断信号中，或者所述诊断结果可以是根据实际情况设定的；

步骤S106：不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果；

需要说明的是，对于图3中的N（N≥2）个通道来说，其中的每个通道都需要按照上述步骤实施通道诊断方法。

本实施例公开了一种冗余电子系统通道诊断方法，所述方法应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器与所述中央处理器对应的被诊断电路，建立一个通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道，所述诊断信号和测试信号的发起是本通道内的中央处理器，而接收所述诊断信号和测试信号的分别是下一个通道的中央处理器和被诊断电路，并且所述下一个通道的被诊断电路会依据测试信号做出响应，得到响应信号，发送给下一通道的中央处理器，所述下一通道的中央处理器会判断所述响应信号是否符合预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，这样就不会出现诊断信号、测试信号的发起和判断响应信号均由本通道内的中央处理器来完成，增加了诊断措施的独立性，并且相应的提高了诊断措施的覆盖率。

本发明实施例二公开了一种冗余电子系统通道诊断方法，参见图4所示，所述方法应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，步骤包括：

步骤S201：建立一个通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道；

需要说明的是，所述通道循环链表中包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，此处建立的通道循环链表中所述中央处理器之间可以互相交换诊断信号，所述中央处理器向下一个通道中的被诊断电路发送测试信号；

步骤S202：所述当前通道的中央处理器向所述下一个通道的中央处理器发送第二诊断信号和诊断步骤信息，其中，所述诊断步骤信息包括：至少两个步骤信息；

步骤S203：所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息第一步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第二测试信号；

步骤S204：当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第一步骤信息时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第二测试信号，生成第二响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

步骤S205：当所述第二响应信号符合第二预设条件，则所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息中第二个步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第三测试信号；

需要说明的是，判断所述第二响应信号是否符合第二预设条件，所述第二预设条件可以是包括在所述第二诊断信号中，或者所述诊断结果可以是根据实际情况设定的；

此外，所述下一个通道的中央处理器可以对执行每个步骤信息的实施时刻和每个步骤信息的执行顺序进行监控，即可以判断执行每个步骤信息的实施时刻是否符合预设时间条件和执行所述每个步骤信息的顺序是否符合预设顺序条件，如果是，则会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果；

步骤S206：当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第二步骤信息时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第三测试信号，生成第三响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

步骤S207：当所述第三响应信号符合第三预设条件，则会执行步骤S203；

同样，判断所述第三响应信号是否符合第三预设条件，所述第三预设条件可以是包括在所述第三诊断信号中，或者所述诊断结果可以是根据实际情况设定的；

需要说明的是，这是一个循环过程，也就是说都全部步骤信息的响应信号中有一个不满足预设条件，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果；

此外，所述下一个通道的中央处理器可以对执行每个步骤信息的实施时刻和每个步骤信息的执行顺序进行监控，即可以判断执行每个步骤信息的实施时刻是否符合预设时间条件和执行所述每个步骤信息的顺序是否符合预设顺序条件，如果是，则会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果；

可见，如果所述当前通道的中央处理器出现软件或硬件缺陷时，导致部分或全部诊断步骤一直不运行，由于所述下一个通道的中央处理器仍可正常运行，因此所述下一个通道的中央处理器可以通过执行每个步骤信息的实施时刻和顺序来发现所述当前通道的中央处理器部分或全部诊断功能丧失。相同的，当所述下一个通道的中央处理器出现故障时，可以通过再下一个通道的中央处理器对执行每个步骤信息的实施时刻和顺序进行监控来发现所述下一个通道的中央处理器部分或全部诊断功能丧失。

本实施例公开了一种冗余电子系统通道诊断方法，所述方法应用于冗余电子系统中，当所述诊断步骤信息包括：至少两个步骤信息时，当前通道的中央处理器向下一个通道的中央处理器发送第二诊断信号和诊断步骤信息，同时，所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息第一步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第二测试信号，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述第一步骤信息时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第二测试信号，生成第二响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器，判断所述第二响应信号是否符合第二预设条件，对于每个步骤信息均可以进行上述方法来诊断，若全部步骤的响应信号中有一个响应信号不满足预设条件，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，此外，所述第二中央处理器可以对每个步骤信息的实施时刻和顺序进行监控，这样可以实现下一个通道的中央处理器通过执行每个步骤信息的实施时刻和顺序来发送所述当前通道的中央处理器是否出现诊断功能丧失，可见，保证能够及时发现所述当前通道的中央处理器是否出现诊断功能丧失。

在实施例一和实施例二的基础上，所述方法还包括：当不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果时，触发报警。

下面具体介绍在实际的冗余电子系统通道诊断中是如何进行通道间的诊断的，还可以参见图3所示，

可见图中有N个通道，每个通道中包括中央处理器和被诊断电路，并且每个通道中的中央处理器均可以双向进行信号传输；

通道1中的中央处理器1向通道2中的中央处理器2发送诊断信号1，并且所述中央处理器1向所述被诊断电路2发送测试信号1，被诊断电路2在接收到测试信号1后，响应所述测试信号1，得到响应信号1，并发送给所述中央处理器2，所述中央处理器2判断所述响应信号1是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述被诊断电路2有效的判断结果；

同理，通道2中的中央处理器2向通道3中的中央处理器3发送诊断信号2，并且所述中央处理器2向所述被诊断电路3发送测试信号2，被诊断电路3在接收到测试信号2后，响应所述测试信号2，得到响应信号2，并发送给所述中央处理器3，所述中央处理器3判断所述响应信号2是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述被诊断电路3有效的判断结果；

依次循环，通道N中的中央处理器N向通道1中的中央处理器1发送诊断信号N，并且所述中央处理器N向所述中央处理器1发送测试信号N，被诊断电路1在接收到测试信号N后，响应所述测试信号N，得到响应信号N，并发送给所述中央处理器N，所述中央处理器N判断所述响应信号N是否符合第N预设条件，如果否，则不会生成所述被诊断电路N有效的判断结果；

还有一种情况，所述中央处理器1向所述中央处理器2发送诊断信号1`和诊断步骤信息，其中，所述诊断步骤信息可以包括多个步骤信息，并且通道1中的中央处理器1依据第一步骤信息向通道2中的被诊断电路2发送测试信号1`，被诊断电路2在接收到测试信号1`后，响应所述测试信号1`，得到响应信号1`，并发送给所述中央处理器2，所述中央处理器2判断所述响应信号1`是否符合第一预设条件，如果是，则所述中央处理器1依据第二步骤信息向通道2中的被诊断电路2发送测试信号2`，被诊断电路2在接收到测试信号2`后，响应所述测试信号2`，得到响应信号2`，并发送给所述中央处理器2，所述中央处理器2判断所述响应信号2`是否符合第二预设条件，如果是，依次循环，当响应信号中任一响应信号不符合预设条件，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

所述被诊断电路2响应所述诊断步骤信息中的全部步骤信息对应的测试信号生成的响应信号符合预设条件，则生成所述被诊断电路2有效的判断结果；

还可以增加所述中央处理器2判断执行每个步骤信息的实施时刻是否符合预设时间条件和执行所述每个步骤信息的顺序是否符合预设顺序条件，如果两个判断的结果都为是，生成所述被诊断电路2有效的判断结果，如果两个判断的结果中有一个为否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

本发明实施例三公开了一种冗余电子系统通道诊断装置，参见图5所示，所述装置应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，所述装置包括：建立模块101；

其中，所述建立模块101用于，建立一个通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道；

需要说明的是，所述通道循环链表中包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，此处建立的通道循环链表中所述中央处理器之间可以互相交换诊断信号，所述中央处理器向下一个通道中的被诊断电路发送测试信号；

所述通道循环链表中，当前通道的处理器用于，向下一个通道的处理器发送第一诊断信号；

所述当前通道的中央处理器还用于，向所述下一个通道的被诊断电路发送第一测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第一诊断信号时，响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给与所述下一个通道的中央处理器；

所述下一个通道的中央处理器用于，判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

本实施例公开了一种冗余电子系统通道诊断装置，所述装置应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，所述装置包括：建立模块，所述建立模块，用于建立一个通道循环链表，所述通道循环链表中包括至少两个所述通道，所述通道循环链表中，当前通道的中央处理器用于，向下一个通道的中央处理器发送第一诊断信号，所述当前通道的中央处理器用于，向所述下一个通道的被诊断电路发送第一测试信号，所述下一个通道的被诊断电路用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第一诊断信号时，响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器，所述下一个通道的中央处理器用于，判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，这样就不会出现诊断信号、测试信号的发起和判断响应信号均由本通道内的中央处理器来完成，增加了诊断措施的独立性，并且相应的提高了诊断措施的覆盖率。

本发明实施例四还公开了一种冗余电子系统通道诊断装置，所述装置的结构示意图与图5一致，所述装置应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，所述装置包括：建立模块101；

所述建立模块101用于，建立通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道；

需要说明的是，所述通道循环链表中包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，此处建立的通道循环链表中所述中央处理器之间可以互相交换诊断信号，所述中央处理器向下一个通道中的被诊断电路发送测试信号；

所述通道循环链表中，所述当前通道的中央处理器还用于，向所述下一个通道的中央处理器发送第二诊断信号和诊断步骤信息，其中，所述诊断步骤信息包括：至少两个步骤信息；

所述当前通道的中央处理器还用于，依据所述诊断步骤信息第一步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第二测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路还用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第一步骤信息时，响应所述第二测试信号，生成第二响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第二响应信号符合第二预设条件，则所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息中第二个步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第三测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路还用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第二步骤信息时，响应所述第三测试信号，生成第三响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第三响应信号符合第三预设条件，则依次循环，当响应信号中任一响应信号不符合预设条件，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

本实施例中公开了一种冗余电子系统通道诊断装置，所述装置应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，当所述诊断步骤信息包括：

至少两个步骤信息时，当前通道的中央处理器向下一个通道的中央处理器发送第二诊断信号和诊断步骤信息，同时，所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息第一步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第二测试信号，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述第一步骤信息时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第二测试信号，生成第二响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器，判断所述第二响应信号是否符合第二预设条件，对于每个步骤信息均可以进行上述方法来诊断，若全部步骤的响应信号均满足预设条件，则生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，此外，所述第二中央处理器可以对执行每个步骤信息的实施时刻和和顺序进行监控，这样可以实现下一个通道的中央处理器通对每个步骤信息的实施时刻和顺序来发现所述当前通道的处理器是否出现诊断功能丧失，可见，保证能够及时发现中央处理器是否出现诊断功能丧失。

在实施例三或实施例四的基础上，本发明实施例五公开了一种冗余电子系统通道诊断装置结构示意图，参见图6所示，所述装置还包括：报警模块102；

所述报警模块102用于，当不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果时，则报警。

本实施例公开了一种冗余电子系统通道诊断装置，所述装置在实施例三或实施例四的基础上，还包括：报警模块，所述报警模块用于，当不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果时，则报警，这样提高了整个冗余电子系统的安全性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (8)

1.一种冗余电子系统通道诊断方法，其特征在于，所述方法应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，所述方法包括：

建立一个通道循环链表，其中，所述通道循环链表中包括：至少两个通道；

所述通道循环链表中，当前通道的中央处理器向下一个通道的中央处理器发送第一诊断信号；

所述当前通道的中央处理器向所述下一个通道的被诊断电路发送第一测试信号；

当所述下一个通道的中央处理器接收所述第一诊断信号时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

所述下一个通道的中央处理器，判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述当前通道的中央处理器向所述下一个通道的中央处理器发送第二诊断信号和诊断步骤信息，其中，所述诊断步骤信息包括：至少两个步骤信息；

所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息第一步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第二测试信号；

当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第一步骤信息时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第二测试信号，生成第二响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第二响应信号符合第二预设条件，则所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息中第二个步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第三测试信号；

当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第二步骤信息时，所述下一个通道的被诊断电路响应所述第三测试信号，生成第三响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第三响应信号符合第三预设条件，则依次循环，当响应信号中任一响应信号不符合预设条件，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述下一个通道的中央处理器，当所述响应信号符合预设条件时，并且执行每个步骤信息的实施时刻符合预设时间条件和执行所述每个步骤信息的顺序符合预设顺序条件，则会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，当所述响应信号不符合预设条件时，或执行每个步骤信息的实施时刻不符合预设时间条件、或执行所述每个步骤信息的顺序不符合预设顺序条件时，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果时，则触发报警。

5.一种冗余电子系统通道诊断装置，其特征在于，所述装置应用于冗余电子系统中，所述冗余电子系统包括至少两个通道，所述通道包括：中央处理器和与所述中央处理器对应的被诊断电路，所述装置包括：建立模块；

其中，所述建立模块，用于建立一个通道循环链表，所述通道循环链表中包括至少两个所述通道；

所述通道循环链表中，当前通道的中央处理器用于，向下一个通道的中央处理器发送第一诊断信号；

所述当前通道的中央处理器用于，向所述下一个通道的被诊断电路发送第一测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第一诊断信号时，响应所述第一测试信号，生成第一响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

所述下一个通道的中央处理器用于，判断所述第一响应信号是否符合第一预设条件，如果否，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

所述通道循环链表中，所述当前通道的中央处理器还用于，向所述下一个通道的中央处理器发送第二诊断信号和诊断步骤信息，其中，所述诊断步骤信息包括：至少两个步骤信息；

所述当前通道的中央处理器还用于，依据所述诊断步骤信息第一步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第二测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路还用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第一步骤信息时，响应所述第二测试信号，生成第二响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第二响应信号符合第二预设条件，则所述当前通道的中央处理器依据所述诊断步骤信息中第二个步骤信息向所述下一个通道的被诊断电路发送第三测试信号；

所述下一个通道的被诊断电路还用于，当所述下一个通道的中央处理器接收所述第二诊断信号和所述诊断步骤信息中第二步骤信息时，响应所述第三测试信号，生成第三响应信号，并发送给所述下一个通道的中央处理器；

当所述第三响应信号符合第三预设条件，则依次循环，当响应信号中任一响应信号不符合预设条件，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

所述下一个通道的中央处理器还可以用于，当所述响应信号符合预设条件时，并且执行每个步骤信息的实施时刻符合预设时间条件和执行所述每个步骤信息的顺序符合预设顺序条件，则会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果，当所述响应信号不符合预设条件时，或执行每个步骤信息的实施时刻不符合预设时间条件、或执行所述每个步骤信息的顺序不符合预设顺序条件时，则不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：报警模块；

所述报警模块用于，当不会生成所述下一个通道的被诊断电路有效的判断结果时，则报警。

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