CN103244531A - 调节销 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于相对于承载件固定和/或调节车身部件的装置,该装置包含调节销,其中该调节销包含端部上的前帽区、在轴向方向上与前帽区相邻的锥形区以及在轴向方向上与锥形区相邻的圆柱区,该装置还包含在轴向上与销在连接区中相邻的用于安装调节销的固定元件。本发明的特征在于装置中的调节销垂直于轴向方向可移动地安装在承载件中,并且调节销设计为能够与固定元件耦接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于相对于承载件固定和/或调节车身部件的装置,该装置包含调节销,其中该调节销包含端部上的前帽区、在轴向方向上与前帽区相邻的锥形区以及在轴向方向上与锥形区相邻的圆柱区。
背景技术
使用这种调节销来固定和/或调节车身部件是众所周知的。
因此,例如,相对位置上两个将被焊接的板件可以由一个单独的调节销来定位,并因此固定在它们将被安装的位置上。如果车身部件中存在钻孔,则调节销可以被插入所述作为基准孔的钻孔中以固定和/或安装相应的车身部件。因此,调节销可以以定位销的方式插入钻孔,藉此可以使车身部件在位置上精确调节。
例如,A-柱(主4向定位器)中的基准孔,被不同的装置架使用达4次。在这种情况下,车身停留在所限定的位置上,接着固定在机器人或线性移动接收器上的装置向着车身移动。存在的粗调向导和微调向导意在避免损坏并避免销与孔位置的实质偏离。在前15mm具有锥形的形状并且其后面融合成圆柱形的形状的销,能够补偿距离标称位置多达5mm的偏离。
在这种情况下,为了插入并精确地对准装置,使用以桶状的方式延伸、具有相应锐角的销的锥度。
由于装置的高重量(高达500Kg)以及获得最短可能生产周期(节省加工时间)的需要,插入锥形形状的销还通常引起对基准孔的损坏,其自身会表现为径向突出或轴向凹陷。
因此,可能后面的对准操作不再能够获得所需的尺寸设置特性,这是由于基准孔在初始步骤中已经被有效地“扩大”和/或拉伸。此外,由于形变,随后插入的密封塞潜在地不能正确地就位,并且不再能够执行它们的密封功能。由于很难检测,这种缺点特别严重。通常,终端客户是第一个通过在内部发现水而检测到此错误的。
为了改进当前的工艺,过去在多个点插入强化板,但是这导致了附加的成本和投入并且仅仅应付了表面现象。
一般公知的调节销是由钢材制成的,并且在前部的整个外部区域受到相对较高程度的磨损,这不利地导致相对较短的使用寿命以及频繁的更换。此外,由于磨损,可能有必要将调节销复位。
德国专利文献DE102 22 008A1中公开了通过使用包含陶瓷材料的连接部件将调节销自身设计得更耐磨。然而,这并没有为上述调节孔和/或基准孔拉伸的问题提供解决方案。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种调节销,其预防或者至少大大减少了损坏基准孔和/或基准孔的“拉伸”。
此目的通过下面的技术方案中所述的调节销来实现:
本发明提供了一种用于相对于承载件固定和/或调节车身部件的装置,该装置包含调节销,该调节销包含端部上的前帽区、在轴向方向上与前帽区相邻的锥形区以及在轴向方向上与锥形区相邻的圆柱区,该装置还包含在轴向上与销在连接区中相邻的用于安装调节销的固定元件,装置中的调节销垂直于轴向方向可移动地安装在承载件中,并且调节销设计为能够与固定元件耦接。
进一步地,调节销在轴向方向可移动地安装在装置中。
进一步地,调节销在连接区上具有锥形开口并且固定元件配置为能够插入锥形开口以安装调节销。
进一步地,调节销在轴向方向上浮动地安装,并且可以通过至少三个定心元件得到固定,其中至少三个定心元件以围绕调节销的环形方式排列在一个平面内并且其可在调节销的方向上轴向移动。
进一步地,定心元件被电动、液压、气动或电磁地驱动。
进一步地,调节销在轴向方向上具有从横截面突出的外周套环。
本发明还提供了一种用于相对于装置固定和/或调节车身部件的方法,其中该装置的调节销插入车身部件的基准孔中,以便相对于装置安装车身部件,在第一步骤中,在径向方向上,调节销以轴向方向可移动地插入基准孔,接着在第二步骤中,调节销以所需的径向对准在径向方向上定位。
根据本发明可知,当调节销不再像以前那样在单独的步骤中插入并定位在基准孔中,而是调节销最初松弛和/或可移动地插入单独的基准孔中并且只有在那之后才得到对准,基准孔能够在径向和轴向上都经受更少的负载、避免孔的形变、改进间隙和配合式样、减少漏水的发生、减少不想要的生产线故障、降低车辆和装置损坏的发生以及严重程度并且能够节省强化板。
因此,根据本发明的装置中的调节销垂直于轴向方向可移动地安装在承载件中,并且设计为能够与固定元件耦接。因此,调节销可以在插入过程中垂直于插入的方向(轴向方向)移动。从而实质上已经获得上述优势。然而,为了产生所需的精确度,调节销接着与固定元件耦接,其执行空间定位。
作为一种选择,调节销与固定元件的耦接可以通过固定元件向着调节销的移动来完成。
可选地,调节销可以可移动地安装在装置中的轴向方向上,因此当其向着车身部件移动时其“压”在固定元件上。
在优选的实施例中,调节销在连接区上具有锥形开口,并且固定元件配置为能够插入锥形开口,以安装调节销。在上述意义上,不言而喻的是这指的是部件彼此的相对移动。问题只是将部件耦接在一起。
在一可选的实施例中,调节销浮动地安装在轴向方向上并且可以通过至少三个定心元件来固定,其中至少三个定心元件以围绕调节销的环形方式排列在一个平面内并且其可在调节销的方向上轴向移动。定心元件可以被电动、液压、气动或电磁地驱动。
在根据本发明的用于相对于装置固定和/或调节车身部件的方法中,装置的调节销插入车身部件中的基准孔,以相对于装置安装车身部件。然而,这现在发生在两个阶段中。最初,在第一步骤中,在径向方向上,调节销以轴向方向可移动地插入基准孔,接着在第二步骤中,调节销以所需的径向对准在径向方向上定位(通过固定元件)。
附图说明
本发明另外的特征、细节以及优势从下面的附图说明显现,其中:
图1显示了包含调节销的装置插入车身部件上的基准孔的过程的示意性纵剖面图;
图2显示了图1的装置在插入之后以及对准的过程中的示意图;
图3显示了在对准过程中的装置的可选实施例的截面图;
图4显示了另一实施例插入车身部件上的基准孔的过程的示意性纵剖面图。
具体实施方式
在图1和2中,总体上由1来表示的装置表示为用于相对于承载件3固定和/或调节车身部件2,该装置包含调节销4。在这种情况下,该装置可以为装配线的装配架或机器人。因此,通过使用该装置,车身部件在空间上被精确地定位,以便可以以精确的方式随后执行装配操作等。
调节销4具有端部上的前帽区5、在轴向方向上与前帽区相邻的锥形区6以及在轴向方向上与锥形区相邻的圆柱区7。因此,所述的调节销能够容易地插入单独的基准孔R中。
调节销4可移动地安装在承载件3中的装置1中,其垂直(箭头X、Y)于轴向方向A,以便其能够不损坏基准孔R而插入。
接着,只需执行精确的空间定位。
此外,装置1包含在连接区8中在轴向上与销4相邻的固定元件9,用以安装调节销4。该固定元件9设计为能够与调节销4耦接。
鉴于此,同样设计为销的方式的固定元件9插入调节销4的连接区8中的锥形凹进10。在这种情况下,固定元件9被精确地以固定的方式垂直于(箭头X、Y)轴向方向A定位,以便通过该过程,调节销4与车身部件一起对准(参见图2)。
在图3中示出了总体上由100表示的相应装置的变型。
调节销104在承载件103中的功能和安装实质上与上述装置相同,因此下文只提及不同之处。
在插入同样是可移动(浮动地)安装的调节销104之后,所述的销被三个定心元件109A、B、C形式的固定元件109固定和/或定位,其中三个定心元件围绕调节销104以环形的方式排列在一个平面内并在调节销104的方向轴向可移动。
定心元件109A、B、C向着端部止动件上的环111液压地移动。接着调节销104连接至环111并浮动地安装在其上。定心销109A、B、C排列在环111的外周上,其中每个定心销都间隔120度。
因此,如在上文的实例中,调节销104最初可以被“松弛地”插入单独的基准孔R,接着其在第二步骤中通过定心销109被精确地对准,这是由于其相对于承载件103的位置是固定的。
在图4中,示出了总体上由200表示的相应的装置另一变型。
调节销204在承载件203中的功能和安装实质上与图1和2的第一装置相同,因此下文只提及不同之处。
在这种变型中,调节销204也通过设计为销的方式的固定元件209被对准,其中固定元件插入调节销204的连接区208中的锥形凹部210。
然而,与第一实施例相反,在这种情况下,销状固定元件209被设计成固定的。当调节销204插入单独的基准孔R时,从横截面突出的外周套环被替代地压在车身部件202上,藉此调节销204及其锥形区210被压在销状固定元件209上,并因此与该固定元件对准。
应当理解,在这种情况下,调节销204以平移的方式在三个方向上(X、Y、A)可移动。
Claims (7)
1.一种用于相对于承载件固定和/或调节车身部件的装置,该装置包含调节销,该调节销包含端部上的前帽区、在轴向方向上与前帽区相邻的锥形区以及在轴向方向上与锥形区相邻的圆柱区,该装置还包含在轴向上与销在连接区中相邻的用于安装调节销的固定元件,其特征在于,装置中的调节销垂直于轴向方向可移动地安装在承载件中,并且调节销设计为能够与固定元件耦接。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,调节销在轴向方向可移动地安装在装置中。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,调节销在连接区上具有锥形开口并且固定元件配置为能够插入锥形开口以安装调节销。
4.根据前述的权利要求中的一项所述的装置,其特征在于,调节销在轴向方向上浮动地安装,并且可以通过至少三个定心元件得到固定,其中至少三个定心元件以围绕调节销的环形方式排列在一个平面内并且其可在调节销的方向上轴向移动。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,定心元件被电动、液压、气动或电磁地驱动。
6.根据前述的权利要求中的一项所述的装置,其特征在于,调节销在轴向方向上具有从横截面突出的外周套环。
7.一种用于相对于装置固定和/或调节车身部件的方法,其中该装置的调节销插入车身部件的基准孔中,以便相对于装置安装车身部件,其特征在于,在第一步骤中,在径向方向上,调节销以轴向方向可移动地插入基准孔,接着在第二步骤中,调节销以所需的径向对准在径向方向上定位。
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