CN103243917B - 放料设备与泵送设备联合作业系统、搅拌车、泵送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种放料设备与泵送设备联合作业系统、搅拌车、泵送设备。该联合作业系统包括：放料端收发器，所述放料端收发器连接放料端控制器；泵送端收发器，所述泵送端收发器连接泵送端控制器和所述放料端收发器；联动控制器，所述联动控制器连接所述放料端收发器和所述泵送端收发器，并根据放料设备和/或泵送设备的工况信息，通过放料端收发器向放料端控制器发送控制信号，或通过泵送端收发器向泵送端控制器发送控制信号。本发明可实现自动化联合作业，智能化程度高，并可具有同频抗干扰的功能。

Description

放料设备与泵送设备联合作业系统、搅拌车、泵送设备
技术领域
本发明主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种放料设备与泵送设备联合作业系统，以及包括该联合作业系统的搅拌车和泵送设备。
背景技术
在如混凝土、砂浆等的机械化施工作业时，需要放料设备（如搅拌车）和泵送设备（如车载泵、泵车）的参与。以搅拌车与泵车的配合为例，搅拌车将商品混凝土或砂浆从搅拌站运送至施工现场，并通过搅拌车尾部的卸料槽将物料倒入泵车的料斗中，然后通过泵车的泵送系统将物料泵送至浇注位置。在该作业过程中，需要实现搅拌车卸料过程与泵车泵送过程的联合工作，并需要保证卸料速度与泵送速度的匹配。
现有技术中，搅拌车与泵车联合作业仍绝大部分为人工操作实现，即分别由泵车操作手和搅拌车操作手来进行工作，并且泵车操作手需向搅拌车操作手人工发出作业信号。该作业模式主要依赖于操作手的经验控制，整体操作上较繁琐，效率相对较低。经常出现的问题是，卸料速度很难控制，总是时快时慢。卸料速度过快时，物料易从泵车料斗溢出而造成浪费；卸料速度过慢时，易导致泵送系统吸空，影响泵送效率和稳定性。此外，现有技术中也有采用无线联合或协同作业的系统，但均不能实现智能识别处理、智能抗干扰及兼容性处理。
随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程的加速建设，施工现场对搅拌车和泵车等设备的需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。因此，如何提供一种智能化的联合作业系统，实现放料设备卸料过程与泵送设备泵送过程的高效化和智能化协同，降低操作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种放料设备与泵送设备联合作业系统，通过该联合作业系统可以实现卸料过程与泵送过程的智能控制，提高操作便利性。
本发明的放料设备与泵送设备联合作业系统，包括：
放料端收发器，所述放料端收发器连接放料端控制器；
泵送端收发器，所述泵送端收发器连接泵送端控制器和所述放料端收发器；
联动控制器，所述联动控制器连接所述放料端收发器和所述泵送端收发器，并根据放料设备和/或泵送设备的工况信息，通过放料端收发器向放料端控制器发送控制信号，或通过泵送端收发器向泵送端控制器发送控制信号。
进一步地，所述放料端收发器和/或所述泵送端收发器发出的通信字中包含识别码。
进一步地，所述放料端收发器和泵送端收发器均为无线设备。
进一步地，所述放料端收发器或泵送端收发器设置有搜索装置，通过搜索装置搜索空闲频段，建立放料端收发器和泵送端收发器之间的连接。
进一步地，所述泵送设备的工况信息包含泵送排量、泵送开关状态和料斗料位信息，所述联动控制器根据泵送设备的工况信息发出卸料状态的控制信号。
进一步地，所述联动控制器或泵送端控制器根据料斗料位信息发出调整泵送排量的控制信号。
本发明的另一个方面，还提供一种搅拌车，该搅拌车设置有前述的放料端收发器和联动控制器。该搅拌车作为前述的放料设备。
本发明的又一个方面，还提供一种泵送设备，该泵送设备设置有前述的泵送端收发器和联动控制器。
进一步地，所述泵送设备为混凝土泵车、车载泵或拖泵。
进一步地，所述泵送设备为砂浆泵。
本发明的放料设备与泵送设备联合作业系统，通过放料端收发器和泵送端收发器可建立放料设备与泵送设备之间的通信连接，从而使得放料设备与泵送设备相互识别和共享工况信息，并根据相关工况信息，通过联动控制器控制放料过程和泵送过程。本发明的联合作业系统为闭环控制系统，可实现自动化联合作业，智能化程度高，减少了操作手的劳动强度。
在进一步的技术方案中，本发明通过搜索装置搜索并锁定空闲频段，可避免干扰有效范围内其他无线联动作业系统，由于具有主动避开干扰的功能，兼容性好；此外，在通信字中包含识别码，还可以使得该联动作业系统具有同频抗干扰的功能。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一实施例的放料设备与泵送设备联合作业系统的结构框图。
附图标记说明：
1     放料端收发器
10    放料端控制器
11    卸料执行单元
2     泵送端收发器
20    泵送端控制器
21    控制指令输入单元
22    料斗料位传感器
3     联动控制器
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1所示是本发明一实施例的放料设备与泵送设备联合作业系统的结构框图，该实施例的联合作业系统用于放料设备和泵送设备的联合作业，至少包括放料端收发器1、泵送端收发器2和联动控制器3。
其中，放料端收发器1连接放料端控制器10；泵送端收发器2连接泵送端控制器20和放料端收发器1；联动控制器3连接放料端收发器1和泵送端收发器2。联动控制器3可根据放料设备和/或泵送设备的工况信息，通过放料端收发器1向放料端控制器10发送控制信号，或通过泵送端收发器2向泵送端控制器20发送控制信号。
放料端控制器10根据控制信号控制相应的泵、阀等卸料执行单元11，实现放料过程的智能化控制；同样地，泵送端控制器20根据控制信号控制相应的泵、阀等泵送执行单元，实现泵送过程的智能化控制。
前述的放料端收发器1和泵送端收发器2之间可通过有线方式建立通信连接，实现放料设备与泵送设备的信息传输。优选地，放料端收发器1和泵送端收发器2均为无线设备。作为一种实施方式，放料端收发器1可以集成于一遥控器上，该遥控器上还可集成前述的联动控制器1，该遥控器可作为配置于放料设备上的配件；泵送端收发器2可集成于另一遥控器上，该遥控器可作为配置于泵送设备上的配件。
在放料设备到达施工现场后，通过前述放料端收发器1和泵送端收发器2可建立放料设备与泵送设备之间的通信连接，从而使得放料设备与泵送设备相互识别和共享工况信息。为避免干扰该施工现场已建立的联动系统，优选在空闲频段建立连接。具体地，在放料端收发器1或泵送端收发器2设置有搜索装置，通过搜索装置搜索空闲频段，建立放料端收发器1和泵送端收发器2之间的连接。
在上述技术方案的技术基础上，可保证多对放料设备和泵送设备在同一施工现场作业，并可避免干扰有效范围内其他无线联动作业系统，由于具有主动避开干扰的功能，兼容性好。
此外，为了使得各设备具有智能识别功能，优选在放料端收发器1和/或泵送端收发器2发出的通信字中包含识别码，这样可以便于放料设备和泵送设备能够快速准确地识别对方，使系统具有同频抗干扰的功能。
对于前述实施例的联动作业系统而言，由于建立了放料设备和泵送设备的连接，可实现工况信息的共享。因此，可依据泵送设备的工况信息，控制放料过程；此外，还可依据放料设备的工况信息，控制泵送过程。
泵送设备的工况信息可包含泵送排量、泵送开关状态和料斗料位信息，联动控制器3根据泵送设备的工况信息发出卸料状态的控制信号。该控制信号可以是如停止卸料的指示、开始卸料的指示、增加卸料速度的指示、减小卸料速度的指示等等。在料斗中的物料过多、料位较高时，减少卸料速度，从而可以避免料斗溢料；在料斗中的物料过少、料位较低时，增加卸料速度，从而可以避免泵送系统吸空。
前述料斗料位信息可通过料斗料位传感器22检测得到，其它工况信息如泵送开关状态等可根据泵送设备的控制指令输入单元21得出。泵送端控制器20获取泵送设备的工况信息，并将其发送给泵送端收发器2，然后输出至放料端收发器1。同样地，放料端控制器10也可获取放料设备的工况信息，该工况信息通过放料端收发器1输出至泵送端收发器2。
除了前述放料设备卸料的自动化外，还可以通过调整泵送过程来实现放料设备与泵送设备的智能协调作业。联动控制器3或泵送端控制器20可根据料斗料位信息发出调整泵送排量的控制信号。该泵送排量可在设定区间内小范围调整，在料位较低时降低泵送排量，在料位较高时增加泵送排量，保证泵送稳定性的同时，控制泵送排量与料斗料位之间的协调性和一致性。
本发明还提供一种搅拌车，该搅拌车既可以用于混凝土的搅拌，也可以用于砂浆等的搅拌。该搅拌车包括用于搅拌物料的搅拌筒，并包括将物料运输至施工现场的行走机构。该搅拌车还设置前述的放料端收发器1和前述的联动控制器3。优选地，放料端收发器1和联动控制器3集成于一遥控器中。该搅拌车的其它结构可参考现有技术，在此不再赘述。
本发明还提供一种泵送设备，该泵送设备用于在施工现场泵送混凝土或砂浆等物料，可以是混凝土泵或砂浆泵。该泵送设备为混凝土泵时，可以具体是混凝土泵车、车载泵和拖泵等设备。该泵送设备还设置有前述的泵送端收发器2和前述的联动控制器3。优选地，放料端收发器1和联动控制器3集成于另一遥控器中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种放料设备与泵送设备联合作业系统，其特征在于，包括：
放料端收发器(1)，所述放料端收发器(1)连接放料端控制器(10)；
泵送端收发器(2)，所述泵送端收发器(2)连接泵送端控制器(20)和所述放料端收发器(1)；
联动控制器(3)，所述联动控制器(3)连接所述放料端收发器(1)和所述泵送端收发器(2)，并根据放料设备和/或泵送设备的工况信息，通过放料端收发器(1)向放料端控制器(10)发送控制信号，或通过泵送端收发器(2)向泵送端控制器(20)发送控制信号；
所述联动控制器(3)根据泵送设备的工况信息发出卸料状态的控制信号，所述联动控制器(3)或泵送端控制器(20)根据料斗料位信息发出调整泵送排量的控制信号。
2.根据权利要求1所述的放料设备与泵送设备联合作业系统，其特征在于，所述放料端收发器(1)和/或所述泵送端收发器(2)发出的通信字中包含识别码。
3.根据权利要求1所述的放料设备与泵送设备联合作业系统，其特征在于，所述放料端收发器(1)和泵送端收发器(2)均为无线设备。
4.根据权利要求1所述的放料设备与泵送设备联合作业系统，其特征在于，所述放料端收发器(1)或泵送端收发器(2)设置有搜索装置，通过搜索装置搜索空闲频段，建立放料端收发器(1)和泵送端收发器(2)之间的连接。
5.根据权利要求1所述的放料设备与泵送设备联合作业系统，其特征在于，所述泵送设备的工况信息包含泵送排量、泵送开关状态和料斗料位信息。
6.一种搅拌车，其特征在于，设置有权利要求1-5任一项所述的放料端收发器(1)和联动控制器(3)。
7.一种泵送设备，其特征在于，设置有权利要求1-5任一项所述的泵送端收发器(2)和联动控制器(3)。
8.根据权利要求7所述的泵送设备，其特征在于，所述泵送设备为混凝土泵车、车载泵或拖泵。
9.根据权利要求7所述的泵送设备，其特征在于，所述泵送设备为砂浆泵。
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Pledgor: SANY Automobile Manufacturing Co., Ltd.

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