CN103241172A - 一种汽车全景监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子监控技术领域，具体涉及一种监视系统。一种汽车全景监视系统，包括一摄像装置，摄像装置包括一壳体、壳体上的摄像头，还包括一显示器，壳体上设有至少两个摄像头，至少两个摄像头的朝向方向不同，至少两个摄像头的信号输出端分别连接一微型处理器系统，微型处理器系统连接显示器。由于采用上述技术方案，本发明能全方位的监控汽车周围环境，便于驾驶员直观、全面查看路面情况。

Description

一种汽车全景监视系统

技术领域

本发明涉及电子监控技术领域，具体涉及一种监视系统。

背景技术

目前世界汽车工业正在飞速发展，我国的机动车数量急剧增加，现有的机动车驾驶员通过左右两个凸面镜作为对车后方观察，即称为后视镜，然而这种后视镜存在视野小、有盲区、反射图像变形大等众多缺点。另外，由于机动车数量的增加，由机动车引起的交通事故也相应增加，给人们的生命和财产造成了巨大损失。发生交通事故后，缺少录像监控、无法采集证据，也为交通事故的处理带来了一定的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车全景监视系统，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种汽车全景监视系统，包括一摄像装置，所述摄像装置包括一壳体、壳体上的摄像头，还包括一显示器，所述壳体上设有至少两个摄像头，至少两个摄像头的朝向方向不同，至少两个所述摄像头的信号输出端分别连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述显示器。

本发明的摄像装置设置在汽车上，用于监控汽车外的路面情况。本发明通过设置至少两个摄像头来监视汽车外不同方向的路面情况，摄像头的摄像信息分别通过微型处理器系统处理后，在显示器上进行显示，供驾驶员查看。采用摄像头监控的方式，比传统的采用后视镜的方式比较，视野更大、图像清晰，驾驶员查看简单方便。

至少两个所述摄像头分别将摄像信息发送给微型处理器系统，所述微型处理器系统接收至少两个摄像信息，将至少两个摄像信息进行处理后，形成一全景画面信息，通过显示器将全景画面信息进行显示。至少两个所述摄像头摄制的摄像信息存在重叠时，所述微型处理器系统通过无缝拼接，将至少两个所述摄像信息拼接为一全景画面信息。由于至少两个摄像头监控的画面分别为汽车的不同方向，因此将至少两个摄像头得到的至少两个摄像信息通过软件集成全景画面信息后，在显示器上显示的画面为汽车外的全景。这种全景画面的显示，提供给驾驶员更直观、更全面的路面情况。

由于摄像头在摄制摄像信息时，摄像头优选放置在汽车顶上，汽车本身摄制不到，因此全景画面信息的中部存在盲区，本发明采用如下方法解决：

所述微型处理器系统内置有一汽车俯视图图片，所述微型处理器系统集成全景画面信息后，将所述汽车俯视图图片合成到所述全景画面信息的中部，所述微型处理器系统将合成有汽车俯视图图片的全景画面信息通过显示器进行显示。采用汽车俯视图图片填充盲区部分，使显示器上显示的画面更为形象。

所述显示器设置在所述汽车内，所述壳体设置在汽车车顶上方。设置在汽车车顶上，视野更开阔，以便更好的监视汽车外的路面情况。

所述摄像头连接一无线发送模块，所述微型处理器系统的信号输入端连接一接收所述无线发送模块发送的无线信息的无线接收模块，所述摄像头通过无线的方式与所述微型处理器系统连接。采用无线方式可以减少汽车内外众多的连线，避免破坏汽车的整体结构。在汽车原有结构的前提下，易于增加本发明的设计。

所述壳体上设有四个摄像头，四个所述摄像头的朝向方向分别为汽车前下方、汽车后下方、汽车左下方和汽车右下方。将摄像头设置为四个后，可以全方位的监视汽车外的路面情况，供驾驶员查看。

所述壳体为正方体，四个所述摄像头分别设置在壳体的四个侧面上。

所述微型处理器系统的信号输出端连接一存储模块。所述存储模块设置在汽车内。摄像头通过微型处理器系统把摄像信息实时的显示在显示器上，供驾驶员查看，同时微型处理器系统还把摄像信息存储到存储器中，为车辆交通事故和防盗处理提供真实可靠资料。

所述摄像装置还包括一照明设备，所述照明设备包括至少一个LED灯，所述LED灯设置在所述摄像头周围。通过在摄像头周围设置LED灯，实现摄像照明一体化，使用安装方便，LED灯的光源正好照射在需要采集图像的地方，使摄像头成像效果更好。

所述壳体连接一用于与汽车车顶固定的底座，所述壳体与所述底座之间设有一升降机构，所述升降机构连接一转向机构，还包括用于驱动升降机构的升降驱动装置、用于驱动转向机构的转向驱动装置，升降驱动装置和转向驱动装置分别连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一用于控制升降机构和转向机构的键盘。本发明通过可旋转升降的摄像头，看到比驾驶座位上直视看到的更广更远景物，如塞车、事故、障碍，可以从远处就看到，对行车安全十分有利。

所述底座上设有一用于将底座吸附在车顶上的磁条。采用磁条吸附的方式把摄像装置吸附在车顶上，放置和取下方便，使用简单。

所述摄像头为数字摄像头，所述数字摄像头设有红外灯。以便用于夜视。

所述壳体上方还设有一用于防雨防尘的防护罩，用于保护壳体上的摄像头免受环境破坏。

有益效果：由于采用上述技术方案，本发明能全方位的监控汽车周围环境，便于驾驶员直观、全面查看路面情况。不仅可以实时监控汽车情况，还为车辆交通事故和防盗处理提供真实可靠资料。

附图说明

图1为本发明摄像装置的结构俯视图；

图2为本发明实施例一的结构示意图；

图3为本发明实施例一的显示画面的示意图；

图4问本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2、图4，一种汽车全景监视系统，包括摄像装置，摄像装置包括壳体1、壳体1上的摄像头11，还包括显示器，显示器设置在汽车内。壳体1可以设置在汽车后视镜上。壳体1优选设置在汽车车顶上方。壳体1可以为球形、长方体、柱体等各种形状。使用者可以根据需要设置。壳体1上设有至少两个摄像头11，至少两个摄像头11的朝向方向不同，至少两个摄像头11的信号输出端分别连接微型处理器系统，微型处理器系统连接显示器。本发明的摄像装置设置在汽车上，用于监控汽车外的路面情况。本发明通过设置至少两个摄像头11来监视汽车外不同方向的路面情况，摄像头11的摄像信息分别通过微型处理器系统处理后，采用显示器进行显示，供驾驶员查看。

至少两个摄像头11分别将摄像信息发送给微型处理器系统，微型处理器系统接收至少两个摄像信息后，将至少两个摄像信息进行处理后，形成一全景画面信息，通过显示器将全景画面信息进行显示。至少两个所述摄像头摄制的摄像信息存在重叠时，所述微型处理器系统通过无缝拼接，将至少两个所述摄像信息拼接为一全景画面信息。由于至少两个摄像头11监控的画面分别为汽车的不同方向，因此将至少两个摄像头11得到的至少两个摄像信息通过软件集成全景画面信息后，在显示器上显示的画面为汽车外的全景。这种全景画面的显示，提供给驾驶员更直观、更全面的路面情况。

由于摄像头11在摄制摄像信息时，摄像头11放置在汽车顶上，汽车本身摄制不到，因此全景画面信息的中部存在盲区，本发明采用如下方法解决：微型处理器系统内置有一汽车俯视图图片6，微型处理器系统集成全景画面信息后，将汽车俯视图图片6合成到全景画面信息的中部，微型处理器系统将合成有汽车俯视图图片6的全景画面信息通过显示器进行显示。采用汽车俯视图图片6填充盲区部分，使显示器上显示的画面更为形象。

参照图1、图2，壳体1上设有四个摄像头11，摄像头11优选广角摄像头。四个摄像头11的朝向方向分别为汽车前下方、汽车后下方、汽车左下方和汽车右下方。将摄像头11设置为四个后，可以全方位的监视汽车外的路面情况，供驾驶员查看。壳体1优选为正方体，四个摄像头11分别设置在壳体1的四个侧面上。

微型处理器系统的信号输出端连接存储模块。存储模块设置在汽车内。摄像头11通过微型处理器系统把摄像信息实时的显示在显示器上，供驾驶员查看，同时微型处理器系统还把摄像信息存储到存储器中，为车辆交通事故和防盗处理提供真实可靠资料。

摄像头11连接无线发送模块，微型处理器系统的信号输入端连接接收无线发送模块发送的无线信息的无线接收模块，摄像头11通过无线的方式与微型处理器系统连接。采用无线方式可以减少汽车内外众多的连线，避免破坏汽车的整体结构。在汽车原有结构的前提下，易于增加本发明的设计。

摄像装置还包括照明设备，照明设备包括至少一个LED灯，LED灯设置在摄像头11周围。通过在摄像头11周围设置LED灯，LED灯的光源正好照射在需要采集图像的地方，使摄像头11成像效果更好。壳体1连接用于与汽车车顶固定的底座，壳体1与底座之间设有升降机构，升降机构连接转向机构，还包括用于驱动升降机构的升降驱动装置、用于驱动转向机构的转向驱动装置，升降驱动装置和转向驱动装置分别连接微型处理器系统，微型处理器系统连接键盘。键盘设置在汽车内，优选设置在驾驶员易于接触到的地方，比如方向盘上，驾驶员前方的仪表台上等。

底座上设有用于将底座吸附在车顶上的磁条。采用磁条吸附的方式把摄像装置吸附在车顶上，放置和取下方便，使用简单。摄像头11为数字摄像头，数字摄像头设有红外灯。壳体1上方还设有用于防雨防尘的防护罩。

实施例一：参照图2，壳体设置在汽车7顶部。摄像装置设有四个摄像头，分别为摄像头2、摄像头3、摄像头4、摄像头5。四个摄像头分别设置在壳体1的四个侧面，全方位的监控汽车前、后、左、右各方向的路面情况。参照图3，摄像头2摄制的摄像信息21位于汽车俯视图图片6的上方，摄像头3摄制的摄像信息31位于汽车俯视图图片6的下方，摄像头4摄制的摄像信息31位于汽车俯视图图片6的左方，摄像头5摄制的摄像信息31位于汽车俯视图图片6的右方，整个全景画面信息形成了模拟汽车路面情况的显示画面，供驾驶员直观的查看。

实施例二：参照图4，壳体还可以为球形，壳体上设有五个摄像头11，五个摄像头11均匀设置在球形壳体与水平面平行的圆周上，五个摄像头11分别朝向五个不同方向。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种汽车全景监视系统，包括一摄像装置，所述摄像装置包括一壳体、壳体上的摄像头，还包括一显示器，其特征在于，所述壳体上设有至少两个摄像头，至少两个所述摄像头的朝向方向不同，至少两个所述摄像头的信号输出端分别连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述显示器；所述壳体连接一用于与汽车车顶固定的底座，所述壳体与所述底座之间设有一升降机构，还包括用于驱动升降机构的升降驱动装置，升降驱动装置连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一用于操作升降机构的键盘；

至少两个所述摄像头分别将摄像信息发送给微型处理器系统，所述微型处理器系统接收至少两个摄像信息后，将至少两个摄像信息进行处理后，形成一全景画面信息，通过显示器将全景画面信息进行显示。

2.根据权利要1所述的一种汽车全景监视系统，其特征在于：至少两个所述摄像头摄制的摄像信息存在重叠时，所述微型处理器系统通过无缝拼接，将至少两个所述摄像信息拼接为一全景画面信息。

3.根据权利要1所述的一种汽车全景监视系统，其特征在于：所述微型处理器系统内置有一汽车俯视图图片，所述微型处理器系统集成全景画面信息后，将所述汽车俯视图图片合成到所述全景画面信息的中部，所述微型处理器系统将合成有汽车俯视图图片的全景画面信息通过显示器进行显示。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车全景监视系统，其特征在于：所述摄像头连接一无线发送模块，所述微型处理器系统的信号输入端连接一接收所述无线发送模块发送的无线信息的无线接收模块，所述摄像头通过无线的方式与所微型处理器系统连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车全景监视系统，其特征在于：所述显示器设置在所述汽车内，所述壳体设置在汽车车顶上方。

6.根据权利要求5所述的一种汽车全景监视系统，其特征在于：所述壳体上设有四个摄像头，四个所述摄像头的朝向方向分别为汽车前下方、汽车后下方、汽车左下方和汽车右下方。

7.根据权利要求6所述的一种汽车全景监视系统，其特征在于：所述壳体为正方体，四个所述摄像头分别设置在壳体的四个侧面上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车全景监视系统，其特征在于：所述摄像装置还包括一照明设备，所述照明设备包括至少一个LED灯，所述LED灯设置在所述摄像头周围。

9.根据权利要求1所述的一种汽车全景监视系统，其特征在于：所述升降机构连接一转向机构，还包括用于驱动转向机构的转向驱动装置，所述转向驱动装置连接所述微型处理器系统。

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