CN103233773A - 固体充填运输机的充填导料机构 - Google Patents

Abstract

一种固体充填运输机的充填导料机构，主要包括内槽、外槽、倾斜液压千斤顶、滑道、水平液压千斤顶、固定钢板、前连接座、滑轮、导料槽转动轴。前连接座和导料槽转动轴通过焊接固定在充填运输机卸料口下。水平液压千斤顶通过钢丝绳和滑轮与内槽连接，内槽通过滑动销轴和滑道与外槽相连。通过水平液压千斤顶的伸缩，实现内槽和外槽绕导料槽转动轴转动。倾斜液压千斤顶一端与内槽相连，另一端与外槽相连，通过倾斜液压千斤顶的伸缩实现外槽的伸缩运动。通过导料机构的转动和伸缩运动，实现了固体充填材料出料堆放位置根据充填需要而调整，不但简化了充填工序，且极大提高了充填工作效率和充填效果。

Description

固体充填运输机的充填导料机构

技术领域

本发明涉及固体充填机构，尤其是一种适用于矿山综合机械化固体充填采煤运输机的充填导料机构。

技术背景

由于近年来我国煤炭产量的迅猛增长，加上煤炭资源的分布不合理、开采条件差等原因，尤其是东部大部分矿井煤炭资接近枯竭，多数已为“三下”（铁路下、水体下、建筑物下）压煤。随着地下采煤工作面的推移，上覆岩层内部的原始应力平衡状态受到破坏，岩层内部产生应力重新分布，使采场上覆岩层产生垮落、断裂、离层、移动和变形，最终导致地表大范围下沉、地下水迁移、地表建筑损毁和生态环境恶化。同时，在煤炭开采中产生了大量固体废弃物，严重影响了周围环境。为了有效治理煤炭开采带来的负面影响，充填开采技术已成蓬勃发展之势。在本发明之前，综合机械化充填采煤充填运输机运料系统直接通过充填运输机下部均匀布置的卸料孔将固体充填材料输送到采空区。由于卸料孔的位置不能调节，通过卸料孔的固体充填材料只能堆放在充填采煤充填运输机卸料孔下的固定位置，固体充填材料将通过固体充填与采煤一体化液压支架后的压实机构压实，该机构虽然实现了固体充填材料在采空区的充填及压实，但是在实际运用中由于压实机构难以实现快速压实，导致开采时间延长，明显影响采煤工作效率。为减少固体充填时间，提高充填采煤的工作效率，同时保证较好的充填效果，本发明通过实现固体充填材料出料位置根据充填需要而调整，免去压实机构对固体充填材料的压实环节，简化了充填工序，极大提高了充填效率。固体充填运输机的充填导料机构安装在综合机械化充填采煤运输机卸料孔下方，通过液压千斤顶实现固体充填材料出料位置的调整，实现固体充填材料的快速充填，极大提高了工作效率。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、充填效率高的固体充填运输机的充填导料机构。

技术方案：本发明的固体充填运输机的充填导料机构，包括设在充填运输机出料口下外侧槽帮上的固定钢板、设在充填采煤输送机内侧槽帮上的滑轮，所述固定钢板的底部设有水平液压千斤顶，水平液压千斤顶下方设有倾斜设置的内槽，内槽通过导料槽转动轴铰接在固体充填运输机上，内槽下部套装有可伸缩的外槽，内槽底部设有活塞杆固定在外槽底部的倾斜液压千斤顶，水平液压千斤顶的伸缩杆前端连有绕过滑轮固定在内槽上的钢丝绳，通过水平液压千斤顶伸缩拉动钢丝绳调节内槽上下摆动的角度。 

所述设在外槽底部的倾斜液压千斤顶为两个，对称设在外槽两侧底部；所述钢板底部设置的水平液压千斤顶为两个，对称设置；所述调节内槽上下摆动的角度为15-30°。

  有益效果：由于采用了上述技术方案，本发明能快速实现固体充填材料出料位置的实时调整，使充填材料根据充填需要出料堆放。有效增加了充填材料的堆放空间，实现了固体充填材料的快速充填，该导料机构有利于提高充填工作效率和充填效果。主要优点有：

（1）通过导料槽的转动，可以实现充填材料在不同位置的堆放，加大了堆放空间，有利于提高工作效率。

（2）导料槽可以有效实现卸料时对充填材料的导向充填，可以防止卸料时充填材料溅入充填液压支架底座而影响开采工作。

（3）导料槽通过伸缩和转动实现不同高度充填材料的堆放，有利于提高充填效果。

附图说明

图1为固体充填运输机的充填导料机构主视图；

    图2为固体充填运输机的充填导料机构俯视图；

    图3为固体充填运输机的充填导料机构右视图。

图中：1-内槽，2-外槽，3-外槽固定盘，4-倾斜液压千斤顶，5-滑动销轴，6-滑道，7-倾斜液压千斤顶固定销轴，8-水平液压千斤顶，9-水平液压千斤顶固定销轴，10-固定钢板，11-前连接座，12-滑轮，13-滑轮销轴，14-钢丝绳，15-导料槽转动轴，16-充填运输机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的说明：

如图1所示，本发明的固体充填运输机的充填导料机构，主要由内槽1、外槽2、倾斜液压千斤顶4、水平液压千斤顶8、固定钢板10、滑轮12构成，所述的固定钢板10设在充填运输机16出料口下外侧槽帮上，所述的滑轮12设在充填采煤输送机16内侧槽帮上，滑轮12经滑轮销轴13固定在前连接座11上，所述水平液压千斤顶8经水平液压千斤顶固定销轴9设在固定钢板10的底部，钢板10底部设置的水平液压千斤顶8为两个，对称设置。水平液压千斤顶8下方设有倾斜设置的内槽1，内槽1通过导料槽转动轴15铰接在固体充填运输机16上，内槽1下部套装有可伸缩的外槽2，内槽1的两侧板上开有条形滑道6，外槽2的两侧板上设有可在条形滑道6内滑动的滑动销轴5，外槽2底部的倾斜液压千斤顶4为两个，经倾斜液压千斤顶固定销轴7对称设在外槽2 两侧底部的外槽固定盘3上。内槽1底部设有活塞杆固定在外槽2底部的倾斜液压千斤顶4，水平液压千斤顶4的伸缩杆前端连有绕过滑轮12固定在内槽1上的钢丝绳14，通过水平液压千斤顶8伸缩拉动钢丝绳14调节内槽1上下摆动的角度，调节内槽1上下摆动的角度为15-30°。

工作原理：充填运输机16上的固体充填材料通过卸料孔落入内槽1中后，再通过外槽2落入采空区。固定钢板10通过焊接固定于充填运输机16侧面，水平液压千斤顶8通过水平液压千斤顶固定销轴9与固定钢板10相连，水平液压千斤顶8端部通过钢丝绳14与内槽1连接，钢丝绳14绕过滑轮12，滑轮12通过滑轮销轴13与前连接座11相连接，前连接座11通过焊接与充填运输机16底部焊接。所述内槽1两侧安装有滑道6，外槽2通过安装于滑道6内的滑动销轴5相连，外槽2可以通过滑道6滑动。倾斜液压千斤顶4一端通过倾斜液压千斤顶固定销轴7与内槽1连接，倾斜液压千斤顶4另一端通过外槽固定盘3与外槽2连接，通过倾斜液压千斤顶4的伸缩实现外槽2的伸缩运动。如图2和图3所示，内槽通过导料槽转动轴15与充填运输机16下端钢板连接。通过水平液压千斤顶8的伸缩，使钢丝绳14带动内槽1和外槽2绕导料槽转动轴15转动。通过以上方式实现了固体充填材料堆放位置随充填需要而调整。

Claims (4)

1.一种固体充填运输机的充填导料机构，其特征在于：它包括设在充填运输机(16)出料口下外侧槽帮上的固定钢板(10)、设在充填采煤输送机(16)内侧槽帮上的滑轮(12)，所述固定钢板(10)的底部设有水平液压千斤顶(8)，水平液压千斤顶(8)下方设有倾斜设置的内槽(1)，内槽(1)通过导料槽转动轴(15)铰接在固体充填运输机(16)上，内槽(1)下部套装有可伸缩的外槽(2)，内槽(1)底部设有活塞杆固定在外槽(2)底部的倾斜液压千斤顶(4)，水平液压千斤顶(4)的伸缩杆前端连有绕过滑轮(12)固定在内槽(1)上的钢丝绳(14)，通过水平液压千斤顶(8)伸缩拉动钢丝绳(14)调节内槽(1)上下摆动的角度。

2.根据权利要求1所述的固体充填运输机的充填导料机构，其特征在于：所述设在外槽(2)底部的倾斜液压千斤顶(4)为两个，对称设在外槽(2) 两侧底部。

3. 根据权利要求1所述的固体充填运输机的充填导料机构，其特征在于：所述钢板(10)底部设置的水平液压千斤顶(8)为两个，对称设置。

4.根据权利要求1所述的固体充填运输机的充填导料机构，其特征在于：所述调节内槽(1)上下摆动的角度为15-30°。

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