CN103228537A - 具有姿态感测装置的燃料分配喷嘴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷嘴，所述喷嘴包括分配路径和感测路径，所述分配路径构造成使得流体可通过所述分配路径而分配到容器中，在所述感测路径中当流体流过分配路径时产生负压。喷嘴还包括姿态感测装置，所述姿态感测装置构造成感测喷嘴的姿态。姿态感测装置与感测路径流体连通，并且包括接收在轨道中的珠。轨道包括大致球形的部分，所述大致球形的部分构造成其中接收珠以当喷嘴提升到充分的角度时大致阻塞感测路径。球形部分具有与珠的半径大致对应的半径。

Description

具有姿态感测装置的燃料分配喷嘴

技术领域

本发明涉及一种燃料分配喷嘴，并且更具体地，本发明涉及一种具有姿态感测装置的燃料分配喷嘴。

背景技术

燃料分配器广泛地用于将诸如汽油、柴油、天然气、生物燃料、混合燃料、丙烷、油、乙醇或类似物的燃料分配到车辆的燃料箱中。这样的分配器典型地包括喷嘴，所述喷嘴可插入到车辆的燃料箱中。喷嘴可以包括姿态感测装置，所述姿态感测装置构造成当喷嘴定向在预定的构造中时（即，典型地，当喷嘴相对于水平线定位成特定角度时）导致喷嘴关闭。然而，现有的姿态感测装置经常不是在一致性的角度下被触发，并且因此不提供可重复的、可预见的性能。

发明内容

在一个实施例中，本发明涉及一种具有姿态装置的喷嘴，所述姿态装置提供可重复的和可预见的性能。更具体地，在一个实施例中，本发明涉及一种喷嘴，所述喷嘴包括分配路径和感测路径，所述分配路径构造成使得流体可通过所述分配路径而分配到容器中，在所述感测路径中当流体流过分配路径时产生负压。喷嘴还包括姿态感测装置，所述姿态感测装置构造成感测喷嘴的姿态。姿态感测装置与感测路径流体连通，并且包括接收在轨道中的珠。轨道包括大致球形的部分，所述大致球形的部分构造成在其中接收珠以当喷嘴提升到充分的角度时大致阻塞感测路径。球形部分具有与珠的半径大致对应的半径。

附图说明

图1是使用多个分配器的再填充系统的示意图；

图1A是在图1中指示的区域的详细截面图；

图2是图1的系统的喷嘴的侧剖视图；

图3是图2的喷嘴的喷口和喷口适配器的详细视图；

图4是图3的喷口和喷口适配器的基部的详细视图，其示出在第一或收回位置中的姿态珠；

图5是图3的喷口和喷口适配器的详细视图，其示出在第二位置中的姿态珠；

图6是图3的喷口和喷口适配器的详细视图，其示出在第三位置中的姿态珠；

图7是图3的喷口和喷口适配器的详细视图，其示出在第四位置中的姿态珠；和

图8是图3的喷口和喷口适配器的详细视图，其示出在第五或阻塞位置中的姿态珠。

具体实施方式

图1是包括多个分配器12的再填充系统10的示意图。每个分配器12都包括：分配器本体14；软管16，其联接到分配器本体14；和喷嘴18，其定位在软管16的远侧端部处。每个软管16都可以是大致柔性的和易弯的，以允许软管16和喷嘴18根据用户/操作的期望而定位在便于再填充的位置中。

每个分配器12都经由流体导管26而与燃料/流体储存箱22流体连通，所述流体导管26从每个分配器12延伸到储存箱22。储存箱22包括或联接到燃油泵28，所述燃油泵28构造成经由管道30从储存箱22抽出流体。在再填充期间，如由图1的使用中的分配器12'所示，喷嘴18插入车辆燃料箱40的填充管道38中。然后，燃油泵28被致动以将燃料从储存箱22泵送到喷嘴18，并且经由系统10的燃料路径或分配路径36进入车辆燃料箱40中。

在某些情况下，期望的是在再填充期间捕获从燃料箱排出的蒸汽并且将蒸汽运送到箱22。在该情况下，蒸汽路径34从喷嘴18通过软管16和蒸汽导管24延伸到箱22的未加注空间（ullage space）。例如，如图1A中所示，在一个实施例中，软管16的蒸汽路径34被接收在软管16的外部流体路径36内并且与该外部流体路径36大致共轴。蒸汽泵或抽吸源32可以与蒸汽路径34流体连通，以帮助回收从车辆燃料箱40排出的蒸汽和将所捕获的蒸汽运送到储存箱22的未加注空间中。或者，在某些情况下，蒸汽泵32可以省略，并且蒸汽可以通过蒸汽路径34被进入车辆燃料箱40的流体压力推压到箱22。

应当理解，泵28、32和储存箱22的布置可以从图1中所示的布置改变。在一个特定示例中，在所谓的“抽吸”系统中，而不是在在图1中所示的所谓的压力系统中，燃油泵28和/或蒸汽泵32（如果使用的话）可以代替地定位在每个相关联的分配器12处。此外，应当理解，这里所公开的系统10可以用于储存/分配广泛种类的流体、液体或燃料中的任一种，包括但不限于石油燃料或乙醇等，所述石油燃料例如是汽油、柴油、天然气、生物燃料、混合燃料、丙烷、油、或类似物。

如在图2中最好地示出，喷嘴18可以包括喷嘴本体42，所述喷嘴本体42具有大致圆筒形的入口44，所述入口44直接通向主流体路径46和主蒸汽路径48。入口44构造成例如通过螺纹附件而连接到相关联的软管16。喷嘴本体42具有出口50，所述出口50中接收喷口适配器52。然后，喷口适配器52中又可借助螺纹接收喷口54，所述喷口54构造成分配流过的液体。喷口具有基部或直线部分56和端部部分58，所述端部部分58相对于基部部分56向下倾斜。在某些情况下，喷嘴18可以包括蒸汽回收保护罩（未示出），所述蒸汽回收保护罩联接到喷口54和/或喷口适配器52，所述蒸汽回收保护罩围绕喷口54和/或喷口适配器52共轴地延伸以捕集蒸汽并提供到蒸汽路径34的入口。

当喷嘴本体42大致水平地取向时（即，主流体路径46和/或主蒸汽路径48大致水平地取向，如图2中所示），基部部分56相对于水平线/喷嘴本体42布置成角A。在一种情况下，角A可以在约20°与约50°之间的范围内；并且在一个实施例中是约35°。端部部分58可以相对于水平线/喷嘴本体42布置成角B。在一种情况下，角B可以在约40°与约70°之间的范围内，并且在一个实施例中是约55°。端部部分58可以相对于基部部分56形成角C，所述角C可以介于约15°和约30°之间，并且在一种情况下是约22.5°。

主流体阀60定位在流体路径36中以控制液体流过该流体路径36和流过喷嘴18。类似地，当使用蒸汽回收路径34时，主蒸汽阀62定位在蒸汽路径34中以控制蒸汽流过该蒸汽路径34和流过喷嘴18。主流体阀60和主蒸汽阀62二者被承载在主阀杆64上或可操作地联接到主阀杆64。主流体阀杆64的底部定位在杠杆66上方或可操作地联接到杠杆66，所述杠杆66可以被用户人工地提升或致动。在操作中，当用户提升杠杆66并且具有适当的再填充条件时，杠杆66接合阀杆64并提升阀杆64，由此打开主流体阀60和主蒸汽阀62。

如在图3中最好地所示，文丘里提升阀70安装在喷口54/喷口适配器52中并定位在流体路径36中。文丘里提升阀弹簧72接合文丘里提升阀70并且将文丘里提升阀70推压到关闭位置，其中文丘里提升阀70接合环形座环74。当在流体路径36中的流体具有足够的压力（即，在分配操作期间）时，文丘里提升阀弹簧72的力被所分配的流体克服，并且文丘里提升阀70运动到其打开位置，远离座环74。

当文丘里提升阀70打开并且液体在文丘里提升阀70和座环74之间流动时，在多个径向延伸的通路（未示出）中产生文丘里效应，所述多个径向延伸的通路延伸通过座环74并且与形成在喷口适配器52、喷嘴本体42和座环74之间的环形室76（图2）连通。环形室76与形成在喷嘴本体42中的文丘里通路78流体连通，所述文丘里通路78继而与无压力、不填充阀或关闭阀/装置82的中心或文丘里室80流体连通。

环形室76也与定位在喷口54内的管84（图3）流体连通。管84终止于开口86处并且与开口86流体连通，所述开口86在喷口54的远侧端部处或附近定位在喷口54的下侧上。管84、环形室76、文丘里通路78和暴露于文丘里压力的喷嘴18的其它部分，形成或限定与流体流动路径36流体地隔离的感测路径88。

当文丘里提升阀70打开并且流体流过流体路径36时，在环形室76和感测路径88中的文丘里压力或负压通过开口86和管84抽吸空气，由此消散负压。该文丘里效应在Briede的美国专利No.3,085,600中更加详细地说明，该专利的整个内容合并于此。然而，应当理解，感测路径88中的文丘里压力或负压可以由广泛种类的机构或装置中的任一种产生，并且这里所公开的姿态感测装置不限于与任何特定的文丘里压力或负压系统一起使用。

总体上由90指示的姿态感测装置定位在感测路径88中或与感测路径88流体连通。特别的，在所示的实施例中，姿态感测装置90定位在管84的上游端部（相对于通过的蒸汽流/流体流）处，并定位在与文丘里提升阀70相邻的喷口54的基部部分56中。姿态装置90以这种方式并远离喷口54的末端的定位保护姿态感测装置90并且避免使姿态感测装置90直接暴露于液体。

姿态感测装置90包括球形珠92，所述珠92被接收在轨道94上或中，并且可在轨道94上自由地运动（即，通过滚动）。当喷嘴18的端部部分充分地指向下时，珠92大致停留在其收回或打开位置中，如图4中所示。感测装置90可以包括屏蔽塞102，所述屏蔽塞102具有大致圆筒形的部分104和偏转器部分106。大致圆筒形的部分104可滑动地配合在管84的上游端部上以将屏蔽塞102保持在适当位置中。在所示的实施例中，偏转器部分106在侧视图中大致是曲面的或弓形的，在所示的实施例中形成90°的弧，横跨感测路径88并且在其中限定限流孔108。

如图4中所示，当珠92处于其收回位置中时，珠定位成与偏转器部分106紧邻，并且偏转器部分106在珠92的上游上部大约四分之一上或周围延伸，留下下游半部分未受遮盖。然而，偏转器部分106可以具有这里所具体示出的那样之外的、广泛种类的形状和构造中的任一个。

在分配操作期间，进入（由上述文丘里效应所产生的）感测路径88的空气撞击偏转器部分106并且在进入偏转器部分106下游的较不受限制的区域之前被向上偏转并通过限流孔108。在感测路径88的该区域中的流体动力随同存在的珠92一起在偏转器部分106/珠92的紧邻上游产生涡流，如由图4中的虚线路径所示意性地示出。涡流撞击珠92或与珠92相互作用，将珠92向上游紧紧压迫在偏转器部分106上，或至少将珠92保持在适当的位置中。这样，涡流帮助将偏转器珠92保持在其收回位置中，至少直到期望将珠92运动到其阻塞位置为止，如以下将更加详细地说明。因而，偏转器部分106不仅仅为珠屏蔽流入的流，偏转器部分106也帮助将珠92有效地保持在适当的位置中。

限流孔108的表面积可以是感测路径88的、紧邻限流孔108/屏蔽塞102的上游和/或下游定位的部分的表面积的约1/4和约1/10之间。如果限流孔108的表面积太小，则流动变得堵塞。另一方面，如果限流孔108的表面积太大，则不形成期望的涡流。在所示的实施例中，由限流孔108所限定的空隙g具有较小的高度，例如，在一个实施例中所述高度是约1/16"，并且在该实施例中所述高度可以在约1/8"和1/32"之间改变，或在感测路径88的直径/高度的约1/3和约1/10之间改变。

轨道94可以沿着其长度包括各种不同的形状。具体的，轨道94可以包括大致平坦的或圆筒形的第一或上游圆筒形部分110、第一或上游圆锥部分或坡道112、第二或下游圆锥部分或坡道114、第二或下游圆筒形部分116和槽、座或凹坑118。在所示的实施例中，凹坑118是大致球形的（为了简单起见，应当理解，如本文所使用的“球形”可以意味着球体的一部分或局部表面）。

当珠92处于其与偏转器106相邻的收回位置中时，珠92可以搁置在上游圆筒形部分110上。上游圆锥部分112可以具有例如介于约3°和约10°之间的（在所示的实施例中，约7°）较浅的内角，并且延伸较短的长度（即，在一种情况下，是下游圆锥部分114的长度的约1/8）。下游圆锥部分114可以包括例如介于约10°和约20°之间的（在所示的实施例中，约15°）较陡峭的较大的角。注意到，随着珠92在轨道94内滚动，坡道112、114使得珠92倾斜。当坡道112、114如在所示的实施例中由圆锥部段限定时，坡道112、114提供期望的倾斜，而与喷嘴18/姿态装置90的转动/取向无关。下游圆筒形部分116定位在下游圆锥部分114和球形凹坑118之间。

球形凹坑118的尺寸和形状可以与珠92的尺寸和形状匹配。例如，在一种情况下，凹坑118具有在一种情况下是珠92的半径的约5%内（在另一种情况下是约10%）的半径以提供期望的抽吸力，如以下更加详细地概述。然而，凹坑118的尺寸或形状中的至少一个可以相对于珠92至少略微错配，以确保珠92不完全落座在凹坑118中而避免珠92变得楔入凹坑118中。

图4示出姿态感测装置90，其中，喷嘴18的端部指向下并且蒸汽/空气流过感测路径88。在该情况下，如上所述，涡流帮助将珠92保持在适当的位置中。另外，珠92和轨道94构造成使得在平坦的圆筒形部分110和上游圆锥部分112之间的接合点120定位成当珠92处于其收回位置中时紧邻在珠92和轨道94之间的接触点。因而，接合点120进一步阻碍珠92向下游滚动。涡流和接合点120的组合能够使喷嘴18的用户填充浅角度的容器，或与具有浅角度的填充管道38一起使用喷嘴18，而没有不期望的关闭。

上游坡道部分112的角度可以小于喷口54的端部部分58相对于基部部分56所形成的角C（图2）。例如，在一个实施例中，上游坡道部分112具有约7度的角，并且角C是约22.5度。在该情况下，当端部部分58处于水平线以下约15.5度的角时，喷口54的任何进一步提升将导致重力开始作用在珠92上以推动珠92离开收回位置。然而，涡流、接合点120和摩擦力可以将珠92保持在适当的位置中。随着喷口54进一步提升，珠92上的重力最终克服涡流和接合点120的保持力，以便使珠92运动离开收回位置以到达上游坡道部分112，如图5中所示。

在一个特定实施例中，姿态感测装置90构造成使得一旦端部部分58升到水平线以上，珠92就滚动到上游坡道部分112上。在另一个实施例中，姿态感测装置90构造成使得一旦端部部分58处于水平线以下但是接近水平线，基于端部部分58将持续提升的预期，珠92就滚动到上游坡道部分112上，以提供快速响应时间。

一旦珠92到达上游坡道部分112，通常应当具有足够的动量和/或重力来作用在珠92上以使其滚动到下游坡道部分114上，如图6中所示。上游坡道部分112的平浅性质帮助珠92轻缓地导引到更陡峭的下游坡道部分114。然而，上游坡道112可以具有充分浅的角，使接合点120不太严重地限制珠92离开收回位置运动。

随着珠92继续向下游运动，珠的下游上部四分之一开始接近球形凹坑118并且与球形凹坑118空气动力学地相互作用。具体的，如图7中所示，随着珠92接近凹坑118和/或下游圆筒形部分116，在珠92的左上表面（沿着附图中所示的取向）和凹坑118/部分116之间限定大致受限的路径130。由于图7的比例，在珠92的顶面处的受限的路径130不一定是可见的，但是一般将在那里存在空隙。

空气加速通过受限的路径130，跨越珠的下游上部分产生抽吸力，由此将珠92快速“拉”入其阻塞位置中。圆筒形部分116延伸较短的长度，但是有助于在珠92上形成抽吸力。随着珠92接近凹坑118，受限的路径130是大致球形的。已经观察到，一旦珠92定位在下游坡道部分114上，珠92到达其阻塞位置的运动几乎完全是由于由受限的路径130所产生的高抽吸力，并且珠92的运动不必是依赖重力的。还已经观察到，一旦珠92进入下游坡道部分114，珠92就快速地运动到其阻塞位置，由此提供高度响应的姿态装置。

受限的路径130及其相关联的抽吸力可以作用在图7中所示的珠的面部分f，所述面部分f在一种情况下可以沿着珠92的外表面延伸介于至少约15°和约45°之间的角度，并且更具体地，延伸至少约30°。作用在珠92的面f上的显著抽吸表面对照于例如圆锥座，在所述圆锥座中围绕珠92仅提供抽吸的点（或圆周线），其提供了非常低的抽吸力。另外，当使用圆锥座时，如果在圆锥部分中有任何碎屑，或如果圆锥部分和/或珠扭曲（例如，由于制造不规则），则失去抽吸效果。相反地，当使用球形凹坑118时，在珠92和凹坑118之间所产生的显著增大的协同操作和大大加长的约束路径130提供了较高的抽吸力，所述较高的抽吸力能够更容易地适应碎屑和制造不规则。

此外，因为在面f上较长地形成真空，进入的空气继续在珠92上加速，在珠92的下游侧上增大真空度并且将压力提高到大气压力。另外，随着珠92接近凹坑118，限制部130在珠92的上游产生更高的压力，由此将珠92推动到适当的位置中。因而，随着珠92接近阻塞位置，珠92经历推动/拉动效应，所述推动/拉动效应放大姿态感测装置的响应时间。

当珠92处于其阻塞位置（如图8中所示）中时，感测路径88被阻塞，并且姿态感测装置90阻止空气通过管84和感测路径88被抽吸。由此，该阻塞导致环形室76（图2）中的压力降低，并且因此，关闭装置82的中心室80中的压力可以显著地降低。

关闭装置82的中心室80中的压力的降低导致阀82的下膜片96提升，向上拉动销98，由此使相关联的柱塞100能够向下运动。然后，柱塞100向下运动，柱塞100被主流体阀60和主蒸汽阀62的弹簧力推压，导致杠杆66运动，并且主流体和主蒸汽阀60、62关闭。因而，感测路径88中的显著低的压力（例如，由珠92所产生的阻塞与所产生的文丘里效应结合）导致关闭装置82关闭主阀60、62。销98和柱塞100之间的该相互作用在Duerr的美国专利No.2,582,195中更加详细地示出和说明，该申请的整个内容通过参考合并于此。此外，这里所述的关闭装置82的操作在某些方面与Wilder的美国专利No.4,453,578的那些类似，该申请的整个内容通过参考合并于此。这样，姿态感测装置90提供安全特征，其中，喷嘴18仅当指向期望的取向时可以操作。

还应当理解，例如，当在再填充期间箱40中的流体液面达到显著高的液面时，在喷口54的端部处的开口86可以被阻塞。在该情况下，关闭装置82将以上述方式类似的方式操作，导致主阀60、62关闭。因而，感测路径88也可以用于感测过度填充状态，并且因此关闭喷嘴18。此外，应当理解，可以使用广泛种类的关闭装置中的任一个，并且这里所公开的姿态感测装置90不限于与任何特定的关闭装置或系统一起使用。

一旦喷嘴18充分地指向下，则珠92返回到其收回位置，在所述收回位置中感测路径88不被阻塞。这样，喷嘴92继而根据期望准备好用于另外的分配操作。

珠轨道94可以具有定位在上游坡道112与下游坡道114坡道之间的过渡区域132（图4）。在一种情况下，过渡区域132由具有一半径的较平滑的区域限定。过渡部分132的半径可以大于或等于珠92的半径，随着珠92从上游坡道部分112滚动到下游坡道部分114而使珠92容易滚动。具体的，如果例如过渡部分132的半径小于珠92的半径，则随着珠92从上游坡道112滚动到下游坡道114，珠92可以同时在两个位置处接合轨道114。在该状况下，上游接触点可以用作制动器，导致珠92在向下游滚动时停顿或甚至停止。因而，如果不合适地设计，则过渡部分132可以导致珠92变得卡住或中止，这妨碍姿态感测装置90的一致性的可重复的性能。相反地，通过使过渡部分132形成具有大于珠92的半径的表面，可以确保随着珠92从收回位置运动到阻塞位置，珠92仅在单个滚动接触点处接合轨道94，提供一致性的可重复的性能。

因而，偏转器部分106与两级坡道112、114、球形凹坑118和这里所述的其它部件结合，而为姿态感测装置90提供一致性的、可重复的和精确的操作。具体的，在操作期间，涡流和上游坡道112部分在合适的时候帮助将珠92保持在收回位置中，由此防止过早关闭喷嘴18。相反地，一旦喷嘴18提升到充分的角度/姿态，则珠92克服涡流和/或上游坡道部分112的保持力。一旦珠92进入或接近下游坡道部分114，则珠92快速地滚动和/或被抽吸或被推动到阻塞位置，由此提供精确的关闭控制。凹坑118的球形设计围绕珠92的外表面的显著部分提供受约束的路径130，以提供抽吸力和上述益处。

已经参照各种实施例详细地说明了本发明，应当理解，在没有脱离本发明的范围的情况下本发明能够有修改方案和变型方案。

Claims (26)

1.一种喷嘴，包括：

分配路径，所述分配路径构造成使得流体能通过所述分配路径而分配到容器中；

感测路径，当流体流过所述分配路径时在所述感测路径中产生负压；和

姿态感测装置，所述姿态感测装置构造成感测所述喷嘴的姿态，所述姿态感测装置与所述感测路径流体连通，并且所述姿态感测装置包括接收在轨道中的珠，所述轨道包括大致球形的部分，所述大致球形的部分构造成在其中接收所述珠以当所述喷嘴被提升到充分的角度时大致阻塞所述感测路径，其中，所述球形部分具有与所述珠的半径大致对应的半径。

2.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，所述球形部分和所述珠具有大致相同的尺寸和形状，以便随着所述珠接近所述大致球形的部分而在所述珠与所述球形部分之间限定大致球形的受限的路径。

3.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，所述球形部分由在所述珠的半径的至少约10%内的半径限定。

4.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，所述轨道包括倾斜部分，所述倾斜部分相对于所述球形部分定位在上游。

5.根据权利要求4所述的喷嘴，其中，所述轨道包括补充的倾斜部分，所述补充的倾斜部分相对于所述倾斜部分定位在上游，其中，所述倾斜部分比所述补充的倾斜部分使所述珠呈现的角更陡峭。

6.根据权利要求5所述的喷嘴，还包括在所述倾斜部分和所述补充的倾斜部分之间的大致弯曲的过渡区域，其中，所述过渡区域由大于或等于所述珠的半径的半径限定。

7.根据权利要求4所述的喷嘴，其中，所述轨道包括大致圆筒形部分，所述大致圆筒形部分定位在所述倾斜部分和所述球形部分之间。

8.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，所述姿态感测装置包括偏转器，所述偏转器定位在所述大致球形的部分的上游，其中，所述偏转器构造成当流体流过所述感测路径时产生涡流，由此将所述珠保持在与所述偏转器相邻的位置中。

9.根据权利要求8所述的喷嘴，其中，所述偏转器在所述感测路径中限定约束部，所述约束部的表面积是所述感测路径紧接所述约束部的上游或下游定位的部分的表面积的约1/4和约1/10之间。

10.根据权利要求8所述的喷嘴，其中，所述轨道包括倾斜坡道和直线部分，在倾斜坡道和直线部分之间限定接合点，其中，所述接合点定位成与所述偏转器相邻，以便当所述珠定位成与偏转器相邻时使所述珠和所述轨道之间的接触点定位成与所述接合点相邻。

11.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，所述珠和所述球形部分在形状或尺寸方面至少略微错配以避免所述珠变得完全落座在所述球形部分中。

12.根据权利要求1所述的喷嘴，还包括关闭装置，所述关闭装置可操作地联接到所述姿态感测装置，以便当所述感测路径被所述珠阻塞时，所述关闭装置运动到关闭位置以大致阻止所述喷嘴通过所述分配路径分配流体。

13.根据权利要求12所述的喷嘴，其中，所述关闭装置包括膜片，所述膜片在一侧上暴露于所述感测路径中的压力，并且其中，所述膜片构造成使得当在分配操作期间所述珠大致阻塞所述感测路径时，在所述膜片的所述一侧上的压力降低，导致所述膜片运动，所述膜片的运动继而导致定位在所述分配路径中的主关闭阀运动到关闭位置。

14.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，所述喷嘴包括喷口，所述喷口限定所述分配路径的至少一部分，并且其中，所述喷口在其中接收管，所述管限定所述感测路径的至少一部分，所述管包括开口，所述开口定位在与所述管流体连通的所述喷口的端部处或与所述喷口的端部相邻。

15.根据权利要求1所述的喷嘴，还包括提升阀，所述提升阀定位在所述分配路径中，以便当具有充分的压力的流体流过所述分配路径时，所述提升阀被打开，以便使所述分配的流体通过文丘里效应在所述感测路径中产生负压。

16.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，所述喷嘴包括基部部分和端部部分，所述端部部分相对于所述基部部分定位成一角度，其中，所述端部部分包括所述喷口的末端，并且其中，所述姿态感测装置定位在所述基部部分中。

17.一种用于操作喷嘴的方法，包括：

接近喷嘴，所述喷嘴具有分配路径、感测路径和姿态感测装置，所述姿态感测装置与所述感测路径流体连通并且包括接收在轨道中的珠，所述轨道包括大致球形的部分，所述大致球形的部分具有与所述珠的半径紧密地大致对应的半径；

使得流体通过所述分配路径分配，这在所述感测路径中产生负压；和

将所述喷嘴提升到充分的角度，以便使所述珠朝向所述大致球形的部分滚动并被接收在所述大致球形的部分中以大致阻塞所述感测路径。

18.一种喷嘴，包括：

分配路径，所述分配路径构造成使得流体能通过所述分配路径而分配到容器中；

感测路径，当流体流过所述分配路径时在所述感测路径中产生负压；和

姿态感测装置，所述姿态感测装置构造成感测所述喷嘴的姿态，所述姿态感测装置与所述感测路径流体连通并且包括接收在轨道中的珠，所述姿态感测装置包括偏转器，所述偏转器构造成当流体流过所述感测路径时产生涡流，由此当所述喷嘴相对于水平线成充分低的角度时将所述珠保持在与所述偏转器相邻的位置中。

19.根据权利要求18所述的喷嘴，其中，所述轨道包括大致球形的部分，所述大致球形的部分构造成在其中接收所述珠以当所述喷嘴提升到充分的角度时大致阻塞所述感测路径。

20.根据权利要求18所述的喷嘴，其中，所述轨道还包括座部，所述座部构造成在其中接收所述珠，以当所述喷嘴被提升到充分的角度时大致阻塞所述感测路径，其中，所述轨道还包括第一倾斜部分和第二倾斜部分，其中，所述第二倾斜部分比所述第一倾斜部分使所述珠所呈现的角更陡峭，并且所述第二倾斜部分定位在所述第一倾斜部分与所述座部之间。

21.一种用于操作喷嘴的方法，包括：

接近喷嘴，所述喷嘴具有分配路径、感测路径和姿态感测装置，所述姿态感测装置与所述感测路径流体连通并且包括接收在轨道中的珠，所述姿态感测装置还包括偏转器；和

使得流体通过所述分配路径分配，这在所述感测路径中产生流体流动，其中，流过所述偏转器的所述流体产生涡流，以当所述喷嘴相对于水平线成充分低的角度时将所述珠保持在与所述偏转器相邻的位置中。

22.一种喷嘴，包括：

分配路径，所述分配路径构造成使得流体能通过所述分配路径而分配到容器中；

感测路径，当流体流过所述分配路径时在所述感测路径中产生负压；和

姿态感测装置，所述姿态感测装置构造成感测所述喷嘴的姿态，所述姿态感测装置与所述感测路径流体连通并且包括珠，所述珠接收在轨道中并且能在所述轨道上滚动，所述轨道包括座部，所述座部构造成在其中接收所述珠，以当所述喷嘴被提升到充分的角度时大致阻塞所述感测路径，其中，所述轨道还包括第一倾斜部分和第二倾斜部分，其中，所述第二倾斜部分比所述第一倾斜部分使所述珠所呈现的角更陡峭，并且所述第二倾斜部分定位在所述第一倾斜部分与所述座部之间。

23.根据权利要求22所述的喷嘴，其中，所述座部具有大致球形的表面。

24.根据权利要求22所述的喷嘴，其中，所述姿态感测装置包括偏转器，所述偏转器构造成当流体流过所述感测路径时产生涡流，由此将所述珠保持在与所述偏转器相邻的位置中。

25.根据权利要求22所述的喷嘴，其中，每个坡道都由圆锥形部段限定。

26.一种用于操作喷嘴的方法，包括：

接近喷嘴，所述喷嘴具有分配路径、感测路径和姿态感测装置，所述姿态感测装置与所述感测路径流体连通并且包括接收在轨道中的珠，所述轨道包括座部，所述座部构造成在其中接收所述珠，以当所述喷嘴被提升到充分的角度时大致阻塞所述感测路径，其中，所述轨道还包括第一倾斜部分和第二倾斜部分，其中，所述第二倾斜部分比所述第一倾斜部分使所述珠所呈现的角更陡峭，并且所述第二倾斜部分定位在所述第一倾斜部分与所述座部之间；

使得流体通过所述分配路径分配，这在所述感测路径中产生负压；和

将所述喷嘴提升到充分的角度，以便使所述珠朝向所述座部滚动并被接收在所述座部中以大致阻塞所述感测路径。

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