CN103223250B - 魔术棒、标识装置及识别查找物体的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及魔术棒、标识装置及通过魔术棒识别查找物体的方法和系统。包括：在标识装置上：感测第一振动；根据第一振动生成第一振动特征数据；输出第一振动特征数据和标识装置的ID码。在魔术棒上：感测第二振动；根据第二振动生成第二振动特征数据；接收第一振动特征数据和标识装置的ID码；比较第一振动特征数据和第二振动特征数据并当两者差别小于预定值时，根据ID码从存储器中提取相应的声音、图片和/或文字数据，并通过输出装置输出。实施本发明，通过魔术棒碰撞或敲击物体产生的振动波来触发输出装置输出声音、图片和/或文字信息，将声音、图片和/或文字与实物结合，教学直观，在满足小孩好动的前提下进行有趣的学习，达到寓教于乐目的。

Description

魔术棒、标识装置及识别查找物体的方法和系统

技术领域

本发明涉及智力开发玩具，更具体地说，涉及一种魔术棒、标识装置及通过魔术棒识别查找物体的方法和系统。

背景技术

有声读物对中小学生和学龄前儿童的学习有很大的辅助作用，特别是点读笔极大地调动了儿童的学习积极性，增加了儿童学习的兴趣，但是目前的点读笔只能在厂家提供的专用书本上使用，而厂家提供的不一定适合每一个人，缺乏灵活性。另外这种点读方式还与实际环境缺乏直接的关联，因为点读笔只能在固定的书本上进行，而不能直接在环境中的多种用具(物体)上进行，还有在书本上进行的点读要求儿童安静，这与儿童好动的特性有冲突，如果能将儿童好动的特性与点读学习结合起来，那对于儿童的学习将真正做到寓教于乐，极大地提高学习积极性，这样学习对于儿童来说就不是枯燥乏味、缺乏动感的，而是一种游戏或娱乐。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的点读笔只能在专用的书本上点读、无法与环境中的多种物体结合来点读，对于儿童学习而言存在枯燥且缺乏灵活性的缺陷，提供一种通过魔术棒识别查找物体的方法；提供一种标识装置，将其附着在物体上，即可通过魔术棒来识别该物体；提供一种魔术棒，可通过附着在物体上的标识装置来识别该物体；以及提供一种用于识别查找物体的系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种通过魔术棒识别查找物体的方法，所述物体上附着有标识装置，所述方法包括

在标识装置上：

感测第一振动；

根据所述第一振动生成第一振动特征数据；及

输出所述第一振动特征数据和所述标识装置的ID码；

在魔术棒上：

感测第二振动；

根据所述第二振动生成第二振动特征数据；

接收所述第一振动特征数据和所述标识装置的ID码；

比较所述第一振动特征数据和第二振动特征数据并当两者差别小于预定值时，根据所述标识装置的ID码从存储器中提取相应的声音、图片和/或文字数据，并通过输出装置输出声音、图片和/或文字。

在本发明所述的通过魔术棒识别查找物体的方法中，

所述第一振动特征数据包括第一振动波形特征数据；

所述第二振动特征数据包括第二振动波形特征数据。

在本发明所述的通过魔术棒识别查找物体的方法中，

所述第一振动特征数据还包括记录所述第一振动发生时间的第一时间戳；

所述第二振动特征数据还包括记录所述第二振动发生时间的第二时间戳。

在本发明所述的通过魔术棒识别查找物体的方法中，包括：

所述魔术棒发送搜索命令至多个标识装置；

所述标识装置接收到所述搜索命令后，将各自的ID码发送至所述魔术棒；

所述魔术棒接收到多个ID码后，将其与存储器中的原始ID码列表进行对比，以识别出缺少的ID码及其对应的标识装置所附着的物体。

在本发明所述的通过魔术棒识别查找物体的方法中，包括：

所述魔术棒发送降低发射功率的指令至具有特定ID码的标识装置；

所述具有特定ID码的标识装置接收到所述降低发射功率的指令后，以逐渐降低的功率连续地发送所述特定ID码至所述魔术棒，以实现对所述具有特定ID码的标识装置的定位搜索。

在本发明所述的通过魔术棒识别查找物体的方法中，对于魔术棒第一次接收到的且存储器中的原始ID码列表中没有的ID码，所述魔术棒发送请求输入与所述ID码对应的标识装置所附着的物体的声音、图片和/或文字的指令。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：构造一种标识装置，包括：

第一存储器，其中存储有所述标识装置的ID码；

第一振动传感单元，用于感测所述标识装置产生的第一振动；

第一收发单元，用于发送数据；

第一运算单元，其根据所述第一振动生成第一振动特征数据，并调用所述第一存储器中存储的所述ID码，并通过所述第一收发单元发送所述第一振动特征数据和所述ID码；

第一电源单元，用于供电给所述第一运算单元、第一存储器、第一振动传感单元和第一收发单元。

在本发明所述的标识装置中，

所述第一收发单元还用于接收搜索命令，所述第一运算单元根据所述搜索命令调用所述第一存储器中存储的所述ID码，并通过所述第一收发单元发送所述ID码。

在本发明所述的标识装置中，

所述第一收发单元还用于接收降低发射功率的指令，并根据所述降低发射功率的指令以逐渐降低的功率连续地发送所述ID码。

在本发明所述的标识装置中，包括

电量检测单元，用于检测所述第一电源单元的电量，并在所述电量低于预定值时通过所述第一收发单元发送电量过低报警。

在本发明所述的标识装置中，

所述第一振动传感单元为加速度传感器、陀螺仪及地磁传感器中的至少一种。

本发明解决其技术问题所采用的又一技术方案是：构造一种魔术棒，包括：

第二存储器，其中存储有ID码列表和与所述ID码对应的声音、图片和/或文字数据；

第二振动传感单元，用于感测所述魔术棒产生的第二振动；

第二收发单元，用于接收标识装置发送的第一振动特征数据和所述标识装置的ID码；

输出装置，用于输出声音、图片和/或文字；

第二运算单元，其根据所述第二振动生成第二振动特征数据，比较所述第一振动特征数据和第二振动特征数据并当两者差别小于预定值时，根据所述标识装置的ID码从所述第二存储器中提取相应的声音、图片和/或文字数据，并通过输出装置输出声音、图片和/或文字；

第二电源单元，用于供电给所述第二运算单元、第二存储器、第二振动传感单元、输出装置和第二收发单元。

在本发明所述的魔术棒中，包括搜索按键，其与所述第二运算单元连接，用于通过所述第二收发单元向多个标识装置发送搜索命令；其中，所述第二运算单元在接收到所述多个标识装置返回的多个ID码后，将其与第二存储器中的原始ID码列表进行对比，以识别出缺少的ID码及其对应的标识装置所附着的物体。

在本发明所述的魔术棒中，包括

输入装置，其与所述第二运算单元连接；其中，对于第二收发单元第一次接收到的且第二存储器中的原始ID码列表中没有的ID码，所述第二运算单元通过所述输出装置发送请求输入与所述ID码对应的标识装置所附着的物体的声音、图片和/或文字的指令，并通过所述输入装置接收外部输入的声音和/或图像。

在本发明所述的魔术棒中，所述输入装置包括麦克风和/或摄像头。

在本发明所述的魔术棒中，包括降低发射功率按键，其与所述第二运算单元连接，用于通过所述第二收发单元发送降低发射功率的指令至具有特定ID码的标识装置。

在本发明所述的魔术棒中，所述输出装置包括喇叭和/或显示屏。

在本发明所述的魔术棒中，所述第二振动传感单元为加速度传感器陀螺仪及地磁传感器中的至少一种。

在本发明所述的魔术棒中，包括USB接口，其与所述第二运算单元连接，用于输入和/或输出ID码及其相应的声音、图片和/或文字数据。

在本发明所述的魔术棒中，包括数据传输按键，其与所述第二运算单元连接，用于通过所述第二收发单元传输ID码及其相应的声音、图片和/或文字数据至另一个魔术棒。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：构造一种用于识别查找物体的系统，包括如上所述的标识装置以及魔术棒。

实施本发明，具有以下有益效果：通过使用魔术棒碰撞或敲击物体产生的振动波来触发输出装置输出声音、图片和/或文字信息。将声音、图片和/或文字与实物结合，教学直观，方便给小孩提供与环境紧密结合的学习和娱乐方式，在满足小孩好动的前提下进行有趣的学习，达到寓教于乐的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明通过魔术棒识别查找物体的系统的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的标识装置的结构框图；

图3是根据本发明一实施例的魔术棒的结构框图；

图4是根据本发明另一实施例的魔术棒的结构框图；

图5是本发明通过魔术棒识别查找物体的方法的流程图。

具体实施方式

本发明构思通过使用魔术棒碰撞或敲击物体产生的振动波来触发附着在物体上的标识装置发送其对应的ID码，并结合振动波的特征数据确认是否是由被碰撞或敲击的物体上的标识装置所发送的ID码，并在确认后，输出与该ID码相对应的声音、图片和/或文字信息。本发明将将儿童好动的特性与点读学习结合起来，对于儿童的学习将真正做到寓教于乐，极大地提高学习积极性，这样学习对于儿童来说就不是枯燥乏味、缺乏动感的，而是一种游戏或娱乐。

如图1至图3所示，本发明用于通过魔术棒识别查找物体的系统包括魔术棒10和多个物体30a、30b、……30n(统称为30)，每个物体上都附着一个对应的标识装置20a、20b、……20n(统称为20)。

标识装置20包括第一运算单元21、第一存储器22、第一振动传感单元23、第一收发单元24、第一电源单元26和可选的电量检测单元27(图2中用虚线框表示)。在一实施例中，标识装置20被制作成薄板状的感测片，并贴附在物体上。第一存储器22中存储有标识装置20的ID码。第一电源单元26用于为第一运算单元21、第一存储器22、第一振动传感单元23和第一收发单元24提供电源。

在操作过程中，当使用者用魔术棒10碰撞或敲击物体时，第一振动传感单元23感测标识装置20产生的第一振动，并将感测到的第一振动的信息传送给第一运算单元21。第一运算单元21根据第一振动生成第一振动特征数据、同时调用第一存储器22中存储的ID码，并通过第一收发单元24向外发送第一振动特征数据和该ID码，以将第一振动特征数据和该ID码传送至魔术棒10。

在本发明中，第一振动特征数据包括第一振动波形特征数据(例如第一振动幅度、波形、相位等参数)；第二振动特征数据包括第二振动波形特征数据(例如第二振动幅度、波形、相位等参数)。作为选择，第一振动特征数据还包括记录第一振动发生时间的第一时间戳；第二振动特征数据还包括记录第二振动发生时间的第二时间戳。

在本发明中，第一电源单元26可以是钮扣式电池或其他形状的可充电或非可充电电池。在本发明的一个实施例中，电量检测单元27用于检测第一电源单元26的电量，并在电量低于预定值时通过第一收发单元21向魔术棒10发送电量过低报警，以便提醒用户及时充电或更换电源单元，以维持标识装置20的正常工作。该报警信息中附带有标识装置的ID码，魔术棒接到报警后，根据该ID码，查找相应的声音和图片/文字数据，通过输出装置进行语音和/或文字提示用户，例如：“桌子上的标识装置需要更换电池！”当然也可以通过魔术棒上的LED显示红、黄、绿的闪烁色光来表示电量的低、中、高，这样就可以在不影响正常娱乐的同时看到振动片或魔术棒的电量高低，比如魔术棒的电量用一颗LED显示，振动片的电量用另一颗LED显示，或者通过闪烁来区分，击打时闪烁表示振动片电量，击打后几秒恒量表示魔术棒电量等。

魔术棒10包括：第二运算单元31、第二存储器32、第二振动传感单元33、第二收发单元34、输出装置35和第二电源单元36。第二存储器32中存储有ID码列表及与每一个ID码对应的声音、图片和/或文字数据。第二电源单元36用于为第二运算单元31、第二存储器32、第二振动传感单元33、输出装置35和第二收发单元34提供电源。

在操作过程中，当使用者用魔术棒10碰撞或敲击物体时，第二振动传感单元33感测魔术棒产生的第二振动，并将感测到的第二振动的信息传送给第二运算单元31。同时，第二收发单元34接收标识装置20发送的第一振动特征数据和标识装置20的ID码，然后传送给第二运算单元31。第二运算单元31根据第二振动生成第二振动特征数据，并将第一振动特征数据和第二振动特征数据进行比较，且当两者相似时，如时间戳、振动幅度、波形、相位等相差小于设定值时，可以判断两种振动特征数据相似，再根据标识装置20的ID码从第二存储器32中提取与该ID码相对应的声音、图片和/或文字数据，然后通过输出装置5输出声音、图片和/或文字。

在一实施例中，第二收发单元34还可将接收到的、来自标识装置20的电量过低报警信息传送至第二运算单元31，该报警信息中附带有标识装置20的ID码。第二运算单元31根据该ID码，查找相应的声音和图片/文字数据，然后，通过输出装置对用户进行语音和/或文字提示，例如：“桌子上的标识装置需要更换电池！”，或者“安装在桌子上的XX号标识装置需要更换电池！”。

图4所示为根据本发明另一实施例的魔术棒10’的结构框图，与图3所示的魔术棒10相比，魔术棒10’增加了搜索按键37、降低发射功率按键38、输入装置39和USB接口40，其他部分与图3所示魔术棒10相同。

搜索按键37与第二运算单元34连接，当使用者按下搜索按键37，第二运算单元31根据该搜索按键的信号，通过第二收发单元34向外发送搜索命令，送达至多个标识装置。当各个标识装置20中的第一收发单元24接收到搜索命令后传送至第一运算单元21，后者根据搜索命令调用第一存储器22中存储的ID码，并通过第一收发单元24发送ID码至魔术棒10。第二运算单元31在接收到通过第二收发单元34转发的多个标识装置返回的多个ID码后，将其与第二存储器32中的原始ID码列表进行对比，以识别出缺少的ID码及其对应的标识装置所附着的物体。

输入装置39与第二运算单元31连接。对于第二收发单元31第一次接收到的且第二存储器32中的原始ID码列表中没有的ID码，第二运算单元31通过输出装置35(例如喇叭和/或显示屏)发送请求输入与该ID码对应的标识装置所附着的物体的声音、图片和/或文字的指令，并通过输入装置39(例如麦克风和/或摄像头)接收外部输入的声音和/或图像。

USB接口40与第二运算单元连接，用于输入和/或输出ID码及其相应的声音、图片和/或文字数据。

在本发明的一个实施例中，标识装置中的第一收发单元21的发射功率是可变的。魔术棒10’中的降低发射功率按键38与第二运算单元31连接，当使用者按下降低发射功率按键38，第二运算单元31通过第二收发单元34发送降低发射功率的指令至具有特定ID码的标识装置。例如，当按下降低发射功率按键38，第二运算单元31通过输出装置35例如显示屏显示ID码列表及对应的物体的名称供使用者选择，使用者可通过输入装置39(例如上、下选择键或数字键盘等)选择需要搜索的物体和所对应的ID码，之后，在降低发射功率的指令中附带上该ID码的信息。多个标识装置在接收到降低发射功率的指令后，将指令中所附带的ID码信息与自身的ID码进行比较，当接收到的ID码与自身的ID码相符时，则以逐渐降低的功率连续地发送该ID码。以通过慢慢减小无线发射功率来缩短通讯距离来判断附着有该标识装置的物体的远近。

要说明的是，虽然在图4所示实施例中魔术棒10’包括有搜索按键37、降低发射功率按键38、输入装置39和USB接口40。但本发明不限于该实施例。在其他实施例中，可在图3所示的魔术棒10上增设搜索按键37、降低发射功率按键38、输入装置39和USB接口40之中的任何一个、二个或三个。

在本发明一实施例中，魔术棒10包括数据传输按键(图3和图4中未示出)，其第二运算单元31连接，用于通过所述第二收发单元34传输ID码及其相应的声音、图片和/或文字数据至另一个魔术棒。该数据传输按键包括指令按键、ID码选择按键(数字键或上、下选择键)和确认键。

本发明标识装置和魔术棒中的第一振动传感单元23和第二振动传感器33可以是加速度传感器、陀螺仪及地磁传感器中的至少一种、或蜂鸣器或麦克风。

如图5所示，本发明通过魔术棒识别查找物体的方法包括如下步骤：

在标识装置上：

步骤102，第一振动传感单元23感测第一振动；

步骤104，第一运算单元21根据第一振动生成第一振动特征数据；及

步骤106，第一收发单元24输出第一振动特征数据和标识装置的ID码；

在魔术棒上：

步骤101，第二振动传感单元33感测第二振动；

步骤103，第二运算单元31根据第二振动生成第二振动特征数据；

步骤105，第二收发单元34接收第一振动特征数据和标识装置的ID码；

步骤107，第二运算单元31比较第一振动特征数据和第二振动特征数据；

步骤109，第二运算单元31判断第一振动特征数据和第二振动特征数据差别是否小于预定值；当差别小于预定值时，进入步骤111，差别大于等于预定值时，转到结束步骤。

步骤111，第二运算单元31根据标识装置的ID码从第二存储器32中提取相应的声音、图片和/或文字数据，并

步骤113，通过输出装置输出相应的声音、图片和/或文字。之后，进入结束步骤。

在本发明中，第一振动特征数据包括第一振动波形特征数据；第二振动特征数据包括第二振动波形特征数据。作为选择，第一振动特征数据还包括记录第一振动发生时间的第一时间戳；第二振动特征数据还包括记录第二振动发生时间的第二时间戳。

在一实施例中，本发明通过魔术棒识别查找物体的方法还包括：

魔术棒发送搜索命令至多个标识装置；

标识装置接收到搜索命令后，将各自的ID码发送至魔术棒；

魔术棒接收到多个ID码后，将其与存储器中的原始ID码列表进行对比，以识别出缺少的ID码及其对应的标识装置所附着的物体。

在另一实施例中，本发明通过魔术棒识别查找物体的方法还包括：

魔术棒发送降低发射功率的指令至具有特定ID码的标识装置；

具有特定ID码的标识装置接收到降低发射功率的指令后，以逐渐降低的功率连续地发送特定ID码至魔术棒，以实现对具有特定ID码的标识装置的定位搜索。

在另一实施例中，本发明通过魔术棒识别查找物体的方法中，对于魔术棒第一次接收到的且存储器中的原始ID码列表中没有的ID码，魔术棒发送请求输入与该ID码对应的标识装置所附着的物体的声音、图片和/或文字的指令。

在本发明的一具体应用实例中，利用可以感测外部振动且带有ID码的感测片(即标识装置)贴在周围环境的物体上，然后用另外一个也带有振动感测的魔术棒点击贴有感测片的物体上（如水杯、电视、桌子……等），物体的振动被感测片检测到，然后通过运算后将振动波形以及自己存储的ID码通过无线方式发送出去，魔术棒接收到振动波形数据及ID码，通过与自己的振动波形相比较，判断是否在时间、振动幅度、波形、相位等多种参数上是否具有相似性，从而判断是否是魔术棒点击感测片，确认是以后，魔术棒在内部存储的数据库中找到先前录制的、下载的、或自己在电脑中制作的录音、图片或文字，通过魔术棒里的喇叭、LCD显示器等展示出来。让儿童在不受书本限制的情况下学习。既不影响儿童的活动同时又在学习，做到活动学习两不误，寓教于乐。

具体使用过程实例：将感测片上电的情况下，固定在一张桌子边沿，魔术棒也上电时，将魔术棒点击桌面，桌面与魔术棒因为敲击碰撞同时产生振动，振动被各自的传感器检测并传给各自的运算单元，运算后得到的振动特征波形数据加上ID码以及时间戳，由感测片通过无线方式发送到魔术棒，魔术棒收到数据，通过对比自己产生的波形特征数据和时间戳，判断得到是否因同时敲击而产生的振动，因为互相碰撞而产生的时间差很小，由于碰撞时魔术棒与碰击物的接触材质决定振动波形的特征，所以两边的振动波形特征也近似，因此可以通过这些特征来判断。第一次收到的ID码通过对比存储器列表，没有的话可以保存，同时现场通过麦克风录音：“桌子”和/或在LCD上显示“桌子”，如果存储器内部已经有ID对应，则直接播放读音或/和显示文字。如果是感测片贴在数字积木上，则还可以进行运算，如：1+3=4，点在1，+，3，=这几个积木上时，将运算结果直接报出和/或显示。另外也可以通过电脑直接编辑成文档，将所有的ID、录音及文字直接通过USB接口传送给魔术棒。也能通过魔术棒的修改模式修改感测片的内容。

平时，感测片会与魔术棒定时通讯，汇报自己的电量及ID码，方便魔术棒统计有无感测片丢失以及提醒电池更换。如果感测片没有在原来固定位置，可能被小孩拿去其它地方不见时，此时可以通过魔术棒主动发送搜索命令，让房间里所有感测贴片发送ID到魔术棒，魔术棒通过对比现在收集到的ID码列表与原始ID码列表来判断感测片是否还在房间，或直接在魔术棒中查找对应的“桌子”的感测片ID号，在房间，则通过魔术棒发出降低发射功率的命令来减小通讯距离，慢慢减小搜索范围，方便寻找。当两个魔术棒在一起时，还可以通过按键操作将一个魔术棒的ID码传送给另一个，并且自动增加区分号，方便新来魔术棒区分自己原来的ID码列表，完成后两个魔术棒可以同时在这一区域娱乐。

实现魔术棒的方法除了利用振动检测之外，还可以采用陀螺仪和/或地磁传感器来代替加速度传感器，如果利用陀螺仪，当敲击时，陀螺仪会发生轻微的变形或倾斜而输出特定数据，再如同加速度传感器数据一样进行类似的处理，可以得到相同的效果；再如利用地磁传感器放在感测贴片或魔术棒中任何一端，另一端采用电磁场发生器，发射特定可变电磁场，在敲击时，地磁传感器感测到特定的电磁场而判断振动有效然后再如加速度传感器一样进行后面的处理，也能得到相同的结果；还有在魔术棒的头上增加有摄像头的方法，方便现场将实物拍摄下来保存，以便在发出声音的同时显示实物的图片，以便儿童图物对应。还可以在魔术棒上面增加麦克风方便现场录音，可以脱离电脑使用更方便。

本发明的魔术棒有多种实现方法。例如，还可以采用在魔术棒上发射激光或可其它可见光的方式照射感测片的方式进行点读。利用光学传感器检测魔术棒的照射来启动显示和/或发音。

在本发明的标识装置和魔术棒中，还可利用蜂鸣器来代替加速度传感器、陀螺仪及地磁传感器中的至少一种所进行的振动感测；利用在魔术棒和感测片上同时安装麦克风的方法来代替加速度传感器、陀螺仪及地磁传感器中的至少一种的方法；利用RFID的检测来代替传感器检测。

Claims (20)

1.一种通过魔术棒识别查找物体的方法，所述物体上附着有标识装置，其特征在于，所述方法包括

在标识装置上：

感测第一振动；

根据所述第一振动生成第一振动特征数据；及

输出所述第一振动特征数据和所述标识装置的ID码；

在魔术棒上：

感测第二振动；

根据所述第二振动生成第二振动特征数据；

接收所述第一振动特征数据和所述标识装置的ID码；

比较所述第一振动特征数据和第二振动特征数据并当两者相似差别小于预定值时，根据所述标识装置的ID码从第二存储器中提取相应的声音、图片和/或文字数据，并通过输出装置输出声音、图片和/或文字。

2.根据权利要求1所述的通过魔术棒识别查找物体的方法，其特征在于，

所述第一振动特征数据包括第一振动波形特征数据；

所述第二振动特征数据包括第二振动波形特征数据。

3.根据权利要求2所述的通过魔术棒识别查找物体的方法，其特征在于，

所述第一振动特征数据还包括记录所述第一振动发生时间的第一时间戳；

所述第二振动特征数据还包括记录所述第二振动发生时间的第二时间戳。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的通过魔术棒识别查找物体的方法，其特征在于，包括：

所述魔术棒发送搜索命令至多个标识装置；

所述标识装置接收到所述搜索命令后，将各自的ID码发送至所述魔术棒；

所述魔术棒接收到多个ID码后，将其与存储器中的原始ID码列表进行对比，以识别出缺少的ID码及其对应的标识装置所附着的物体。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的通过魔术棒识别查找物体的方法，其特征在于，包括：

所述魔术棒发送降低发射功率的指令至具有特定ID码的标识装置；

所述具有特定ID码的标识装置接收到所述降低发射功率的指令后，以逐渐降低的功率连续地发送所述特定ID码至所述魔术棒，以实现对所述具有特定ID码的标识装置的定位搜索。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的通过魔术棒识别查找物体的方法，其特征在于，对于魔术棒第一次接收到的且存储器中的原始ID码列表中没有的ID码，所述魔术棒发送请求输入与所述ID码对应的标识装置所附着的物体的声音、图片和/或文字的指令。

7.一种标识装置，其特征在于，包括：

第一存储器，其中存储有所述标识装置的ID码；

第一振动传感单元，用于感测所述标识装置产生的第一振动；

第一收发单元，用于发送数据；

第一运算单元，其根据所述第一振动生成第一振动特征数据，并调用所述第一存储器中存储的所述ID码，并通过所述第一收发单元发送所述第一振动特征数据和所述ID码；

第一电源单元，用于供电给所述第一运算单元、第一存储器、第一振动传感单元和第一收发单元；

所述第一收发单元还用于接收搜索命令，所述第一运算单元根据所述搜索命令调用所述第一存储器中存储的所述ID码，并通过所述第一收发单元发送所述ID码。

8.根据权利要求7所述的标识装置，其特征在于，

所述第一收发单元还用于接收降低发射功率的指令，并根据所述降低发射功率的指令以逐渐降低的功率连续地发送所述ID码。

9.根据权利要求7或8所述的标识装置，其特征在于，包括

电量检测单元，用于检测所述第一电源单元的电量，并在所述电量低于预定值时通过所述第一收发单元发送电量过低报警。

10.根据权利要求7或8所述的标识装置，其特征在于，

所述第一振动传感单元为加速度传感器、陀螺仪及地磁传感器中的至少一种。

11.一种魔术棒，其特征在于，包括

第二存储器，其中存储有ID码列表和与所述ID码对应的声音、图片和/或文字数据；

第二振动传感单元，用于感测所述魔术棒产生的第二振动；

第二收发单元，用于接收标识装置发送的第一振动特征数据和所述标识装置的ID码；

输出装置，用于输出声音、图片和/或文字；

第二运算单元，其根据所述第二振动生成第二振动特征数据，比较所述第一振动特征数据和第二振动特征数据并当两者差别小于预定值时，根据所述标识装置的ID码从所述第二存储器中提取相应的声音、图片和/或文字数据，并通过输出装置输出声音、图片和/或文字；

第二电源单元，用于供电给所述第二运算单元、第二存储器、第二振动传感单元、输出装置和第二收发单元。

12.根据权利要求11所述的魔术棒，其特征在于，包括搜索按键，其与所述第二运算单元连接，用于通过所述第二收发单元向多个标识装置发送搜索命令；其中，所述第二运算单元在接收到所述多个标识装置返回的多个ID码后，将其与第二存储器中的原始ID码列表进行对比，以识别出缺少的ID码及其对应的标识装置所附着的物体。

13.根据权利要求12所述的魔术棒，其特征在于，包括

输入装置，其与所述第二运算单元连接；其中，对于第二收发单元第一次接收到的且第二存储器中的原始ID码列表中没有的ID码，所述第二运算单元通过所述输出装置发送请求输入与所述ID码对应的标识装置所附着的物体的声音、图片和/或文字的指令，并通过所述输入装置接收外部输入的声音和/或图像。

14.根据权利要求13所述的魔术棒，其特征在于，所述输入装置包括麦克风和/或摄像头。

15.根据权利要求11所述的魔术棒，其特征在于，包括降低发射功率按键，其与所述第二运算单元连接，用于通过所述第二收发单元发送降低发射功率的指令至具有特定ID码的标识装置。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的魔术棒，其特征在于，所述输出装置包括喇叭和/或显示屏。

17.根据权利要求11、12、13或15所述的魔术棒，其特征在于，所述第二振动传感单元为加速度传感器、陀螺仪及地磁传感器中的至少一种。

18.根据权利要求11至15中任一项所述的魔术棒，其特征在于，包括USB接口，其与所述第二运算单元连接，用于输入和/或输出ID码及其相应的声音、图片和/或文字数据。

19.根据权利要求11所述的魔术棒，其特征在于，包括数据传输按键，其与所述第二运算单元连接，用于通过所述第二收发单元传输ID码及其相应的声音、图片和/或文字数据至另一个魔术棒。

20.一种用于识别查找物体的系统，其特征在于，包括如权利要求7至10中任一项所述的标识装置以及如权利要求11至19中任一项所述的魔术棒。