CN103220992A - 手术仪器系统、手术对准导引件和手术杆 - Google Patents

Abstract

描述一种手术仪器系统，其包括：对准导引件(6，100)，其包括本体区段，本体区段具有限定纵向轴线(122)的通孔(50)；以及杆(40)，其包括用于插入到通孔中的圆柱形部件(2)；以及约束系统(46，52，48，94)，其用于在圆柱形部件插入到通孔中且对准导引件定位在杆的近端附近时，阻止对准导引件和杆沿着纵向轴线的相对移动。约束系统可包括弹性元件(46)和构造成接合弹性元件的凹部(52)。在优选实施例中，弹性部件设置在杆的表面上。这种系统允许对准导引件被约束在杆的近端附近，使得可用一只手将杆插入到患者，而非需要两只手(一只手相对于杆而固定对准导引件，另一只手插入杆)。

Description

手术仪器系统、手术对准导引件和手术杆

技术领域

本发明涉及手术对准导引件和与手术对准导引件一起使用的手术杆。手术对准导引件和手术杆共同形成手术仪器系统。本发明特别适用于整形外科手术，尤其是膝盖手术。

背景技术

在整形外科膝盖手术中，可对股骨头作出切口，以便校正内翻或外翻对准性。使用切割导引件来精确地定位切口。使用销来将切割导引件固定到骨头上，而且切割导引件提供稳定的表面，以引导对股骨头的切除。

为了确保切割导引件正确地置于股骨上，典型地使用对准系统。髓内杆插入到股骨的髓内通道中，从而对股骨的髓内轴线提供稳定的参照。对准导引件设置在这个杆上。对准导引件包含指示切口相对于股骨的髓内轴线的期望角度的刻度盘。切割导引件附连到对准导引件上，并且沿着杆前进，直到它接触到股骨为止，在那里，对准导引件使切割导引件以期望角度对准。然后切割导引件可固定就位。

在将髓内杆插入到髓内通道的期间，外科医生典型地将对该过程用两只手：一只手相对于杆而固定对准导引件，而另一只手则插入杆。杆的插入是单手操作将是合乎需要的。

因此，本发明提供髓内杆和对准导引件的系统，其包括用以在保持对准导引件相对于杆的相对纵向位置和旋转位置的同时将杆插入到髓内通道中的约束系统。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种手术仪器系统。

该手术仪器系统包括：

对准导引件，其包括本体区段，本体区段具有限定纵向轴线的通孔；

包括用于插入到通孔中的圆柱形部件的杆；以及

约束系统，其用于在圆柱形部件插入到通孔中且对准导引件定位在杆的近端附近时，阻止对准导引件和杆沿着纵向轴线的相对移动。

在使用中，对准导引件用于使切割导引件对准。杆用于插入到髓内通道中，以相对于骨头的髓内轴线定位对准导引件，以使切割导引件抵靠着骨头有精确定位。对准导引件通常相对于杆不受约束，并且沿着杆自由移动。约束系统在杆的近端附近约束杆，并且使得能够用一只手来进行杆的插入和移除，而不像现有技术方法，现有技术方法需要在插入和移除期间握住对准导引件，以相对于杆而固定对准导引件。约束系统的至少一部分可永久地定位在杆的近端附近。

约束系统可包括弹性元件和构造成接合弹性元件的凹部。这样的构造可对对准导引件提供稳固约束，同时还易于接合和释放。弹性元件可位于杆或对准导引件上，而凹部则位于杆和对准导引件中的另一个上。

约束系统可包括设置在杆的表面上的弹性部件。优选地，弹性部件设置在圆柱形部件的表面上。弹性部件可为环形，或者至少部分地为环形，并且可定位在圆柱形部件的近端附近。这确保对准导引件受到充分约束而不接近圆柱形区段的远端，以及确保对准导引件不干扰杆的插入或移除。

约束系统可进一步包括形成于对准导引件的通孔中的、接合弹性部件的周向凹部。周向凹部可部分地或完全围绕通孔的周边而延伸。这可提供更稳固的连接。

在一些实施例中，约束系统另外可用于阻止对准导引件相对杆围绕纵向轴线旋转。虽然弹性部件和对准导引件的通孔之间的摩擦可在某种程度上阻止旋转，但这可能不足阻止对准导引件旋转。使约束系统适于特别地阻止旋转运动可降低对准导引件和杆之间有相对旋转的风险。

在一个实施例中，约束系统可包括杆上的、用于接合对准导引件中的对应的凹部的突起。此接合可阻止旋转。例如，突起可为沿着纵向轴线具有恒定的横截面的多边形。更优选地，多边形关于纵向轴线具有旋转对称性。例如，多边形可为其中心在纵向轴线上的规则多边形。当约束系统接合时，旋转对称性可允许对准导引件与杆的相对的旋转对准更自由。规则多边形包括六边形、八边形等。备选地，可使用具有旋转对称性的其它多边形形状。

根据本发明的另一方面，提供一种手术对准导引件，其包括：

具有通孔的本体区段，其中，通孔限定用于接收杆的纵向轴线；以及

杆固定元件，其中，当杆位于通孔中时，杆固定元件用于接合杆的一部分。

当对准导引件安装在杆上时，杆固定元件阻止对准导引件沿着杆的相对移动。

杆固定元件可包括围绕通孔的周边而延伸的周向凹部。这个凹部可比通孔具有更大的垂直于纵向轴线的尺寸，即，它可比通孔具有更大的直径。这可接合杆上的对应的突起。备选地，杆固定元件可为延伸到通孔中的突起。杆固定元件可包括延伸到通孔中的弹性元件。

对准导引件可进一步包括纵向凹部，纵向凹部用于接合杆上的对应的突起，以便阻止围绕纵向轴线有旋转。这可包括具有限定多边形的至少一部分的表面的通道，该多边形沿着纵向轴线具有恒定的横截面。优选地，通道包括限定关于纵向轴线具有旋转对称性的多边形的至少一部分的表面。

根据本发明的另一方面，提供一种手术杆，其包括限定纵向轴线的圆柱形部件；以及定位在杆的近端附近的对准导引件固定元件。当对准导引件插入到圆柱形部件上时，对准导引件固定元件阻止对准导引件沿着纵向轴线移动。对准导引件固定元件在近端处的位置确保对准导引件被固定在远离圆柱形区段的远端的位置处，该远端插入到髓内通道中。

对准导引件固定元件可为有弹性的，并且围绕圆柱形部件的周边的至少一部分而延伸。对准导引件固定元件的直径可大于圆柱形部件的直径。这可接合对准导引件上的对应的特征，以提供稳固连接。

对准导引件固定元件可包括围绕圆柱形部件的至少一部分而延伸的周向凹部。

手术杆可进一步包括用于接合对准导引件上的对应的凹部的突起，使得接合阻止围绕纵向轴线有旋转。在一个实施例中，突起包括沿着纵向轴线具有恒定的横截面的多边形，优选地，多边形关于纵向轴线具有旋转对称性。

附图说明

现在将参照附图，以说明而非限制的方式来解释本发明的实施例，其中：

图1描绘在切割导引件连接到对准导引件上之前，对准导引件、切割导引件和髓内杆的透视图；

图2描绘在切割导引件连接到对准导引件上之后，图1中显示的对准导引件、切割导引件髓内杆的透视图。

图3显示图2的对准导引件、切割导引件和杆的系统的平面图；

图4描绘当对准导引件连接到切割导引件上时，通过附连突起和对应的凹部的横截面；

图5a-5e显示通过对准导引件和切割导引件的横截面，其显示对准导引件与切割导引件脱开；

图6描绘用于与系统的切割导引件和对准导引件一起使用的髓内杆；

图7描绘安装在图6的髓内杆上的对准导引件的透视图；

图8描绘在对准导引件固定在髓内杆上之前，通过髓内杆和对准导引件的横截面；

图9描绘在对准导引件固定在髓内杆上之后，通过髓内杆和对准导引件的横截面；

图10描绘显示对准导引件和髓内杆之间的旋转限制连接部的横截面；

图11描绘备选对准导引件的透视图；

图12描绘图11的对准导引件的横截面；

图13描绘图11的对准导引件的选定的构件的分解图；

图14描绘图13的对准导引件的调节部件的透视图；

图15描绘图14的调节部件的端视图；

图16A-16C描绘通过图14的调节部件的横截面；

图17描绘图13的对准导引件的枢转部件的透视图；

图18描绘用于与图16的对准导引件一起使用的切割导引件附连部分的分解图；以及

图19描绘对准导引件、切割导引件和髓内杆的透视图，其中，髓内杆插入到股骨的髓内通道。

具体实施方式

图1描绘显示用于使切割导引件对准的手术仪器系统的构件的透视图。该系统包括髓内杆，髓内杆包括圆柱形部件2，圆柱形部件具有沿着其长度形成的纵向凹槽4。在使用中，圆柱形区段2插入到股骨的髓内通道中，并且纵向凹槽4在插入期间提供用于压力释放的手段。

对准导引件6(在图1中部分地显示)包括通孔，髓内杆的圆柱形区段2插入该通孔中，使得对准导引件6可沿着圆柱形区段2沿纵向移动，并且还相对于圆柱形区段旋转。

与对准导引件6分开来提供切割导引件8。切割导引件8包括切割槽口10，切割槽口10限定对骨头作出的切口。切割导引件8还包括用于将切割导引件8固定到骨头上的附连孔12。切割导引件8借助于凹部14及切割导引件8的上表面上的附连表面16而附连到对准导引件6上。凹部14具有对应于形成于对准导引件6上的附连突起18的形状。

附连突起18包括具有第一直径的第一圆柱形部分20和具有大于第一直径的第二直径的第二圆柱形部分22。在这个实施例中，第一直径为大约4 mm，而第二直径为大约12 mm。其它尺寸可用于其它实施例中。第一圆柱形部分20和第二圆柱形部分22共用公共轴线。将第一圆柱形区段连结到第二圆柱形区段22上的是大体平顶圆锥部分24。凹部14限定对应于附连突起18的第一圆柱形部分20和第二圆柱形部分22的表面。

在使用中，当附连突起18插入到凹部14中时，第一圆柱形部分20和第二圆柱形部分22接合凹部内的对应的表面，使得切割导引件8稳固地与附连突起18的纵向轴线对准。凹部内的对应的表面的尺寸接近第一圆柱形部分20和第二圆柱形部分22的尺寸，但略微更大。这确保牢固的连接，但降低附连突起18和凹部14之间的紧密配合的可能性，紧密配合使得难以从凹部14移除附连突起18。

切割导引件8通过对准导引件6上的卡夹部件26而在对准导引件6的附连突起18上进一步固定就位。卡夹部件26接合切割导引件8的附连表面16。在图2中可看到安装在对准导引件6上的切割导引件8的透视图。

图3显示组装在一起的对准导引件6、切割导引件8和杆的系统的平面图。图3还描绘设置在对准导引件6上的两个调节刻度盘28、30。两个调节刻度盘28、30允许如外科医生确定的那样设定对准导引件的一部分的相对旋转，以改变旋转附连突起18相对于由杆的圆柱形部分2和对准导引件6中的通孔限定的髓内轴线而进行的内翻旋转和外翻旋转。切割导引件8安装在附连突起18上，并且因此相对于髓内轴线而改变切割导引件8的对准性。

图4描绘通过连接凹部而得到的组装好的系统的横截面。这显示通过使圆柱形部分20、22接合在凹部的对应的区段中而如何使切割导引件固定在对准导引件上。图4还使得能够更清楚地理解连接凹部14的内部构造。横截面示出扩大区段32。在从第一圆柱形区段开始的短锥形区段34之后，扩大区段32包括垂直于凹部的纵向轴线的初始区段。扩大区段32具有最大的垂直于纵向轴线的尺寸，该尺寸大于第二圆柱形区段的直径。这在对准导引件6与切割导引件8脱开的期间，在凹部内对第一圆柱形区段20提供较大的移动范围。在切割导引件8的第一圆柱形区段36附近的锥形区段34用来将附连突起18的尖部导引到第一圆柱形区段36中。

放大中心区段32垂直于纵向轴线而延伸通过切割导引件的整个深度。这允许放大中心区段也对卡夹26提供附连表面16。

第二圆柱形区段形成于切割槽口10附近的切割导引件的一部分中。

现在将描述切割导引件与对准导引件的脱开。为了示出此系统的好处，在图5a中描绘切割导引件连接到对准导引件6上，其中，对准导引件的内翻外翻调节件28沿右手方向调节到最大。这改变附连突起18和切割导引件8的纵向轴线相对于圆柱形区段2的纵向轴线的角度，而且在图5a中可清楚地看到这一点。在现有技术的装置中，此构造可能让外科医生难以使对准导引件与切割导引件脱开。除了附连突起与对准导引件的偏移之外，解剖轴线(由杆的圆柱形区段2限定)和机械轴线之间的角度差异使得难以干净地进行移除。对准导引件在沿着解剖轴线(而非机械轴线)移动方面受到圆柱形区段2的约束。

如图5b中显示的那样，在本系统中，在有较小移动之后，例如像1.5 mm那样小，连接部的第一圆柱形区段和第二圆柱形区段脱开。在有进一步的小移动之后，附连突起的第一圆柱形区段进入切割导引件中的凹部的扩大区段32。在这时，对准导引件的附连突起18和切割导引件的凹部14之间有很大的移动自由。如图5d中显示的那样，圆柱形区段的脱开使得能够沿着由圆柱形区段2限定的解剖轴线，简单地移除附连突起，而不需要复杂的操纵，直到如图5e中显示的那样，附连突起18完全脱离切割导引件为止。然后杆的圆柱形区段可从髓内通道中抽出，从而使切割导引件就位。

不像现有技术系统，附连突起18和对应的凹部(包括具有不同的直径的第一圆柱形部分和第二圆柱形部分)的台阶式性质使得能够在更短的距离上实现附连突起的脱开。这在各部分之间提供更大的移动自由，从而在切割导引件就位之后，简化对准导引件与切割导引件的分离。这可允许使用者更自由地选择用来脱开切割导引件的技术，并且允许在某些情况下用一只手来移除。

该系统与髓内杆40一起使用，在图6中完整地示出髓内杆40。髓内杆40包括握柄42、其中形成有凹槽4的圆柱形区段2(如上面描述的那样)，以及在圆柱形区段2的离握柄42最远的远端处的圆形端部44。在圆柱形区段2的在握柄42附近的近端处，提供突起46，其围绕圆柱形区段2沿周向延伸。在突起46附近，第二突起48围绕由圆柱形区段2限定的纵向轴线而形成。如将在下面更详细地描述的那样，突起46和突起48形成约束系统的一部分，约束系统用于在杆40插入到髓内通道中，或者从髓内通道移除时，使对准导引件在髓内杆40上固定就位。

突起46与握柄42的近端相距大约65 mm。这个距离和杆40的长度可取决于当与约束系统接合时，杆40延伸超过对准导引件6所需的长度而改变。例如，杆40可延伸达300 mm。在使用中，杆40可不使其全部长度插入到髓内通道中。插入深度可受到例如由于之前的髋更换手术而已经存在于通道中的髋柱的限制。为了允许这种情况，对准导引件6可从约束系统中释放出来，并且沿着杆42移动，以接合骨头表面。

图7描绘髓内杆40的近端的透视图，其中，对准导引件6安装在近端上。在图8中给出显示对准导引件6安装在髓内杆40上的方式的横截面。图8描绘对准导引件6如何包括接收髓内杆40的圆柱形区段2的通孔50。如图8中描绘的那样，对准导引件6可沿着纵向轴线相对于杆自由移动，以及相对于那个轴线旋转。在将髓内杆插入到髓内通道中，以及从髓内通道移除髓内杆的期间，对准导引件的自由移动可意味着需要两只手，一只手插入杆，另一只手确保那个对准导引件在插入期间不相对于杆移动。

为了相对于杆固定对准导引件，图9显示突起46、48如何接合对准导引件中的对应的特征，以阻止对准导引件沿着杆有纵向移动，而且还阻止对准导引件相对于杆旋转。髓内杆上的环形突起46由弹性材料形成。这接合对准导引件6的通孔50中的对应的凹槽52。突起46的弹性性质意味着，突起46在膨胀到凹槽52中之前可被小的力压缩。这使对准导引件6稳固地保持在杆40上，从而阻止有相对的纵向移动。

在一些实施例中，突起46可由摩擦系数高的材料制成，使得突起46也可阻止对准导引件围绕纵向轴线旋转，以及阻止纵向移动。但是，还可提供第二突起48来阻止旋转。虽然在图9中的横截面中看不清楚，但突起48具有在纵向轴线上居中的多边形形状。这接合形成于对准导引件中的对应的凹部54。图10更清楚地显示突起48和凹部54之间的接合。突起48具有在纵向轴线上居中的大体八边形的形状。当第一突起48与凹槽52接合时，突起48与凹部54的接合共同阻止对准导引件6相对于杆40旋转。

因而，在插入或移除髓内杆的期间，可使杆和对准导引件之间的连接稳固。当想要使用对准导引件6来将切割导引件8置于正确的位置上时，对准导引件6在远侧方向上沿纵向移动，以使突起48与通道54脱开，以及使突起46与凹槽52脱开。然后对准导引件6能够围绕圆柱形区段2的纵向轴线自由平移和旋转。

在备选实施例(未示出)中，可使用其它构造来在突起和凹部之间提供弹性接合。例如，突起可设置在本身没有弹性的髓内杆上。突起可由对准导引件的通孔中的凹部接合，凹部在其近侧上连接有弹性材料，诸如弹性体。在这个构造中，当对准向近侧移动，以将突起接合在凹部中时，凹部的近端可变形。当突起被接合时，材料的回弹性会使其恢复其原来的形状，以及将突起固定在凹部中。在另一个备选构造中，凹部可设置在髓内杆上，而突起设置在对准导引件的通孔中。突起以弹性的方式偏置到通孔中，以接合凹部。可通过使用弹性材料，或者通过对突起起作用的单独的偏置元件(诸如弹簧)，来提供弹性偏置。

图11描绘允许对角度调节进行精细程度的控制的对准导引件100的透视图。如图11中显示的那样，对准导引件包括调节部件102和枢转部件104。调节部件设置在纵向轴106的上面，纵向轴106限定纵向轴线。纵向轴106是空心的，从而使得对准导引件能够安装在髓内杆(未显示)上。通过使销108、110穿过限定在枢转部件104中的开口，以及接合形成于轴106的端部中的对应的开口112、114，来使枢转部件104枢转地附连到轴106上。

指示部件116设置在轴的进行枢转连接以外的另一端部上。这包括指针118，指针118在调节部件102的端部上面延伸，以重叠在由调节部件102施加的角度调节的视觉记号上。

调节部件102比指示部件116的端部和枢转点112、114之间的距离更短。这使得调节部件102能够沿着纵向轴线122来回平移。在这个实施例中，弹性部件120是螺旋弹簧，弹性部件120围绕轴106而设置。这提供用以在没有施加力时将调节部件102推向枢转点112、114的力。

在图12中的横截面中显示组装好的对准导引件100。这使得能够更清楚地看到各种构件与纵向轴线122的关系。图13描绘显示轴106、弹性部件120和调节部件102之间的构造的分解图。

调节部件102包括端部部分，端部部分包括多对面134。各对面134与另一对面134相连。各对面之间的边缘的前部端部包括切口部分138。将在下面更详细地描述面134和切口部分138的构造。

枢转部件104包括用于接收调节部件的端部部分的凹部128。凹部128包括凸出部130。凸出部130定位成在调节部件102的端部部分位于凹部中，接合一对面134。在没有施加力的情况下，由弹性部件120提供的力确保成对的面134与凹部128的凸出部130接合。在图17中可更清楚地看到凹部128和凸出部130的构造，图17是从与图11中显示的相反的方向看到的枢转部件的透视图。

在使用中，调节部件102上的成对的面134与凹部128上的凸出部130之间的相互作用用来使枢转部件围绕由销108、110限定的轴线旋转。此枢转由设置在调节部件102上面134的特定布置实现。现在将参照图14、15和16A-16C来描述这些面的布置。

图14描绘调节部件102的透视图。图14显示调节部件如何在一端处包括多个面134。面134布置成关于纵向轴线相对的对。选择各对面134的构造，使得它们限定关于纵向轴线成角度的轴线。图15描绘调节部件102的端视图。图15显示面如何围绕纵向轴线122均匀地隔开规则的角度间距。在这个实施例中，存在分别限定0°和±9°的角度的十九对面。

图16A显示沿着图15中的线A-A的横截面。这对面134A限定与纵向轴线122重合或处于0°的角度的轴线。在这个示例中，所有的成对的面134都限定20°的锥度。因而，两个面134A都与纵向轴线偏离10°，以限定20°的锥度。这个角度调节由图16A中的箭头136A指示。

如上面论述的那样，为了有利于使调节部件102在与凹部脱开时旋转，在端部处设置切口138。图16A中描绘的切口138A从调节部件102的端部延伸大约5.5 mm。这由参考标号140A指示。在切口之前不远处的调节部件的宽度为大约25 mm，这由参考标号142A指示。尺寸144A为大约24 mm，这显示了锥度，而尺寸136A为大约3 mm。在其它实施例中可使用其它尺寸，这取决于特定要求。

对于0°的角度，即，与纵向轴线重合的轴线，图16A显示端部部分的构造在成对的面134A处的横截面中是对称的。因而，当成对的面134A接合凸出部130时，凹部旋转，以与纵向轴线对准。

图16B描绘沿着图15中的线B-B的横截面。在这个位置处，成对的面134B共同限定关于纵向轴线122成角度的轴线148B。如由角度尺寸150B指示的那样，成角度轴线148B与纵向轴线122偏离4°。成角度轴线148B由面134B限定，面134B已经围绕点152而旋转。点152位于纵向轴线122上，与调节部件102的顶部相距大约5.5mm，如由距离154指示的那样。面134B的锥度与面134A相同，都是20°。但是，相对于成角度轴线148B来限定锥度。这意味着，当面134B接合凸出部130时，由于锥形的自居中性质，枢转部件将枢转4°。选择点152，以使其与销108、110的轴线重合。

当面134B与枢转部件接合时，枢转部件相对于纵向轴线旋转，这与面134B沿着成角度轴线148B的旋转一致。因而，切口138B在调节部件102的两侧延伸不同的距离，以在面134B由凸出部130接合时，确保切口138B和调节部件102与枢转部件相距相同的距离。尺寸156为与枢转点152相距大约11 mm。沿成角度轴线148B的方向测量这个11 mm的距离。因而，切口138B比切口138B'更短。尺寸142B、144B和146B对应于尺寸142A、144A和146A，以使所有实施例都一致。

为了进一步有助于解释，图16C描绘沿着图15中的线CC得到的调节部件102的横截面。这对应于9°的调节，如图16C中的角度150C所指示的那样。成角度轴线148C的角度在这个横截面中更明显。这意味着切口138C在图右边的距离比切口138C在左边的距离更短。通过从枢转点152投射一条线大约11 mm，以及使切口138C、138C沿成角度轴线148C的方向延伸距离156(在这个实施例中，大约11 mm)，来再次确定切口的长度。其余尺寸142C、144C、146C保持与142A、144B和146C相同。

图16C展示面134C如何仍然相对于纵向轴线122渐缩。这是因为20°的锥度角度意味着，对于轴线148C的9°的相对角度，在图16C的左边依然存在描绘的1°的锥度。这确保相对于纵向轴线仍然有锥度(但它不关于纵向轴线122对称)。

在使用中，通过克服弹性部件120的偏置力向近侧抽出调节部件102来调节枢转部件的角度。这使面与枢转部件104中的凸出部脱开。然后调节部件旋转，直到指针118指向期望的角度调节程度。这由调节部件102上的标记或记号160指示。然后调节部件可被释放，并且弹性部件120的作用将调节部件的端部推到枢转部件的凹部128中。对应于指针118所指示的期望角度调节的成对的面134接合凸出部130。锥度确保枢转部件在面上居中，并且稳固地位于面上。取决于由成对的面限定的轴线的角度，通过面与凸出部接合来使枢转部件转到期望角度。

在这个实施例中，切割导引件通过中间平移组件162而附连到枢转部件104上。平移组件162包括附连部件164，附连部件164包括用于附连切割导引件(未显示)和平移调节机构170的台阶式连接件166和卡夹168。平移调节机构170包括调节拨盘172，调节拨盘172通过调节轴174插入到平移调节导引170中的对应的凹部中的程度来调节切割导引件相对于对准导引件的平移(为了清楚，在图18中以分解形式显示这个组件的各部分)。

将理解的是，在图11-18中描绘的构造在不重要的外观方面不同于图1-10和19中描绘的构造。关于图11-18所描述的角度调节特征和调节部件的特征可应用于图1-10和19。

在描述了尺寸的情况下，它们只是举例，而不是限制。在其它实施例中可使用备选尺寸。

图19描绘在对准导引件沿着杆前进以使切割导引件与股骨接合之前插入到股骨中的在使用中的对准导引件、杆、握柄和切割导引件的系统。

除了膝盖手术之外，切割导引件和对准导引件之间的改进连接可用于其它应用中，例如，它可适用于其中对准轴线与导引轴线不同的任何情形。台阶原理也适用于其中需要用短的纵向移动进行脱开的任何系统。对准导引件和杆之间的连接可用于其中对准导引件与杆一起使用的任何情况，而不仅仅是其中对准导引件用来对上面描述的膝盖手术安装切割导引件的那些情况。改进的角度调节机构可用于需要角度调节的任何手术仪器，而不仅仅是用于膝盖手术中。

虽然已经描述了包括对准导引件、切割导引件和杆的系统，但可在不包括杆的系统中使用用于连接切割导引件和对准导引件的台阶式附连突起。同样，对准导引件和杆之间的约束系统可用于不包括切割导引件的系统中。除了上面描述的面导引件之外，台阶式附连系统和约束系统可与其它对准导引件一起使用，例如，它们可与WO-A-2009/037471中论述的机构一起使用。

上面描述的系统的元件由医疗级材料构建而成。例如，杆可由医疗级金属加工而成，而其它构件则由医疗级塑料材料或金属制成。

Claims (20)

1. 一种手术仪器系统，包括：

对准导引件，其包括本体区段，所述本体区段具有限定纵向轴线的通孔；以及

包括用于插入到所述通孔中的圆柱形部件的杆；以及

约束系统，其用于在所述圆柱形部件插入到所述通孔中且所述对准导引件定位在所述杆的近端附近时，阻止所述对准导引件和杆沿着所述纵向轴线的相对移动。

2. 根据权利要求1所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统包括弹性元件和构造成接合所述弹性元件的凹部。

3. 根据权利要求1或2所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统包括设置在所述杆的表面上的弹性部件。

4. 根据权利要求3所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统进一步包括形成于所述对准导引件的所述通孔中的周向凹部，以接合所述弹性部件。

5. 根据前述权利要求中的任一项所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统进一步用于阻止所述对准导引件相对于所述杆围绕所述纵向轴线而旋转。

6. 根据权利要求5所述的手术仪器系统，其特征在于，所述约束系统进一步包括在所述杆上的突起，以接合所述对准导引件中的对应的凹部。

7. 根据权利要求6所述的手术仪器系统，其特征在于，所述突起包括沿着所述纵向轴线具有恒定的横截面的多边形。

8. 根据权利要求7所述的手术仪器系统，其特征在于，所述多边形关于所述纵向轴线具有旋转对称性。

9. 一种手术对准导引件，包括：

具有通孔的本体区段，其中，所述通孔限定用于接收杆的纵向轴线；以及

杆固定元件；

其中，当所述杆在所述通孔中时，所述杆固定元件用于接合所述杆的一部分。

10. 根据权利要求9所述的手术对准导引件，其特征在于，所述杆固定元件包括围绕所述通孔的周边而延伸的周向凹部。

11. 根据权利要求9所述的手术对准导引件，其特征在于，所述杆固定元件包括延伸到所述通孔中的弹性元件。

12. 根据权利要求9、10或11所述的手术对准导引件，其特征在于，进一步包括用于接合所述杆上的对应的突起的纵向凹部。

13. 根据权利要求12所述的手术对准导引件，其特征在于，所述纵向凹部包括具有限定多边形的至少一部分的表面的通道，所述多边形沿着所述纵向轴线具有恒定的横截面。

14. 根据权利要求13所述的手术对准导引件，其特征在于，所述通道包括限定多边形的至少一部分的表面，所述多边形关于所述纵向轴线具有旋转对称性。

15. 一种手术杆，包括：

限定纵向轴线的圆柱形部件；以及

定位在所述杆的近端附近的对准导引件固定元件。

16. 根据权利要求15所述的手术杆，其特征在于，所述对准导引件固定元件是有弹性的，并且围绕所述圆柱形部件的周边的至少一部分而延伸。

17. 根据权利要求15所述的手术杆，其特征在于，所述对准导引件固定元件包括围绕所述圆柱形部件的周边的至少一部分而延伸的周向凹部。

18. 根据权利要求15、16或17所述的手术杆，其特征在于，进一步包括突起，以接合所述对准导引件上的对应的凹部。

19. 根据权利要求18所述的手术杆，其特征在于，所述突起包括沿着所述纵向轴线具有恒定的横截面的多边形。

20. 根据权利要求19所述的手术杆，其特征在于，所述多边形关于所述纵向轴线具有旋转对称性。

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