CN103220038B - 基于图样的时分双工/时分多址信道规划帧编码方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于图样的时分双工/时分多址信道规划帧编码方法，主要解决现有信道规划帧编码效率低的问题。实现步骤是：（1）设置网络节点；（2）划分规划周期；（3）中心节点对规划周期中的时隙进行分配，得到规划周期中时隙的分配结果；（4）根据时隙分配结果生成上、下行节点图样；（5）根据时隙用途定义P种码字，并对这P种码字进行编码；（6）根据时隙分配结果生成上下行时隙映射图样，并将上、下行节点图样和上下行时隙图样组合在一起，完成规划帧编码。本发明具有规划帧编码长度小，规划帧在信道传输时开销低，信道利用率高，且对设备要求低的优点，可应用于各种采用时分双工/时分多址通信的局域网和接入网领域。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，涉及一种信道规划帧编码方法，可应用于各种采用时分双工/时分多址通信的局域网和接入网领域。
背景技术
在基于共享媒质的局域网和接入网中，为实现信道资源的合理和无冲突的分配，常采用一种一个中心点到多点的逻辑拓扑结构。在这种网络结构中，存在一个中心节点统一分配信道资源的使用，除中心节点之外的其它节点称为从属节点。中心节点和从属节点之间可以直接进行数据通信，各从属节点之间的通信一般需要通过中心节点进行转发。为更好提供服务质量QoS保证，中心节点常采用基于周期性报告/授权的时分双工/时分多址机制来实现信道资源的分配。在这种机制中，信道划分成连续且互不重叠的规划周期；每个规划周期含有一个信道规划帧，简称规划帧，它由中心节点生成并发送，用于发布下一个规划周期的信道分配方案，当前规划周期的信道分配方案，由上一个规划周期中的信道规划帧进行规划，如图2所示。
在每一个周期中，信道被分成K个固定长度的时隙，各个节点，包括中心节点和从属节点，共N个从属节点，通过上一个周期收到的信道规划帧来确定本周期中各个时隙的分配使用方式。
为有效实现信道规划，降低信道规划帧的开销，信道规划帧一般有两种基本编码方法来对应每个周期中的时隙分配情况：一种是基于时隙的编码方法，在这种方法中，信道规划帧顺序地指示所规划周期中的每个时隙由哪个节点使用，这种方法产生的规划帧的最短长度为K*个比特。另一种是基于节点的编码方法，在这种方法中，信道规划帧顺序地指示所规划周期中各个节点所占用的时隙数，即第一个节点占用规划周期中的前K1个时隙，第二个节点占用这K1个时隙后面紧跟着的K2个时隙，以此类推，直到第N个节点占用本周期的最后KN个时隙，这里K1+K2+...+KN=K，且K1，K2，...，KN≥0。这种方法需要对每个节点所占的时隙数编码，由于可能出现一个节点占用一个周期内所有时隙的情况，所以对于时隙数的编码长度最短应该为，因此这种方法产生的规划帧最短为N*个比特。
上述两种规划帧编码的构成方法均是基于报告/授权机制进行信道资源分配的局域网和接入网通常使用的方法。
在局域网和接入网中，通常时隙数和节点数都较大，此时规划帧编码长度会很长，而规划帧是要占用周期中的时隙传输的，因此传输规划帧所占用的时隙增加，从而造成传输有效数据帧的时隙减少，最终造成信道利用率的降低。例如，设网络中有64个从属节点，每个规划周期包括150个固定长度的时隙，即N=64，K=150，在基于时隙的编码方式中，需要900比特对规划帧进行编码；在基于节点的编码方式中，需要512比特对规划帧进行编码，可见这两种编码方式产生的规划帧的编码长度很长，而且在实际情况中，各个时隙的用途有多种，除了传输数据，还可用作传输多种控制帧、倒换帧间隔以及作为空闲时隙，若将这些不同的功能都体现在规划帧中，则规划帧编码长度可能还会更长，造成信道利用率的进一步降低。
发明内容
本发明的目的在于针对上述已有技术的不足，提出了一种基于图样的时分双工/时分多址信道规划帧编码方法，以缩短规划帧编码长度，提高信道利用率。
为实现上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：
（1）设网络中有一个中心节点和N个从属节点，每个从属节点有一个节点编号，编号从1到N；
（2）将信道在时间上划分成连续且互不重叠的规划周期，每个规划周期由下行时段和上行时段构成，这两个时段共包含有K个固定长度的时隙，该K个时隙包括数据帧时隙和特殊用途时隙；
（3）中心节点运行调度算法对规划周期中的时隙进行分配，得到规划周期中K个时隙的分配结果：
在下行时段内，分配给节点编号为1，2，......，N的从属节点的数据帧时隙数分别为KD1，KD2，......，KDN个，分配给用于特殊用途的时隙数为KD’个；
在上行时段内，分配给节点编号为1，2，......，N的从属节点的数据帧时隙数分别为KU1，KU2，......，KUN个，分配给用于特殊用途的时隙数为KU’个；
其中，KD1+KD2+......+KDN+KD’=KD，KU1+KU2+......+KUN+KU’=KU，这里KD为下行时段时隙总数，KU为上行时段时隙总数，KD>0，KU≥0，KD+KU=K；
（4）生成上、下行节点图样，用于指示规划周期中各节点是否被分配了用于传输数据帧的时隙：
（4a）根据步骤（3）中下行时段的时隙分配结果生成下行节点图样，该图样共有N个比特，其中第n个比特用于指示节点编号为n的从属节点在下行时段是否有数据帧时隙，当KDn≠0时，设置第n个比特为1，当KDn=0时，设置第n个比特为0，n=1，2，......，N，N为从属节点总数；
（4b）根据步骤（3）中上行时段的时隙分配结果生成上行节点图样，该图样共有N个比特，其中第n个比特用于指示节点编号为n的从属节点在上行时段是否有数据帧时隙，当KUn≠0时，设置第n个比特为1，当KUn=0时，设置第n个比特为0；
（5）生成上下行时隙映射图样，用于指示规划周期中依次出现的K个时隙的用途：
（5a）设上下行时隙映射图样中有P种码字，P大于2，定义第1种码字和第2种码字为数据帧码字，表示其对应的时隙为数据帧时隙，其他P-2种码字为特殊用途码字，表示其对应的时隙为特殊用途时隙，并对上述P种码字进行编码，得到数据帧码字和特殊用途码字；
（5b）在上下行时隙映射图样中放入K个由第（5a）步得到的数据帧码字和特殊用途码字，其中每个码字依次对应一个时隙，形成由K个数据帧码字和特殊用途码字构成的码字组，即上下行时隙映射图样：
（5b1）若该时隙为规划周期的第一个数据帧时隙，则在该时隙对应的码字位置填入一种数据帧码字；
（5b2）若该时隙用于传输数据帧，且使用该数据帧时隙的从属节点编号与使用前一个数据帧时隙的节点编号相同，则在该时隙对应的码字位置中填入与前一个数据帧时隙相同的数据帧码字；
（5b3）若该时隙用于传输数据帧，且使用该数据帧时隙的从属节点编号与使用前一个数据帧时隙的节点编号不同，则在该时隙对应的码字位置中填入与前一个数据帧时隙不同的数据帧码字；
（5b4）若该时隙用于特殊用途，则在该时隙相应的码字位置中填入与该时隙用途对应的码字，至此完成信道规划帧编码。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、与现有基于时隙的编码方法和基于节点的编码方法相比，本发明的规划帧编码方法生成的规划帧长度短，提高了信道利用率。
基于时隙的方式构造的规划帧至少需要K*个比特，而本发明仅需要2*N+K*log2P个比特。通常情况下，时隙的用途较少，因此码字种类较少，码字种类数P的典型值取4就能满足需求，即码字长度的典型值为2。如在64个从属节点150个时隙的情况下，即从属节点数N的值取64、规划周期中的时隙数K的值取150，基于时隙的分配方式至少需要900比特，而本发明仅需要428比特；
基于节点的方式构造的规划帧至少需要N*个比特，而本发明仅需要2*N+K*log2P个比特，同样取上述条件，基于节点的分配方式至少需要512比特，本发明需要428比特；
当N和K取值更大时，本发明生成的规划帧将比上述已有的两种方法生成的规划帧节省更多的比特。由于本发明减小了规划帧的编码长度，故减小了规划帧在信道中传输时的开销，提高了信道利用率。
2、与现有信道规划帧编码方法相比，本发明涉及的规划帧编码方法，以数据帧码字和特殊用途码字对应规划周期中的各个时隙，以数据帧码字的切换表示使用数据帧时隙的从属节点的切换，避免了对节点编号和时隙编号的编码，因此具有结构简单清晰，易于解析的优点，从而易于硬件实现。
附图说明
图1是本发明的实现流程图；
图2是本发明中的规划帧与规划周期关系图；
图3是本发明实施例一规划帧中的码字与规划周期中各个时隙的对应关系；
图4是本发明实施例二规划帧中的码字与规划周期中各个时隙的对应关系。
具体实施方式
下面结合附图对本发明内容做进一步阐述。
实施例一
参照图1，本实例的实现步骤如下：
步骤1，设置网络节点。
本实例中，设置网络由1个中心节点和64个从属节点组成，从属节点编号为1到64。
步骤2，划分规划周期。
将信道在时间上划分成连续且互不重叠的规划周期，每个规划周期含有一个信道规划帧，简称规划帧，它由中心节点生成并发送，用于发布下一个规划周期的信道分配方案，当前规划周期的信道分配方案，由上一个规划周期中的信道规划帧进行规划，如图2所示。每个规划周期依次由上行时段和下行时段构成，这两个时段共包含有150个固定长度的时隙，这150个时隙包括数据帧时隙和特殊用途时隙，其中，特殊用途时隙包括传输规划帧的时隙和传输报告帧的时隙。
步骤3，中心节点运行调度算法对规划周期中的时隙进行分配，得到规划周期中150个时隙的分配结果。
中心节点运行调度算法对规划周期中时隙进行分配的过程如下：
首先，中心节点在本规划周期接收各个从属节点的报告帧，得到各个从属节点的队列情况；
接着，中心节点统计本地的队列情况；
最后，中心节点将各个从属节点的队列情况和本地的队列情况进行统计，根据统计结果将下一个规划周期的时隙分配给不同的节点，至此完成下一个规划周期的时隙分配工作。
在本实施例中，中心节点运行调度算法对规划周期中的150个时隙进行分配，其分配结果如下：
在上行时段，共有50个时隙，将规划周期中的第1个时隙至第5个时隙分配给从属节点1，以传输上行数据；将第6个时隙到第7个时隙分配给从属节点2，以传输上行数据；将第8个时隙至第10个时隙用于各从属节点采用但不局限于OFDMA的方式同时传输报告帧；将第11个时隙至第13个时隙分配给从属节点63，以传输上行数据；将第14个时隙至第50个时隙分配给从属节点64，以传输上行数据；
在下行时段，共有100个时隙，将规划周期中的第51个时隙至第56个时隙分配给从属节点1，以接收下行数据；将第57个时隙至第82个时隙分配给从属节点32，以接收下行数据；将第83个时隙至第85个时隙用于中心节点传输规划帧；将第86个时隙至第117个时隙分配给从属节点43，以接收下行数据；将第118个时隙至第150个时隙分配给从属节点44，以接收下行数据。
步骤4，根据步骤3中的时隙分配结果生成上、下行节点图样。
（4.1）上行节点图样共有N个比特，每个比特依次对应一个从属节点，若其中第n个比特所对应的从属节点n在上行时段内被分配了数据帧时隙，则将该比特设置为1，否则将其设置为0；按上述规则依次设置这N个比特，即可生成上行节点图样；
（4.2）下行节点图样共有N个比特，每个比特依次对应一个从属节点，若其中第n个比特所对应的从属节点n在下行时段内被分配了数据帧时隙，则将该比特设置为1，否则将其设置为0；按上述规则依次设置这N个比特，即可生成下行节点图样；
在本实施例中，上行节点图样共有64个比特，设置其中第1、第2、第63和第64个比特为1，其余比特为0。下行节点图样共有64个比特，设置其中第1、第32、第43和第44个比特为1，其余比特为0。
步骤5，定义上下行时隙映射图样中需要用到的P种码字。
本实施例中P=4，即定义四种码字对应规划周期中不同用途的时隙，第一种码字和第二种码字表示对应的时隙用于传输数据帧，第三种码字表示对应的时隙用于传输规划帧，第四种码字表示对应的时隙用于传输报告帧。
步骤6，对步骤5中定义的四种码字进行编码。
编码方法采用等长编码或不等长编码，本实施例采用但不局限于2比特的等长编码，即：第一种码字用0b01表示，第二种码字用0b10表示；第三种码字用0b00表示；第四种码字用0b11表示。
步骤7，生成上下行时隙映射图样。
根据步骤3中的时隙分配结果，将步骤6得到的四种码字依次放入与时隙对应的150个码字位置中，形成由150个码字组成的码字组，即上下行时隙映射图样：
若该时隙为规划周期的第一个数据帧时隙，则在该时隙对应的码字位置填入一种数据帧码字；
若该时隙用于传输数据帧，且使用该数据帧时隙的从属节点编号与使用前一个数据帧时隙的节点编号相同，则在该时隙对应的码字位置中填入与前一个数据帧时隙相同的数据帧码字；
若该时隙用于传输数据帧，且使用该数据帧时隙的从属节点编号与使用前一个数据帧时隙的节点编号不同，则在该时隙对应的码字位置中填入与前一个数据帧时隙不同的数据帧码字；
若该时隙用于特殊用途，则在该时隙相应的码字位置中填入与该时隙用途对应的码字。
在本实施例中，按上述规则生成的上下行时隙映射图样如下：
将第一种码字0b01填入上下行时隙映射图样的第1个码字位置到第5个码字位置，将第二种码字0b10填入上下行时隙映射图样的第6个码字位置到第7个码字位置，将第四种码字0b11填入上下行时隙映射图样的第8个码字位置到第10个码字位置，将第一种码字0b01填入上下行时隙映射图样的第11个码字位置到第13个码字位置，将第二种码字0b10填入上下行时隙映射图样的第14个码字位置到第50个码字位置，将第一种码字0b01填入上下行时隙映射图样的第51个码字位置到第56个码字位置，将第二种码字0b10填入上下行时隙映射图样的第57个码字位置到第82个码字位置，将第三种码字0b00填入上下行时隙映射图样的第83个码字位置到第85个码字位置，将第一种码字0b01填入上下行时隙映射图样的第86个码字位置到第117个码字位置，将第二种码字0b10填入上下行时隙映射图样的第118个码字位置到第150个码字位置。
步骤8，将步骤4得到的上行节点图样、下行节点图样和步骤7得到的上下行时隙映射图样按前后顺序组合在一起，形成信道规划帧，至此完成信道规划帧的编码。
编码完成后规划帧中的码字与规划周期中各个时隙的对应关系如图3所示，即规划帧中的编码规定了对应规划周期中每一个时隙的用途以及使用各时隙的节点。
实施例二
参照图1，本实例的实现步骤如下：
步骤一，设置网络节点。
本实例中，设置网络由1个中心节点和64个从属节点组成，从属节点编号为1到64。
步骤二，划分规划周期。
将信道在时间上划分成连续且互不重叠的规划周期，每个规划周期含有一个信道规划帧，简称规划帧，它由中心节点生成并发送，用于发布下一个规划周期的信道分配方案，如图2所示；当前规划周期的信道分配方案，由上一个规划周期中的信道规划帧进行规划。每个规划周期依次由下行时段和上行时段构成，这两个时段共包含有143个固定长度的时隙，这143个时隙包括数据帧时隙和特殊用途时隙，其中，特殊用途时隙包括空闲时隙、传输规划帧的时隙、传输报告帧的时隙和用作上下行倒换间隔的时隙。
步骤三，中心节点运行调度算法对规划周期中的时隙进行分配，得到规划周期中143个时隙的分配结果。
中心节点对下一个规划周期中时隙的分配过程如下：
首先，中心节点在本规划周期接收各个从属节点的报告帧，得到各个从属节点的队列情况；
接着，中心节点统计本地的队列情况；
最后，中心节点将各个从属节点的队列情况和本地的队列情况进行统计，根据统计结果将下一个规划周期的时隙分配给不同的节点，至此完成下一个规划周期的时隙分配工作。
在本实施例中，中心节点运行调度算法对规划周期中的143个时隙进行分配，在此基础上本发明规定第1个时隙至第11个时隙是固定的下行时段，第126个时隙至第140个时隙是固定的上行时段，第12个时隙至第125个时隙是上下行可变时段，每个下行时段和上行时段的最后3个时隙用作上下行倒换间隔，规划帧固定占用第5个时隙至第7个时隙，预约帧固定占用第130个时隙至第136个时隙。在考虑到上述规定后，这143个时隙的分配结果如下：
在下行时段，共有53个时隙，将规划周期中的第1个时隙至第4个时隙分配给从属节点1，以接收下行数据；将第5时隙到第7个时隙用于传输规划帧；将第8至第9个时隙分配给从属节点4，以接收下行数据；将第10个时隙至第50个时隙分配给从属节点5，以接收下行数据；将第51个时隙至第53个时隙用作上下行倒换间隔。
在上行时段，共有90个时隙，将规划周期中的第54个时隙至第56个时隙分配给从属节点传输1，以传输上行数据；第57个时隙至第59个时隙为空闲时隙；将第60个时隙至第129个时隙分配给从属节点2，以传输上行数据；将第130个时隙至第136个时隙用于各从属节点采用但不局限于OFDMA的方式同时传输预约帧；将第137个时隙至140个时隙分配给从属节点64，以传输上行数据；将第141个时隙至143个时隙用作上下行倒换间隔。
步骤四，根据步骤三中的时隙分配结果生成上、下行节点图样。
4.1）下行节点图样共有N个比特，每个比特依次对应一个从属节点，若其中第n个比特所对应的从属节点n在下行时段内被分配了数据帧时隙，则将该比特设置为1，否则将其设置为0；按上述规则依次设置这N个比特，即可生成下行节点图样；
4.2）上行节点图样共有N个比特，每个比特依次对应一个从属节点，若其中第n个比特所对应的从属节点n在上行时段内被分配了数据帧时隙，则将该比特设置为1，否则将其设置为0；按上述规则依次设置这N个比特，即可生成上行节点图样；
在本实施例中，下行节点图样共有64个比特，设置其中第1、4和5个比特为1，其余比特为0。上行节点图样共有64个比特，设置其中第1、2、和64个比特为1，其余比特为0。
步骤五，定义上下行时隙映射图样中需要用到的P种码字。
本实施例中P=4，即定义四种码字表示规划周期中不同用途的时隙，第一种码字和第二种码字表示对应的时隙用于传输数据帧，第三种码字表示对应的时隙用于传输规划帧或报告帧或用于上下行倒换间隔，第四种码字表示对应的时隙空闲。
步骤六，对步骤五中定义的四种码字进行编码。
编码方法采用等长编码或不等长编码，本实施例采用但不局限于2比特的等长编码，即：第一种码字用0b01表示，第二种码字用0b10表示；第三种码字用0b00表示；第四种码字用0b11表示。
步骤七，生成上下行时隙映射图样。
根据步骤三中的时隙分配结果，按如下规则将步骤六得到的四种码字依次放入与时隙对应的143个码字位置中，形成由143个码字组成的码字组，即上下行时隙映射图样：
若该时隙为规划周期的第一个数据帧时隙，则在该时隙对应的码字位置填入一种数据帧码字；
若该时隙用于传输数据帧，且使用该数据帧时隙的从属节点编号与使用前一个数据帧时隙的节点编号相同，则在该时隙对应的码字位置中填入与前一个数据帧时隙相同的数据帧码字；
若该时隙用于传输数据帧，且使用该数据帧时隙的从属节点编号与使用前一个数据帧时隙的节点编号不同，则在该时隙对应的码字位置中填入与前一个数据帧时隙不同的数据帧码字；
若该时隙用于特殊用途，则在该时隙相应的码字位置中填入与该时隙用途对应的码字。
在本实施例中，按上述规则生成的上下行时隙映射图样如下：
将第一种码字0b01填入上下行时隙映射图样的第1个码字位置到第4个码字位置，将第三种码字0b00填入上下行时隙映射图样的第5个码字位置到第7个码字位置，将第二种码字0b10填入上下行时隙映射图样的第8个码字位置到第9个码字位置，将第一种码字0b01填入上下行时隙映射图样的第10个码字位置到第50个码字位置，将第三种码字0b00填入上下行时隙映射图样的第51个码字位置到第53个码字位置，将第二种码字0b10填入上下行时隙映射图样的第54个码字位置到第56个码字位置，将第四种码字0b11填入上下行时隙映射图样的第57个码字位置到第59个码字位置，将第一种码字0b01填入上下行时隙映射图样的第60个码字位置到第129个码字位置，将第三种码字0b00填入上下行时隙映射图样的第130个码字位置到第136个码字位置，将第二种码字0b10填入上下行时隙映射图样的第137个码字位置到第140个码字位置，将第三种码字0b00填入上下行时隙映射图样的第141个码字位置到第143个码字位置。
步骤八，将步骤四得到的下行节点图样、上行节点图样和步骤七得到的上下行时隙映射图样按前后顺序组合在一起，形成信道规划帧，至此完成信道规划帧的编码。
编码完成后规划帧中的码字与规划周期中各个时隙的对应关系如图4所示，即规划帧中的编码规定了对应规划周期中每一个时隙的用途以及使用各时隙的节点。
以上描述仅是本发明的两个具体实例，不构成对本发明的任何限制，显然对于本领域的专业人员来说，在了解了本发明的内容和原理后，都可能在不背离本发明原理、结构的情况下，进行形式和细节上的各种修正和改变，但是这些基于本发明思想的修正和改变仍在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于图样的时分双工/时分多址信道的规划帧编码方法，包括如下步骤：
(1)设网络中有一个中心节点和N个从属节点，每个从属节点有一个节点编号，编号从1到N；
(2)将信道在时间上划分成连续且互不重叠的规划周期，每个规划周期由下行时段和上行时段构成，这两个时段共包含有K个固定长度的时隙，该K个时隙包括数据帧时隙和特殊用途时隙；
(3)中心节点运行调度算法对规划周期中的时隙进行分配，得到规划周期中K个时隙的分配结果：
在下行时段内，分配给节点编号为1，2，……，N的从属节点的数据帧时隙数分别为KD1，KD2，……，KDN个，分配给用于特殊用途的时隙数为KD’个；
在上行时段内，分配给节点编号为1，2，……，N的从属节点的数据帧时隙数分别为KU1，KU2，……，KUN个，分配给用于特殊用途的时隙数为KU’个；
其中，KD1+KD2+……+KDN+KD’＝KD，KU1+KU2+……+KUN+KU’＝KU，这里KD为下行时段时隙总数，KU为上行时段时隙总数，KD>0，KU≥0，KD+KU＝K；
(4)生成上、下行节点图样，用于指示规划周期中各节点是否被分配了用于传输数据帧的时隙：
(4a)根据步骤(3)中下行时段的时隙分配结果生成下行节点图样，该图样共有N个比特，其中第n个比特用于指示节点编号为n的从属节点在下行时段是否有数据帧时隙，当KDn≠0时，设置第n个比特为1，当KDn＝0时，设置第n个比特为0，n＝1，2，……，N，N为从属节点总数；
(4b)根据步骤(3)中上行时段的时隙分配结果生成上行节点图样，该图样共有N个比特，其中第n个比特用于指示节点编号为n的从属节点在上行时段是否有数据帧时隙，当KUn≠0时，设置第n个比特为1，当KUn＝0时，设置第n个比特为0；
(5)生成上下行时隙映射图样，用于指示规划周期中依次出现的K个时隙的用途：
(5a)设上下行时隙映射图样中有P种码字，P大于2，定义第1种码字和第2种码字为数据帧码字，表示其对应的时隙为数据帧时隙，其他P-2种码字为特殊用途码字，表示其对应的时隙为特殊用途时隙，并对上述P种码字进行编码，得到数据帧码字和特殊用途码字；
(5b)在上下行时隙映射图样中放入K个由第(5a)步得到的数据帧码字和特殊用途码字，其中每个码字依次对应一个时隙，形成由K个数据帧码字和特殊用途码字构成的码字组：
(5b1)若该时隙为规划周期的第一个数据帧时隙，则在该时隙对应的码字位置填入一种数据帧码字；
(5b2)若该时隙用于传输数据帧，且使用该数据帧时隙的从属节点编号与使用前一个数据帧时隙的节点编号相同，则在该时隙对应的码字位置中填入与前一个数据帧时隙相同的数据帧码字；
(5b3)若该时隙用于传输数据帧，且使用该数据帧时隙的从属节点编号与使用前一个数据帧时隙的节点编号不同，则在该时隙对应的码字位置中填入与前一个数据帧时隙不同的数据帧码字；
(5b4)若该时隙用于特殊用途，则在该时隙相应的码字位置中填入与该时隙用途对应的码字，至此完成信道规划帧编码。
2.根据权利要求1所述的一种基于图样的时分双工/时分多址信道的规划帧编码方法，其中所述步骤(2)中的特殊用途时隙，包括：空闲时隙，传输规划帧或报告帧的时隙和用作上下行倒换间隔的时隙。
3.根据权利要求1所述的一种基于图样的时分双工/时分多址信道的规划帧编码方法，其中步骤(3)所述的中心节点运行调度算法对规划周期中时隙进行分配，按如下步骤进行：
(2a)中心节点在本规划周期接收各个从属节点的报告帧，得到各个从属节点的队列情况；
(2b)中心节点统计本地的队列情况；
(2c)中心节点将各个从属节点的队列情况和本地的队列情况进行统计，根据统计结果将下一个规划周期的K个时隙分配给不同的节点。
4.根据权利要求1所述的一种基于图样的时分双工/时分多址信道的规划帧编码方法，其中所述步骤(5a)中对P种码字进行编码，采用等长编码或不等长编码。
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