CN103212864B - 一种血管支架的激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种血管支架的激光加工设备，包括旋转轴、直线轴、激光切割头、辅助高压气体供气单元、Z轴模块、激光发生器、准直扩束镜、照明光源、45°反射镜、CCD、控制系统。所述CCD接收从45°反射镜反射的光，CCD用以在激光光斑位置调整时观察光斑聚焦情况，同时在加工过程中随时查看加工情况，并对加工过程全程录像。所述控制系统包括用于控制直线轴、旋转轴和Z轴模块的运动控制单元，以及用于控制激光发生器的激光控制单元。通过本发明提出的血管支架的激光加工设备，加工速度快、加工精度高；且各个功能块模块化设计，互换性强，更新换代容易，结构紧凑，获得的支架产品能够符合医疗器械的精度要求，极大推进了血管支架大量国产化的进程。

Description

一种血管支架的激光加工设备

技术领域

本发明属于薄壁管材激光微加工领域，涉及一种激光加工设备，特别涉及一种血管支架的激光加工设备。

背景技术

血管支架是指在管腔球囊扩张成形的基础上，在病变段置入内支架以达到支撑狭窄闭塞段血管，减少血管弹性回缩及再塑形，保持管腔血流通畅，起到一个支撑架的作用来保持血管的张开的作用。部分内支架还具有预防再狭窄的作用。主要分为冠脉支架、脑血管支架、肾动脉支架、大动脉支架等。

我国的血管支架加工发展较晚，技术比较落后，加工精度和质量较国外有较大的差距，目前手术所用的支架大多数从国外进口，设备结构复杂，价格昂贵，致使整个手术费用高昂。

与此同时，现有的血管支架切割设备大多采用YAG激光器，这种激光器光束质量差，占地面积大，切割的支架缝面不光滑，热影响区大，支架的后续处理代价高，更主要的是切割的精度达不到医疗器械对精度的要求。

有鉴于此，如今迫切需要一种加工速度快、加工精度高的血管支架激光加工设备。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决现有血管激光微加工设备采用YAG激光器，加工速度慢、加工精度低的问题。

为达到上述目的，本发明提出了一种血管支架的激光加工设备，包括旋转轴、直线轴、激光切割头、辅助高压气体供气单元、Z轴模块、激光发生器、准直扩束镜、照明光源、45°反射镜、CCD、控制系统；所述激光切割头包括激光喷嘴、保护镜、聚焦镜；所述旋转轴用于夹持支架管材，并带动支架管材高精度旋转，旋转轴的底座安装在直线轴的动板上，可沿直线轴进给；直线轴和旋转轴组成了血管支架激光加工设备的精密二维运动平台；该精密二维运动平台集管材装夹与材料处理于一体，采用高分辨率光栅尺和高精度编码器位置反馈实现全闭环控制；所述激光发生器所发出的激光束经过准直扩束镜形成水平激光束，而后与照明光源发射的光同时入射至45°反射镜，45°反射镜对水平激光束全反射，并对照明光45°增透，激光束垂直入射到聚焦镜上；透过聚焦镜的激光束经过保护镜在焦点处聚成一极小的光斑，光斑在加工平台上的支架管材表面使工件瞬间汽化，再配合辅助高压气体供气单元提供的辅助切割气体将汽化的金属吹走；所述CCD接收从45°反射镜反射的光，CCD用以在激光光斑位置调整时观察光斑聚焦情况，同时在加工过程中随时查看加工情况，并对加工过程全程录像；所述激光切割头安装在Z轴模块上，可手动或者自动实现在Z轴模块的上下直线运动，从而能够根据不同管径调整激光喷嘴下沿距离支架管材最表面的距离，控制待加工支架管材聚焦光斑的能量分布，同时在加工过程中能够随时根据激光光斑的变化调整激光喷嘴与加工支架管材表面的距离；所述控制系统包括用于控制直线轴、旋转轴和Z轴模块的运动控制单元，以及用于控制激光发生器的激光控制单元；所述控制系统与直线轴、旋转轴、Z轴模块、激光发生器、CCD连接。

在本发明的一个实施例中，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆模块、外壳、端盖、夹头；所述拉杆模块包括拉杆盖、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆，拉杆为中空结构；所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二气腔分别设有出入口，通过出入口充放气；所述夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端拧入拉杆模块的另一端螺纹孔中；所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆轴连接，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与拉杆共轴，蜗轮轴即为拉杆轴；电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动；夹紧管材时，对第一气腔充气，高压气体会推动拉杆模块朝第一方向运动，从而带动外壳、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动（如图2中的右边），导致弹性夹头收紧，将管材抱住，保持该状态，管材将一直被夹头抱紧；需要松开管材时，为第二气腔充气、第一气腔放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳、端内盖和端盖朝第二方向运动（如图2中的左边），进而使得弹性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头依靠自身的弹性回复力保持松开状态，管材将被松开。

在本发明的一个实施例中，所述活塞包括活塞套、活塞内套，活塞套、活塞内套设有0形密封圈密封。

在本发明的一个实施例中，所述端盖与外盖之间设有端内盖。

在本发明的一个实施例中，所述旋转轴装置包括底座，所述外壳设置于该底座上。

在本发明的一个实施例中，所述拉杆为中空无缝管。

在本发明的一个实施例中，所述拉杆的一端设有拉杆旋钮，可手动旋转拉杆。

在本发明的一个实施例中，所述控制系统安装于PC机中或安装于手持移动终端中，PC机或手持移动终端通过控制线缆与直线轴、旋转轴、Z轴模块、激光发生器、CCD连接。

通过本发明提出的血管支架的激光加工设备，加工速度快、加工精度高；且各个功能块模块化设计，互换性强，更新换代容易，结构紧凑，获得的支架产品能够符合医疗器械的精度要求，极大推进了血管支架大量国产化的进程。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为血管支架的激光加工设备的组成示意图。

图2为旋转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的主要创新之处在于，本发明创新地提出了一种血管支架的激光加工设备，加工速度快，加工精度高。

请参阅图1，本发明一种血管支架的激光加工设备，包括旋转轴1、直线轴2、激光切割头、辅助高压气体供气单元6、Z轴模块14、激光发生器9、准直扩束镜10、照明光源11、45°反射镜12、CCD13、控制系统16。所述激光切割头包括激光喷嘴5、保护镜7、聚焦镜8。

所述旋转轴1通过其夹头3夹持支架管材4，并带动支架管材4高精度旋转，旋转轴1的底座安装在直线轴2的动板上，可沿直线轴2进给；直线轴2和旋转轴1组成了血管支架激光加工设备的精密二维运动平台；该精密二维运动平台集管材装夹与材料处理于一体，采用高分辨率光栅尺和高精度编码器位置反馈实现全闭环控制。采用高分辨率光栅尺和高精度编码器位置反馈实现全闭环控制，解决了传统伺服电机加滚珠丝杆结构存在的刚性不足的、摩擦力大、存在空回及死区等问题。速度更快、精度更高、密封特性好，核心部件可终身使用，运行维护成本更低。

所述激光发生器9所发出的激光束经过准直扩束镜10形成水平激光束，而后与照明光源11发射的光同时入射至45°反射镜12，45°反射镜12对水平激光束全反射，并对照明光45°增透，激光束垂直入射到聚焦镜8上；透过聚焦镜8的激光束经过保护镜7在焦点处聚成一极小的光斑，光斑在加工平台上的支架管材4表面使工件瞬间汽化，再配合辅助高压气体供气单元6提供的辅助切割气体将汽化的金属吹走。

所述CCD13接收从45°反射镜12反射的光，CCD13用以在激光光斑位置调整时观察光斑聚焦情况，同时在加工过程中随时查看加工情况，并对加工过程全程录像；所述激光切割头安装在Z轴模块14上，可手动或者自动实现在Z轴模块14的上下直线运动，从而能够根据不同管径调整激光喷嘴5下沿距离支架管材4最表面的距离，控制待加工支架管材4聚焦光斑的能量分布，同时在加工过程中能够随时根据激光光斑的变化调整激光喷嘴5与加工支架管材表面的距离。

所述控制系统16包括用于控制直线轴2、旋转轴1和Z轴模块14的运动控制单元，以及用于控制激光发生器9的激光控制单元；所述控制系统16与直线轴2、旋转轴1、Z轴模块14、激光发生器9、CCD13连接。所述控制系统16安装于PC机中或安装于手持移动终端中，PC机或手持移动终端通过控制线缆15与直线轴2、旋转轴1、Z轴模块14、激光发生器9、CCD13连接。基于PC的控制系统16包括有软件系统：智能激光微加工应用平台PowerLaser，PowerLaser是在PowerCAM基础上，向激光微加工衍生发展的一个平台，功能强大，操作简捷，兼容几乎所有的设计文件格式。此外，基于PC的控制系统16同时具有图像处理和显示功能。

本发明模块化设计，各个功能模块间接口安装方面，互换性强，可以兼容不同类型光纤激光器：可兼容不同品牌及不同类型的高性能光纤激光器，适应不同管径、管长的金属支架产品的加工要求，确保支架切割质量的可靠性和稳定性。兼容不同类型激光切割头：可根据客户需要兼容高、中、低不同档次的激光切割头，实现不同切割头间的快速、精确替换。

请参阅图2，图2为本实施例中旋转轴1的结构示意图，当然，旋转轴还可以为其他形状。旋转轴1包括伺服电机、联轴器、蜗杆、蜗轮109、拉杆模块、外壳108、端内盖111、端盖112、夹头113。所述旋转轴装置包括底座，所述外壳108设置于该底座上。由此，旋转轴整体可以非常方便的安装固定在直线轴平台上，整体便于安装（安装到直线轴平台上），利用定位销，可以实现粗定位。

所述拉杆模块包括拉杆盖102、活塞（包括活塞套103、活塞内套104，活塞套103、活塞内套104设有0形密封圈密封）、拉杆座105、滚动轴承107、轴套106、拉杆110，拉杆110为中空无缝结构。本实施例中，旋转轴是内部中空的结构，能让拉杆110从中间通过，同时中空的旋转轴能够实现管材输送功能和湿切割作业功能。拉杆110为一个中空的薄壁无缝管，当湿切加工时，采用后置导水方式：整根管材浸入导水管中，一旦导水管泄露，水流也是在拉杆的中空密封腔内，不会影响电机的正常工作。

所述拉杆的一端设有拉杆旋钮101，可手动旋转拉杆110。所述外壳108的一端设置拉杆盖102、拉杆座105，另一端设置端盖112；所述拉杆盖102、拉杆座105之间设有活塞、轴套106、滚动轴承107。活塞的两侧分别设有第一气腔118、第二气腔119，第一气腔118、第二气腔119分别设有出入口，通过出入口充放气；所述夹头113设置于拉杆110的一端，穿过端盖112露出一部分；夹头113通过从旋转轴靠近拉杆盖102的一端拧入拉杆模块的另一端螺纹孔中。所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆的轴连接，蜗杆与蜗轮109配合，所述蜗轮109与拉杆110共轴，蜗轮轴即为拉杆轴。电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动。

旋转轴夹紧管材时，对第一气腔118充气，高压气体会推动拉杆模块朝第一方向（如图2中的右边）运动，从而带动外壳108、端内盖111和端盖112一起朝第一方向运动，直到端盖112的内圆锥面与夹头113的外圆锥面紧贴为止，端盖112继续向第一方向运动，导致弹性夹头113收紧，将管材4抱住，保持该状态，管材4将一直被夹头113抱紧。需要松开管材4时，为第二气腔119充气、第一气腔118放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳108、端内盖111和端盖112朝第二方向（如图2中的左边）运动，进而使得弹性夹头113的外圆锥面与端盖112的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头113依靠自身的弹性回复力保持松开状态，管材4将被松开。此外，为了保证气密性各个部分之间采用0形密封圈密封。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种血管支架的激光加工设备，其特征在于，包括旋转轴、直线轴、激光切割头、辅助高压气体供气单元、Z轴模块、激光发生器、准直扩束镜、照明光源、45°反射镜、CCD、控制系统；所述激光切割头包括激光喷嘴、保护镜、聚焦镜；

所述旋转轴用于夹持支架管材，并带动支架管材高精度旋转，旋转轴的底座安装在直线轴的动板上，可沿直线轴进给；直线轴和旋转轴组成了血管支架激光加工设备的精密二维运动平台；该精密二维运动平台集管材装夹与材料处理于一体，采用高分辨率光栅尺和高精度编码器位置反馈实现全闭环控制；

所述激光发生器所发出的激光束经过准直扩束镜形成水平激光束，而后与照明光源发射的光同时入射至45°反射镜，45°反射镜对水平激光束全反射，并对照明光45°增透，激光束垂直入射到聚焦镜上；透过聚焦镜的激光束经过保护镜在焦点处聚成一极小的光斑，光斑在加工平台上的支架管材表面使工件瞬间汽化，再配合辅助高压气体供气单元提供的辅助切割气体将汽化的金属吹走；

所述CCD接收从45°反射镜反射的光，CCD用以在激光光斑位置调整时观察光斑聚焦情况，同时在加工过程中随时查看加工情况，并对加工过程全程录像；

所述激光切割头安装在Z轴模块上，可手动或者自动实现在Z轴模块的上下直线运动，从而能够根据不同管径调整激光喷嘴下沿距离支架管材最表面的距离，控制待加工支架管材聚焦光斑的能量分布，同时在加工过程中能够随时根据激光光斑的变化调整激光喷嘴与加工支架管材表面的距离；

所述控制系统包括用于控制直线轴、旋转轴和Z轴模块的运动控制单元，以及用于控制激光发生器的激光控制单元；所述控制系统与直线轴、旋转轴、Z轴模块、激光发生器、CCD连接。

2.如权利要求1所述的血管支架的激光加工设备，其特征在于，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆模块、外壳、端盖、夹头；

所述拉杆模块包括拉杆盖、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆，拉杆为中空结构；

所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二气腔分别设有出入口，通过出入口充放气；所述夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端拧入拉杆模块的另一端螺纹孔中；

所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆轴连接，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与拉杆共轴，蜗轮轴即为拉杆轴；电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动；

夹紧管材时，对第一气腔充，高压气体会推动拉杆模块朝第一方向运动，从而带动外壳、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动，导致弹性夹头收紧，将管材抱住，保持该状态，管材将一直被夹头抱紧；

需要松开管材时，为第二气腔充气、第一气腔放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳、端内盖和端盖朝第二方向运动，进而使得弹性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头依靠自身的弹性回复力保持松开状态，管材将被松开。

3.如权利要求2所述的血管支架的激光加工设备，其特征在于，所述活塞包括活塞套、活塞内套，其中活塞套、活塞内套设有0形密封圈密封。

4.如权利要求2所述的血管支架的激光加工设备，其特征在于，所述端盖与外盖之间设有端内盖。

5.如权利要求2所述的血管支架的激光加工设备，其特征在于，所述旋转轴装置包括底座，所述外壳设置于该底座上。

6.如权利要求2所述的血管支架的激光加工设备，其特征在于，所述拉杆为中空无缝管。

7.如权利要求2所述的血管支架的激光加工设备，其特征在于，所述拉杆的一端设有拉杆旋钮，可手动旋转拉杆。

8.如权利要求1所述的血管支架的激光加工设备，其特征在于，所述控制系统安装于PC机中或安装于手持移动终端中，PC机或手持移动终端通过控制线缆与直线轴、旋转轴、Z轴模块、激光发生器、CCD连接。