CN103211689A - 一种多功能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能轮椅床，包括座椅框架、腿板框架、背板框架、脚板框架、翻身机构、手扶机构、升降机构与旋转底盘。其中，脚板框架、腿板框架、座椅框架、背板框架由前至后铰接，通过电动推杆控制各铰接处运动，实现座椅与床间切换。座椅框架两侧安装可回收手扶机构。座椅框架下方由上至下设置翻身机构与升降机构，分别可实现座椅框架的左右方向倾斜与升降功能。升降机构设置于旋转底盘上，由旋转底盘实现移动功能，且内部电机带动座椅框架转动。本发明的优点为：可实现床状态与座椅状态间的全自动切换控制，且具有升降功能、翻身功能与旋转功能，极大地方便卧床者的自主活动，减轻护理人员的工作强度；且结构简单，操作方便，制作成本低。

Description

一种多功能护理床

技术领域

本发明涉及保健护理器械领域，具体地说，是一种具备床椅转换、翻身、底盘旋转功能的多功能护理床。

背景技术

现有护理床多是在床体上设置可活动的床板，帮助患者坐起或改变卧姿，但功能较为简单。部分产品将护理床的功能与轮椅的功能相结合，提高了使用者的行动能力，但大多数产品智能化程度较低，使用也受到一定的限制。也有产品实现了简单的辅助翻身功能，以减少褥疮的发生并改善使用者在睡眠中的呼吸状况，并减轻护理人员的工作强度，但是由于结构限制，其翻身床板的活动范围很小，翻身轴线位于床面中央，翻身功能均不完善，无法真正改变患者的睡姿。并且目前尚无将上述两项功能相结合的产品出现。因此，长期卧床的老年人和残疾人需要一种能实现常规护理床功能，并结合床椅转换功能和翻身功能，同时具备较高的自动化水平和智能化水平的多自由度，模块化的机器人护理床系统。

发明内容

本发明提供一种多功能护理床，能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善的辅助翻身与底盘旋转功能。

本发明多功能护理床，包括座椅框架、腿板框架、背板框架、脚板框架、翻身机构、手扶机构、升降机构与旋转底盘；其中，座椅框架的后侧边与背板框架的前侧边铰接；座椅框架的前侧边与腿板框架的后侧边铰接；腿板框架的前侧边与脚板框架的后侧边铰接。

所述背板框架与座椅框架间的相对运动通过电动推杆A控制；腿板框架与座椅框架间的相对运动通过电动推杆B控制。

所述翻身机构包括箱体A、电动推杆C与电动推杆D，设置于座椅框架底面上；其中，电动推杆C与电动推杆D在箱体A内部横向交错设置；电动推杆C的机体端与箱体A内部右侧面铰接，推杆端与座椅框架底面左侧边铰接；电动推杆D的机体端与箱体A内部左侧面铰接，推杆端与座椅框架底面右侧边铰接；箱体A的左侧边与右侧边均通过定位销与座椅框架左侧边、右侧边间进行定位。

所述手扶机构具有两个，结构相同，均由手扶部分与控制部分构成，分别设置于座椅框架底面左右两侧；其中，手扶部分为盒体结构，前后两侧朝向床椅转换机构前后方向；控制部分包括控制箱、涡轮蜗杆电机、锥齿轮A、锥齿轮B与转动轴构成；其中，控制箱固定安装在座椅框架底面，转动轴两端分别与控制箱前后侧面间轴承连接，且转动轴两端分别穿过控制箱前后侧面；转动轴上固定套接有锥齿轮A，锥齿轮B与涡轮蜗杆电机的输出轴固连，并与锥齿轮A啮合；转动轴前后两端均通过一根L型连接杆分别与手扶部分前后侧面相连；L型连接杆的短边端部与转动轴端部固连；长边与座椅框架间垂直，长边端部与手扶部分底面固连。

所述升降机构包括电动推杆E、导向柱与箱体B构成；其中，箱体B设置于翻身机构中箱体A下方；电动推杆E的机体端设置于箱体B内部中心位置，伸缩端竖直向上，与箱体A底面固连。

所述旋转底盘包括底盘平面运动机构与座椅旋转运动机构；其中，底盘平面运动机构由底盘外壳、两个驱动轮电机、两个驱动轮与两个万向脚轮构成；底盘外壳内部固定安装有两个驱动轮电机，两个驱动轮电机的输出轴分别与位于底盘外壳后部两侧的两个驱动轮固连；两个万向脚轮与底盘外壳顶面相连，分别位于底盘外壳前部两侧；座椅旋转运动机构包括转动轴承、轴承连接块、旋转电机与轴承支架；其中，转动轴承通过轴承支架固定安装在底盘外壳内部顶面中心位置；轴承连接块固定安装在升降机构中箱体B底面中心位置，且轴承连接块与转动轴承间相互配合轴承连接。

所述电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D、电动推杆E、旋转电机、涡轮蜗杆电机以及两个驱动轮电机均通过控制部分进行控制；控制部分包括控制器、操纵杆与按键面板。

所述操纵杆用来向控制器发送两个驱动轮电机将驱动速度控制信号，由控制器控制两个驱动轮的转动速度；所述按键面板用来向控制器发送电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D、电动推杆E、旋转电机、涡轮蜗杆电机的控制。

本发明的优点为：

1、本发明多功能护理床可实现床状态与座椅状态间的全自动切换控制，且具有升降功能、翻身功能与旋转功能，极大地方便卧床者的自主活动，减轻护理人员的工作强度；

2、本发明多功能护理床处于床状态时，可通过升降机构进行床面高度调节，由此实现护理床与其他睡床间的对接；

3、本发明多功能护理床中操控杆可收入手扶机构内部，且手扶机构还可收回至座椅下方，由此护理床处于床状态时，使手扶机构与操纵杆不会对使用者的躺卧造成影响，使使用者的躺卧更加舒适；

4、本发明多功能护理床结构简单，操作方便，制作成本低。

附图说明

图1为本发明多功能护理床处于座椅状态时整体结构示意图；

图2为本发明多功能护理床处于床状态时整体结构示意图；

图3为本发明多功能护理床中翻身机构整体结构示意图；

图4为本发明多功能护理床中翻身机构左翻身状态时整体结构示意图；

图5为本发明多功能护理床中翻身机构右翻身状态时整体结构示意图；

图6为本发明多功能护理床中手扶机构结构示意图；

图7为本发明多功能护理床中手扶机构运动方式示意图；

图8为本发明多功能护理床中升降机构工作方式示意图；

图9为本发明多功能护理床中操纵杆收回机构结构示意图；

图10为本发明多功能护理床中操纵杆收回机构盖板A与盖板B打开状态示意图；

图11为本发明多功能护理床中操纵杆完全回收状态示意图；

图12为本发明多功能护理床与床体间的对接方式示意图。

图中：

1-盖板A             2-盖板B            3-操纵杆安装块      4-齿轮A

5-齿轮B             6-操纵杆驱动电机   7-推杆              8-连杆

101-座椅框架        102-腿板框架       103-背板框架        104-脚板框架

105-翻身机构        106-手扶机构       107-升降机构        108-旋转底盘

109-电动推杆A       110-电动推杆B      111-脚板连杆        112-长连接杆

105a-箱体A          105b-电动推杆C     105c-电动推杆D      105d-定位件A

105e-定位件B        105f-定位销A       105g-定位销B        106a-手扶部分

106b-控制部分       106c-控制箱        106d-涡轮蜗杆电机   106e-锥齿轮A

106f-锥齿轮B        106g-转动轴        106h-L型连接杆      106i-限位开关A

106j-限位开关B      107a-电动推杆E     107b-导向柱         107c-箱体B

108a-底盘外壳       108b-驱动轮        108c-万向脚轮       108d-转动轴承

108e-轴承连接块     108f-旋转电机      108g-轴承支架

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

本发明提供一种多功能护理床，所述床椅转换机构1包括座椅框架101、腿板框架102、背板框架103、脚板框架104、翻身机构105、手扶机构106、升降机构107与旋转底盘108，如图1、图2所示。其中，腿板框架102、座椅框架101与背板框架103均为左右宽度相等的矩形框架结构；其中，座椅框架101的后侧边与背板框架103的前侧边铰接；座椅框架102的前侧边与腿板框架102的后侧边铰接；腿板框架102的前侧边与脚板框架104的后侧边铰接。

所述背板框架103与座椅框架101间的相对运动通过电动推杆A109控制，电动推杆A109的机体端与背板框架103通过连接件铰接，电动推杆A109的推杆端通过连接件与座椅框架101底面铰接；而腿板框架102与座椅框架101间的相对运动通过电动推杆B110控制，电动推杆B110的机体端与腿板框架102底面通过连接件铰接，电动推杆B110的推杆端与座椅框架101底面通过连接件铰链；由此，当电动推杆A109的推杆端缩短至极限（即电动推杆A109的机体端与推杆端间距离最小）时，背板框架103与座椅框架101顶面共面。当电动推杆A109的推杆端伸长时，通过电动推杆A109的推杆端推动背板框架103，使背板框架103以背板框架103与座椅框架101铰链处为轴逆时针旋转；当电动推杆A109的推杆端伸长至极限（即电动推杆A109的机体端与推杆端间距离最大）时，背板框架103与水平面的夹角为70°。当电动推杆B110的推杆端处于伸长时，使腿板框架102以腿板框架102与座椅框架101铰接处为轴顺时针旋转；当电动推杆B110的推杆端处于伸长至极限（即电动推杆B110的机体端与推杆端间距离最大）时，腿板框架102处于水平。当电动推杆B110的推杆端缩短时，使腿板框架102以腿板框架102与座椅框架101铰接处为轴逆时针旋转；当电动推杆B110的推杆端缩短至极限（即电动推杆B110的机体端与推杆端间距离最小）时，腿板框架102与水平面的夹角为-65°，由此背板框架103配合腿板框架102向上抬起使使用者呈坐起状态。

所述翻身机构105包括箱体A105a、电动推杆C105b与电动推杆D105c，设置于座椅框架101底面上；其中，电动推杆C105b与电动推杆D105c在箱体A105a内部横向交错设置，如图1、图3所示，电动推杆C105c的机体端与箱体A105a内部右侧面铰接，推杆端与座椅框架101底面左侧边铰接；电动推杆D105c的机体端与箱体A105a内部左侧面铰接，推杆端与座椅框架101底面右侧边铰接；而箱体A105a的左侧边与右侧边均通过定位销与座椅框架左侧边、右侧边间进行定位，实现座椅框架101与翻身机构105间的定位，具体方式为：在座椅框架101左侧边与右侧边上设计有具有前后方向销孔的定位件A105d；在箱体A105a外部左侧壁与右侧壁顶端设计有同样具有前后方向销孔的定位件B105e；且位于座椅框架101左侧边的定位件A105d与位于箱体A105a外部左侧壁顶端的定位件B105e配合，通过定位销A105f穿过销孔实现座椅框架101左侧与箱体A105a左侧间的定位；同样，位于座椅框架101右侧边的定位件A105d与位于箱体A105a外部右侧壁顶端的定位件B105e配合，通过定位销B105g穿过销孔实现座椅框架101右侧与箱体A105a右侧间的定位。通过上述结构，将定位销A105f拔出，使位于座椅框架101左侧边的定位件A105d与位于箱体A105a外部左侧壁顶端的定位件B105e间解除定位，由此，控制电动推杆C105b的推杆端的伸长或缩短，实现座椅框架101的向右倾斜，从而实现右翻身功能，如图4所示。同样，将定位销B105g拔出，使位于座椅框架101右侧边的定位间A105d与位于箱体A105a外部右侧壁顶端的定位件B105e间解除定位，由此，控制电动推杆D105c的推杆端缩伸长或缩短，实现座椅框架101的向左倾斜，从而实现左翻身功能，如图5所示。

上述电动推杆C105b与电动推杆D105c均缩短至极限（即电动推杆C105b与电动推杆D105c的机体端与推杆端间距离最小）时，座椅框架101处于水平，且位于座椅框架101左右侧边的定位件A105d分别与位于箱体A105a外部左右侧壁顶端的定位间B105e相互配合；而当电动推杆C105b与或电动推杆B105c的推杆端伸长至极限（即电动推杆C105b或电动推杆D105c的机体端与推杆端间距离最大）时，座椅框架101与水平面夹角为30°。

上述脚板框架104下方竖直连接有脚板连杆111，脚板连杆111与一根长连接杆112的一端铰链连接，长连接杆112的另一端铰接在翻身机构105中箱体A105a前侧面上其中，长连接杆112与脚板连杆111的铰接处、腿板框架102与脚板框架104的铰链处间的垂线和长连接杆112与箱体A105a的铰接处、腿板框架102与座椅框架101间的铰接处间的垂线始终保持平行，且腿板框架102的两条侧边均与长连接杆112始终保持平行。由此，在长连接杆112的作用下，无论腿板框架102与水平面间夹角为任何大小时，脚板框架104所在平面与座椅框架101所在平面始终保持平行。当腿板框架102运动至与座椅框架101表面齐平时，脚板框架104也与座椅框架101表面齐平。当腿板框架102逆时针运动至极限位置时，脚板框架104仍然与座椅框架101所在平面相平行。脚板框架104用来为使用者的双脚提供支撑，增加了床椅转换机构1的舒适性。

所述手扶机构106具有两个，结构相同，均由手扶部分106a与控制部分106b构成，分别设置于座椅框架101底面左右两侧，如图1所示；其中，手扶部分106a为盒体结构，前后两侧朝向床椅转换机构1前后方向。控制部分106b包括控制箱106c、涡轮蜗杆电机106d、锥齿轮A106e、锥齿轮B106f与转动轴106g构成，如图6所示，其中，控制箱106c固定安装在座椅框架101底面，转动轴106g两端分别与控制箱106c前后侧面间轴承连接，且转动轴106g两端分别穿过控制箱106c前后侧面；转动轴106g上固定套接有锥齿轮A106e，锥齿轮B106f与涡轮蜗杆电机106d的输出轴固连，并与锥齿轮A106e啮合。转动轴106f前后两端均通过一根L型连接杆106h分别与手扶部分106a前后侧面相连，如图7所示；L型连接杆106h的短边端部与转动轴106g端部固连；长边与座椅框架101间垂直，长边端部与手扶部分106a底面固连；由此通过蜗轮蜗杆电机106d驱动锥齿轮A106e带动锥齿轮B106f转动，进而使转动轴106f实现转动，且转动轴106f的转动可通过L型连接杆106h带动手扶部分106a转动，实现手扶部分106a的转动。上述手扶部分106a的转动限位可通过限位开关A106i与限位开关B106j控制，具体为：在座椅框架101左右侧边上均设置限位开关A106i，座椅框架底面左右两侧均设置限位开关B106j；当L型连接杆106h中长边与座椅框架101垂直时，刚好与限位开关A106i接触，此时，手扶部分106a位于座椅框架101上方，处于抬起状态，由此通过限位开关A106i向控制器发送涡轮蜗杆电机106d关闭信号，控制涡轮蜗杆电机106d关闭；当涡轮蜗杆电机106d控制转动杆反向旋转时，L型连接杆106h中长边与限位开关A106i断开，在涡轮蜗杆电机106d控制转动轴106g反向旋转，当反向旋转180°时，L型连接杆106h中长边再次与座椅框架101垂直，此时，L型连接杆106h中短边与限位开关B106j接触，手扶机构106整体位于座椅框架101下方，处于收回状态，通过限位开关A106i向控制器发送涡轮蜗杆电机106d关闭信号，控制涡轮蜗杆电机106d关闭；由此可避免手扶机构101影响本发明护理床与外部睡床间的对接。

所述升降机构107包括电动推杆E107a、导向柱107b与箱体B107c构成，如图1所示；其中，箱体B107c设置于翻身机构5中箱体A105a下方；电动推杆E107a的机体端设置于箱体B107c内部中心位置，伸缩端竖直向上，与箱体A105a底面固连；由此通过电动推杆E107a的伸缩端伸长或缩短，从而顶起或下拉箱体A105a，由此实现座椅框架101的上升与下降。为防止在座椅框架101上升与下降过程中，箱体B107c与箱体A105a间产生周向上的偏移，因此在箱体A105a与箱体B107c间设置有至少1根导向柱107b；导向柱107b的固定端固定于箱体B107c底面，自由端穿过箱体A105a顶面；在电动推杆E107a缩短至极限时，导向柱107b的自由端端面与座椅框架101底面贴合；在电动推杆E107a伸长至极限时，导向柱107b的自由端端面与箱体B107c内部底面齐平，由此通过导向柱107b实现箱体A105a与箱体B107c间相对运动时的周向定位，如图8所示。

所述旋转底盘108包括底盘平面运动机构与座椅旋转运动机构，如图1所示；其中，底盘平面运动机构由底盘外壳108a、两个驱动轮电机、两个驱动轮108b与两个万向脚轮108c构成；底盘外壳108a内部固定安装有两个驱动轮电机，两个驱动轮电机的输出轴分别与位于底盘外壳108a后部两侧的两个驱动轮108b固连；两个万向脚轮108c与底盘外壳108a顶面相连，分别位于底盘外壳108a前部两侧。座椅旋转运动机构包括转动轴承108d、轴承连接块108e、旋转电机108f与轴承支架108g；其中，转动轴承108d通过轴承支架108g固定安装在底盘外壳108a内部顶面中心位置；轴承连接块108e固定安装在升降机构107中箱体B107c底面中心位置，且轴承连接块108e与转动轴承108d间相互配合轴承连接，旋转电机107f固定于底盘外壳108a内，输出轴与轴承连接块108e固连；由此通过旋转电机108f实现箱体B107c与底盘外壳108a间的相对转动，进而实现了座椅框架101的旋转功能。上述箱体B107c底面与底盘外壳108a顶面间具有一定空隙，使箱体B107c与底盘外壳108a间的转动不受摩擦力的影响。

本发明中电动推杆A109、电动推杆B110、电动推杆C105b、电动推杆D105c、电动推杆E107a、旋转电机108f、涡轮蜗杆电机106d以及两个驱动轮电机均通过控制部分进行控制；控制部分包括控制器、操纵杆与按键面板；其中，控制器安装于本发明护理床任意部位，而按键面板与操纵杆均安装在一个手扶机构106顶面上，可方便使用者对护理床的控制。

所述操纵杆用来将x、y轴输入变量发送给控制器，控制器将操纵杆的x、y轴输入变量转换成两个驱动轮电机的驱动速度控制信号：

$\left\{\begin{array}{c}{v}_r=k_{1}x+k_{2}y\\ v_l=k_{1}x-k_{2}y\end{array}\right.$

v_l为用来控制床椅转换机构1左侧驱动轮电机的驱动速度控制信号；v_r为用来控制床椅转换机构1右侧驱动轮电机转速控制信号；k₁、k₂均为比例常数。

由此，通过操纵杆将驱动速度控制信号发送给控制器，由控制器控制两个驱动轮108b的转动速度，实现两驱动轮108b间等速或差速运动，实现本发明护理床的直线移动或转向移动。

所述按键面板用来向控制器发送电动推杆A109、电动推杆B110、电动推杆C105b、电动推杆D105c、电动推杆E107a、旋转电机108f、涡轮蜗杆电机106d的控制，由此通过控制器控制电动推杆A109、电动推杆B110、电动推杆C105b、电动推杆D105c、电动推杆E107a、旋转电机108f、涡轮蜗杆电机106d的工作，实现轮椅转换机构1中的背板框架103抬起与放下、腿板框架102与脚板框架104一同抬起与放下、向左翻身动作、向右翻身动作、座椅框架的升降以及旋转底盘的旋转控制。

上述按键面板中包括背板抬起按键、背板放下按键、腿板抬起按键、腿板放下按键、左翻身按键、右翻身按键以及取消翻身按键；通过按下不同按键，使床椅转换机构完成相应的动作。

本发明为防止操纵杆对床椅转换机构1的对接过程的影响，通过下述设计使操纵杆可收回至手扶机构106中手扶部分106a内部，具体如下：

如图9所示，将手扶部分106a顶面一部分设计为可开合结构盖板A1，前端面设计为可开合结构盖板B2；盖板A1与后端与手扶部分106a顶面间铰接；盖板B2与手扶部分106a底面间铰接；而盖板A1与盖板B2间留有开口，用来设置操纵杆。操纵杆竖直设置，底部与轴接在手扶部分106a内侧壁上的操纵杆安装块3顶面固连；操纵杆安装块3上固定有齿轮A4；齿轮A4与齿轮B5啮合，齿轮B5套接在操纵杆驱动电机6输出轴上，操纵杆驱动电机6固定安装在手扶部分106a内部；盖板A1底部设置有L型推杆7，推杆7一端与手扶部分106a内侧壁轴接，另一端与盖板A1固连。手扶部分106a中操纵杆后端至底面前侧边间的周向盖板B2与手扶部分106a底面前侧边间铰接，为可开合结构；操纵杆安装块3顶面后侧面与盖板B2间通过连杆8铰接；通过上述结构，由操纵杆驱动电机6控制齿轮B5与齿轮A4间相对转动，从而带动操纵杆安装块3向后转动；此时操纵杆安装块3通过连杆8向后推动盖板B2，使盖板B2打开；同时操纵杆安装块6前侧面推动推杆7，将盖板A4顶开，如图10所示；当盖板B2打开至最大后，操纵杆安装块3继续转动，直至操纵杆由竖直状态旋转180°后，操纵杆整体回收至手扶部分106a内部；此过程中，连杆8会拉动盖板B2返回初始状态，而盖板A1受重力作用落下返回处置状态，此时操纵杆连接块5前侧面刚好堵住而盖板A1与盖板B2间留有开口；由此不会破坏整体手扶部分106a的构型，如图11所示，最终实现操纵杆的回收。上述操纵杆驱动电机6同样通过按键面板上的操纵杆回收按钮进行向控制器发送回收信号，由控制器控制操纵杆驱动电机6的工作。

当本发明多功能护理床中背板框架103、座椅框架101、腿板框架102、脚板框架104均处于水平状态时，且手扶机构106处于回收状态时，可通过旋转底盘107控制本发明护理床移至外部睡床实现与睡床的对接，如图12所示。

Claims (10)

1.一种多功能护理床，其特征在于：包括座椅框架、腿板框架、背板框架、脚板框架、翻身机构、手扶机构、升降机构与旋转底盘；其中，座椅框架的后侧边与背板框架的前侧边铰接；座椅框架的前侧边与腿板框架的后侧边铰接；腿板框架的前侧边与脚板框架的后侧边铰接； 

所述背板框架与座椅框架间的相对运动通过电动推杆A控制；腿板框架与座椅框架间的相对运动通过电动推杆B控制； 

所述翻身机构包括箱体A、电动推杆C与电动推杆D，设置于座椅框架底面上；其中，电动推杆C与电动推杆D在箱体A内部横向交错设置；电动推杆C的机体端与箱体A内部右侧面铰接，推杆端与座椅框架底面左侧边铰接；电动推杆D的机体端与箱体A内部左侧面铰接，推杆端与座椅框架底面右侧边铰接；箱体A的左侧边与右侧边均通过定位销与座椅框架左侧边、右侧边间进行定位； 

所述手扶机构具有两个，结构相同，均由手扶部分与控制部分构成，分别设置于座椅框架底面左右两侧；其中，手扶部分为盒体结构，前后两侧朝向床椅转换机构前后方向；控制部分包括控制箱、涡轮蜗杆电机、锥齿轮A、锥齿轮B与转动轴构成；其中，控制箱固定安装在座椅框架底面，转动轴两端分别与控制箱前后侧面间轴承连接，且转动轴两端分别穿过控制箱前后侧面；转动轴上固定套接有锥齿轮A，锥齿轮B与涡轮蜗杆电机的输出轴固连，并与锥齿轮A啮合；转动轴前后两端均通过一根L型连接杆分别与手扶部分前后侧面相连；L型连接杆的短边端部与转动轴端部固连；长边与座椅框架间垂直，长边端部与手扶部分底面固连； 

所述升降机构包括电动推杆E、导向柱与箱体B构成；其中，箱体B设置于翻身机构中箱体A下方；电动推杆E的机体端设置于箱体B内部中心位置，伸缩端竖直向上，与箱体A底面固连； 

所述旋转底盘包括底盘平面运动机构与座椅旋转运动机构；其中，底盘平面运动机构由底盘外壳、两个驱动轮电机、两个驱动轮与两个万向脚轮构成；底盘外壳内部固定安装有两个驱动轮电机，两个驱动轮电机的输出轴分别与位于底盘外壳后部两侧的两个驱动轮固连；两个万向脚轮与底盘外壳顶面相连，分别位于底盘外壳前部两侧；座椅旋转运动机构包括转动轴承、轴承连接块、旋转电机与轴承支架；其中，转动轴承通过轴承支架固定安装在底盘外壳内部顶面中心位置；轴承连接块固定安装在升降机构中箱体B底面中心位置，且轴承连接块与转动轴承间相互配合轴承连接；旋转电机固定于底盘外壳内，输出轴与轴承连接块固连； 

所述电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D、电动推杆E、旋转电机、涡轮蜗杆电机以及两个驱动轮电机均通过控制部分进行控制；控制部分包括控制器、操纵杆与按键面板； 

所述操纵杆用来向控制器发送两个驱动轮电机将驱动速度控制信号，由控制器控制两个驱动轮的转动速度；所述按键面板用来向控制器发送电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D、电动推杆E、旋转电机、涡轮蜗杆电机的控制。 

2.如权利要求1所述一种多功能护理床，其特征在于：当电动推杆A的推杆端缩短至极限时，背板框架与座椅框架顶面共面；当电动推杆A的推杆端伸长至极限时，背板框架与水平面的夹角为70°。 

3.如权利要求1所述一种多功能护理床，其特征在于：当电动推杆B的推杆端处于伸长至极限时，腿板框架处于水平；当电动推杆B的推杆端缩短至极限时，腿板框架与水平面的夹角为-65°。 

4.如权利要求1所述一种多功能护理床，其特征在于：上述电动推杆C与电动推杆D均缩短至极限时，座椅框架处于水平；而当电动推杆C与或电动推杆B的推杆端伸长至极限时，座椅框架与水平面夹角为30°。 

5.如权利要求1所述一种多功能护理床，其特征在于：所述脚板框架下方竖直连接有脚板连杆，脚板连杆与一根长连接杆的一端铰链连接，长连接杆的另一端铰接在翻身机构中箱体A前侧面上其中，长连接杆与脚板连杆的铰接处、腿板框架与脚板框架的铰链处间的垂线和长连接杆与箱体A的铰接处、腿板框架与座椅框架间的铰接处间的垂线始终保持平行，且腿板框架的两条侧边均与长连接杆始终保持平行。 

6.如权利要求1所述一种多功能护理床，其特征在于：所述座椅框架左右侧边上均设置有限位开关A，座椅框架底面左右侧均设置有限位开关B；当L型连接杆中长边与座椅框架垂直时，长边刚好与限位开关A接触，此时，手扶部分位于座椅框架上方，由此通过限位开关A向控制器发送涡轮蜗杆电机关闭信号，手扶部分处于抬起状态；当涡轮蜗杆电机控制转动杆反向旋转时，L型连接杆中长边与限位开关A断开，在涡轮蜗杆电机控制转动轴反向旋转，当反向旋转180°时，L型连接杆中长边再次与座椅框架垂直，短边与限位开关B接触，此时，手扶机构整体位于座椅框架下方，处于收回状态，通过限位开关B向控制器发送涡轮蜗杆电机关闭信号。 

7.如权利要求1所述一种多功能护理床，其特征在于：所述箱体A与箱体B间设置有至少1根导向柱；导向柱的固定端固定于箱体B底面，自由端穿过箱体A顶面。 

8.如权利要求1所述一种多功能护理床，其特征在于：在电动推杆E缩短至极限时，导向柱的自由端端面与座椅框架底面贴合；在电动推杆E伸长至极限时，导向柱的自由端端 面与箱体B内部底面齐平。 

9.如权利要求1所述一种多功能护理床，其特征在于：所述手扶部分顶面一部分设计为可开合结构盖板A，前端面设计为可开合结构盖板B；盖板A与后端与手扶部分顶面间铰接；盖板B与手扶部分底面间铰接；而盖板A与盖板B间留有开口；操纵杆竖直设置，底部与轴接在手扶部分内侧壁上的操纵杆安装块顶面固连；操纵杆安装块上固定有齿轮A；齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B套接在操纵杆驱动电机输出轴上，操纵杆驱动电机固定安装在手扶部分内部；盖板A底部设置有L型推杆，推杆一端与手扶部分内侧壁轴接，另一端与盖板A固连；手扶部分中操纵杆后端至底面前侧边间的周向盖板B与手扶部分底面前侧边间铰接；操纵杆安装块顶面后侧面与盖板B间通过连杆铰接；由此，操纵杆驱动电机控制齿轮B与齿轮A间相对转动，从而带动操纵杆安装块向后转动；此时操纵杆安装块通过连杆向后推动盖板B，使盖板B打开；同时操纵杆安装块前侧面推动推杆，将盖板A顶开；当盖板B打开至最大后，操纵杆安装块继续转动，直至操纵杆由竖直状态旋转180°后，操纵杆整体回收至手扶部分内部。 

10.如权利要求9所述一种多功能护理床，其特征在于：所述操纵杆驱动电机由按键面板向控制器发送控制信号，通过控制器进行控制。 

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