CN103207615B - 一种直线型模块化mps自动化控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直线型模块化MPS自动化控制方法及系统。该方法包括首先根据运行传感器中的参数判断处理站是否处于正常运行状态，如果该处理站是处于正常运行状态则进行相应的处理，如果未处于正常运行状态，则转入下一处理站进行处理，因此能够根据实际生产需要运行相应的处理站，只有在处理站运行时才进行相应的处理，如果处理站处于关闭就认为该生产过程不需要该处理，因此就不进行相应的处理，转而继续后面的处理过程。本发明提出了一种可以在不改变已有柔性制造系统结构的情况下，根据实际生产需要来控制系统中各个处理部件的工作，从而提高制造柔性和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及柔性制造自动化控制领域，尤其是涉及一种直线型模块化MPS自动化控制方法。
背景技术
随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，而产品的市场寿命日益缩短，更新换代加速，中、小批量生产占有越来越重要的地位。面临这—新的局面，必须大幅度提高制造柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低能耗，从而降低生产成本，以获得更好的经济效益。柔性制造系统正是在这种形势下应运而生的。
在现有的柔性制造系统中，可能包括上料站、加工站、尺寸检测站、喷涂站、颜色识别站、装配站以及存储站，并且在系统中上述各个处理站中都集成有相应的PLC控制系统来实现相应的功能，首先原料经上料站输送到加工站进行加工，在尺寸检测站对加工完之后进行尺寸检测，在喷涂站对尺寸合格的产品喷涂上相应颜色，在颜色识别站对喷涂好颜色的产品进行颜色识别，在装配站对识别后的工件进行装配，最后将装配好的工件送至存储站进行存储。在现有的柔性制造系统中，每次都得经过上料站、加工站、尺寸检测站、喷涂站、颜色识别站、装配站以及存储站依次进行相应的处理，然而在实际生产过程中有时可能某些处理是不需要的，比如可能不需要喷涂或者装配，那么传统的柔性制造系统就需要将喷涂站或者装配站从整个系统中移出，从而需要更改柔性制造系统中的各个PLC控制系统，由此导致严重耽误时间，影响生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种直线型模块化MPS自动化控制方法，其中可以在不改变已经柔性制造系统结构的情况下，根据实际生产需要来控制系统中各个处理部件的工作，从而提高制造柔性和生产效率。
发明内容
本发明的目的是要提供一种直线型模块化MPS自动化控制方法，其中该系统分别在上料站、加工站、尺寸检测站、喷涂站、颜色识别站、装配站以及存储站中分别设置运行传感器，这些运行传感器用于感测各个处理站是否处于正常运行状态。
一种直线型模块化MPS自动化控制方法，其包括如下步骤：
a)接收上料站运行传感器所感测的参数，判断上料站是否处于正常运行状态，如果是则启动上料站进行上料，如果否则进行步骤b)；
b)接收加工站运行传感器所感测的参数，判断加工站是否处于正常运行状态，如果是则启动加工站进行加工，如果否则进入到步骤c)；
c)接收尺寸检测站运行传感器所感测的参数，判断尺寸检测站是否处于正常运行状态，如果是则启动尺寸检测站进行尺寸检测，如果否则进入到步骤d)；
d)接收喷涂站运行传感器所感测的参数，判断喷涂站是否处于正常运行状态，如果是则启动喷涂站进行颜色喷涂，如果否则进入到步骤e)；
e)接收颜色识别站运行传感器所感测的参数，判断颜色识别站是否处于正常运行状态，如果是则启动颜色识别站进行颜色识别，如果否则进入到步骤f)；
f)接收装配站运行传感器所感测的参数，判断装配站是否处于正常运行状态，如果是则启动装配站进行装配，如果否则进入到步骤g)；
g)接收存储站运行传感器所感测的参数，判断存储站是否处于正常运行状态，如果是则启动存储站进行存储，如果否则结束。
其中所述步骤a)中的所述上料站进行上料进一步包括：检测旋转原料库中是否有原材料工件，如果是，则将原材料工件从旋转原料库取出，放至同步带输送装置上；
其中所述步骤b)中的所述加工站进行加工进一步包括：检测所述工件是否被输送到电主轴变频加工的指定位置，如果是，则读取预定工艺参数，电主轴按照该工艺参数旋转加工，检测是否加工完成，如果是，则将加工好的工件输送至同步带输送装置末端等待搬运机械手送至尺寸检测；
其中所述步骤c)中的所述尺寸检测站进行尺寸检测进一步包括：由位移传感器移动检测工件尺寸，判断所检测的工件尺寸是否与上述预定工艺参数相同，如果是，则将合格的工件放至皮带输送装置上送至喷涂工作站，如果否，则将不合格的工件送至废品槽；
其中所述步骤d)中的所述喷涂站进行颜色喷涂进一步包括：检测所述合格的工件是否被输送到喷涂加工的指定位置，如果是，则根据设定的颜色使相应的喷枪对工件进行喷涂，并将喷涂好的工件输送至颜色识别站皮带输送装置上；
其中所述步骤e)中的所述颜色识别站进行颜色识别进一步包括：检测所述合格的工件是否被输送到颜色识别的指定位置，如果是，则CCD摄像机对工件的色彩进行检测识别，并将识别后的工件输送至皮带输送装置末端等待机器人搬运送至装配；
其中所述步骤f)中的装配站进行装配进一步包括：检测识别后的工件是否到达装配的指定位置，如果是，则工件放置到装配平台上，同时在小旋转库内抓取子工件，并在装配平台进行装配；
其中所述步骤g)中的存储站进行存储进一步包括：检测装配后的工件是否到达存储的指定位置，如果是，则将装配好的工件由码垛机从装配平台上取走，放进立体仓库仓格内。
一种直线型模块化MPS自动化控制系统，其包括：
上料模块，其用于接收上料站运行传感器所感测的参数，判断上料站是否处于正常运行状态，如果是则启动上料站进行上料，如果否则进入到加工模块；
加工模块，其用于接收加工站运行传感器所感测的参数，判断加工站是否处于正常运行状态，如果是则启动加工站进行加工，如果否则进入尺寸检测模块；
尺寸检测模块，其用于接收尺寸检测站运行传感器所感测的参数，判断尺寸检测站是否处于正常运行状态，如果是则启动尺寸检测站进行尺寸检测，如果否则进入到颜色喷涂模块；
颜色喷涂模块，其用于接收喷涂站运行传感器所感测的参数，判断喷涂站是否处于正常运行状态，如果是则启动喷涂站进行颜色喷涂，如果否则进入到颜色识别模块；
颜色识别模块，其用于接收颜色识别站运行传感器所感测的参数，判断颜色识别站是否处于正常运行状态，如果是则启动颜色识别站进行颜色识别，如果否则进入到装配模块；
装配模块，其用于接收装配站运行传感器所感测的参数，判断装配站是否处于正常运行状态，如果是则启动装配站进行装配，如果否则进入到存储模块；
存储模块，其用于接收存储站运行传感器所感测的参数，判断存储站是否处于正常运行状态，如果是则启动存储站进行存储，如果否则结束。
其中所述上料模块中的所述上料站进行上料进一步包括：检测旋转原料库中是否有原材料工件，如果是，则将原材料工件从旋转原料库取出，放至同步带输送装置上。
其中所述加工模块中的所述加工站进行加工进一步包括：检测所述工件是否被输送到电主轴变频加工的指定位置，如果是，则读取预定工艺参数，电主轴按照该工艺参数旋转加工，检测是否加工完成，如果是，则将加工好的工件输送至同步带输送装置末端等待搬运机械手送至尺寸检测；
其中所述尺寸检测模块中的所述尺寸检测站进行尺寸检测进一步包括：由位移传感器移动检测工件尺寸，判断所检测的工件尺寸是否与上述预定工艺参数相同，如果是，则将合格的工件放至皮带输送装置上送至喷涂工作站，如果否，则将不合格的工件送至废品槽。
其中所述颜色喷涂模块中的所述喷涂站进行颜色喷涂进一步包括：检测所述合格的工件是否被输送到喷涂加工的指定位置，如果是，则根据设定的颜色使相应的喷枪对工件进行喷涂，并将喷涂好的工件输送至颜色识别站皮带输送装置上；
其中所述颜色识别模块中的所述颜色识别站进行颜色识别进一步包括：检测所述合格的工件是否被输送到颜色识别的指定位置，如果是，则CCD摄像机对工件的色彩进行检测识别，识别后的工件皮带输送装置末端等待机器人搬运送至装配平台。
其中所述装配模块中的装配站进行装配进一步包括：检测识别后的工件是否到达装配的指定位置，如果是，则工件放置到装配平台上，同时在小旋转库内抓取子工件，并在装配平台进行装配。
其中所述存储模块中的存储站进行存储进一步包括：检测装配后的工件是否到达存储的指定位置，如果是，则将装配好的工件由码垛机从装配平台上取走，放进立体仓库仓格内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于在系统中各个处理站中设置有运行传感器，因而能够根据实际生产需要运行相应的处理站，只有在处理站运行时才进行相应的处理，如果处理站处于关闭就认为该生产过程不需要该处理，因此就不进行相应的处理，转而继续后面的处理过程。由此可见，本发明提出了一种可以在不改变已经柔性制造系统结构的情况下，根据实际生产需要来控制系统中各个处理部件的工作，从而提高制造柔性和生产效率。
附图说明
图1是本发明系统总体组成与布置示意图；
图2是本发明的一种直线型模块化MPS自动化控制方法流程图；
具体实施方式
下面结合附图和实施对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所述的模块化工作站MPS生产线系统由上料站(1)、加工站(2)、尺寸检测站(3)、喷涂站(4)、颜色识别站(5)、装配站(6)、存储站(7)、系统集成总控工作站(8)组成直线布置模式。系统总控配置计算机，工作站具备单机/联机功能。其中上料站(1)、加工站(2)、尺寸检测站(3)、喷涂站(4)、颜色识别站(5)、装配站(6)、存储站(7)中均设置有运行传感器，用于感测上述各个处理站是否处于正常运行状态，上述运行传感器可以将各个处理站的运行参数传送到集成总控工作站，集成总控工作站根据各个处理站的运行状态进行相应处理。
附图2中是一种直线型模块化MPS自动化控制方法流程图，其中包括：
a)接收上料站运行传感器所感测的参数，判断上料站是否处于正常运行状态，如果是则启动上料站进行上料，如果否则进行步骤b)；
b)接收加工站运行传感器所感测的参数，判断加工站是否处于正常运行状态，如果是则启动加工站进行加工，如果否则进入到步骤c)；
c)接收尺寸检测站运行传感器所感测的参数，判断尺寸检测站是否处于正常运行状态，如果是则启动尺寸检测站进行尺寸检测，如果否则进入到步骤d)；
d)接收喷涂站运行传感器所感测的参数，判断喷涂站是否处于正常运行状态，如果是则启动喷涂站进行颜色喷涂，如果否则进入到步骤e)；
e)接收颜色识别站运行传感器所感测的参数，判断颜色识别站是否处于正常运行状态，如果是则启动颜色识别站进行颜色识别，如果否则进入到步骤f)；
f)接收装配站运行传感器所感测的参数，判断装配站是否处于正常运行状态，如果是则启动装配站进行装配，如果否则进入到步骤g)；
g)接收存储站运行传感器所感测的参数，判断存储站是否处于正常运行状态，如果是则启动存储站进行存储，如果否则结束。
其中所述步骤a)中的所述上料站进行上料进一步包括：检测旋转原料库中是否有原材料工件，如果是，则将原材料工件从旋转原料库取出，放至同步带输送装置上；
其中所述步骤b)中的所述加工站进行加工进一步包括：检测所述工件是否被输送到电主轴变频加工的指定位置，如果是，则读取预定工艺参数，电主轴按照该工艺参数旋转加工，检测是否加工完成，如果是，则将加工好的工件输送至同步带输送装置末端等待搬运机械手送至尺寸检测；
其中所述步骤c)中的所述尺寸检测站进行尺寸检测进一步包括：由位移传感器移动检测工件尺寸，判断所检测的工件尺寸是否与上述预定工艺参数相同，如果是，则将合格的工件放至皮带输送装置上送至喷涂工作站，如果否，则将不合格的工件送至废品槽；
其中所述步骤d)中的所述喷涂站进行颜色喷涂进一步包括：检测所述合格的工件是否被输送到喷涂加工的指定位置，如果是，则根据设定的颜色使相应的喷枪对工件进行喷涂，并将喷涂好的工件输送至颜色识别站皮带输送装置上；
其中所述步骤e)中的所述颜色识别站进行颜色识别进一步包括：检测所述合格的工件是否被输送到颜色识别的指定位置，如果是，则CCD摄像机对工件的色彩进行检测识别，识别后的工件输送至皮带输送装置末端等待机器人搬运送至装配平台；
其中所述步骤f)中的装配站进行装配进一步包括：检测识别后的工件是否到达装配的指定位置，如果是，则工件放置到装配平台上，同时在小旋转库内抓取子工件，并在装配平台进行装配。其中所述步骤g)中的存储站进行存储进一步包括：检测装配后的工件是否到达存储的指定位置，如果是，则将装配好的工件由码垛机从装配平台上取走，放进立体仓库仓格内。
以上仅为本发明较佳实施例，但是对于本领域技术人员来说，在本发明的保护范围内所作的等效变化的其他实施例和实施方式均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种直线型模块化MPS自动化控制方法，其包括：
a)接收上料站运行传感器所感测的参数，判断上料站是否处于正常运行状态，如果是则启动上料站进行上料，如果否则进行步骤b)；
b)接收加工站运行传感器所感测的参数，判断加工站是否处于正常运行状态，如果是则启动加工站进行加工，如果否则进入到步骤c)；
c)接收尺寸检测站运行传感器所感测的参数，判断尺寸检测站是否处于正常运行状态，如果是则启动尺寸检测站进行尺寸检测，如果否则进入到步骤d)；
d)接收喷涂站运行传感器所感测的参数，判断喷涂站是否处于正常运行状态，如果是则启动喷涂站进行颜色喷涂，如果否则进入到步骤e)；
e)接收颜色识别站运行传感器所感测的参数，判断颜色识别站是否处于正常运行状态，如果是则启动颜色识别站进行颜色识别，如果否则进入到步骤f)；
f)接收装配站运行传感器所感测的参数，判断装配站是否处于正常运行状态，如果是则启动装配站进行装配，如果否则进入到步骤g)；
g)接收存储站运行传感器所感测的参数，判断存储站是否处于正常运行状态，如果是则启动存储站进行存储，如果否则结束。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤a)中的所述上料站进行上料进一步包括：检测旋转原料库中是否有原材料工件，如果是，则将原材料工件从旋转原料库取出，放至同步带输送装置上。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述步骤b)中的所述加工站进行加工进一步包括：检测所述工件是否被输送到电主轴变频加工的指定位置，如果是，则读取预定工艺参数，电主轴按照该工艺参数旋转加工，检测是否加工完成，如果是，则将加工好的工件输送至同步带输送装置末端等待搬运机械手送至尺寸检测。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述步骤c)中的所述尺寸检测站进行尺寸检测进一步包括：由位移传感器移动检测工件尺寸，判断所检测的工件尺寸是否与上述预定工艺参数相同，如果是，则将合格的工件放至皮带输送装置上送至喷涂工作站，如果否，则将不合格的工件送至废品槽。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述步骤d)中的所述喷涂站进行颜色喷涂进一步包括：检测所述合格的工件是否被输送到喷涂加工的指定位置，如果是，则根据设定的颜色使相应的喷枪对工件进行喷涂，并将喷涂好的工件输送至颜色识别站皮带输送装置上。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述步骤e)中的所述颜色识别站进行颜色识别进一步包括：检测所述合格的工件是否被输送到颜色识别的指定位置，如果是，则CCD摄像机对工件的色彩进行检测识别，并将识别后的工件至皮带输送末端等待机器人搬运送至装配。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤f)中的装配站进行装配进一步包括：检测识别后的工件是否到达装配的指定位置，如果是，则工件放置到装配平台上，同时在小旋转库内抓取子工件，并在装配平台进行装配。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述步骤g)中的存储站进行存储进一步包括：检测装配后的工件是否到达存储的指定位置，如果是，则将装配好的工件由码垛机从装配平台上取走，放进立体仓库仓格内。
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