CN103206431A - 闭式回转系统及包含该闭式回转系统的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种闭式回转系统及包含该闭式回转系统的工程机械。该闭式回转系统包括闭式回转泵、回转装置和冲洗油路，回转装置包括回转马达，回转马达具有驱动内腔以及与驱动内腔相隔离的壳体内腔，闭式回转泵与回转装置的回转马达之间通过液压管路连接形成第一液压回路，第一液压回路流经驱动内腔，冲洗油路流经壳体内腔，冲洗油路的进油管路的一端连接至油源，另一端连接至壳体内腔的进口端，冲洗油路的回油管路的一端连接至壳体内腔的出口端。根据本发明的闭式回转系统，能够提高闭式回转系统的散热效果，保证闭式回转系统的工作性能。

Description

闭式回转系统及包含该闭式回转系统的工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种闭式回转系统及包含该闭式回转系统的工程机械。

背景技术

闭式回转系统在工程机械中具有较为广泛的应用，其主要用于为工程机械提供回转功能，保证工程机械能够完成回转动作，因此对于工程机械具有较为重要的作用。

对于一些经常执行回转动作的工程机械而言，比如挖掘机和起重机，由于闭式回转系统回转频繁，导致闭式回转系统中的液压元件，尤其是回转马达会大量发热，这些热量一部分通过经过回转马达的液压油带走，另一部分通过回转马达本身散失，其散热效果较差。经过回转马达的液压油由于回转马达的工作而温度逐渐升高，当液压油的温度升高到一定程度后，会严重影响液压油的粘度，增加液压油的泄漏，降低闭式液压系统的工作性能，导致闭式回转系统的性能大幅度降低，对整个闭式回转系统带来不利影响。

目前，为了解决上述问题，将闭式回转系统的主油路与油箱之间串联溢流阀，通过溢流阀将主油路的一部分高温油液引流至油箱散热，同时，通过补油泵向主油路补油，以保证系统的正常工作。但是，采用该方法时，流经溢流阀的油液也会产生溢流生热，使油液进一步升高，因此，该方法不能有效地对系统主油路的液压油进行降温。

发明内容

本发明旨在提供一种闭式回转系统及包含该闭式回转系统的工程机械，能够提高闭式回转系统的散热效果，保证闭式回转系统的工作性能。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种闭式回转系统，包括闭式回转泵、回转装置和冲洗油路，回转装置包括回转马达，回转马达具有驱动内腔以及与驱动内腔相隔离的壳体内腔，闭式回转泵与回转装置的回转马达之间通过液压管路连接形成第一液压回路，第一液压回路流经驱动内腔，冲洗油路流经壳体内腔，冲洗油路的进油管路的一端连接至油源，另一端连接至壳体内腔的进口端，冲洗油路的回油管路的一端连接至壳体内腔的出口端。

进一步地，冲洗油路为与第一液压回路相独立的闭式回路，冲洗油路具有独立油源。

进一步地，第一液压回路包括位于闭式回转泵的第一端的第一液压支路和位于闭式回转泵的第二端的第二液压支路，回转马达包括与驱动内腔相连通的第一驱动油口和第二驱动油口以及与壳体内腔相连通的第一冲洗油口和第二冲洗油口，闭式回转系统还包括冲洗装置，冲洗装置的第一连接口连接在第一液压支路上，冲洗装置的第二连接口连接在第二液压支路上，冲洗油路的进油管路的一端连接至冲洗装置的出口端，其另一端连接至第一冲洗油口，冲洗油路的回油管路的一端连接至第二冲洗油口，其另一端连接至液压油箱。

冲洗装置包括冲洗阀和连接在冲洗阀的出口端并防止液压油回流至冲洗阀的控制阀，冲洗阀具有与控制阀连接的出口端，出口端至回转马达之间的液压管路形成冲洗油路的进油管路。

进一步地，冲洗阀包括第一换向阀和连接在第一换向阀的出口端的溢流阀。

进一步地，冲洗阀包括沿液压油的流动方向依次串接的第一换向阀、节流阀和补油安全阀，补油安全阀的第一控制腔连接至节流阀的进口端油路上，补油安全阀的第二控制腔连接至节流阀的出口端油路上。

进一步地，第一换向阀包括第一液控端、第二液控端、第一工作油口、第二工作油口和出油口，第一液控端和第一工作油口共同连接至第一液压支路，第二液控端和第二工作油口共同连接至第二液压支路，出油口连接至节流阀；当冲洗装置的第一连接口的液压油压力大于第二连接口的液压油压力时，第一换向阀位于第一工位，液压油由第二连接口经冲洗装置进入冲洗油路；当冲洗装置的第二连接口的液压油压力大于第一连接口的液压油压力时，第一换向阀位于第二工位，液压油由第一连接口经冲洗装置进入冲洗油路。

进一步地，闭式回转系统还包括制动回转装置的制动装置，制动装置包括回转制动器以及与回转制动器驱动连接的制动油路，制动油路上依次设置有第二换向阀和单向节流阀，单向节流阀设置在第二换向阀与回转制动器之间。

进一步地，制动油路连接在回转制动器与第一液压回路之间，第二换向阀与第一液压回路之间的制动油路上连接有先导泵。

进一步地，闭式回转泵包括两个高压溢流阀，制动油路连接至两个高压溢流阀之间的液压管路上。

进一步地，闭式回转系统还包括控制器，控制器连接至闭式回转泵，第一液压回路位于闭式回转泵两端的液压管路上均设置有与控制器电连接的压力传感器。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，包括闭式回转系统，该闭式回转系统为上述的闭式回转系统。

应用本发明的技术方案，闭式回转系统通过冲洗油路专门对回转装置的回转马达进行清洗，使得该部分液压油可以不参与回转马达的转动驱动作用，直接参与对回转马达的散热，因此，其本身的温度较低，能够对回转马达进行有效降温，可以解决第一液压回路工作过程中回转马达回转所产生的热量持续积累无法快速排出的问题，有效地克服了现有技术中闭式回转系统的液压回路循环运行所造成的油温升高问题，避免了油温过高对闭式回转系统所带来的不利影响。在冲洗油路的冲洗作用下，回转马达工作过程中所产生的温度被大幅带走，有效地控制了参与回转马达转动作用的液压油温度，冲洗油路对回转马达进行降温后，将回转马达的热量带走，并通过冲洗油路的循环释放，保证了回转马达工作产生的热量及时排出。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的闭式回转系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，根据本发明的实施例，闭式回转系统包括闭式回转泵1、回转装置5和冲洗油路13。回转装置5包括回转马达51，回转马达51具有驱动内腔以及与驱动内腔相隔离的壳体内腔。回转马达51包括与所述驱动内腔相连通的第一驱动油口51a和第二驱动油口51b，以及与壳体内腔相连通的第一冲洗油口51d和第二冲洗油口51c。闭式回转泵1与回转装置5的回转马达51之间通过液压管路连接形成第一液压回路12，第一液压回路12的液压管路分别连接在第一驱动油口51a和第二驱动油口51b上，使闭式回转泵1输出的液压油流经驱动内腔。第一液压回路12包括位于闭式回转泵1的第一端至回转马达51的第一驱动油口51a之间的第一液压支路和位于闭式回转泵1的第二端至回转马达51的第二驱动油口51b之间的第二液压支路。

第一液压回路12将闭式回转泵1和回转装置5的回转马达51驱动连接，使得闭式回转泵1输出液压油，驱动回转装置5的回转马达51转动工作。冲洗油路13的液压油流经所述回转马达51的壳体内腔对回转马达51进行冲洗降温，具体地，冲洗油路13的进油管路一端连接至油源，另一端连接至壳体内腔的进口端，冲洗油路13的回油管路的一端连接至所述壳体内腔的出口端，其另一端连通液压油箱11。由于回转马达工作51工作时，产生大量的热使其自身温度升高，进而加热流经其内部的液压油，因此，回转马达51本身就是热源，本发明通过对冲洗油路13对回转马达51本身进行降温，解决了导致油液升温的根本问题，有效解决了闭式回转系统的散热问题。

在本实施例中，该冲洗油路13与第一液压回路12相连接，以第一液压回路12作为油源，并从第一液压回路12中取油用于对回转马达51进行冲洗降温。本实施例中冲洗油路13通过进油管路引入来自于第一液压回路12中的液压油，在对回转马达51进行冲洗降温后，回流至液压油箱11内，然后通过闭式回转泵1的补油泵将该液压油箱11内的液压油补充入闭式回转泵1的循环系统中，保证闭式回转系统的正常运行。补油泵可以为闭式回转泵1的内置补油泵，也可以为外接补油泵。

在一个未示出的实施例当中，冲洗油路13的液压油也可以由一个单独的液压泵提供，冲洗油路13具有一个独立油源，且直接从该独立油源（例如为液压油箱）取油，而不是经第一液压回路12取油。此时，冲洗油路13为一个不经过第一液压回路12并相对于第一液压回路12完全独立的闭式回路。此种情况下，冲洗油路13为一个单独流经回转马达51的壳体内腔对回转马达51进行降温的闭式液压回路。

闭式回转系统还包括冲洗装置20。冲洗装置20包括第一连接口C、第二连接口D以及回油管路，其中冲洗装置20的第一连接口C连接在闭式回转泵1的第一工作油口B与第一驱动油口51a之间的液压管路上，即第一液压支路，冲洗装置20的第二连接口D连接在闭式回转泵1的第二工作油口A与第二驱动油口51b之间的液压管路上，即第二液压支路，冲洗装置20的回油管路连接至液压油箱11，使从第一液压回路12引出的液压油流回液压油箱11，形成液压油流动循环。冲洗油路13的进油管路连接至冲洗装置20的回油管路上，将引入冲洗装置20内的液压油输送至回转马达51的壳体内腔内，冲洗油路13的回油管路连接至液压油箱11，将流经回转马达51的壳体内腔的液压油输送回液压油箱11内。该液压油箱11此处为与补油泵相连通的补油箱。

闭式回转系统通过从第一液压回路12取油的冲洗油路13专门对回转装置5的回转马达51进行清洗，使得该部分液压油可以直接通过回转马达51的壳体内腔参与对回转马达51的散热，因此，其本身的温度较低，能够对回转马达51进行有效降温，可以解决第一液压回路12工作过程中回转马达51回转所产生的热量持续积累无法快速排出的问题，有效地克服了现有技术中闭式回转系统的液压回路循环运行所造成的油温升高问题，避免了油温过高对闭式回转系统所带来的不利影响。在冲洗油路13的冲洗作用下，回转马达51工作过程中所产生的高温油液被大幅带走，有效地控制了参与回转马达51转动作用的液压油温度，冲洗油路13对回转马达51进行降温后，将回转马达51的热量带走，并通过冲洗油路13的循环释放，保证了回转马达51工作产生的热量及时排出。

闭式回转泵1包括设置在其内部的排量调节器1a、高压溢流阀1b、先导压力溢流阀1c、压力切断阀1d。排量调节器1a用于对闭式回转泵1的排量进行调节，使得闭式回转泵1的排量满足系统工作需要。高压溢流阀1b为两个，两个高压溢流阀1b连接形成双溢流制动阀，该双溢流制动阀的两端分别连接在回转马达51两端的第一液压回路12上，与回转马达51形成并接关系。两个高压溢流阀1b之间的液压管路连接至先导压力溢流阀1c，当第一液压回路12的压力过高时，部分压力油通过所述高压溢流阀1b再流至先导压力溢流阀1c，进而回油箱，由此防止第一液压回路12的油压过高损坏液压元件。压力切断阀1d用于控制闭式回转泵1的切断压力，并使闭式回转泵1的输出压力恒定。

冲洗装置20包括冲洗阀4和连接在冲洗阀4的出口端E处并防止液压油箱11中的液压油回流至冲洗阀4的控制阀3，冲洗阀4的出口端E与回转马达51之间通过液压管路连接，该液压管路形成冲洗油路13的进油管路。回转马达51上的第一冲洗油口51d与该冲洗油路13的进油管路相连接，回转马达51上的第二冲洗油口51c与冲洗油路13的回油管路相连接，该第一冲洗油口51d与第二冲洗油口51c相对应，使得从冲洗油路13进入回转马达51的液压油可以从第一冲洗油口51d进入，从第二冲洗油口51c流出。冲洗油路13的回油管路可以为直接从回转马达51的第二冲洗油口51c连通至液压油箱11的液压管路，该回油管路也可以从回转马达51的第二冲洗油口51c连接在控制阀3的输出管路上，并与该输出管路交与第二节点F后流回至液压油箱11。在本实施例中，回油管路采用的后一种连接方式。

液压油从冲洗阀4中流出后，在控制阀3的阻碍作用下，无法直接流回液压油箱11，而是从出口端E处经过冲洗油路13的进油管路，然后进入回转马达51的壳体内腔，对回转马达51进行冲洗降温后，从冲洗油路13的回油管路流回液压油箱11内。优选地，该控制阀3为单向阀，更优选地，该单向阀为可调单向阀。可调单向阀能够调节液压油的通过压力，因此可以更好地实现对冲洗油路13的冲洗压力的调节。控制阀3也可以为开关阀或者溢流阀等，可以控制冲洗阀4的出口端E处的液压油压力，使液压油不会直接流回液压油箱11，而是有足够的压力流经回转马达51的壳体内腔。

冲洗阀4包括沿液压油的流动方向依次串接的第一换向阀4a、节流阀4b和补油安全阀4c，补油安全阀4c包括控制补油安全阀4c的阀芯位置的第一控制腔和第二控制腔，通过控制第一控制腔和第二控制腔内的压力，可以控制补油安全阀4c的阀芯开口，调节冲洗油路的液压油流量。在本实施例中，补油安全阀4c的第一控制腔连接至节流阀4b的进口端油路上，补油安全阀4c的第二控制腔连接至节流阀4b的出口端油路上。在本实施例中，第一换向阀4a包括第一液控端、第二液控端、第一工作油口、第二工作油口和出油口，第一液控端和第一工作油口共同连接至第一液压支路，第二液控端和第二工作油口共同连接至第二液压支路，出油口连接至节流阀4b。当冲洗装置20的第一连接口C的液压油压力大于第二连接口D的液压油压力时，第一换向阀4a位于第一工位，液压油由第二连接口D经冲洗装置20进入冲洗油路；当冲洗装置20的第二连接口D的液压油压力大于第一连接口C的液压油压力时，第一换向阀4a位于第二工位，液压油由第一连接口C经冲洗装置20流入冲洗油路。

在本实施例中，第一换向阀4a这里为三位三通液控换向阀，该三位三通液控换向阀的两个液控端分别连接至第一液压支路和第二液压支路。冲洗装置20的第一连接口C和第二连接口D为该三位三通液控换向阀的两个进油端，即，该第一换向阀4a的一个液控端和相应的进油端同时与冲洗装置20的第一连接口C连接，第一换向阀4a的另一个液控端和另一个进油端同时与冲洗装置20的第二连接口D连接。

无论闭式回转泵1的液压油输送方向如何，当第一液压回路12内的液压油流经回转马达51后，位于回转马达51的驱动内腔两侧的液压油之间都会形成压差，该压差会推动第一换向阀4a的阀芯向压力较低一侧的控制油口移动，从而使压力较低一侧的低压油经过第一换向阀4a流入冲洗装置20内，进而流经冲洗油路13对回转马达51的壳体内腔进行冲洗降温。因此，该种设置方式可以保证无论第一液压回路12内的液压油如何流动，冲洗油路13都可以起到有效的冲洗降温作用。

这里的第一换向阀4a也可以为其它的换向阀，例如电磁换向阀等，只要能够使位于回转马达51两端的第一液压回路12上的液压油均能够从第一换向阀4a引入回转马达51的壳体内腔即可。

节流阀4b主要用于使经过其的液压油产生压差，并通过该压差控制补油安全阀4c的开启和关闭，通过调节该节流阀4b的开口大小来调节节流阀4b两端的压差，就可以控制冲洗油路13的冲洗流量的大小，调节简单方便，调节效率高，使得冲洗装置4具有更好的适用性和可调节性。优选地，该节流阀为可调节流阀。

在一个未示出的实施例中，冲洗阀4包括第一换向阀4a和通过液压管路连接在第一换向阀4a的出口端E上的溢流阀，冲洗油路13的进油管路连接在溢流阀与第一换向阀4a的出口端E之间，在第一换向阀4a将第一液压回路12内的液压油引入冲洗装置20后，在液压油未达到溢流阀的开启压力之前，液压油无法通过溢流阀流回液压油箱11，因此会经冲洗油路13对回转马达51的壳体内腔进行冲洗降温。当冲洗装置20内的液压油压力增加到一定程度后，溢流阀开启，液压油经溢流阀流回液压油箱11。

回转装置5还包括与回转马达51连接的回转轴以及与回转轴固定连接的转台，回转马达51在第一液压回路12内的液压油作用下转动，进而带动转台转动，从而完成工作需要。

本实施例的闭式回转系统还包括制动回转装置5的制动装置30，制动装置30包括回转制动器31以及与回转制动器31驱动连接的制动油路32，制动油路32上依次设置有第二换向阀7和单向节流阀6，单向节流阀6设置在第二换向阀7与回转制动器31之间。该单向节流阀6的单向阀可以防止液压油从回转制动器31内快速反向流动至第二换向阀7。设置在制动油路32上的单向节流阀6可以保证在通过回转制动器31对回转轴进行制动时，回转制动器31内的液压油从单向节流阀6的节流孔内流动至第二换向阀7，由于节流孔的节流降压作用，可以减慢回转制动器31内液压油的流出，保证回转制动器31逐渐将回转装置5的回转轴压紧，从而停止回转装置5的转动。从回转制动器31内排出的液压油经第二换向阀7后流回油箱。由于节流孔大幅减慢了回转制动器31对回转装置5的回转轴的制动，因此可以缓慢对回转马达51减速，从而降低了回转制动器31对回转轴的摩擦，降低了回转装置50的转动惯性对系统造成的冲击，保证了回转装置5的工作平稳。

优选地，在本实施例中，制动油路32是连接在回转制动器31与第一液压回路12之间的，在制动油路32的位于第二换向阀7与第一液压回路12之间的管路上还可以连接一个先导泵10，该先导泵10用于向回转制动器31内提供压力油。第二换向阀7至少具有两个工作位置，当第二换向阀7位于第一工作位置时，第二换向阀7将整个制动油路连通，使先导泵10和第一液压回路12内的液压油均可以通过第二换向阀7流向回转制动器31，从而驱动回转制动器31从开回转马达31的回转轴。当第二换向阀7位于第二工作位置时，第二换向阀7与回转制动器31之间的液压管路通过第二换向阀上的回油口直接流回油箱，而不再与先导泵10和第一液压回路12相连通，从而实现卸压作用，使回转制动器31可以对回转马达31有效制动。

下面以伸缩油缸作为回转制动器31来对制动装置30的制动过程加以说明。在需要对回转装置5解除制动时，可以切换第二换向阀7的工作位置，使得先导泵10通过单向节流阀6的单向阀快速连通至伸缩油缸的有杆腔，油缸的活塞杆缩回驱动伸缩油缸快速松开回转装置5的回转轴，使得回转装置5迅速进入转动状态。在需要对回转装置5进行制动时，切换第二换向阀7的工作位置，使得伸缩油缸的有杆腔内的液压油经过第二换向阀7流回油箱，对伸缩油缸卸压，伸缩油缸在驱动弹簧和/或位于伸缩油缸的无杆腔内的液压油的驱动作用下，使伸缩杆缓慢伸出，对回转装置5的回转轴进行制动。

优选地，该制动油路32连接至两个高压溢流阀1b之间的液压管路上，并且过高的压力油可以通过高压溢流阀1c回油箱。此种情况下，当闭式回转系统的第一液压回路12的液压油压力不足时，先导泵10内的液压油可以顶开闭式回转泵1的高压溢流阀1b的单向阀，使得高压溢流阀1b打开，对闭式回转泵1进行补油，保证闭式回转泵1正常工作。当闭式回转泵1内的液压油压力大于先导泵10的输出液压油压力时，则高压溢流阀1b关闭，先导泵10仅为回转制动器31供油。

在其它的实施例中，该制动油路32也可以直接连接在先导泵10上，而不再连接在闭式回转泵1上，此种情况下，先导泵10仅起到控制回转制动器31工作的作用。

闭式回转系统还包括控制器9，该控制器9连接至闭式回转泵1，可以控制闭式回转泵1的各种工作状态。其它需要电控的部件也均可以与该控制器9相连接。在该控制器9的控制端通过电路连接电控手柄8，该电控手柄8向控制器9发出控制信号，使控制器9根据控制信号对相关元器件进行控制。在闭式回转泵1两端的第一液压回路12上均设置有与控制器9电连接的压力传感器2，该压力传感器2用于检测闭式回转泵1的输出压力，保证闭式回转泵1的输出压力满足工作需要。

第二换向阀7在本实施例中为两位三通电磁换向阀，其电磁控制端也是连接在控制器9上的。

如图1所示，本实施例的闭式回转系统的各部件连接关系如下：闭式回转泵1的第二工作油口A和冲洗装置20的第二连接口D连接；闭式回转泵1的第一工作油口B和冲洗装置20的第一连接口C连接；冲洗装置20的冲洗阀4的出口端E和控制阀3连接；冲洗阀4的出口端E和回转装置5的回转马达51的第一冲洗油口51d之间通过冲洗油路13的进油管路连接；回转装置5的回转马达51的第二冲洗油口51c通过回油管路和液压油箱11连接；先导泵10和闭式回转泵1的第三工作油口Fa、第二换向阀7的第一工作油口连接；第二换向阀7的第二工作油口和单向节流阀6连接；单向节流阀6和回转装置5的油口k连接；控制器9分别和电控手柄8、闭式回转泵1、压力传感器2、第二换向阀7电连接。

该闭式回转系统的工作原理为：控制器9接收到电控手柄8发出的回转信号后，控制器9发出信号控制闭式回转泵1的排量调节器1a，使闭式回转泵1的排量变化，输出高压油；同时，控制器9发出控制信号控制第二换向阀7使先导泵10输出的高压油源经过第二换向阀7和单向节流阀6与闭式回转泵1的油口k接通，打开回转制动器31；闭式回转泵1从第二工作油口A或者第一工作油口B输出的高压油通过冲洗阀4后驱动回转马达51转动。

闭式回转系统的过热冲洗油路工作原理为：冲洗阀4由第一换向阀4a、节流阀4b、补油安全阀4c组成，当第一液压回路12上的第一液压支路与第二液压支路之间的压差达到一定值时，一般为3～5bar，第一换向阀4a被打开，低压一侧油路的液压油通过节流孔和补油安全阀4c连通，一般补油安全阀4c设定压力为16bar。节流孔的两端油路和补油安全阀4c的两个控制腔连通，流量经过节流孔产生的压降△P控制补油安全阀4c的开启和关闭，因此通过调节节流孔的大小，就可以控制冲洗流量的大小。冲洗阀4内的液压油流向回转装置5的回转马达51的第一冲洗油口51d，并从回转马达51的第二冲洗油口51c流出，回到液压油箱11，完成对回转装置5的回转马达51的冲洗；同时冲洗阀4的出油口和控制阀3连接，当冲洗回转马达51的压力高于控制阀3的开启压力时，控制阀3打开，冲洗油液直接回液压油箱11。

根据本发明的实施例，工程机械包括闭式回转系统，闭式回转系统为上述的闭式回转系统。该工程机械例如为挖掘机或者起重机。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：闭式回转系统通过独立于第一液压回路的冲洗油路专门对回转装置的回转马达进行清洗，使得该部分液压油可以不参与回转马达的转动驱动作用，直接参与对回转马达的散热，因此，其本身的温度较低，能够对回转马达进行有效降温，可以解决第一液压回路工作过程中回转马达回转所产生的热量持续积累无法快速排出的问题，有效地克服了现有技术中闭式回转系统的液压回路循环运行所造成的油温升高问题，避免了油温过高对闭式回转系统所带来的不利影响。在冲洗油路的冲洗作用下，回转马达工作过程中所产生的温度被大幅带走，有效地控制了参与回转马达转动作用的液压油温度，冲洗油路对回转马达进行降温后，将回转马达的热量带走，并通过冲洗油路的循环释放，保证了回转马达工作产生的热量及时排出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种闭式回转系统，其特征在于，包括闭式回转泵（1）、回转装置（5）和冲洗油路（13），所述回转装置（5）包括回转马达（51），所述回转马达（51）具有驱动内腔以及与所述驱动内腔相隔离的壳体内腔，所述闭式回转泵（1）与所述回转装置（5）的回转马达（51）之间通过液压管路连接形成第一液压回路（12），所述第一液压回路（12）流经所述驱动内腔，所述冲洗油路（13）流经所述壳体内腔，所述冲洗油路（13）的进油管路的一端连接至油源，另一端连接至所述壳体内腔的进口端，所述冲洗油路（13）的回油管路的一端连接至所述壳体内腔的出口端。

2.根据权利要求1所述的闭式回转系统，其特征在于，所述冲洗油路（13）为与所述第一液压回路（12）相独立的闭式回路，所述冲洗油路（13）具有独立油源。

3.根据权利要求1所述的闭式回转系统，其特征在于，所述第一液压回路（12）包括位于所述闭式回转泵的第一端的第一液压支路和位于所述闭式回转泵的第二端的第二液压支路，所述回转马达（51）包括与所述驱动内腔相连通的第一驱动油口和第二驱动油口以及与所述壳体内腔相连通的第一冲洗油口和第二冲洗油口，所述闭式回转系统还包括冲洗装置（20），所述冲洗装置（20）的第一连接口（C）连接在所述第一液压支路上，所述冲洗装置（20）的第二连接口（D）连接在所述第二液压支路上，所述冲洗油路（13）的进油管路的一端连接至所述冲洗装置（20）的出口端，其另一端连接至第一冲洗油口，所述冲洗油路（13）的回油管路的一端连接至所述第二冲洗油口，其另一端连接至液压油箱（11）。

4.根据权利要求3所述的闭式回转系统，其特征在于，所述冲洗装置（20）包括冲洗阀（4）和连接在所述冲洗阀（4）的出口端并防止液压油回流至所述冲洗阀（4）的控制阀（3），所述冲洗阀（4）具有与所述控制阀（3）连接的出口端（E），所述出口端（E）至所述回转马达（51）之间的液压管路形成所述冲洗油路（13）的所述进油管路。

5.根据权利要求4所述的闭式回转系统，其特征在于，所述冲洗阀（4）包括第一换向阀（4a）和连接在所述第一换向阀（4a）的出口端的溢流阀。

6.根据权利要求4所述的闭式回转系统，其特征在于，所述冲洗阀（4）包括沿液压油的流动方向依次串接的第一换向阀（4a）、节流阀（4b）和补油安全阀（4c），所述补油安全阀（4c）的第一控制腔连接至所述节流阀（4b）的进口端油路上，所述补油安全阀（4c）的第二控制腔连接至所述节流阀（4b）的出口端油路上。

7.根据权利要求6所述的闭式回转系统，其特征在于，所述第一换向阀（4a）包括第一液控端、第二液控端、第一工作油口、第二工作油口和出油口，所述第一液控端和所述第一工作油口共同连接至所述第一液压支路，所述第二液控端和所述第二工作油口共同连接至所述第二液压支路，所述出油口连接至所述节流阀（4b）；

当所述冲洗装置（20）的所述第一连接口（C）的液压油压力大于所述第二连接口（D）的液压油压力时，所述第一换向阀（4a）位于第一工位，液压油由所述第二连接口（D）经所述冲洗装置（20）进入所述冲洗油路；

当所述冲洗装置（20）的所述第二连接口（D）的液压油压力大于所述第一连接口（C）的液压油压力时，所述第一换向阀（4a）位于第二工位，液压油由所述第一连接口（C）经所述冲洗装置（20）进入所述冲洗油路。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的闭式回转系统，其特征在于，所述闭式回转系统还包括制动所述回转装置（5）的制动装置（30），所述制动装置（30）包括回转制动器（31）以及与所述回转制动器（31）驱动连接的制动油路（32），所述制动油路（32）上依次设置有第二换向阀（7）和单向节流阀（6），所述单向节流阀（6）设置在所述第二换向阀（7）与所述回转制动器（31）之间。

9.根据权利要求8所述的闭式回转系统，其特征在于，所述制动油路（32）连接在所述回转制动器（31）与所述第一液压回路（12）之间，所述第二换向阀（7）与所述第一液压回路（12）之间的所述制动油路（32）上连接有先导泵（10）。

10.根据权利要求9所述的闭式回转系统，其特征在于，所述闭式回转泵（1）包括两个高压溢流阀（1b），所述制动油路（32）连接至两个所述高压溢流阀（1b）之间的液压管路上。

11.根据权利要求8所述的闭式回转系统，其特征在于，所述闭式回转系统还包括控制器（9），所述控制器（9）连接至所述闭式回转泵（1），所述第一液压回路（12）位于所述闭式回转泵（1）两端的液压管路上均设置有与所述控制器（9）电连接的压力传感器（2）。

12.一种工程机械，包括闭式回转系统，其特征在于，所述闭式回转系统为权利要求1至11中任一项所述的闭式回转系统。

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