CN103204442A - 一种塔式起重机结构形变在线监测系统及方法 - Google Patents
一种塔式起重机结构形变在线监测系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103204442A CN103204442A CN2013100904656A CN201310090465A CN103204442A CN 103204442 A CN103204442 A CN 103204442A CN 2013100904656 A CN2013100904656 A CN 2013100904656A CN 201310090465 A CN201310090465 A CN 201310090465A CN 103204442 A CN103204442 A CN 103204442A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- monitoring point
- microprocessor
- wireless communication
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种塔式起重机结构形变在线监测系统及方法，其系统包括监测点模块、三维超声扫描模块和主控制台模块，监测点模块包括第一微处理器模块、第一无线通信模块和超声波发射传感器模块；三维超声扫描模块包括第二微处理器模块、云台伺服控制器模块、第二无线通信模块、温度传感器模块、信号调理电路模块、超声波接收传感器模块和三维云台；主控制台模块包括微型计算机和第三无线通信模块；其方法包括步骤：一、系统初始化，二、监测点模块与三维超声扫描模块之间距离数据、监测点模块的方位数据的采集与传输，三、数据分析处理及分析处理结果显示。本发明设计合理，实时性能好，工作可靠性高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及塔式起重机安全监控技术领域，尤其是涉及一种塔式起重机结构形变在线监测系统及方法。
背景技术
塔式起重机（简称塔机）属于一类特种机械设备，主要用于建筑工地上的吊装作业。目前，我国拥有300多个塔机生产厂家，年产塔机数量接近2万台，其中80吨米以下的中小型塔机占80%以上。
塔机工作范围大，工况复杂，组成塔机的大型钢构件常年暴露在外界环境中。由于偶尔撞击、气候突变、材料老化和地基沉陷等因素的作用，这些大型钢构件容易产生形变，导致塔机发生倾斜，甚至导致失稳事故的发生。
塔机的稳定性一直是行业的关注焦点，同时塔机的稳定性也在制约着塔机的发展。在塔机设计规范中，塔机的稳定性验算是塔机设计生产的重要指标。对于塔机的设计，塔机合力矩计算具有明显的指导作用。但是在实际工作中，直接监测塔机的合力矩几乎是不可能的。传统的监测方案是通过监测塔机的运行参数，获取塔机的各部分工作状态信息，依靠司机进行整体状态判断。这种监测方法不仅监测量多，同时增加了塔机司机劳动强度。
申请日为2009年04月20日、申请号为200910022111.1的中国专利公开了一种基于超声传感网络的塔式起重机失稳在线监测预警系统及方法，提出了采用多超声传感器融合技术进行塔机上部结构的摆动和扭动监测。其特点是固定超声探头，利用参考点与多个监测点的超声距离测量，进行塔机形变动态监测。但是，由于远距离作用时，超声传感器具有较强的指向性，当塔机钢结构发生大形变时，该系统及方法的距离测量可能存在失效问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、设计合理、实现方便、安装布设方便、工作可靠性高的塔式起重机结构形变在线监测系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：包括设置在塔式起重机顶升套架上的监测点模块、设置在塔式起重机下方且与所述监测点模块无线连接并通信的三维超声扫描模块和与所述三维超声扫描模块无线连接并通信的主控制台模块，所述监测点模块包括第一微处理器模块和为监测点模块中各用电模块供电的第一电源模块，以及与所述第一微处理器模块相接的第一无线通信模块和超声波驱动电路模块，所述超声波驱动电路模块的输出端接有超声波发射传感器模块；所述三维超声扫描模块包括第二微处理器模块和为三维超声扫描模块中各用电模块供电的第二电源模块，以及与所述第二微处理器模块相接的数据存储器模块、云台伺服控制器模块和与第一无线通信模块无线连接并通信的第二无线通信模块，所述第二微处理器模块的输入端接有温度传感器模块和信号调理电路模块，所述信号调理电路模块的输入端接有超声波接收传感器模块，所述云台伺服控制器模块上接有三维云台，所述超声波接收传感器模块安装在所述三维云台上；所述主控制台模块包括微型计算机和与所述微型计算机相接且与所述第二无线通信模块无线连接并通信的第三无线通信模块。
上述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述监测点模块的数量为一个或多个。
上述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述第一无线通信模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块均为ZIGBEE无线通信模块。
上述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述第一微处理器模块为ARM微处理器。
上述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述ARM微处理器为芯片LPC1114。
上述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述第二微处理器模块为FPGA微处理器。
上述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述FPGA微处理器为芯片CY7C68013。
上述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述数据存储器模块为RAM存储器模块。
本发明还提供了一种数据处理速度快、实时性强、工作可靠性高、实用性强的塔式起重机结构形变在线监测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一、系统初始化：所述监测点模块、三维超声扫描模块和主控制台模块开机初始化；
步骤二、监测点模块与三维超声扫描模块之间距离数据、监测点模块的方位数据的采集与传输，其具体过程为：
步骤201、所述主控制台模块通过第三无线通信模块向三维超声扫描模块发送指定监测点模块监测指令；
步骤202、所述三维超声扫描模块通过第二无线通信模块无线接收到主控制台模块发送的指定监测点模块监测指令后，所述第二微处理器模块对其接收到的指定监测点模块监测指令进行分析处理，得到需要进行监测的监测点模块的编码并通过第二无线通信模块向具有相应编码的监测点模块发送监测开始指令；同时，所述第二微处理器模块通过云台伺服控制器模块控制三维云台在设定的转动角度范围内转动，所述三维云台带动超声波接收传感器器模块进行三维超声扫描；
步骤203、所述监测点模块通过第一无线通信模块无线接收到三维超声扫描模块发送的监测开始指令后，首先，所述第一微处理器模块通过第一无线通信模块向三维超声扫描模块发送同步距离检测信号；然后，所述第一微处理器模块通过超声波驱动电路模块驱动超声波发射传感器模块发射超声波信号；
步骤204、所述三维超声扫描模块通过第二无线通信模块无线接收到所述第一微处理器模块发送的同步距离检测信号后，所述第二微处理器模块采集经过信号调理电路模块调理后的超声波接收传感器模块接收到的信号，并对采集到的信号进行分析处理，得到指定监测点模块的距离信息；同时，所述第二微处理器模块采集云台伺服控制器模块反馈回的三维云台转动过的角度信号，并对采集到的信号进行分析处理，得到指定监测点模块的方位信息；然后，所述第二微处理器模块将其得到的指定监测点模块的距离信息和方位信息通过第二无线通信电路模块传输给主控制台模块；
步骤三、监测点模块与三维超声扫描模块之间距离数据、监测点模块的方位数据的分析处理及分析处理结果的显示：所述主控制台模块通过第三无线通信模块无线接收到所述第二微处理器模块发送的指定监测点模块的距离信息和方位信息后，首先，所述微型计算机调用三维形变位移信息转换模块将指定监测点模块的距离信息和方位信息转换成指定监测点模块的三维形变位移信息，并调用塔式起重机稳定性评价模块对塔式起重机的稳定性进行评价，对得到的三维形变位移信息和稳定性评价结果进行存储和显示；然后，所述微型计算机将得到的三维形变位移信息与预先设定的风险三维形变位移阈值相比对，当得到的三维形变位移信息超过预先设定的风险三维形变位移阈值时，所述微型计算机发出报警提示，提示工作人员及时采取相应措施。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明塔式起重机结构形变在线监测系统采用了集成化、模块化的设计，结构简单，设计合理，实现方便。
2、本发明监测点模块、三维超声扫描模块和主控制台模块的安装布设方便，由于三维超声扫描模块中的超声波接收传感器模块能够在三维云台的带动下三维转动，因此，使用时，只需一个三维超声扫描模块，且只需将三维超声扫描模块放置在塔式起重机的下方即可；而且，每个监测点模块中只需要一个超声波发射传感器，与现有技术相比，有效地减少了超声波传感器的数量。
3、本发明第一微处理器模块为ARM微处理器，第二微处理器模块为FPGA微处理器，主控制台模块采用了微型计算机，使得整个系统的数据处理速度快，实时性强。
4、本发明塔式起重机结构形变在线监测方法的实现简单，能够判断得到监测点模块安装位置处塔式起重机的结构形变信息，解决了塔式起重机结构大形变监测这一难题。
5、本发明工作可靠性高，由于三维超声扫描模块能够对监测点模块发出的超声波信号进行三维扫描，因此即使超声传感器具有较强的指向性，也不存在失效问题。
6、本发明的实用性强，能够有效降低塔式起重机司机的劳动强度，提高了塔式起重机的形变监测有效性，能够降低塔式起重机倾覆事故的发生，使塔式起重机安全、高效运行，使用效果好，便于推广使用。
综上所述，本发明设计合理，实现方便，实时性能好，工作可靠性高，实用性强，能够降低塔式起重机倾覆事故的发生，使塔式起重机安全、高效运行，使用效果好，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例1中监测点模块、三维超声扫描模块和主控制台模块的布置示意图。
图2为本发明实施例2中监测点模块、三维超声扫描模块和主控制台模块的布置示意图。
图3为本发明塔式起重机结构形变在线监测系统的电路原理框图。
图4为本发明塔式起重机结构形变在线监测方法的方法流程图。
附图标记说明:
1—监测点模块； 1-1—第一微处理器模块； 1-2—第一电源模块；
1-3—第一无线通信模块； 1-4—超声波驱动电路模块；
1-5—超声波发射传感器模块； 2—三维超声扫描模块；
2-1—第二微处理器模块； 2-2—第二电源模块；
2-3—数据存储器模块； 2-4—云台伺服控制器模块；
2-5—第二无线通信模块； 2-6—温度传感器模块；
2-7—信号调理电路模块； 2-8—超声波接收传感器模块；
2-9—三维云台； 3—主控制台模块； 3-1—微型计算机；
3-2—第三无线通信模块。
具体实施方式
实施例1
如图1和图3所示，本发明所述的塔式起重机结构形变在线监测系统，包括设置在塔式起重机顶升套架上的监测点模块1、设置在塔式起重机下方且与所述监测点模块1无线连接并通信的三维超声扫描模块2和与所述三维超声扫描模块2无线连接并通信的主控制台模块3，所述监测点模块1包括第一微处理器模块1-1和为监测点模块1中各用电模块供电的第一电源模块1-2，以及与所述第一微处理器模块1-1相接的第一无线通信模块1-3和超声波驱动电路模块1-4，所述超声波驱动电路模块1-4的输出端接有超声波发射传感器模块1-5；所述三维超声扫描模块2包括第二微处理器模块2-1和为三维超声扫描模块2中各用电模块供电的第二电源模块2-2，以及与所述第二微处理器模块2-1相接的数据存储器模块2-3、云台伺服控制器模块2-4和与第一无线通信模块1-3无线连接并通信的第二无线通信模块2-5，所述第二微处理器模块2-1的输入端接有温度传感器模块2-6和信号调理电路模块2-7，所述信号调理电路模块2-7的输入端接有超声波接收传感器模块2-8，所述云台伺服控制器模块2-4上接有三维云台2-9，所述超声波接收传感器模块2-8安装在所述三维云台2-9上；所述主控制台模块3包括微型计算机3-1和与所述微型计算机3-1相接且与所述第二无线通信模块2-5无线连接并通信的第三无线通信模块3-2。
本实施例中，所述监测点模块1的数量为多个。所述第一无线通信模块1-3、第二无线通信模块2-5和第三无线通信模块3-2均为ZIGBEE无线通信模块，具有自组网功能。所述第一微处理器模块1-1为ARM微处理器。所述ARM微处理器为芯片LPC1114。所述第二微处理器模块2-1为FPGA微处理器。所述FPGA微处理器为芯片CY7C68013，片上开发了uCLinux操作系统。所述数据存储器模块2-3为RAM存储器模块。
如图4所示，本发明所述的塔式起重机结构形变在线监测方法，包括以下步骤：
步骤一、系统初始化：所述监测点模块1、三维超声扫描模块2和主控制台模块3开机初始化；
步骤二、监测点模块1与三维超声扫描模块2之间距离数据、监测点模块1的方位数据的采集与传输，其具体过程为：
步骤201、所述主控制台模块3通过第三无线通信模块3-2向三维超声扫描模块2发送指定监测点模块监测指令；
步骤202、所述三维超声扫描模块2通过第二无线通信模块2-5无线接收到主控制台模块3发送的指定监测点模块监测指令后，所述第二微处理器模块2-1对其接收到的指定监测点模块监测指令进行分析处理，得到需要进行监测的监测点模块1的编码并通过第二无线通信模块2-5向具有相应编码的监测点模块1发送监测开始指令；同时，所述第二微处理器模块2-1通过云台伺服控制器模块2-4控制三维云台2-9在设定的转动角度范围内转动，所述三维云台2-9带动超声波接收传感器器模块2-8进行三维超声扫描；
步骤203、所述监测点模块1通过第一无线通信模块1-3无线接收到三维超声扫描模块2发送的监测开始指令后，首先，所述第一微处理器模块1-1通过第一无线通信模块1-3向三维超声扫描模块2发送同步距离检测信号；然后，所述第一微处理器模块1-1通过超声波驱动电路模块1-4驱动超声波发射传感器模块1-5发射超声波信号；
步骤204、所述三维超声扫描模块2通过第二无线通信模块2-5无线接收到所述第一微处理器模块1-1发送的同步距离检测信号后，所述第二微处理器模块2-1采集经过信号调理电路模块2-7调理后的超声波接收传感器模块2-8接收到的信号，并对采集到的信号进行分析处理，得到指定监测点模块1的距离信息；同时，所述第二微处理器模块2-1采集云台伺服控制器模块2-4反馈回的三维云台2-9转动过的角度信号，并对采集到的信号进行分析处理，得到指定监测点模块1的方位信息；然后，所述第二微处理器模块2-1将其得到的指定监测点模块1的距离信息和方位信息通过第二无线通信电路模块传输给主控制台模块3；具体实施时，所述第二微处理器模块2-1采集经过信号调理电路模块2-7调理后的超声波接收传感器模块2-8接收到的信号，并对采集到的信号进行分析处理时，所述第二微处理器模块2-1还采集温度传感器模块2-6检测到的温度信号，根据温度传感器模块2-6检测到的温度信号对超声波接收传感器模块2-8接收到的信号进行温度补偿；
步骤三、监测点模块1与三维超声扫描模块2之间距离数据、监测点模块1的方位数据的分析处理及分析处理结果的显示：所述主控制台模块3通过第三无线通信模块3-2无线接收到所述第二微处理器模块2-1发送的指定监测点模块1的距离信息和方位信息后，首先，所述微型计算机3-1调用三维形变位移信息转换模块将指定监测点模块1的距离信息和方位信息转换成指定监测点模块1的三维形变位移信息，并调用塔式起重机稳定性评价模块对塔式起重机的稳定性进行评价，对得到的三维形变位移信息和稳定性评价结果进行存储和显示；然后，所述微型计算机3-1将得到的三维形变位移信息与预先设定的风险三维形变位移阈值相比对，当得到的三维形变位移信息超过预先设定的风险三维形变位移阈值时，所述微型计算机3-1发出报警提示，提示工作人员及时采取相应措施。
实施例2
如图2所示，本实施例与实施例1不同的是：所述监测点模块1的数量为一个。其余结构及方法均与实施例1相同。
具体实施时，所述主控制台模块3可以以人工或自动两种方式实时无线接收所述第二微处理器模块2-1发送的指定监测点模块1的距离信息和方位信息。
综上所述，所述三维超声扫描模块2采用三维扫描方式获取塔式起重机顶升套架上的监测点模块1与三维超声扫描模块2之间的距离数据，并根据云台伺服控制器模块2-4反馈回的三维云台2-9转动过的角度信号得到指定监测点模块1的方位信息，主控制台模块3根据监测点模块1与三维超声扫描模块2之间距离数据、监测点模块1的方位数据能够判断得到监测点模块1安装位置处塔式起重机的结构形变信息，解决了塔式起重机结构大形变监测这一难题，每个监测点模块1中只需要一个超声波发射传感器1-5，与现有技术相比，有效地减少了超声波传感器的数量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：包括设置在塔式起重机顶升套架上的监测点模块（1）、设置在塔式起重机下方且与所述监测点模块（1）无线连接并通信的三维超声扫描模块（2）和与所述三维超声扫描模块（2）无线连接并通信的主控制台模块（3），所述监测点模块（1）包括第一微处理器模块（1-1）和为监测点模块（1）中各用电模块供电的第一电源模块（1-2），以及与所述第一微处理器模块（1-1）相接的第一无线通信模块（1-3）和超声波驱动电路模块（1-4），所述超声波驱动电路模块（1-4）的输出端接有超声波发射传感器模块（1-5）；所述三维超声扫描模块（2）包括第二微处理器模块（2-1）和为三维超声扫描模块（2）中各用电模块供电的第二电源模块（2-2），以及与所述第二微处理器模块（2-1）相接的数据存储器模块（2-3）、云台伺服控制器模块（2-4）和与第一无线通信模块（1-3）无线连接并通信的第二无线通信模块（2-5），所述第二微处理器模块（2-1）的输入端接有温度传感器模块（2-6）和信号调理电路模块（2-7），所述信号调理电路模块（2-7）的输入端接有超声波接收传感器模块（2-8），所述云台伺服控制器模块（2-4）上接有三维云台（2-9），所述超声波接收传感器模块（2-8）安装在所述三维云台（2-9）上；所述主控制台模块（3）包括微型计算机（3-1）和与所述微型计算机（3-1）相接且与所述第二无线通信模块（2-5）无线连接并通信的第三无线通信模块（3-2）。
2.按照权利要求1所述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述监测点模块（1）的数量为一个或多个。
3.按照权利要求1所述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述第一无线通信模块（1-3）、第二无线通信模块（2-5）和第三无线通信模块（3-2）均为ZIGBEE无线通信模块。
4.按照权利要求1所述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述第一微处理器模块（1-1）为ARM微处理器。
5.按照权利要求4所述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述ARM微处理器为芯片LPC1114。
6.按照权利要求1所述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述第二微处理器模块（2-1）为FPGA微处理器。
7.按照权利要求6所述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述FPGA微处理器为芯片CY7C68013。
8.按照权利要求1所述的一种塔式起重机结构形变在线监测系统，其特征在于：所述数据存储器模块（2-3）为RAM存储器模块。
9.一种利用如权利要求1所述系统的塔式起重机结构形变在线监测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一、系统初始化：所述监测点模块（1）、三维超声扫描模块（2）和主控制台模块（3）开机初始化；
步骤二、监测点模块（1）与三维超声扫描模块（2）之间距离数据、监测点模块（1）的方位数据的采集与传输，其具体过程为：
步骤201、所述主控制台模块（3）通过第三无线通信模块（3-2）向三维超声扫描模块（2）发送指定监测点模块监测指令；
步骤202、所述三维超声扫描模块（2）通过第二无线通信模块（2-5）无线接收到主控制台模块（3）发送的指定监测点模块监测指令后，所述第二微处理器模块（2-1）对其接收到的指定监测点模块监测指令进行分析处理，得到需要进行监测的监测点模块（1）的编码并通过第二无线通信模块（2-5）向具有相应编码的监测点模块（1）发送监测开始指令；同时，所述第二微处理器模块（2-1）通过云台伺服控制器模块（2-4）控制三维云台（2-9）在设定的转动角度范围内转动，所述三维云台（2-9）带动超声波接收传感器器模块（2-8）进行三维超声扫描；
步骤203、所述监测点模块（1）通过第一无线通信模块（1-3）无线接收到三维超声扫描模块（2）发送的监测开始指令后，首先，所述第一微处理器模块（1-1）通过第一无线通信模块（1-3）向三维超声扫描模块（2）发送同步距离检测信号；然后，所述第一微处理器模块（1-1）通过超声波驱动电路模块（1-4）驱动超声波发射传感器模块（1-5）发射超声波信号；
步骤204、所述三维超声扫描模块（2）通过第二无线通信模块（2-5）无线接收到所述第一微处理器模块（1-1）发送的同步距离检测信号后，所述第二微处理器模块（2-1）采集经过信号调理电路模块（2-7）调理后的超声波接收传感器模块（2-8）接收到的信号，并对采集到的信号进行分析处理，得到指定监测点模块（1）的距离信息；同时，所述第二微处理器模块（2-1）采集云台伺服控制器模块（2-4）反馈回的三维云台（2-9）转动过的角度信号，并对采集到的信号进行分析处理，得到指定监测点模块（1）的方位信息；然后，所述第二微处理器模块（2-1）将其得到的指定监测点模块（1）的距离信息和方位信息通过第二无线通信电路模块传输给主控制台模块（3）；
步骤三、监测点模块（1）与三维超声扫描模块（2）之间距离数据、监测点模块（1）的方位数据的分析处理及分析处理结果的显示：所述主控制台模块（3）通过第三无线通信模块（3-2）无线接收到所述第二微处理器模块（2-1）发送的指定监测点模块（1）的距离信息和方位信息后，首先，所述微型计算机（3-1）调用三维形变位移信息转换模块将指定监测点模块（1）的距离信息和方位信息转换成指定监测点模块（1）的三维形变位移信息，并调用塔式起重机稳定性评价模块对塔式起重机的稳定性进行评价，对得到的三维形变位移信息和稳定性评价结果进行存储和显示；然后，所述微型计算机（3-1）将得到的三维形变位移信息与预先设定的风险三维形变位移阈值相比对，当得到的三维形变位移信息超过预先设定的风险三维形变位移阈值时，所述微型计算机（3-1）发出报警提示，提示工作人员及时采取相应措施。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310090465.6A CN103204442B (zh) | 2013-03-20 | 2013-03-20 | 一种塔式起重机结构形变在线监测系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310090465.6A CN103204442B (zh) | 2013-03-20 | 2013-03-20 | 一种塔式起重机结构形变在线监测系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103204442A true CN103204442A (zh) | 2013-07-17 |
| CN103204442B CN103204442B (zh) | 2014-10-22 |
Family
ID=48751889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310090465.6A Expired - Fee Related CN103204442B (zh) | 2013-03-20 | 2013-03-20 | 一种塔式起重机结构形变在线监测系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103204442B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071714A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-01 | 华东交通大学 | 基于wsn与云计算的塔机群防碰撞监控系统 |
| CN104709825A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-17 | 华东建筑设计研究院有限公司 | 吊装工具的控制系统和吊装系统 |
| CN104986666A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-10-21 | 河南省三马起重机械有限公司 | 一种造船起重机在线监测系统 |
| WO2017063015A1 (de) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Palfinger Ag | Anordnung aus einer steuerung und einem mobilen steuerungsmodul |
| WO2018205194A1 (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | 深圳市柘叶红实业有限公司 | 塔吊安全管理系统和管理方法 |
| CN110577149A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-17 | 江西飞尚科技有限公司 | 一种多台起重机同步吊装的实时控制装置及其控制方法 |
| CN111947619A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-17 | 广州珠江天然气发电有限公司 | 一种管道三维形变在线监测系统 |
| CN113763443A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-07 | 北京博睿天扬科技有限公司 | 一种用于燃气轮机的部件监控系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735527A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 搬送対象物の位置、形状認識装置 |
| CN1455223A (zh) * | 2002-05-04 | 2003-11-12 | 胡修泰 | 大梁校正仪的激光测量系统 |
| CN1677052A (zh) * | 2004-03-31 | 2005-10-05 | 日东电工株式会社 | 表面形状测量装置及表面形状测量方法 |
| WO2006071227A1 (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Great American Lines, Inc. | Container inspection system |
| CN101096262A (zh) * | 2006-06-28 | 2008-01-02 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 集装箱起重机的集卡车对位系统和方法 |
| CN101537981A (zh) * | 2009-04-20 | 2009-09-23 | 西安建筑科技大学 | 基于超声传感网络的塔式起重机失稳在线监测预警系统及方法 |
| CN203095460U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-07-31 | 西安科技大学 | 基于三维超声扫描的塔式起重机结构形变在线监测装置 |
-
2013
- 2013-03-20 CN CN201310090465.6A patent/CN103204442B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735527A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 搬送対象物の位置、形状認識装置 |
| CN1455223A (zh) * | 2002-05-04 | 2003-11-12 | 胡修泰 | 大梁校正仪的激光测量系统 |
| CN1677052A (zh) * | 2004-03-31 | 2005-10-05 | 日东电工株式会社 | 表面形状测量装置及表面形状测量方法 |
| WO2006071227A1 (en) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Great American Lines, Inc. | Container inspection system |
| CN101096262A (zh) * | 2006-06-28 | 2008-01-02 | 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 | 集装箱起重机的集卡车对位系统和方法 |
| CN101537981A (zh) * | 2009-04-20 | 2009-09-23 | 西安建筑科技大学 | 基于超声传感网络的塔式起重机失稳在线监测预警系统及方法 |
| CN203095460U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-07-31 | 西安科技大学 | 基于三维超声扫描的塔式起重机结构形变在线监测装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104071714A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-01 | 华东交通大学 | 基于wsn与云计算的塔机群防碰撞监控系统 |
| CN104709825A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-17 | 华东建筑设计研究院有限公司 | 吊装工具的控制系统和吊装系统 |
| CN104986666A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-10-21 | 河南省三马起重机械有限公司 | 一种造船起重机在线监测系统 |
| WO2017063015A1 (de) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Palfinger Ag | Anordnung aus einer steuerung und einem mobilen steuerungsmodul |
| CN108349714A (zh) * | 2015-10-16 | 2018-07-31 | 帕尔芬杰尔股份有限公司 | 包括控制装置和移动式控制模块的组件 |
| CN108349714B (zh) * | 2015-10-16 | 2019-09-03 | 帕尔芬杰尔股份有限公司 | 包括控制装置和移动式控制模块的组件 |
| US10961086B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-03-30 | Palfinger Ag | Assembly of a controller and of a mobile control module |
| WO2018205194A1 (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | 深圳市柘叶红实业有限公司 | 塔吊安全管理系统和管理方法 |
| CN110577149A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-17 | 江西飞尚科技有限公司 | 一种多台起重机同步吊装的实时控制装置及其控制方法 |
| CN111947619A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-17 | 广州珠江天然气发电有限公司 | 一种管道三维形变在线监测系统 |
| CN113763443A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-07 | 北京博睿天扬科技有限公司 | 一种用于燃气轮机的部件监控系统 |
| CN113763443B (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-22 | 河北三恩油气工程技术服务有限公司 | 一种用于燃气轮机的部件监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103204442B (zh) | 2014-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103204442B (zh) | 一种塔式起重机结构形变在线监测系统及方法 | |
| CN101408487B (zh) | 基于无线传感器网络的桥梁结构安全状态应急监测及预警方法与系统 | |
| CN109655106A (zh) | 一种用于运转设备安康实时监测系统 | |
| CN108506172B (zh) | 一种风力发电叶片健康状态在线检测系统 | |
| CN102519743B (zh) | 基于无线传感器网络的矿用通风机运行状态监测预警方法 | |
| CN102431036B (zh) | 混合驱动柔索并联机器人实时故障检测装置及方法 | |
| CN103488139A (zh) | 振动设备智能监测系统 | |
| CN104596575B (zh) | 风机塔筒安全运行监测装置及其使用方法 | |
| CN102621993B (zh) | 臂架控制系统、控制方法和混凝土泵车 | |
| CN103863958A (zh) | 一种复杂群集行走式塔机防碰撞系统及监控方法 | |
| CN203095460U (zh) | 基于三维超声扫描的塔式起重机结构形变在线监测装置 | |
| CN207226356U (zh) | 一种带式输送机 | |
| CN104181467B (zh) | 一种便携式直线电机多轴联动测控系统 | |
| CN106787164A (zh) | 一种gis母线舱舱体运行状态监测系统 | |
| CN105508146B (zh) | 风力发电机组的偏航测试系统 | |
| CN110429914A (zh) | 基于物联网技术的光伏方阵的智能定位系统及方法 | |
| CN202600440U (zh) | 基于无线通信技术的风力发电机组的齿轮箱远程监测装置 | |
| CN102701090A (zh) | 一种变电站高层带电体防接近激光安全扫描报警器 | |
| CN105909479B (zh) | 应用于风力发电机组偏航控制性能测试的数据采集装置 | |
| CN209296046U (zh) | 用于运转设备安康实时监测系统 | |
| CN204667156U (zh) | 一种稀土萃取生产线上的搅拌器检测控制系统 | |
| CN208589132U (zh) | 一种基于多功能自组织传感器的无线传输监测装置 | |
| CN207744509U (zh) | 一种无刷直流电机水泵节水灌溉控制系统 | |
| CN105484211A (zh) | 一种门机安全监控管理系统 | |
| CN206014267U (zh) | 一种用于起重机的三维坐标定位系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141022 Termination date: 20160320 |