CN103204230B - 载人潜水器可收放可抛弃式采样篮 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其由对称布置的左右各一套摆动机构和剪切机构、摆动机构与剪切机构之间的隔离块和螺栓，以及两套摆动机构和剪切机构之间的导轨组成。本发明可以在深海近距离作业时，将采样篮摆动至潜水器的两侧，让载人舱内的潜航员的视野更开阔，并且可以通过潜水器搭载的机械手及摄像设备对潜水器下前方的区域进行深海近距离作业，从而增大潜水器的定点作业范围。本发明在水下发生被异物缠绕或陷入泥浆时，可以通过接通液压缸将采样篮整体切除，完成应急逃生，以确保潜水器及潜航员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及载人潜水器用的可收放、可抛弃式的采样篮，其安装在载人潜水器艏部载人舱观察窗前下方，并位于多功能作业机械手附近。
背景技术
载人潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一，其具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能，利用它可以通过摄像、照相对海底资源进行勘察，执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测，定点获取结核样品、水样、沉积物样、生物样、保真存储热液水样，以及完成其他深海探询及打捞等各种复杂作业。
载人潜水器为了执行水下设备定点布放，定点获取结核样品、深海生物、水样等作业任务，需在载人潜水器艏部载人舱的观察窗前下方搭载一个采样篮，放置及保存该类设备，以方便载人舱内的潜航员通过观察窗观察并操控位于潜水器艏部的左、右舷机械手完成抓取及释放。目前载人潜水器艏部搭载的采样篮均采用固定式连接，主要通过焊接形式将采样篮焊接在潜水器结构框架上。采用该种固定式的采样篮虽然结构简单，但是该种固定式采样篮一方面影响载人舱内潜航员前下方的视野，另一方面在进行小区地形地貌近距离观察、精细测量时，固定式采样篮会首先触及到海底凸出丘，影响观察及测量精度，另外由于采样篮采用固定式连接，当近距离完成深海探询及打捞任务时，采样篮极有可能插入海底泥浆中或被深海异物缠绕，导致潜水器难以摆脱，造成事故。
发明内容
针对载人潜水器的固定式采样篮的上述问题，申请人经过研究改进，提供一种具有收放功能，并具有应急抛弃功能的载人潜水器可收放可抛弃式采样篮。
本发明的技术方案如下：
一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，包括摆动机构和剪切机构；
摆动机构由采样篮、套筒液压缸、第一油缸支座及安装座组成；采样篮的一侧设置有耳板，套筒液压缸的一端与采样篮的耳板铰接，另一端与第一油缸支座铰接；第一油缸支座与安装座的一端连接；安装座的另一端与采样篮铰接；
剪切机构由切割刀、潜器框架连接板、单级液压缸及第二油缸支座组成；单级液压缸的一侧与切割刀连接，另一侧铰接在第二油缸支座上；第二油缸支座连接在潜器框架连接板上；
摆动机构的安装座与剪切机构的潜器框架连接板之间布置有隔离块，隔离块将安装座与潜器框架连接板间隔离出切割空间，切割刀可在所述切割空间内左右移动；安装座与潜器框架连接板通过螺栓连接，螺栓贯穿于所述切割空间内。
其进一步的技术方案为：
包括两套摆动机构和剪切机构以及一个导轨，两套摆动机构和剪切机构在导轨的左右两侧对称布置；导轨的两端分别与两个摆动机构的安装座焊接；导轨的中部设置有凹槽，两个摆动机构的采样篮嵌于所述凹槽中。
位于导轨左侧的摆动机构的采样篮的右侧端板带有突出条，位于导轨右侧的摆动机构的采样篮的左侧端板带有凹槽，所述突出条和凹槽相互啮合。
以及，其进一步的技术方案为：
所述潜器框架连接板焊接在载人潜水器艏部框架上。
本发明的有益技术效果是：
本发明的载人潜水器可收放可抛弃式采样篮可以在深海近距离作业时，将采样篮摆动至潜水器的两侧，让载人舱内的潜航员的视野更开阔，并且可以通过潜水器搭载的机械手及摄像设备对潜水器下前方的区域进行深海近距离作业，从而增大潜水器的定点作业范围。另外该载人潜水器可收放可抛弃式采样篮在水下发生被异物缠绕或陷入泥浆时，可以通过接通左右舷剪切液压缸将采样篮整体切除，完成应急逃生，以确保潜水器及潜航员的安全。
本发明附加的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明处于收起状态的示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是图1的A-A向剖视图。
图4是图1的B-B向剖视图。
图5是本发明处于开放状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
如图1～图4所示，在一个较佳的实施例中，本发明包括对称布置在导轨10左右两侧的各一套摆动机构和剪切机构。
摆动机构由采样篮1/采样篮2、套筒液压缸3、第一油缸支座4以及安装座5组成。其中，采样篮1/采样篮2的一侧设置有耳板，套筒液压缸3的一端与采样篮1/采样篮2的耳板铰接，另一端与第一油缸支座4铰接。第一油缸支座4通过螺钉连接在安装座5的一侧。安装座5的另一侧与采样篮1/采样篮2铰接。
导轨10的左右两端分别与两个摆动机构的安装座5焊接。导轨10的中部设置有凹槽，两个摆动机构的采样篮1和采样篮2嵌于该凹槽中，如图4所示。采样篮1和采样篮2可以在导轨10的凹槽中滑动。
位于导轨10左侧的摆动机构的采样篮1的右侧端板带有突出条，而位于导轨10右侧的摆动机构的采样篮2的左侧端板带有凹槽。采样篮1的突出条和采样篮2的凹槽啮合在一起，如图3所示，使采样篮1和采样篮2共同组成载人潜水器的采样篮。
剪切机构由切割刀6、潜器框架连接板7、单级液压缸8以及第二油缸支座9组成。其中，单级液压缸8的推杆头部设计成法兰连接板，其与切割刀6间通过螺钉连接在一起。单级液压缸8的另一侧铰接在第二油缸支座9上。第二油缸支座9通过螺栓连接在潜器框架连接板7上。切割刀6可沿潜器框架连接板7表面左右滑动。潜器框架连接板7焊接在载人潜水器艏部框架上。
摆动机构与剪切机构之间的连接由隔离块11和四根螺栓实现。其中摆动机构的安装座5与剪切机构的潜器框架连接板7之间布置有前后两块隔离块11，隔离块11将安装座5与潜器框架连接板7间隔离出切割空间，切割刀6可在该切割空间内左右移动。安装座5与潜器框架连接板7通过四根螺栓连接在一起，使安装座5与潜器框架连接板7将隔离块11夹紧。四根螺栓贯穿于所述切割空间内。
本发明的工作方式如下：
载人潜水器可收放可抛弃式采样篮根据每次下潜的目的，将各种采样及需布放设备放置在有采样篮1和采样篮2组成的采样蓝上，以便机械手臂能很轻松地从中取出或放入采样器和设备。当载人潜水器载人舱内的潜航员需要通过观察窗观察潜水器前下方的视野或者在进行小区地形地貌近距离观察、精细测量时，接通套筒液压缸3的油路，套筒液压缸3拉动采样篮1和采样篮2，以安装座5上的铰接点为圆心向两侧转动，将采样篮1和采样篮2摆动至潜水器的两侧，如图5所示。当采样篮1或采样篮2插入海底泥浆中或被深海异物缠绕时，接通单级液压缸8的油路，单级液压缸8推动切割刀6左右移动，将安装座5与潜器框架连接板7间的四根连接螺栓及液压油管切断，以完成将与剪切机构连接在一起两个摆动机构以及导轨10全部抛弃掉。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其特征在于：包括摆动机构和剪切机构；
摆动机构由采样篮(1)、套筒液压缸(3)、第一油缸支座(4)及安装座(5)组成；采样篮(1)的一侧设置有耳板，套筒液压缸(3)的一端与采样篮(1)的耳板铰接，另一端与第一油缸支座(4)铰接；第一油缸支座(4)与安装座(5)的一端连接；安装座(5)的另一端与采样篮(1)铰接；
剪切机构由切割刀(6)、潜器框架连接板(7)、单级液压缸(8)及第二油缸支座(9)组成；单级液压缸(8)的一侧与切割刀(6)连接，另一侧铰接在第二油缸支座(9)上；第二油缸支座(9)连接在潜器框架连接板(7)上；
摆动机构的安装座(5)与剪切机构的潜器框架连接板(7)之间布置有隔离块(11)，隔离块(11)将安装座(5)与潜器框架连接板(7)间隔离出切割空间，切割刀(6)可在所述切割空间内左右移动；安装座(5)与潜器框架连接板(7)通过螺栓连接，螺栓贯穿于所述切割空间内。
2.根据权利要求1所述载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其特征在于：包括两套摆动机构和剪切机构以及一个导轨(10)，两套摆动机构和剪切机构在导轨(10)的左右两侧对称布置；导轨(10)的两端分别与两个摆动机构的安装座(5)焊接；导轨(10)的中部设置有凹槽，两个摆动机构的采样篮(1)嵌于所述凹槽中。
3.根据权利要求2所述载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其特征在于：位于导轨(10)左侧的摆动机构的采样篮的右侧端板带有突出条，位于导轨(10)右侧的摆动机构的采样篮的左侧端板带有凹槽，所述突出条和位于导轨(10)右侧的摆动机构的采样篮的左侧端板上的凹槽相互啮合。
4.根据权利要求1或2或3所述载人潜水器可收放可抛弃式采样篮，其特征在于：所述潜器框架连接板(7)焊接在载人潜水器艏部框架上。
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