CN103204107B - 一种便携式液压挖掘机用脚踏及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式液压挖掘机用脚踏及挖掘机，属于机械制造领域，其中，该脚踏包括脚踏本体1和磁力可控制的磁性体2。脚踏本体1的一端与磁性体2的一端相连，磁性体2上设有控制装置3，通过控制装置3控制磁性体2的另一端的磁力的大小变化。本发明的技术方案方便拆卸，可以在液压挖掘机上任意可以导磁的部位安装该脚踏，不受位置约束。

Description

一种便携式液压挖掘机用脚踏及挖掘机

技术领域

本发明属于机械设备制造领域，涉及一种脚踏，尤其涉及一种便携式液压挖掘机用脚踏及挖掘机。

背景技术

液压挖掘机常常在野外作业，当发动机、主泵、工作装置动臂大灯、管路损坏等部件出现故障时，服务工程师势必会进行维修。如果是大型、超大型液压挖掘机相关部件发生损坏时，登车时常常发生困难，维修保养均不方便，因此常常会使用脚踏。但现有的液压挖掘机用脚踏，在矿山作业等恶劣工况时，容易被损坏变形，比如矿山石头砸坏、挤压变形等；此外，当前的挖掘机的脚踏位置，不能移动，当在特殊位置登车的时候不方便；安装方式大多通过焊接固定在车架上，不能随意取放。

现有的液压挖掘机用脚踏有装配式、焊接式、上翻与装配型等。装配式脚踏装配于车身，易于更换，且便于安装加宽脚踏，满足较多客户的需求；焊接式结构稳定，安装一次成型；上翻与装配型在需要时向下打开，不需要时向上折起，节省两侧空间。

在发明本发明之前，本发明的发明人发现现有技术存在以下的问题：1)装配式，拆卸方便，损坏后也便于更换，但不能适应特殊登车工况需要；

2)焊接式，损坏后维修较为困难，且容易损坏、变形；

3)上翻与装配型均能使得脚踏损坏时，均容易拆卸维修，但不能防止砸伤等损坏变形；

4)焊接式损坏后拆卸维修不方便，且一块结构式的脚踏，使得登车支撑点不足；

5)装配结构与防滑板式的组合结构，解决了登车支点不足与拆卸维修不便问题，但是也还是没有解决在恶劣工况（比如矿山作业）下容易挤压变形或被砸坏的可能性，以及在特殊工况下特殊部位登车问题（比如在配重外侧半腰位置登车）。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是解决液压挖掘机在维修、保养等过程中以及特殊工况情形下的登车、下车不方便问题；登车、下车时候支撑点不足的问题；以及脚踏被挤压等损坏变形导致难以维修等问题。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一方面，一种便携式液压挖掘机用脚踏，应用于挖掘机，包括脚踏本体和磁力可控制的磁性体，所述脚踏本体的一端与所述磁性体的一端相连，所述磁性体上设有控制装置，通过所述控制装置控制所述磁性体的另一端的磁力的大小变化。

优选的，所述脚踏本体包括侧板和内踏板，所述侧板分别与所述磁性体和所述内踏板可拆连接，所述内踏板上设有防滑齿。

优选的，所述磁性体包括第一永磁铁和第二永磁铁，当所述磁性体的磁力最大时，所述第一永磁铁和第二永磁铁的N极至S极的方向一致，并与所述磁性体的一端至另一端的方向垂直；当所述磁性体的磁力最小时，所述第一永磁铁和第二永磁铁的N极至S极的方向相反，并与所述磁性体的一端至另一端的方向垂直。

优选的，所述防滑齿的截面形状为梯形或三角形。

优选的，所述第一永磁铁固定设于所述磁性体上，所述控制装置控制所述第二永磁铁转动以实现所述第二永磁铁的磁极方向变化。

优选的，所述第二永磁铁的转动轴分别与所述第一永磁铁的N极至S极的方向、磁性体的一端至另一端的方向垂直。

优选的，所述控制装置为与所述第二永磁铁相连的旋转按钮。

优选的，所述磁性体还包括两个磁轭，所述两个磁轭分别设于所述第一永磁铁的N极和S极的一侧。

优选的，所述第二永磁铁的截面为正方形、长方形或圆形。

另一方面，一种挖掘机，包括如上述的脚踏。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

1、方便拆卸。当需要使用脚踏时，控制装置控制磁性体产生较大磁力，吸附在挖掘机上；当不需要脚踏时，控制装置控制磁性体产生较小、甚至没有磁力，将其放入工具箱中；

2、可以在液压挖掘机上任意可以导磁的部位，安装该脚踏，不受位置约束；

3、脚踏与磁性体之间的连接可以采用螺栓连接、也可以采用焊接等其它的连接方式，选择多样，方便拆卸、维修。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是本发明的实施例的磁性体的工作原理示意图；

图3是本发明的实施例的磁性体的拆卸原理示意图；

图4是图1的侧视图。

其中，1为脚踏本体、2为磁性体、3为控制装置、4为第一永磁铁、5为第二永磁铁、6为磁轭、7为钢材、8为侧板、9为内踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。

如图1中所示的本发明的实施例的一种便携式液压挖掘机用脚踏，应用于挖掘机，包括脚踏本体1和磁力可控制的磁性体2。脚踏本体1的一端与磁性体2的一端相连，磁性体2上设有控制装置3，通过控制装置3控制磁性体2的另一端的磁力的大小变化。

本发明的实施例通过磁力可控的磁性体2，将本实施例的脚踏通过磁力吸附于挖掘机钢材等表面。同时磁力可控的磁性体2还具有拆卸方便的优点。

此外，如图1中所示，在本发明的实施例中，磁性体2优选包括第一永磁铁4和第二永磁铁5。两永磁铁间设有隔板。并结合如图2中所示，当磁性体2的磁力最大时，第一永磁铁4和第二永磁铁5的N极至S极的方向一致，并与磁性体2的一端至另一端的方向垂直；并结合如图3中所示，当磁性体2的磁力最小时，第一永磁铁4和第二永磁铁5的N极至S极的方向相反，并与磁性体2的一端至另一端的方向垂直。

如图1中所示，优选第一永磁铁4固定设于磁性体2上，控制装置3控制第二永磁铁5转动以实现所述第二永磁铁5的磁极方向变化。并结合如图2中所示，优选第二永磁铁5的转动轴分别与第一永磁铁4的N极至S极的方向、磁性体2的一端至另一端的方向垂直。

如图2和3中所示，为了束集磁场，可以在磁性体2的左右两侧安装一定的磁轭6，优选具有两个磁轭6分别设于第一永磁铁4的N极和S极的一侧。提高磁场的利用率。

本发明实施例的技术原理如图2和3中所示。如图2中所示，当磁性体2磁力最大，即工作状态时，磁力线从第一和第二永磁铁（4、5）的N极出来，通过磁轭6，经过钢材7等磁体，再回到磁轭6内的永磁铁的S极，即可将脚踏贴合面牢牢地吸在工作面上；如图3中所示，当磁性体2磁力最小，即拆卸状态时，磁力线不到钢材7等磁体的工作面，在永磁体2内部组成磁路的闭合回路，几乎无磁力线从永磁体2的另一端上出来，所以对脚踏贴合面不会产生吸力，就能顺利实现卸载。在本发明的实施例中，永磁铁的数量不作限制。

如图4中所示，控制装置3优选为设于第二永磁铁5上的旋转按钮，通过螺栓、垫圈、螺母，与第二永磁体5固定。

在本发明的实施例中，第二永磁铁的截面为正方形、长方形、圆形或其他形状。

如图1中所示，在本发明的实施例中，脚踏本体1包括侧板8和内踏板9，，内踏板9的数量优选为2。侧板8分别与磁性体2和内踏板9可拆连接，如螺栓，方便拆卸。优选侧板8上开有排孔，内踏板9上设有与排孔相配合的插销，便于将内踏板9插入侧板8中，从而实现组装式装配。此外，侧板8可通过焊接与磁性体2连接。安装于挖掘机后，优选侧板8比内踏板9的位置偏高，提高防护效果。

内踏板9和侧板8上优选设有防滑齿，提高防滑效果。防滑齿的截面形状为梯形或三角形。

此外，本发明的实施例中，与挖掘机的贴合面形状，即磁性体2的另一端的端面的形状可以根据需要进行调整，以更佳的贴合挖掘机。

本发明的实施例中还包括一种挖掘机，其中，设置有上述踏板，由于上述踏板具有上述技术效果，因此，设有该踏板的挖掘机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种便携式液压挖掘机用脚踏，应用于挖掘机，其特征在于，包括脚踏本体(1)和磁力可控制的磁性体(2)，所述脚踏本体(1)的一端与所述磁性体(2)的一端相连，所述磁性体(2)上设有控制装置(3)，通过所述控制装置(3)控制所述磁性体(2)的另一端的磁力的大小变化，所述磁性体(2)包括第一永磁铁(4)和第二永磁铁(5)，当所述磁性体(2)的磁力最大时，所述第一永磁铁(4)和第二永磁铁(5)的N极至S极的方向一致，并与所述磁性体(2)的一端至另一端的方向垂直；当所述磁性体(2)的磁力最小时，所述第一永磁铁(4)和第二永磁铁(5)的N极至S极的方向相反，并与所述磁性体(2)的一端至另一端的方向垂直。

2.如权利要求1所述的脚踏，其特征在于，所述脚踏本体(1)包括侧板(8)和内踏板(9)，所述侧板(8)分别与所述磁性体(2)和所述内踏板(9)可拆连接，所述内踏板(9)上设有防滑齿。

3.如权利要求2所述的脚踏，其特征在于，所述防滑齿的截面形状为梯形或三角形。

4.如权利要求1所述的脚踏，其特征在于，所述第一永磁铁(4)固定设于所述磁性体(2)上，所述控制装置(3)控制所述第二永磁铁(5)转动以实现所述第二永磁铁(5)的磁极方向变化。

5.如权利要求4所述的脚踏，其特征在于，所述第二永磁铁(5)的转动轴分别与所述第一永磁铁(4)的N极至S极的方向、磁性体(2)的一端至另一端的方向垂直。

6.如权利要求4所述的脚踏，其特征在于，所述控制装置(3)为与所述第二永磁铁(5)相连的旋转按钮。

7.如权利要求5所述的脚踏，其特征在于，所述磁性体(2)还包括两个磁轭(6)，所述两个磁轭(6)分别设于所述第一永磁铁(4)的N极和S极的一侧。

8.如权利要求7所述的脚踏，其特征在于，所述第二永磁铁(5)的截面为正方形、长方形或圆形。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的脚踏。