CN103203525A - 焊接电源的保护控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接电源的保护控制方法，通过使焊接电源的使用率保护控制进行动作，从而能够抑制焊接被中断而生产效率降低。该焊接电源的保护控制方法，时时刻刻地算出过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值(Si)，并基于该平均值(Si)来切断焊接电流的流通，在平均值(Si)达到了预先规定的第1基准值(St)时，推定将焊接继续到结束为止时的平均值(Si)，并将该推定平均值(Ss)和值比第1基准值(St)大的第2基准值(Sh)进行比较，在Ss＜Sh时将焊接继续到结束为止，在Ss≥Sh时切断焊接电流的流通以停止焊接。由此，在推定出收敛于比即便将焊接继续到结束为止也不会给焊接电源造成不良影响的第2基准值(Sh)小时，因为继续进行焊接，所以能够抑制生产效率的降低。

Description

焊接电源的保护控制方法

技术领域

本发明涉及用于在超过额定使用率地进行了焊接时保护焊接电源的焊接电源的保护控制方法。

背景技术

在消耗电极电弧焊接、非消耗电极电弧焊接、等离子电弧焊接等的电弧焊接用的焊接电源中，已规定了额定使用率。例如，在相对于额定焊接电流为350A的焊接电源而规定了60％的额定使用率的情况下，需要以10分钟作为1个周期，进行合计6分钟的350A的焊接，剩余的4分钟中止焊接。如果焊接电流变为300A，则容许使用率＝(350/300)²×60＝82％。如果焊接电流变为271A，则容许使用率变为100％，从而可连续焊接。焊接电源规定额定使用率的理由在于，如果设置于焊接电源内部的晶体管、二极管等半导体元件、变压器以及电抗器超过额定使用率则这些元件会被加热，从而产生烧损或者降低耐久性。

在现有技术中，为了防止超过使用率，在过去10分钟期间的焊接电流的平方的平均值超过了额定焊接电流的平方与额定使用率之积时(焊接电源内部的温度上升值超过了以额定使用率被使用时的温度上升值之时)，切断焊接电流的流通以停止焊接从而保护焊接电源。以下，将防止超过使用率的控制称作保护控制(例如，参照专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-259149号公报

发明内容

在利用了机器人的焊接中，为了不超过额定使用率而设定了焊接电流以及焊接时间。但是，在消耗电极电弧焊接中，有时由于工件的加工精度、设置偏差、供电焊嘴(tip)的供电点的变动等而供电焊嘴·母材间距离会变动，如果供电焊嘴·母材间距离变动而比设定值还短，则焊接电流值会变大。如果处于这种状态，则会产生超过额定使用率的情况，从而如上述那样为了保护焊接电源而需要强制性中断焊接。焊接在中途被中断的工件会废弃、或者从中断之处重新开始焊接。无论在哪个情况下，都需要工时，从而降低生产效率。

因此，在本发明中，其目的在于提供一种在机器人焊接中在超过了额定使用率时既能谋求焊接电源的保护也能使生产效率降低的焊接电源的保护控制方法。

为了解决上述的技术问题，技术方案1的发明为一种焊接电源的保护控制方法，时时刻刻地算出过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si，并基于该平均值Si来切断焊接电流的流通，其特征在于，

在所述平均值Si达到了预先规定的第1基准值时，推定将焊接继续到结束为止时的所述平均值Si，并将该推定平均值Ss和值比所述第1基准值大的第2基准值Sh进行比较，在Ss＜Sh时将焊接继续到结束为止，在Ss≥Sh时切断所述焊接电流的流通以停止焊接。

技术方案2的发明为技术方案1所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，在假定所述平均值Si达到了所述第1基准值的时间点下的所述焊接电流流通到焊接结束为止的情况下，算出所述推定平均值Ss。

技术方案3的发明为技术方案1或2所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，

将所述第1基准值设定为预先规定的额定焊接电流的平方与预先规定的额定使用率之积。

技术方案4的发明为技术方案1～3任一项所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，

在因为所述推定平均值Ss低于所述第2基准值Sh所以继续进行焊接的情况下，在所述平均值Si达到了所述第2基准值Sh时切断所述焊接电流的流通并停止焊接。

根据本发明，在平均值Si达到了第1基准值的时间点，在推定出收敛于比即便将焊接继续到结束为止也不会给焊接电源造成不良影响的第2基准值小时，继续进行焊接。因而，由于在焊接中途被中断的工件无需重新开始，故能够抑制生产效率的降低。另一方面，在推定出未收敛于比将焊接进行到结束时不会给焊接电源造成不良影响的第2基准值小时，通过切断通电并停止焊接，从而保护了焊接电源。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的、因为推定平均值Ss低于第2基准值Sh所以将焊接继续到结束为止时的时序图。

图2是表示本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的、因为推定平均值Ss在第2基准值Sh以上所以切断通电时的时序图。

图3是用于将本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法加以实施的焊接电源的框图。

图4是表示本发明的实施方式2涉及的焊接电源的保护控制方法的、平均值Si达到了第2基准值Sh时的时序图。

图5是用于将本发明的实施方式2涉及的焊接电源的保护控制方法加以实施的焊接电源的框图。

符号说明：

1焊丝

2母材

3电弧

4焊炬

5进给辊

As通电切断信号

AT到达判别电路

At到达信号

CM比较电路

CM2第2比较电路

DCL直流电抗器

DV驱动电路

Dv驱动信号

E输出电压

EA误差放大电路

Ea误差放大信号

ED输出电压检测电路

Ed输出电压检测信号

ER输出电压设定电路

Er输出电压设定信号

FC进给控制电路

Fc进给控制信号

FR进给速度设定电路

Fr进给速度设定信号

I1～I4焊接电流值

ID电流A/D变换电路

Id焊接电流数字(值/信号)

It额定焊接电流

Iw焊接电流

IWD焊接电流检测电路

Iwd焊接电流检测信号

k10分种期间被采样的数据数

m剩余时间中被采样时的数据数

On焊接开始信号

PM电源主电路

RC机器人控制装置

Sh第2基准值

Shr第2基准值设定信号

Si10分钟内的焊接电流的平方的平均值/平均值

SIC平均值运算电路

Sic平均值运算信号

SR基准值设定电路

Ss推定平均值

SSC推定平均值运算电路

Ssc推定平均值运算信号

St第1基准值

Str第1基准值设定信号

T周期(10分钟)

Td剩余时间

Tds剩余时间通知信号

Ts采样周期

Vw焊接电压

WM进给电动机

α额定使用率

Δα相加使用率

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

[实施方式1]

以下，说明本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的原理。设定额定焊接电流It(A)以及额定使用率α(％)，设定相加使用率Δα(％)。并且，用下式来定义第1基准值St以及第2基准值Sh。

St＝(It)²·α…(1)式

Sh＝(It)²·(α+Δα)…(2)式

其中，第1基准值St是与使额定焊接电流It以额定使用率α流通并进行了焊接时的焊接电源内部的温度上升值相关的值。另外，第2基准值Sh是与使额定焊接电流It以使用率α+Δα流通并进行了焊接时的焊接电源内部的温度上升值相关的值。相加使用率Δα例如被设定为3～10％左右。因此，必然为St＜Sh。相加使用率Δα被设定为由于使用率的暂时性超过也不会产生焊接电源的烧损以及降低耐久性的范围。也可将上述的α的值设定为比额定使用率小规定值。

设定作为常数的周期T＝600秒(10分钟)，对焊接电流Iw(A)进行检测，用下式来算出过去10分钟期间的焊接电流的平方的平均值Si。

Si＝(1/T)·∫(Iw)²·dt  …(3)式

积分在从当前时点起过去600秒(10分钟)的期间内进行。

在此，如果按规定的采样周期Ts(秒)对焊接电流Iw进行采样之后进行A/D变换从而作为焊接电流数字值Id(n)来检测，则上式与下式等价。

Si(n)＝(D(n-k-1)+…+D(n))/k  …(4)式

其中，D(n)＝Id(n)·Id(n)，k为在10分钟期间被采样的数据数，k＝600/Ts。根据该式，能够按采样周期Ts算出10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si。

采样周期Ts例如被设定为1秒。此时，k＝600。如果使采样周期Ts快速化到100μs左右，则能够正确地检测焊接电流波形。但是，此时，因为如果数据数k＝600万则成为庞大的数，所以必须使用可进行快速运算处理的CPU，从而变为高价。为了防止该情况的发生，使焊接电流Iw通过低通滤波器(截止频率为1～10Hz左右)之后进行检测并平滑化，由此即便采样周期Ts延迟1秒左右也能够正确地进行上式的运算。

本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法利用以下的步骤进行。

步骤1：设定额定焊接电流It、额定使用率α以及相加使用率Δα，利用上述(1)式运算并设定第1基准值St，并且利用上述(2)式运算并设定第2基准值Sh。

步骤2：按采样周期Ts对焊接电流Iw进行采样之后作为数字值来检测。将第n次的焊接电流数字值设为Id(n)。

步骤3：利用上述(4)式运算第n次的10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si(n)。

步骤4：在焊接中，如果平均值Si达到第1基准值St(Si≥St)，则运算将焊接继续到结束为止时的推定平均值Ss。该推定是在假定第n次的焊接电流数字值Id(n)通电至焊接结束为止的情况下利用下式运算的。如果将从平均值Si达到了使用率基准值St的时点起到工件的焊接结束为止的剩余时间设为Td(秒)，则在该时间Td中被采样的数据数m＝Td/Ts。

Ss＝(D(n-k+m)+…+D(n)+D(n)·m)/k…(5)式

步骤5：对推定平均值Ss和第2基准值Sh进行比较，在Ss＜Sh时将焊接继续到结束为止，在Ss≥Sh时切断焊接电流Iw的流通并停止焊接。

图1以及图2是表示本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法的时序图。该图(A)表示焊接电流Iw，该图(B)表示10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si，该图(C)表示到达信号At，该图(D)表示通电切断信号As。图1是在上述的步骤5之中Ss＜Sh的情况，图2是Ss≥Sh的情况。以下，参照这两幅图来进行说明。

如图1以及图2(A)所示，时刻t1～t2的期间为流通焊接电流I1的焊接期间，时刻t2～t3的期间为没有流通焊接电流Iw的休止期间，时刻t3～t4的期间为流通焊接电流I1的焊接期间，时刻t4～t5的期间为休止期间，时刻t5～t6的期间为流通焊接电流I2或I3的焊接期间，时刻t6～t7的期间为休止期间。其中，I1＜I2＜I3。焊接电流发生变化的理由在于，如上述那样，在消耗电极电弧焊接中，即便焊丝的进给速度为固定，有时由于工件的加工精度、设置偏差、供电焊嘴的供电点的变动等而供电焊嘴·母材间距离也会变动，如果供电焊嘴·母材间距离变动而比设定值还短，则焊接电流值会变大。各焊接期间以及各休止期间分别为同一时间长度。并且，焊接期间与休止期间的合计值为10分种。

(图1的说明)

如该图(B)所示，在时刻t5以前的期间，因为焊接电流I1以同一使用率进行流通，所以平均值Si成为固定值Si1。Si1根据上述(3)式或(4)式而成为Si1＝I1·I1·(使用率)。该Si1低于用虚线示出的第1基准值St。因而，如该图(C)所示，到达信号At保持低电平不变，如该图(D)所示，通电切断信号As也保持低电平不变。

如该图(A)所示，从时刻t5起的焊接电流从I1增加至I2。因而，如该图(B)所示，平均值Si从时刻t5起逐渐增加。然后，在比焊接结束的时刻t6更靠前的时刻t52，平均值Si达到用虚线示出的第1基准值St(Si≥St)。与此响应，如该图(C)所示，到达信号At变化为高电平。因此，进行上述的步骤4的处理，直到焊接结束为止的剩余时间Td(时刻t52～t6)以及时刻t52时间点下的焊接电流数字值Id(n)＝I2被代入至上述(5)式中，由此运算出推定平均值Ss。接下来，进行步骤5的处理，将推定平均值Ss和第2基准值Sh进行比较。因为图1是Ss＜Sh的情况，所以如该图(D)所示，通电切断信号As保持低电平不变，时刻t52以后也继续进行焊接，在时刻t6结束焊接。如该图(B)所示，平均值Si也从时刻t52以后继续增加到时刻t6为止，在时刻t6～t7的休止期间中维持该值。时刻t6时间点下的平均值Si＝Si2成为比用单点划线示出的第2基准值Sh小的值。即、Si1＜St＜Ss(＝Si2)＜Sh的关系成立。

(图2的说明)

关于直到时刻t5为止的动作，由于与图1相同，因而省略其说明。如图2(A)所示，从时刻t5起的焊接电流从I1增加至I3。因而，如图2(B)所示，平均值Si从时刻t5起以比图1时更陡峭的倾斜度逐渐增加。然后，在比焊接结束的时刻t6更靠前的时刻t51，平均值Si到达用虚线示出的第1基准值St(Si≥St)。因为I3＞I2，所以时刻t51比图1的时刻t52更靠前。与此响应，如该图(C)所示，到达信号At变化为高电平。因而，进行上述的步骤4的处理，直到焊接结束为止的剩余时间Td(时刻t51～t6)以及时刻t51时间点下的焊接电流数字值Id(n)＝I3被代入至上述(5)式中，由此运算出推定平均值Ss。接下来，进行步骤5的处理，将推定平均值Ss和第2基准值Sh进行比较。因为图2是Ss＞Sh的情况，所以如该图(D)所示，在时刻t51，通电切断信号As变化为高电平。与此响应，如该图(A)所示，焊接电流Iw的流通被切断，从而焊接停止。如该图(B)所示，平均值Si从时刻t51以后逐渐减少。

在该图(C)所示的到达信号At变为高电平时，也可以利用显示灯、蜂鸣器、外部信号等发出警报。另外，在该图(D)所示的通电切断信号As变为高电平时，也可以发出其他警报。而且，在通电切断信号As暂时变化为高电平时，也可以只要没有利用复位信号进行解除，就维持该状态。如此一来，如果并非是去除通电切断信号As变为高电平的原因而复位之后，则能够使得无法再次开始焊接。

图3是用于将上述的本发明的实施方式1涉及的焊接电源的保护控制方法加以实施的焊接电源的框图。该图是利用了机器人的焊接的情况，是电弧焊接法为消耗电极电弧焊接法的情况。以下，参照该图，对各块进行说明。

电源主电路PM将3相200V等商用电源(省略图示)作为输入，按照后述的驱动信号Dv来进行逆变器控制等输出控制，并将输出电压E以及焊接电流Iw输出。虽然省略图示，但是该电源主电路PM具备：对商用电源进行整流的初级整流电路、对被整流后的具有脉动的直流进行平滑的电容器、由上述的驱动信号Dv进行驱动并将被平滑后的直流变换为高频交流的逆变器电路、将高频交流降压成适于电弧焊接的电压值的高频变压器、以及对被降压后的高频交流进行整流的次级整流电路。直流电抗器DCL对上述的输出电压E进行平滑。焊丝1根据与进给电动机WM耦合的进给辊5的旋转而通过焊炬4内来进给，并在与母材2之间发生电弧3。焊炬4被机器人(省略图示)把持。在焊丝1与母材2之间施加焊接电压Vw，流通焊接电流Iw。

机器人控制装置RC输出在开始焊接时成为高电平的焊接开始信号On、以及通知从焊接中的当前时间点到工件的焊接结束为止的剩余时间的剩余时间通知信号Tds。因为机器人控制装置RC存储了作业程序，所以能够识别出当前正焊接工件的什么位置。因此，机器人控制装置RC能够运算从当前正焊接的位置焊接到终端为止所需的剩余时间。

基准值设定电路SR将预先规定的额定焊接电流值It、预先规定的额定使用率α以及预先规定的相加使用率Δα输入至上述的(1)式以及(2)式中，输出第1基准值设定信号Str以及第2基准值设定信号Shr。该电路进行了上述的步骤1的处理。

焊接电流检测电路IWD对上述的焊接电流Iw进行检测之后通过低通滤波器而输出焊接电流检测信号Iwd。电流A/D变换电路ID按预先规定的采样周期Ts对该焊接电流检测信号Iwd进行A/D变换而输出焊接电流数字信号Id。该电路进行了上述的步骤2的处理。

平均值运算电路SIC将上述的焊接电流数字信号Id作为输入，按上述的采样周期Ts利用上述的(4)式来运算10分钟内的焊接电流的平方的平均值，然后作为平均值运算信号Sic输出。该电路进行了上述的步骤3的处理。

到达判别电路AT将上述的平均值运算信号Sic以及上述的第1基准值设定信号Str作为输入，输出在平均值运算信号Sic的值到达了第1基准值设定信号Str的值(Sic≥Str)的时间点下成为高电平的到达信号At。推定平均值运算电路SSC将该到达信号At、上述的焊接电流数字信号Id以及剩余时间通知信号Tds作为输入，在到达信号At变化为高电平的时间点，利用上述的(5)式来运算推定平均值，并输出推定平均值运算信号Ssc。这些电路进行了上述的步骤4的处理。

比较电路CM将上述的推定平均值运算信号Ssc以及上述的第2基准值设定信号Shr作为输入，将两个值进行比较，在Ssc≥Shr时输出变为高电平的通电切断信号As。该电路进行了上述的步骤5的处理。

输出电压设定电路ER输出预先规定的输出电压设定信号Er。输出电压检测电路ED检测对高频变压器的次级侧输出进行了整流之后的脉冲状电压、即输出电压E(通过直流电抗器DCL之前的电压)，然后将该检测值通过低通滤波器(截止频率1～10Hz左右)而作为输出电压检测信号Ed输出。误差放大电路EA将上述的输出电压设定信号Er与该输出电压检测信号Ed的误差进行放大，输出误差放大信号Ea。由于该误差放大电路EA而成为恒定电压特性的电源。驱动电路DV将该误差放大信号Ea、上述的焊接开始信号On以及上述的通电切断信号As作为输入，在焊接开始信号On为高电平、且通电切断信号As为低电平时，按误差放大信号Ea进行脉冲宽度调制控制，基于该结果而输出用于对上述的电源主电路PM内的逆变器电路进行驱动的驱动信号Dv，在焊接开始信号On为低电平、或者通电切断信号As为高电平时，不输出驱动信号Dv。该电路进行了上述的步骤5的一部分处理。如果通电切断信号As变为高电平，则由该电路停止焊接电源的输出，所以焊接电流的流通被切断。

进给速度设定电路FR输出预先规定的进给速度设定信号Fr。进给控制电路FC将该进给速度设定信号Fr、上述的焊接开始信号On以及上述的通电切断信号As作为输入，在焊接开始信号On为高电平、且通电切断信号As为低电平时，向上述的进给电动机WM输出用于以与该设定值相当的进给速度进给焊丝1的进给控制信号Fc，在焊接开始信号On为低电平、或通电切断信号As为高电平时，输出用于停止进给的进给控制信号Fc。该电路进行了上述的步骤5的一部分处理。在通电切断信号As为高电平时，由该电路停止焊丝1的进给。

根据上述的实施方式1，在过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si达到了预先规定的第1基准值时，推定将焊接继续到结束为止时的平均值Si，并将该推定平均值Ss和值比第1基准值大的第2基准值Sh进行比较，在Ss＜Sh时将焊接继续到结束为止，在Ss≥Sh时切断焊接电流的流通并停止焊接。在此，第1基准值是基于与使额定焊接电流以额定使用率流通并进行了焊接时的焊接电源内部的温度上升值相关的值而设定的。另外，第2基准值是基于与使额定焊接电流以在额定使用率上相加了相加使用率所得到的使用率流通并进行了焊接时的焊接电源内部的温度上升值相关的值而设定的。该相加使用率被设定为由于暂时性超过额定使用率也不会产生焊接电源的烧损以及降低耐久性的范围。如此一来，在上述的平均值Si达到了第1基准值的时间点，在推定出收敛于比即便将焊接继续到结束为止也不会给焊接电源造成不良影响的第2基准值小时，继续进行焊接。因而，由于在焊接中途被中断的工件无需重新开始，故能够抑制生产效率的降低。另一方面，在推定出未收敛于比将焊接进行到结束时不会给焊接电源造成不良影响的第2基准值小时，通过切断通电以停止焊接，从而保护了焊接电源。

[实施方式2]

在本发明的实施方式2中，在上述的实施方式1之中假设：在因为推定平均值Ss低于第2基准值Sh所以继续进行焊接的情况下，在平均值Si达到了第2基准值Sh时，切断焊接电流的流通并停止焊接。以下，参照附图来进行说明。

关于本发明的实施方式2中的处理，直到步骤1～4都与实施方式1相同，故将步骤5置换成以下那样的步骤51。

步骤51：对推定平均值Ss和第2基准值Sh进行比较，在Ss＜Sh时将焊接继续到结束为止，在继续中平均值Si到达了第2基准值Sh(Si≥Sh)时、或者Ss≥Sh时，切断焊接电流Iw的流通并停止焊接。

图4是表示本发明的实施方式2涉及的焊接电源的保护控制方法的时序图。该图(A)表示焊接电流Iw，该图(B)表示10分钟内的焊接电流的平方的平均值Si，该图(C)表示到达信号At，该图(D)表示通电切断信号As。该图与上述的图1同样地是推定平均值Ss＜第2基准值Sh的情况。因此，该图的直到时刻t52为止的动作与图1相同，所以省略这些期间的说明。以下，参照该图来进行说明。

如该图(A)所示，从时刻t5起的焊接电流从I1增加至I2。因而，如该图(B)所示，平均值Si从时刻t5起逐渐增加。然后，在比焊接结束的时刻t6更靠前的时刻t52，平均值Si到达用虚线示出的第1基准值St(Si≥St)。与此响应，如该图(C)所示，到达信号At变化为高电平。因而，进行上述的步骤4的处理，直到焊接结束为止的剩余时间Td(时刻t52～t6)以及时刻t52时间点下的焊接电流数字值Id(n)＝I2被代入至上述(5)式中，由此运算出推定平均值Ss。接下来，进行步骤51的处理，将推定平均值Ss和第2基准值Sh进行比较。因为该图是Ss＜Sh的情况，所以如该图(D)所示，通电切断信号As保持低电平不变，时刻t52以后也继续进行焊接。这些动作与上述的图1同样。并且，这之后的动作与图1不同。

在比焊接结束的时刻t6更靠前的时刻t53，如果由于上述的主要原因而导致供电焊嘴·母材间距离变动从而进一步变短，则如该图(A)所示，焊接电流从I2增加至I4。在此是I1＜I2＜I3＜I4的情况。因而，如该图(B)所示，平均值Si从时刻t53起上升的倾斜度变得陡峭，在时刻t54到达用单点划线示出的第2基准值Sh(Si≥Sh)。与此响应，如该图(D)所示，在时刻t54，通电切断信号As变化为高电平，如该图(A)所示，焊接电流Iw的流通被切断从而停止焊接。如该图(B)所示，平均值Si从时刻t54以后逐渐减少。

图5是用于将上述的本发明的实施方式2涉及的焊接电源的保护控制方法加以实施的焊接电源的框图。该图是利用了机器人的焊接的情况，是电弧焊接法为消耗电极电弧焊接法的情况。该图与上述的图3相对应，针对同一块赋予同一符号，并省略这些块的说明。该图是将图3的比较电路CM置换成第2比较电路CM2的图。以下，参照该图，对与图3不同的块进行说明。

第2比较电路CM2将推定平均值运算信号Ssc、第2基准值设定信号Shr以及平均值运算信号Sic作为输入，在Ssc≥Shr或Sic≥Shr时输出变为高电平的通电切断信号As。该电路进行了上述的步骤51的处理。

根据上述的实施方式2，在因为推定平均值Ss低于第2基准值Sh所以继续进行焊接的情况下，在平均值Si达到了第2基准值Sh时切断焊接电流的流通以停止焊接。即、将焊接结束时的推定平均值Ss收敛于比第2基准值Sh小作为前提，无论是否继续进行焊接，都在由于焊接电流的预料之外的变动而使得平均值Si达到了第2基准值Sh时切断通电。因而，因为不会在平均值Si超过第2基准值Sh的情况下继续进行焊接，故能够更可靠地进行焊接电源的保护。

Claims (4)

1.一种焊接电源的保护控制方法，每时每刻地算出过去10分钟期间的焊接电流的平方的平均值Si，并基于该平均值Si来切断焊接电流的流通，该焊接电源的保护控制方法的特征在于，

在所述平均值Si达到了预先规定的第1基准值时，推定继续焊接直到结束为止时的所述平均值Si，并将该推定平均值Ss和值比所述第1基准值大的第2基准值Sh进行比较，在Ss＜Sh时继续焊接直到结束为止，在Ss≥Sh时切断所述焊接电流的流通并停止焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，

在假定为所述平均值Si达到了所述第1基准值的时间点下的所述焊接电流流通直到焊接结束为止的情况下，算出所述推定平均值Ss。

3.根据权利要求1或2所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，

将所述第1基准值设定为预先规定的额定焊接电流的平方与预先规定的额定使用率之积。

4.根据权利要求1～3任一项所述的焊接电源的保护控制方法，其特征在于，

在由于所述推定平均值Ss小于所述第2基准值Sh而继续进行焊接时，在所述平均值Si达到了所述第2基准值Sh时切断所述焊接电流的流通并停止焊接。

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