CN103197657B - 一种基于can总线的双pcc机热备切换方法 - Google Patents
一种基于can总线的双pcc机热备切换方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于CAN总线的双PCC机热备切换方法。本发明利用两台PCC机,即可编程计算机控制器的CAN通信口实现CAN通信。通过两台PCC机不断刷新对方数据的方式来判断对方是否工作正常,当确定它机出现故障时,则发出信号将它机设定为备用机,而将本机设为工作机。本发明在不增加硬件的条件下,提供了一种新的双微机在线热备切换方法,结构简单、切换迅速、成本低、工作可靠。
Description
技术领域
本发明属于计算机信息处理技术领域,具体涉及一种基于CAN总线的双PCC机热备切换方法。
背景技术
目前常用的双微机切换方法是通过配置第三方监控装置来实现的。例如:PLC或智能继电器,由第三方装置监控两台微机的状态并实现切换,当第三方装置出现问题时,不能实现双微机的切换。因此,这种方法增加了硬件成本的同时也增加了新的故障点。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题,本发明提供了一种成本低、可靠性强的基于CAN总线的双PCC机热备切换方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案包括以下步骤:
1)将两台PCC机的CAN通信端相连;
2)通过调用CAN函数库,将两台PCC机的CAN接口进行初始化,将其中一台PCC机设为工作机,另一台设为备用机;
3)通过调用CAN函数库,对PCC机工作数据进行读取,两台PCC机将读取到的工作数据通过CAN通信口进行交换;
4)循环步骤3),程序每循环一次,寄存器Rx_Data[0]加1,在每个通信周期,它机对Rx_Data[0]清0,如果Rx_Data[0]值大于等于100,则判断它机故障;当本机故障而它机正常时,本机设为备用机,它机设为工作机;当本机正常它机故障时,本机设为工作机,它机设为备用机;当两台PCC机均正常时,通过外部控制,将两台PCC机任一台设为工作机,另一台设为备用机。
本发明的有益效果是:在不增加硬件的条件下,双微机本身可通过CAN总线实现数据交换,互相监控对方工作状况,节省了成本,增加了可靠性,并且结构简单、切换迅速。该原理同样可适用于用其它语言编程的其它类型的双微机热备切换。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例以及附图1和附图2,对本发明进行详细说明。
一种基于CAN总线的双PCC机(可编程计算机控制器)热备切换方法,其步骤如下:
1)连接两台PCC机CAN通信口的引脚。
2)通过PCC机面板上的地址开关设置一台PCC机的站号为11,另一台PCC机的站号为22。PCC机上电初始运行时,地址为11的PCC机设为工作机,地址为22的PCC机设为备用机。
3)PCC机的CAN帧最多可用8个字节的信息进行读写。通过调用CAN函数库,对PCC机工作数据进行读取,用CANopen()进行初始化,用CANwrite()以及CANread()实现两台PCC机之间的数据传输交换。
4)循环步骤3),程序每循环一次,寄存器Rx_Data[0]加1;在每个通信周期,它机对Rx_Data[0]清0。如果Rx_Data[0]值大于等于100,则判断它机故障,本机设为工作机,它机设为备用机。本机出现故障而它机正常时,将本机设为备用机,它机设为工作机。当两台PCC机均正常时,可通过外部控制将两台PCC机任一台设为工作机,另一台设为备用机。
Claims (1)
1.一种基于CAN总线的双PCC机热备切换方法,其步骤是:
1)将两台PCC机的CAN通信端相连;
2)通过调用CAN函数库,将两台PCC机的CAN接口进行初始化,将其中一台PCC机设为工作机,另一台设为备用机;
3)通过调用CAN函数库,对PCC机工作数据进行读取,两台PCC机将读取到的工作数据通过CAN通信口进行交换;
4)循环步骤3),程序每循环一次,寄存器Rx_Data[0]加1,在每个通信周期,它机对Rx_Data[0]清0,如果Rx_Data[0]值大于等于100,则判断它机故障;当本机故障而它机正常时,本机设为备用机,它机设为工作机;当本机正常它机故障时,本机设为工作机,它机设为备用机;当两台PCC机均正常时,通过外部控制,将两台PCC机任一台设为工作机,另一台设为备用机。
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