CN103197657A - 一种基于can总线的双pcc机热备切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于CAN总线的双PCC机热备切换方法。本发明利用两台PCC机，即可编程计算机控制器的CAN通信口实现CAN通信。通过两台PCC机不断刷新对方数据的方式来判断对方是否工作正常，当确定它机出现故障时，则发出信号将它机设定为备用机，而将本机设为工作机。本发明在不增加硬件的条件下，提供了一种新的双微机在线热备切换方法，结构简单、切换迅速、成本低、工作可靠。

Description

一种基于CAN总线的双PCC机热备切换方法

技术领域

本发明属于计算机信息处理技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的双PCC机热备切换方法。

背景技术

目前常用的双微机切换方法是通过配置第三方监控装置来实现的。例如：PLC或智能继电器，由第三方装置监控两台微机的状态并实现切换，当第三方装置出现问题时，不能实现双微机的切换。因此，这种方法增加了硬件成本的同时也增加了新的故障点。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种成本低、可靠性强的基于CAN总线的双PCC机热备切换方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案包括以下步骤：

1）将两台PCC机的CAN通信端相连；

2）通过调用CAN函数库，将两台PCC机的CAN接口进行初始化，将其中一台PCC机设为工作机，另一台设为备用机；

3）通过调用CAN函数库，对PCC机工作数据进行读取，两台PCC机将读取到的工作数据通过CAN通信口进行交换；

4）循环步骤3），通过两台PCC机不断刷新对方数据的来判断对方是否工作；当本机故障而它机正常时，本机设为备用机，它机设为工作机；当本机正常它机故障时，本机设为工作机，它机设为备用机；当两台PCC机均正常时，通过外部控制，将两台PCC机任一台设为工作机，另一台设为备用机。

本发明的有益效果是：在不增加硬件的条件下，双微机本身可通过CAN总线实现数据交换，互相监控对方工作状况，节省了成本，增加了可靠性，并且结构简单、切换迅速。该原理同样可适用于用其它语言编程的其它类型的双微机热备切换。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例以及附图1和附图2，对本发明进行详细说明。

一种基于CAN总线的双PCC机（可编程计算机控制器）热备切换方法，其步骤如下：

1）连接两台PCC机 CAN通信口的引脚。

2）通过PCC机面板上的地址开关设置一台PCC机的站号为11，另一台PCC机的站号为22。PCC机上电初始运行时，地址为11的PCC机设为工作机，地址为22的PCC机设为备用机。

3）PCC机 的CAN 帧最多可用8 个字节的信息进行读写。通过调用CAN函数库，对PCC机工作数据进行读取，用CANopen ( ) 进行初始化,用CANwrite ( ) 以及CANread ( ) 实现两台PCC机之间的数据传输交换。

4）循环步骤3），程序每循环一次，寄存器Rx_Data[0]加1；在每个通信周期，它机对Rx_Data[0]清0。如果Rx_Data[0]值大于等于100，则判断它机故障，本机设为工作机，它机设为备用机。本机出现故障而它机正常时，将本机设为备用机，它机设为工作机。当两台PCC机均正常时，可通过外部控制将两台PCC机任一台设为工作机，另一台设为备用机。

Claims (1)

1.一种基于CAN总线的双PCC机热备切换方法:其步骤是：

1）将两台PCC机的CAN通信端相连；

2）通过调用CAN函数库，将两台PCC机的CAN接口进行初始化，将其中一台PCC机设为工作机，另一台设为备用机；

3）通过调用CAN函数库，对PCC机工作数据进行读取，两台PCC机将读取到的工作数据通过CAN通信口进行交换；

4）循环步骤3），通过两台PCC机不断刷新对方数据的来判断对方是否工作；当本机故障而它机正常时，本机设为备用机，它机设为工作机；当本机正常它机故障时，本机设为工作机，它机设为备用机；当两台PCC机均正常时，通过外部控制，将两台PCC机任一台设为工作机，另一台设为备用机。