CN103197424A - 基于正交视觉的数字图像相关装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于正交视觉的数字图像相关装置，包括采光口、半反半透镜、第一镜头、第二镜头和数字图像处理器；采集光线通过采光口至半反半透镜，然后分成两路，一路由第一镜头接收、另一路由第二镜头接收，第一镜头与第二镜头分别将所成图像发送至数字图像处理器；第一镜头与第二镜头具有相同的平均分辨率，且在所选特定时间点上第一镜头与第二镜头所成的图像不同。有益效果是：由于采用单一采集光线，所以第一镜头与第二镜头的成像内容相同；再结合第一镜头、第二镜头与半反半透镜的特性，保证第一镜头与第二镜头所成图像不同，亦非等比例的放大或缩小关系，这样的两图像由数字图像处理器接收以后，就能够得到该图像内容的三维数字图像。

Description

基于正交视觉的数字图像相关装置
技术领域
本发明涉及双目视觉成像技术领域，特别是一种基于正交视觉的数字图像相关装置。
背景技术
现有的双目视觉成像，一般采用具有一定夹角设置的左视觉和右视觉，一路采集光线进入左视觉，又一路采集光线进入右视觉，左视觉与右视觉所成的像分别传输至数字图像处理器，最后得出一三维的数字图像。
由于左视觉与右视觉之间具有一夹角，所以采集光线为不同方向的两路，取自不同方向的两路光线很可能对应的图像内容不同，这样由数字图像处理器得出的三维数字图像与事实不能相符。特别是当被观测物体为凸起物时，左右图像都有被凸起物遮挡的视觉盲区，这些盲区将不能在三维数字图像里面还原。
发明内容
为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种基于正交视觉的数字图像相关装置，其仅需单一采集光线，经过半反半透镜分成两路，然后由第一镜头与第二镜头分别成像，最后由数字图像处理器得到三维数字图像。由于其为单一采集光线，所以第一镜头与第二镜头的成像内容一定相同，再结合第一镜头、第二镜头与半反半透镜的特性，数字图像处理器即能够得到包含所需信息的图像。 
本发明解决上述现有的技术问题，提供一种基于正交视觉的数字图像相关装置，其包括采光口、半反半透镜、第一镜头、第二镜头和数字图像处理器；采集光线通过所述采光口至所述半反半透镜，然后分成两路，一路由所述第一镜头接收、另一路由所述第二镜头接收，所述第一镜头与所述第二镜头分别将所成图像发送至所述数字图像处理器；所述第一镜头与所述第二镜头具有相同的平均分辨率，且在所选特定时间点上所述第一镜头与所述第二镜头所成的图像不同。 
本发明更进一步的改进如下所述。
所述半反半透镜正对所述采光口设置。
所述第一镜头的光心至所述半反半透镜的距离与所述第二镜头的光心至所述半反半透镜的距离不同。
所述第一镜头与所述第二镜头至所述半反半透镜的距离相同，所述第一镜头与所述第二镜头的焦距不同。
所述第一镜头与所述第二镜头至所述半反半透镜的距离不同，所述第一镜头与所述第二镜头的焦距相同。
所述第一镜头与所述第二镜头至所述半反半透镜的距离不同，所述第一镜头与所述第二镜头的焦距亦不同。
相较于现有技术，本发明的有益效果是：由于采用了单一采集光线，所以第一镜头与第二镜头的成像内容一定相同；再结合第一镜头、第二镜头与半反半透镜的特性，保证第一镜头与第二镜头所成图像不完全相同，亦非等比例的放大或缩小关系，这样的两图像由数字图像处理器接收并处理以后，就能够得到对应该图像内容的三维数字图像。 
附图说明
图1为本发明基于正交视觉的数字图像相关装置的结构示意图。
图2为所述第一镜头、第二镜头与所述半反半透镜距离相同的结构示意图。
图3为所述第一镜头、第二镜头与所述半反半透镜距离不同的结构示意图。
采光口1 半反半透镜2
第一镜头3 第二镜头4
数字图像处理器5  
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图3所示，一种基于正交视觉的数字图像相关装置，包括采光口1、半反半透镜2、第一镜头3、第二镜头4和数字图像处理器5。采光口1用于采集光线的进入。半反半透镜2用于将进入的采集光线分成两路。第一镜头3和第二镜头4都用于接收光线并成像。数字图像处理器5能够依据接收的两图像分析得出对应的三维数字图像。采集光线通过采光口1至半反半透镜2，然后分成两路，一路由第一镜头3接收、另一路由第二镜头4接收，第一镜头3与第二镜头4分别将所成图像发送至数字图像处理器5；第一镜头3与第二镜头4具有相同的平均分辨率，且在所选特定时间点上第一镜头3与第二镜头4所成的图像不同。由于半反半透镜2将同一采集光束分成了两路，再结合第一镜头3与第二镜头4的特性，即第一镜头3、第二镜头4本身的性能参数和设置的位置特点，这样在任一所选特定时间点上，所成的两图像不完全相同，亦非等比例的放大或缩小，这样的两图像由数字图像处理器5接收以后，就能够得到对应图像内容的三维数字图像。 
为了便于采集光线到达半反半透镜2，本发明的半反半透镜2正对采光口1设置。
为了确保第一镜头3所成图像与第二镜头4所成图像不完全相同且非等比例的放大或缩小，第一镜头3的光心至半反半透镜2的距离与第二镜头4的光心至半反半透镜2的距离不同。为了实现第一镜头3光心与半反半透镜2的距离与第二镜头4与半反半透镜2的距离不同，具体的方式有以下三种，第一种：如图2示，第一镜头3与第二镜头4至半反半透镜2的距离相同，均为L，但第一镜头3与第二镜头4的焦距不同。第二种：如图3示，第一镜头3与第二镜头4至半反半透镜2的距离不同，分别为L1和L2，但第一镜头3与第二镜头4的焦距相同。第三种：未图示，第一镜头3与第二镜头4至半反半透镜2的距离不同，同时，第一镜头3与第二镜头4的焦距也不同。这样，由第一镜头3和第二镜头4在任一选定时间点上所成的图像就一定符合要求。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于正交视觉的数字图像相关装置，其特征在于：包括采光口、半反半透镜、第一镜头、第二镜头和数字图像处理器；采集光线通过所述采光口至所述半反半透镜，然后分成两路，一路由所述第一镜头接收、另一路由所述第二镜头接收，所述第一镜头与所述第二镜头分别将所成图像发送至所述数字图像处理器；所述第一镜头与所述第二镜头具有相同的平均分辨率，且在所选特定时间点上所述第一镜头与所述第二镜头所成的图像不同。
2.根据权利要求1所述的基于正交视觉的数字图像相关装置，其特征在于：所述半反半透镜正对所述采光口设置。
3.根据权利要求2所述的基于正交视觉的数字图像相关装置，其特征在于：所述第一镜头的光心至所述半反半透镜的距离与所述第二镜头的光心至所述半反半透镜的距离不同。
4.根据权利要求3所述的基于正交视觉的数字图像相关装置，其特征在于：所述第一镜头与所述第二镜头至所述半反半透镜的距离相同，所述第一镜头与所述第二镜头的焦距不同。
5.根据权利要求3所述的基于正交视觉的数字图像相关装置，其特征在于：所述第一镜头与所述第二镜头至所述半反半透镜的距离不同，所述第一镜头与所述第二镜头的焦距相同。
6.根据权利要求3所述的基于正交视觉的数字图像相关装置，其特征在于：所述第一镜头与所述第二镜头至所述半反半透镜的距离不同，所述第一镜头与所述第二镜头的焦距亦不同。
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