CN103196680B - 用于固定悬架系统的组合支架及悬架系统测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于固定悬架系统的组合支架，其包括固定支架、滑动支架和连接支架，滑动支架与固定支架沿竖直方向可滑动地连接；其中，连接支架包括上连接支架和下连接支架，上连接支架和下连接支架与滑动支架沿第一水平方向可滑动地连接以及二者分别与悬架系统的减振器总成和悬架系统的副车架总成沿第二水平方向可滑动地连接，可以适配不同尺寸和结构的悬架系统。本发明还提供一种悬架系统测试装置，其包括上述用于固定悬架系统的组合支架、作动器、应变传感器以及用于基于应变数据进行分析和计算而获得悬架系统的耐久性的计算机控制系统。

Description

用于固定悬架系统的组合支架及悬架系统测试装置

技术领域

本发明涉及汽车产品测试技术领域，特别涉及一种用于固定悬架系统的组合支架及悬架系统测试装置。

背景技术

悬架系统是汽车中的一个重要总成，其将车体与车轮弹性地连接在一起，以起到承载和减振的作用。而且，悬架系统的性能是决定汽车的稳定性、安全性和舒适性的重要因素之一，尤其是关系到行车安全的悬架系统的耐久性，通常，为了确保汽车的行车安全，往往需要在产品开发过程中对悬架系统的耐久性进行测试。

现有的悬架系统测试装置主要包括用于固定待测悬架系统的固定支架、模拟位移加载的作动器、设置在待测悬架系统上的位移传感器以及计算机控制系统。在测试悬架系统的耐久性的过程中，计算机控制系统控制作动器对悬架系统加载纵向恒定位移；此时位移传感器采集悬架系统的应变数据，并将其发送至计算机控制系统；计算机控制系统基于该应变数据进行分析和计算而获得悬架系统的耐久性。

上述悬架系统测试装置在实际应用中不可避免地存在以下缺陷，即：现有的用于固定待测悬架系统的固定支架往往是针对单一类型的悬架系统设计的专用工装，导致单一固定支架的结构和尺寸往往与其他不同类型的悬架系统中的诸如减振器总成和副车架总成等的尺寸和结构不匹配。而且，由于无法单独更换固定支架，因而针对不同类型的悬架系统，就需要制造多套分别与各个类型的悬架系统相匹配的测试装置，导致制造成本和测试成本过高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于固定悬架系统的组合支架及悬架系统测试装置，其能够固定不同类型的悬架系统，从而减少测试成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于固定悬架系统的组合支架，其包括固定支架、滑动支架和连接支架，其中

所述滑动支架与所述固定支架沿竖直方向可滑动地连接；

所述连接支架包括上连接支架和下连接支架，其中

所述上连接支架与所述滑动支架沿第一水平方向可滑动地连接，且与所述悬架系统的减振器总成沿第二水平方向可滑动地连接；

所述下连接支架与所述滑动支架沿第一水平方向可滑动地连接，且与所述悬架系统的副车架总成沿第二水平方向可滑动地连接；并且

所述竖直方向、第一水平方向和第二水平方向彼此正交。

其中，所述固定支架的数量为两个，且两个所述固定支架沿所述第一水平方向间隔设置，并且在两个所述固定支架彼此相对的表面上形成有沿所述竖直方向延伸的竖直轨道；

所述滑动支架位于两个所述固定支架之间，且所述滑动支架的两端分别与两个所述固定支架上的竖直轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第一紧固件，用以在所述滑动支架沿所述竖直轨道滑动至预定高度后将所述滑动支架固定在所述固定支架上。

其中，在所述固定支架上，且沿所述竖直方向间隔设置有多个第一定位孔，并且在所述滑动支架的两端端面上设置有第二定位孔；

所述第一紧固件在所述滑动支架沿所述竖直轨道滑动至预定高度后，分别穿过与所述预定高度相对应的所述第一定位孔和所述第二定位孔，并将二者固定在一起。

其中，所述上连接支架包括第一上水平部、第二上水平部和上竖直部，其中

所述第一上水平部和上竖直部分别与所述滑动支架的上表面和与之相邻的侧面相互叠置，且所述第一上水平部的一端与上竖直部的正对所述滑动支架的侧面的表面连接；并且，在所述滑动支架的侧面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第一水平轨道，所述上竖直部与所述第一水平轨道可滑动地连接；

所述第一上水平部用于在所述上竖直部沿所述第一水平轨道滑动至预定位置处后，与所述滑动支架上表面固定连接；

所述第二上水平部与所述第一上水平部相互平行，且所述第二上水平部的一端与所述上竖直部的背离所述滑动支架的侧面的表面连接，并且在所述第二上水平部上，且沿所述第二水平方向形成有第二水平轨道，所述悬架系统的减振器总成与所述第二水平轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第二紧固件，用以在所述减振器总成沿所述第二水平轨道滑动至预定位置后,将所述减振器总成固定在所述第二上水平部上。

其中，所述上连接支架包括第一上水平部、第二上水平部和上竖直部，其中

所述第一上水平部和上竖直部分别与所述滑动支架的上表面和与之相邻的侧面相互叠置，且所述第一上水平部的一端与上竖直部的正对所述滑动支架的侧面的表面连接；并且，在所述滑动支架的上表面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第一水平轨道，所述第一上水平部与所述第一水平轨道可滑动地连接；

所述上竖直部用于在所述第一上水平部沿所述第一水平轨道滑动至预定位置处后与所述滑动支架的侧面固定连接；

所述第二上水平部与所述第一上水平部相互平行，且所述第二上水平部的一端与所述上竖直部的背离所述滑动支架的侧面的表面连接，并且在所述第二上水平部上形成有沿所述第二水平方向延伸的第二水平轨道，所述悬架系统的减振器总成与所述第二水平轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第二紧固件，用以在所述减振器总成沿所述第二水平轨道滑动至预定位置后，将所述减振器总成固定在所述第二上水平部上。

其中，所述组合支架还包括第一夹具和第三紧固件，其中

所述第一夹具包括与所述减振器总成连接的连接端，所述连接端的形状和尺寸与所述减振器总成的顶端的形状和尺寸相适配，并且，所述第一夹具的远离所述连接端的另一端与所述第二水平轨道可滑动地连接；

所述第三紧固件用于在所述第一夹具沿所述第二水平轨道滑动至预定位置后，将所述第一夹具固定在所述第二上水平部上。

其中，所述下连接支架包括第一下水平部、第二下水平部和下竖直部，其中

所述第一下水平部和下竖直部分别与所述滑动支架的下表面和与之相邻的侧面相互叠置，且所述第一下水平部的一端与下竖直部的正对所述滑动支架的侧面的表面连接；并且，在所述滑动支架的侧面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第三水平轨道，所述下竖直部与所述第三水平轨道可滑动地连接；

所述第一下水平部用于在所述下竖直部沿所述第一水平方向滑动至预定位置处后，与所述滑动支架的下表面固定连接；

所述第二下水平部与所述第一下水平部相互平行，且所述第二下水平部的一端与所述下竖直部的背离所述滑动支架的侧面的表面连接，并且在所述第二下水平部上形成有沿所述第二水平方向延伸的第四水平轨道，所述悬架系统的副车架总成与所述第四水平轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第四紧固件，用以在所述副车架总成沿所述第四水平轨道滑动至预定位置后，将所述副车架总成固定在所述第二下水平部上。

其中，所述下连接支架包括第一下水平部、第二下水平部和下竖直部，其中

所述第一下水平部和下竖直部分别与所述滑动支架的下表面和侧面相互叠置，且所述第一下水平部的一端与下竖直部的正对所述滑动支架的侧面的表面连接；并且，在所述滑动支架的下表面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第三水平轨道，所述第一下水平部与所述第三水平轨道可滑动地连接；

所述下竖直部用于在所述第一下水平部沿所述第一水平方向滑动至预定位置处后，与所述滑动支架的侧面固定连接；

所述第二下水平部与所述第一下水平部相互平行，且所述第二下水平部的一端与所述下竖直部的背离所述滑动支架的侧面的表面连接，并且在所述第二下水平部上形成有沿所述第二水平方向设置的第四水平轨道，所述悬架系统的副车架总成与所述第四水平轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第四紧固件，用以在所述副车架总成沿所述第四水平轨道滑动至预定位置后，将所述副车架总成固定在所述第二下水平部上。

其中，所述组合支架还包括第二夹具和第五紧固件，其中

所述第二夹具包括与所述副车架总成连接的连接端，所述连接端的形状和尺寸与所述副车架总成的顶端的形状和尺寸相适配，并且，所述第二夹具的远离所述连接端的另一端与所述第四水平轨道可滑动地连接；

所述第五紧固件用于在所述第二夹具沿所述第二水平方向滑动至预定位置后，将所述副车架总成固定在所述第二下水平部上。

为实现上述目的，本发明还提供一种悬架系统测试装置，其包括用于固定悬架系统的组合支架、用于对悬架系统进行模拟加载位移的作动器、设置在悬架系统上且用于检测悬架系统的应变数据的应变传感器以及用于基于由所述应变传感器发送而来的应变数据进行分析和计算而获得悬架系统的耐久性的计算机控制系统，所述组合支架采用了上述任意一项权利要求所述的组合支架。

本发明具有下述有益效果：

本发明提供的用于固定悬架系统的组合支架,其通过滑动支架与固定支架沿竖直方向可滑动地连接、上连接支架和下连接支架与滑动支架沿第一水平方向可滑动地连接以及二者分别与悬架系统的减振器总成和悬架系统的副车架总成沿第二水平方向可滑动地连接，可以适配不同尺寸和结构的悬架系统，这与现有技术中单一组合支架只能适用于单一尺寸的悬架系统相比，无需制造多套悬架系统测试装置，从而可以降低制造成本和测试成本。

本发明提供的悬架系统测试装置，其通过采用本发明提供的用于固定悬架系统的组合支架，可以适配不同尺寸和结构的悬架系统，这与现有技术中单一组合支架只能适用于单一尺寸的悬架系统相比，无需制造多套悬架系统测试装置，从而可以降低制造成本和测试成本。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的组合支架的立体图；

图2a为本发明第一实施例提供的组合支架中上连接支架的立体图；

图2b为本发明第一实施例提供的组合支架中上连接支架的俯视图；

图3a为本发明第一实施例提供的组合支架中下连接支架的立体图；

图3b为本发明第一实施例提供的组合支架中下连接支架的俯视图；

图4a为本发明第二实施例提供的组合支架中上连接支架的立体图；

图4b为本发明第二实施例提供的组合支架中上连接支架的俯视图；

图5a为本发明第二实施例提供的组合支架中下连接支架的立体图；以及

图5b为本发明第二实施例提供的组合支架中下连接支架的俯视图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的用于固定悬架系统的组合支架及悬架系统测试装置进行详细的描述。

图1为本发明第一实施例提供的组合支架的立体图。如图1所示，组合支架包括固定支架2、滑动支架3、连接支架、第一紧固件和第二紧固件。其中，固定支架2的数量为两个，且两个固定支架2沿第一水平方向（即，垂直于固定支架2的彼此相对的表面的方向）间隔设置，并且在两个固定支架2彼此相对的表面上设置有沿竖直方向延伸的竖直轨道2a；滑动支架3设置在两个固定支架2之间，且滑动支架3的两端分别与两个固定支架2上的竖直轨道2a可滑动地连接，而且，在两个固定支架2的彼此相对的表面上，且沿竖直方向间隔设置有多个第一定位孔（图中未示出），并且对应地，在滑动支架3的两端端面上设置有第二定位孔3a，在将悬架系统安装至组合支架上的过程中，将滑动支架3沿竖直轨道2a滑动至预定高度，此时第二定位孔3a的位置与位于该预定高度处的第一定位孔的位置相对应；借助第一紧固件分别穿过第二定位孔3a和该预定高度处的第一定位孔，并将二者固定在一起。所谓预定高度，是指滑动支架3在与悬架系统的减振器总成和/或副车架总成在竖直方向上的位置相适配时的高度。

此外，在实际应用中，第一紧固件可以为诸如螺栓、螺钉等的紧固件，并且对应的，第一定位孔和第二定位孔3a可以为通孔和/或螺纹孔。另外，竖直轨道2a可以为T形或燕尾形等结构的凹槽，并对应地，在滑动支架3的两端端面上形成有与上述凹槽相配合的滑块，在滑动支架3沿竖直轨道2a滑动时，该滑块在相应的凹槽内滑动。

图2a为本发明第一实施例提供的组合支架中上连接支架的立体图，图2b为本发明第一实施例提供的组合支架中上连接支架的俯视图，请一并参阅图1、图2a以及图2b，连接支架包括上连接支架4和下连接支架5。其中，上连接支架4包括第一上水平部4a、第二上水平部4b和上竖直部4c，其中，第一上水平部4a和上竖直部4c分别与滑动支架3的上表面和与之相邻的侧面（即，图1中滑动支架3的朝向左侧的表面）相互叠置，且第一上水平部4a的一端与上竖直部4c正对滑动支架3的侧面的表面连接，并且在滑动支架3的侧面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第一水平轨道3b，上竖直部4c与第一水平轨道3b可滑动地连接，第一水平轨道3b可以为T形或燕尾形等结构的凹槽，并对应地，在上竖直部4c上形成有与上述凹槽相配合的滑块，在上竖直部4c沿第一水平轨道3b滑动时，该滑块在凹槽内滑动。

第一上水平部4a用于在上竖直部4c沿第一水平轨道3a滑动至预定位置（即，上连接支架4在与悬架系统的减振器总成在第一水平方向上的位置相适配时的位置）处后，与滑动支架3的上表面固定连接，从而将上连接支架4固定在该预定位置处。第一上水平部4a与滑动支架3的上表面的连接方式可以为：在第一上水平部4a上设置有至少一个长圆形或圆形的通孔，并对应地，在滑动支架3的上表面上间隔设置有多个定位孔，在上竖直部4c沿第一水平轨道3a滑动至预定位置处后，借助螺栓或螺钉等的紧固件将上述长圆形或圆形的通孔和与之位置相对应的一个或多个定位孔固定连接。优选地，还可以在上竖直部4c上设置有上固定孔4e，并对应地在滑动支架3的侧面上形成有定位孔（图中未示出），在上竖直部4c沿第一水平轨道3a滑动至预定位置处后，借助螺栓或螺钉等的紧固件将上述固定孔4e和处于预定位置处的定位孔固定连接，从而可以更紧固地将上连接支架4固定在滑动支架3上。

第二上水平部4b与第一上水平部4a相互平行设置，且第二上水平部4b的一端与上竖直部4c背离滑动支架3的侧面的表面（即，图2a中上竖直部4c朝向左侧的表面）连接，并且在第二上水平部4b上沿第二水平方向（即，平行于固定支架2的彼此相对的表面的方向）形成有第二水平轨道4d，第二水平轨道4d与悬架系统的减振器总成可滑动地连接，该连接方式具体为：在第二上水平部4b上形成有至少一个长条形的通孔，且每个通孔的长度方向与第二水平方向相互平行，用以作为第二水平轨道4d；在每个通孔中设置有可沿其长度方向滑动的滑块，该滑块用于与悬架系统的减振器总成固定连接，从而实现第二水平轨道4d与悬架系统的减振器总成可滑动地连接。在将悬架系统安装至组合支架上的过程中，滑动滑块，以使其沿第二水平轨道4d滑动至预定位置（即，滑块在与相应的悬架系统的减振器总成的顶端在第二水平方向上的位置相适配时的位置）；借助第三紧固件（图中未示出）将该滑块固定在第二水平轨道4d上；而后，借助第二紧固件（图中未示出）将减振器总成与相应的滑块固定连接，从而实现将减振器总成与上连接支架4固定连接。在实际应用中，第二水平轨道4d还可以为T形或燕尾形结构的凹槽，并且上述滑块的结构与该凹槽的结构相适配。

图3a为本发明第一实施例提供的组合支架中下连接支架的立体图，图3b为本发明第一实施例提供的组合支架中下连接支架的俯视图，请一并参阅图1、图3a以及图3b，下连接支架5包括第一下水平部5a、第二下水平部5b和下竖直部5c，其中，第一下水平部5a和下竖直部5c分别与滑动支架3的下表面和与之相邻的侧面（即，图1中滑动支架3的朝向左侧的表面）相互叠置，且第一下水平部5c的一端与下竖直部5c正对滑动支架3的侧面的表面连接，并且在滑动支架3的侧面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第三水平轨道3c，下竖直部5c与第三水平轨道3c可滑动地连接，第三水平轨道3c可以为T型或燕尾形等结构的凹槽，并对应地，在下竖直部5c上形成有与上述凹槽相配合的滑块，在下竖直部5c沿第三水平轨道3c滑动时，该滑块在凹槽内滑动。

第一下水平部5a用于在下竖直部5c沿第一水平方向滑动至预定位置（即，下连接支架5与悬架系统的副车架总成在第一水平方向上的位置相适配时的位置）处后，与滑动支架3的下表面固定连接，从而将下连接支架5固定在该预定位置处。第一下水平部5a与滑动支架3的下表面的连接方式可以为：在第一下水平部5a上设置有至少一个长圆形或圆形的通孔，并对应地，在滑动支架3的下表面上间隔设置有多个定位孔，在下竖直部5c沿第三水平轨道3c滑动至预定位置处后，借助螺栓或螺钉等的紧固件将上述长圆形或圆形的通孔和与之位置相对应的一个或多个定位孔固定连接。优选地，还可以在下竖直部5c上设置有固定孔5e，并对应地在滑动支架3的侧面上形成有定位孔（图中未示出），在下竖直部5c沿第三水平轨道3c滑动至预定位置处后，借助螺栓或螺钉等的紧固件将上述固定孔5e和处于预定位置处的定位孔固定连接，从而可以更紧固地将下连接支架5固定在滑动支架3上。

第二下水平部5b与第一下水平部5a相互平行设置，且第二下水平部5b的一端与下竖直部5c背离滑动支架3的侧面的表面（即，图3a中下竖直部5c朝向左侧的表面）连接，并且在第二下水平部5b上沿第二水平方向（即，平行于固定支架2的彼此相对的表面的方向）形成有第四水平轨道5d，第四水平轨道5d与悬架系统的副车架总成可滑动地连接，该连接方式具体为：在第二下水平部5b上形成有至少一个长条形的通孔，且每个通孔的长度方向与第二水平方向相互平行，用以作为第四水平轨道5d；在每个通孔中设置有可沿其长度方向滑动的滑块，该滑块用于与悬架系统的副车架总成固定连接，从而实现第四水平轨道5d与悬架系统的副车架总成可滑动地连接。再将悬架系统安装至组合支架上的过程中，滑动滑块，以使其沿第四水平轨道5d滑动至预定位置（即，滑块在与相应的悬架系统的副车架总成的顶端在第二水平方向上的位置相适配时的位置）；借助第五紧固件（图中未示出）将该滑块固定在第四水平轨道5d上；而后，借助第四紧固件（图中未示出）将副车架总成与相应的滑块固定连接，从而实现将副车架总成与下连接支架5固定连接。在实际应用中，第四水平轨道5d还可以为T型或燕尾形结构的凹槽，并且上述滑块的结构与该凹槽的结构相适配。

需要说明的是，在本实施例中，滑动支架3的数量为两个，两个滑动支架3沿第二水平方向间隔设置；上连接支架4的数量为两个，分别固定与上述两个滑动支架3；下连接支架5的数量为四个，每个滑动支架3各设置两个下连接支架5。但是本发明并不局限于此，在实际应用中，滑动支架3、上连接支架4和下连接支架5的数量由悬架系统的结构和尺寸决定。

还需要说明的是，在本实施例中，组合支架的结构适用于固定具有沿第二水平方向间隔且对称设置的悬架系统的减振器总成，以及沿第一水平方向对称设置的悬架系统的副车架总成，在这种情况下，组合支架具有两个滑动支架3，且二者沿第二水平方向间隔设置，并且在每个滑动支架3上设置有上连接支架4，以固定相应的减振器总成；与之相类似的，在每个滑动支架3上还设置有下连接支架5，以固定相应的副车架总成。容易理解，滑动支架3的数量和结构可以根据悬架系统的减振器总成以及副车架总成的数量、结构和/或尺寸进行适配性的调整。

图4a为本发明第二实施例提供的组合支架中上连接支架的立体图，图4b为本发明第二实施例提供的组合支架中上连接支架的俯视图。请一并参阅图4a和图4b，本实施例与第一实施例相比，同样包括固定支架2、滑动支架3、上连接支架4、下连接支架5、第一定位孔、第二定位孔3a、第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件、第四紧固件以及第五紧固件。由于上述部件的结构和功能在第一实施例中已有了详细的描述，在次不再赘述。

下面仅对本实施例与第一实施例的不同点进行描述。具体地，上连接支架4包括第一上水平部4a、第二上水平部4b和上竖直部4c，其中，第一上水平部4a和上竖直部4c分别与滑动支架3的上表面和与之相邻的侧面（即，图1中滑动支架3的朝向左侧的表面）相互叠置，且第一上水平部4a的一端与上竖直部4c的正对滑动支架3的侧面的表面连接；并且，在滑动支架3的上表面上形成有沿第一水平方向延伸的第一水平轨道（图中未示出），第一上水平部4a与第一水平轨道可滑动地连接，第一水平轨道可以为T形或燕尾形等结构的凹槽，并对应地，在第一上水平部4a上形成有与上述凹槽相配合的滑块，在第一上水平部4a沿第一水平轨道滑动时，该滑块在凹槽内滑动。

上竖直部4c用于在第一上水平部4a沿第一水平轨道滑动至预定位置（即，上连接支架4在与悬架系统的减振器总成在第一水平方向上的位置相适配时的位置）处后与滑动支架3的侧面固定连接，从而将上连接支架4固定在该预定位置处。上竖直部4c与滑动支架3的侧表面的连接方式可以为：在上竖直部4c上设置有至少一个长圆形或圆形的通孔，并对应地，在滑动支架3的侧表面上间隔设置有多个定位孔，在第一上水平部4a沿第一水平轨道滑动至预定位置处后，借助螺栓或螺钉等的紧固件将上述长圆形或圆形的通孔和与之位置相对应的一个或多个定位孔固定连接。优选地，还可以在上竖直部4c上设置有上固定孔4e，并对应地在滑动支架3的侧面上形成有定位孔（图中未示出），在第一上水平部4a沿第一水平轨道滑动至预定位置处后，借助螺栓或螺钉等的紧固件将上述固定孔4e和处于预定位置处的定位孔固定连接，从而可以更紧固地将上连接支架4固定在滑动支架3上。

第二上水平部4b与第一上水平部4a相互平行设置，且第二上水平部4b的一端与上竖直部4c的背离滑动支架3的侧面的表面（即，图2a中上竖直部4c朝向左侧的表面）连接，并且在第二上水平部4b上形成有沿第二水平方向（即，平行于固定支架2的彼此相对的表面的方向）延伸的第二水平轨道4d，悬架系统的减振器总成与第二水平轨道可滑动地连接，二者的具体连接方式在第一实施例中已有了详细的描述，在此不再赘述。

下连接支架5包括第一下水平部5a、第二下水平部5b和下竖直部5c。其中，第一下水平部5a和下竖直部5c分别与滑动支架3的下表面和侧面（即，图1中滑动支架3的朝向左侧的表面）相互叠置，且第一下水平部5a的一端与下竖直部5c正对滑动支架3的侧面的表面连接；并且，在滑动支架3的下表面上形成有沿第一水平方向延伸的第三水平轨道，第一下水平部5a与第三水平轨道可滑动地连接，第三水平轨道可以为T型或燕尾形等结构的凹槽，并对应地，在第一下水平部5a上形成有与上述凹槽相配合的滑块，在第一下水平部5a沿第三水平轨道滑动时，该滑块在凹槽内滑动。

下竖直部5c用于在第一下水平部5a沿第一水平方向滑动至预定位置（即，下连接支架5与悬架系统的副车架总成在第一水平方向上的位置相适配时的位置）处后，与滑动支架3的侧面固定连接，从而将下连接支架5固定在该预定位置处。下竖直部5c与滑动支架3的侧表面的连接方式可以为：在下竖直部5c上设置有至少一个长圆形或圆形的通孔，并对应地，在滑动支架3的侧面上沿第二水平方向间隔设置有多个定位孔，在第一下水平部5a沿第三水平轨道滑动至预定位置处后，借助螺栓或螺钉等的紧固件将上述长圆形或圆形的通孔和与之位置相对应的一个或多个定位孔固定连接。优选地，还可以在下竖直部5c上设置有固定孔5e，并对应地在滑动支架3的侧面上形成有定位孔（图中未示出），在第一下水平部5a沿第三水平轨道3c滑动至预定位置处后，借助螺栓或螺钉等的紧固件将上述固定孔5e和处于预定位置处的定位孔固定连接，从而可以更紧固地将下连接支架5固定在滑动支架3上。

第二下水平部5b与第一下水平部5a设置在垂直于所述下竖直部5c的同一平面内，且第二下水平部5b的一端与下竖直部5c背离滑动支架3的侧面的表面（即，图3a中下竖直部5c朝向左侧的表面）连接，并且在第二下水平部5b上形成有沿第二水平方向（即，平行于固定支架2的彼此相对的表面的方向）延伸的第四水平轨道5d，第四水平轨道5d与悬架系统的副车架总成可滑动地连接，二者的具体连接方式在第一实施例中已有了详细的描述，在此不再赘述。

综上所述，本实施例提供的用于固定悬架系统的组合支架,其通过滑动支架与固定支架沿竖直方向可滑动地连接、上连接支架和下连接支架与滑动支架沿第一水平方向可滑动地连接以及二者分别与悬架系统的减振器总成和悬架系统的副车架总成沿第二水平方向可滑动地连接，可以适配不同尺寸和结构的悬架系统，这与现有技术中单一组合支架只能适用于单一尺寸的悬架系统相比，无需制造多套悬架系统测试装置，从而可以降低制造成本和测试成本。

作为另一个技术方案，本发明还提供一种悬架系统测试装置，其包括用于固定悬架系统的组合支架、用于对悬架系统进行模拟加载位移的作动器、设置在悬架系统上且用于检测悬架系统的应变数据的应变传感器以及用于基于由应变传感器发送而来的应变数据进行分析和计算而获得悬架系统的耐久性的计算机控制系统，其中，组合支架采用了本发明实施例提供的上述组合支架。

优选地，本实施例提供的悬架系统测试装置可以直接测试带有轮胎总成的悬架系统，这与仅测量不带轮胎总成的悬架系统相比，更符合车辆实际运行情况，从而可以提高测试的精确度。而且，直接测试带有轮胎总成的悬架系统，不仅可以简化对悬架系统的安装调试和测试操作，还可以更全面地测试悬架系统的各项性能指标。

本实施例提供的悬架系统测试装置，其通过采用本发明实施例提供的用于固定悬架系统的组合支架，可以适配不同尺寸和结构的悬架系统，这与现有技术中单一组合支架只能适用于单一尺寸的悬架系统相比，无需制造多套悬架系统测试装置，从而可以降低制造成本和测试成本。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于固定悬架系统的组合支架，其特征在于，包括固定支架、滑动支架和连接支架，其中

所述滑动支架与所述固定支架沿竖直方向可滑动地连接；

所述连接支架包括上连接支架和下连接支架，其中

所述上连接支架与所述滑动支架沿第一水平方向可滑动地连接，且与所述悬架系统的减振器总成沿第二水平方向可滑动地连接；

所述下连接支架与所述滑动支架沿第一水平方向可滑动地连接，且与所述悬架系统的副车架总成沿第二水平方向可滑动地连接；并且

所述竖直方向、第一水平方向和第二水平方向彼此正交；

所述上连接支架包括第一上水平部、第二上水平部和上竖直部，其中

所述第一上水平部和上竖直部分别与所述滑动支架的上表面和与之相邻的侧面相互叠置，且所述第一上水平部的一端与上竖直部的正对所述滑动支架的侧面的表面连接；并且，在所述滑动支架的侧面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第一水平轨道，所述上竖直部与所述第一水平轨道可滑动地连接；

所述第一上水平部用于在所述上竖直部沿所述第一水平轨道滑动至预定位置处后，与所述滑动支架上表面固定连接；

所述第二上水平部与所述第一上水平部相互平行，且所述第二上水平部的一端与所述上竖直部的背离所述滑动支架的侧面的表面连接，并且在所述第二上水平部上，且沿所述第二水平方向形成有第二水平轨道，所述悬架系统的减振器总成与所述第二水平轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第二紧固件，用以在所述减振器总成沿所述第二水平轨道滑动至预定位置后,将所述减振器总成固定在所述第二上水平部上；

或者，

所述上连接支架包括第一上水平部、第二上水平部和上竖直部，其中

所述第一上水平部和上竖直部分别与所述滑动支架的上表面和与之相邻的侧面相互叠置，且所述第一上水平部的一端与上竖直部的正对所述滑动支架的侧面的表面连接；并且，在所述滑动支架的上表面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第一水平轨道，所述第一上水平部与所述第一水平轨道可滑动地连接；

所述上竖直部用于在所述第一上水平部沿所述第一水平轨道滑动至预定位置处后与所述滑动支架的侧面固定连接；

所述第二上水平部与所述第一上水平部相互平行，且所述第二上水平部的一端与所述上竖直部的背离所述滑动支架的侧面的表面连接，并且在所述第二上水平部上形成有沿所述第二水平方向延伸的第二水平轨道，所述悬架系统的减振器总成与所述第二水平轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第二紧固件，用以在所述减振器总成沿所述第二水平轨道滑动至预定位置后，将所述减振器总成固定在所述第二上水平部上。

2.根据权利要求1所述的用于固定悬架系统的组合支架，其特征在于，所述固定支架的数量为两个，且两个所述固定支架沿所述第一水平方向间隔设置，并且在两个所述固定支架彼此相对的表面上形成有沿所述竖直方向延伸的竖直轨道；

所述滑动支架位于两个所述固定支架之间，且所述滑动支架的两端分别与两个所述固定支架上的竖直轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第一紧固件，用以在所述滑动支架沿所述竖直轨道滑动至预定高度后将所述滑动支架固定在所述固定支架上。

3.根据权利要求2所述的用于固定悬架系统的组合支架，其特征在于，在所述固定支架上，且沿所述竖直方向间隔设置有多个第一定位孔，并且在所述滑动支架的两端端面上设置有第二定位孔；

所述第一紧固件在所述滑动支架沿所述竖直轨道滑动至预定高度后，分别穿过与所述预定高度相对应的所述第一定位孔和所述第二定位孔，并将二者固定在一起。

4.根据权利要求1所述的用于固定悬架系统的组合支架，其特征在于，所述组合支架还包括第一夹具和第三紧固件，其中

所述第一夹具包括与所述减振器总成连接的连接端，所述连接端的形状和尺寸与所述减振器总成的顶端的形状和尺寸相适配，并且，所述第一夹具的远离所述连接端的另一端与所述第二水平轨道可滑动地连接；

所述第三紧固件用于在所述第一夹具沿所述第二水平轨道滑动至预定位置后，将所述第一夹具固定在所述第二上水平部上。

5.根据权利要求1所述的用于固定悬架系统的组合支架，其特征在于，所述下连接支架包括第一下水平部、第二下水平部和下竖直部，其中

所述第一下水平部和下竖直部分别与所述滑动支架的下表面和与之相邻的侧面相互叠置，且所述第一下水平部的一端与下竖直部的正对所述滑动支架的侧面的表面连接；并且，在所述滑动支架的侧面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第三水平轨道，所述下竖直部与所述第三水平轨道可滑动地连接；

所述第一下水平部用于在所述下竖直部沿所述第一水平方向滑动至预定位置处后，与所述滑动支架的下表面固定连接；

所述第二下水平部与所述第一下水平部相互平行，且所述第二下水平部的一端与所述下竖直部的背离所述滑动支架的侧面的表面连接，并且在所述第二下水平部上形成有沿所述第二水平方向延伸的第四水平轨道，所述悬架系统的副车架总成与所述第四水平轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第四紧固件，用以在所述副车架总成沿所述第四水平轨道滑动至预定位置后，将所述副车架总成固定在所述第二下水平部上。

6.根据权利要求1所述的用于固定悬架系统的组合支架，其特征在于，所述下连接支架包括第一下水平部、第二下水平部和下竖直部，其中

所述第一下水平部和下竖直部分别与所述滑动支架的下表面和侧面相互叠置，且所述第一下水平部的一端与下竖直部的正对所述滑动支架的侧面的表面连接；并且，在所述滑动支架的下表面上形成有沿所述第一水平方向延伸的第三水平轨道，所述第一下水平部与所述第三水平轨道可滑动地连接；

所述下竖直部用于在所述第一下水平部沿所述第一水平方向滑动至预定位置处后，与所述滑动支架的侧面固定连接；

所述第二下水平部与所述第一下水平部相互平行，且所述第二下水平部的一端与所述下竖直部的背离所述滑动支架的侧面的表面连接，并且在所述第二下水平部上形成有沿所述第二水平方向设置的第四水平轨道，所述悬架系统的副车架总成与所述第四水平轨道可滑动地连接；

所述组合支架还包括第四紧固件，用以在所述副车架总成沿所述第四水平轨道滑动至预定位置后，将所述副车架总成固定在所述第二下水平部上。

7.根据权利要求5或6所述的用于固定悬架系统的组合支架，其特征在于，所述组合支架还包括第二夹具和第五紧固件，其中

所述第二夹具包括与所述副车架总成连接的连接端，所述连接端的形状和尺寸与所述副车架总成的顶端的形状和尺寸相适配，并且，所述第二夹具的远离所述连接端的另一端与所述第四水平轨道可滑动地连接；

所述第五紧固件用于在所述第二夹具沿所述第二水平方向滑动至预定位置后，将所述副车架总成固定在所述第二下水平部上。

8.一种悬架系统测试装置，其包括用于固定悬架系统的组合支架、用于对悬架系统进行模拟加载位移的作动器、设置在悬架系统上且用于检测悬架系统的应变数据的应变传感器以及用于基于由所述应变传感器发送而来的应变数据进行分析和计算而获得悬架系统的耐久性的计算机控制系统，其特征在于，所述组合支架采用了权利要求1-7中任意一项权利要求所述的组合支架。