CN103196388A - 汽车安全气囊边缘轮廓检测方法 - Google Patents
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Abstract
汽车安全气囊边缘轮廓检测方法,涉及汽车气囊检测领域,首先汽车安全气囊水平安放在检测平台,用一台红外CCD相机和一台图像采集器获取汽车安全气囊顶部一周的图像,对获取的图像通过图像采集器传输到计算机,计算机根据采集的数据建立汽车安全气囊的外形结构数学模型,与标准气囊模型对比匹配。本发明能够对汽车安全气囊的边缘轮廓进行高速、高精度的实时检测,既完善检测信息,又实现检测的速度和检测精度,同时,获取的图像的对比度好,抗杂光干扰能力强,在汽车安全气囊检测领域中具有很强的使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及汽车气囊检测领域,特别是一种汽车安全气囊边缘轮廓检测方法。
背景技术
汽车安全气囊的装配是将气袋安装到塑料材质的罩盖中,在装配过程中会有挤压、磕碰或撑开等情况发生,并且装配完成后内部还容纳堆积好的气袋,这些原因会使汽车安全气囊的外形产生了溢料飞边、曲翘变形等缺欠,汽车安全气囊就不能保证与汽车内部的预留安装孔位置严密吻合,汽车发生碰撞可能会导致汽车安全气囊无法正常弹出,起不到安全防护的作用,因此汽车安全气囊的外形尺寸检测是一项非常重要的技术指标,所以需要对装配好的汽车安全气囊进行高精度的外形尺寸检测。
现有检测方法是利用机电式千分表对汽车安全气囊外形尺寸检测,检测时先将汽车安全气囊和千分表固定在夹具上,再将每个千分表逐一对准相应的特征点位置,然后进行逐一读数,检测时间长,检测过程比较麻烦;汽车安全气囊的外形都是不规则的形状,只检测几个特征点不能完全代表整个汽车安全气囊的外形尺寸,无法用几个位置来确定它的所有尺寸是否满足设计的要求,检测数据不全面;每个夹具只能对应一种汽车安全气囊,针对不同型号的汽车安全气囊,需要设计不同的夹具,增加了成本;同时,千分表是一种接触式的测量工具,经常使用会产生磨损,需要定期进行校准、更换。
利用这种机电式千分表设备进行检测,由于存在的不足,因此如何提高汽车安全气囊的检测速度和检测精度就成为一个迫切需要解决的现实问题。
由于现有的检测方法检测速度慢,仅能够做产品抽检,并且检测信息不全面。然而,汽车安全气囊产量大、安全性要求高,慢速的抽检方法已经远远不能满足生产和使用的需求。为保证所有产品质量,并满足生产要求,因此发明一种新型的汽车安全气囊边缘轮廓检测方法势在必行。
发明内容
针对上述情况,为了解决现有技术的缺陷,本发明的目的就在于提供一种新型的汽车安全气囊边缘轮廓检测方法,本发明可以有效的解决现有的检测方法检测速度慢,仅能够做产品抽检,并且检测信息不全面的问题。
本发明解决问题采用的技术方案是,新型汽车安全气囊边缘轮廓检测方法,其特征在于,具体步骤如下:
1)将汽车安全气囊安放在图像采集平台上,图像采集平台外放置CCD相机,CCD相机对准汽车安全气囊的顶部,CCD相机通过图像采集器与计算机相连;
2)启动步骤1)放置好的CCD相机采集汽车安全气囊顶部图像信息并通过图像采集器传递给计算机;
3)计算机对步骤2)传递来的汽车安全气囊的图像数据进行处理并计算恢复出汽车安全气囊的顶部的外形图像数据;
4)计算机通过活动轮廓模型对步骤3)恢复出的汽车安全气囊的顶部外形图像数据进行提取;
5)计算机对步骤4)提取出的图像与汽车气囊基准图像进行匹配检测,并计算出相似度;
6)将步骤5)得出的相似度与根据汽车安全气囊装配尺寸设定阈值范围进行比较,如果相似度在设定阈值范围内,则所检测的汽车安全气囊顶部边缘轮廓合格,如果相似度在设定阈值范围外,则所检测的汽车安全气囊顶部边缘轮廓不合格,从而完成了汽车安全气囊的边缘轮廓的检测。
本发明方法采用新型汽车安全气囊边缘轮廓检测设备,既完善检测信息,又实现检测的速度和检测精度,同时,获取的图像的对比度好,抗杂光干扰能力强,保证所有产品质量,并满足生产要求,在汽车安全气囊检测领域中具有很强的使用价值。
附图说明
图1是本发明的新型汽车安全气囊边缘轮廓检测方法的流程示意图。
图2是本发明的新型汽车安全气囊边缘轮廓检测方法的应用装置的结构框图。
图3是本发明的新型汽车安全气囊边缘轮廓检测方法的图像采集装置结构示意图。
图中,1、图像采集平台,2、汽车安全气囊,3、CCD相机,4、图像采集器、5、计算机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
由图1、2所示,新型汽车安全气囊边缘轮廓检测方法,具体步骤如下:
1)将汽车安全气囊2安放在图像采集平台1上,图像采集平台1外放置CCD相机3,CCD相机3对准汽车安全气囊2的顶部,CCD相机3通过图像采集器4与计算机5相连;
2)启动步骤1)放置好的CCD相机3采集汽车安全气囊2顶部图像信息并通过图像采集器4传递给计算机5;
3)计算机5对步骤2)传递来的汽车安全气囊2的图像数据进行处理并计算恢复出汽车安全气囊2的顶部的外形图像数据;
4)计算机5通过活动轮廓模型对步骤3)恢复出的汽车安全气囊2的顶部外形图像数据进行提取;
5)计算机5对步骤4)提取出的图像与汽车气囊基准图像进行匹配检测,并计算出相似度;
6)将步骤5)得出的相似度与根据汽车安全气囊装配尺寸设定阈值范围进行比较,如果相似度在设定阈值范围内,则所检测的汽车安全气囊顶部边缘轮廓合格,如果相似度在设定阈值范围外,则所检测的汽车安全气囊顶部边缘轮廓不合格,从而完成了汽车安全气囊的边缘轮廓的检测。
所说的红外CCD相机4是索尼638;图像采集器7是索尼PV500图像采集模块。
检测步骤如下,第一步:利用一台红外CCD相机采集汽车安全气囊顶部一周的图像通过数据采集器传入计算机并保存。第二步:对采集的汽车安全气囊图像进行预处理,其一:抑制随机噪声,而且同时保留边缘信息,抑制脉冲干扰及椒盐噪声。其二:对退化的图像进行处理,尽可能恢复图像的真面目。第三步:利用活动轮廓模型方法对汽车安全气囊顶部图像进行提取,提取目标区域的图像。第四步:使用扩展相位相关法将分割后的图像与汽车安全气囊基准图像的配准,将计算出相似度与设置好的阈值进行比较,检测汽车安全气囊边缘轮廓的相似度是否在阈值范围内,在阈值范围内为合格产品,超出阈值的为不合格产品。
本发明方法利用一台红外CCD相机和图像采集器作为主要检测设备,既保证了高的检测精度和检测速度,又达到了省时省力的检测目标。
本发明方法采用新型汽车安全气囊边缘轮廓检测设备,既完善检测信息,又实现检测的速度和检测精度,同时,获取的图像的对比度好,抗杂光干扰能力强,保证所有产品质量,并满足生产要求。在汽车安全气囊检测领域中具有很强的使用价值。
Claims (1)
1.汽车安全气囊边缘轮廓检测方法,其特征在于,具体步骤如下:
1)将汽车安全气囊(2)安放在图像采集平台(1)上,图像采集平台(1)外放置CCD相机(3),CCD相机(3)对准汽车安全气囊(2)的顶部,CCD相机(3)通过图像采集器(4)与计算机(5)相连;
2)启动步骤1)放置好的CCD相机(3)采集汽车安全气囊(2)顶部图像信息并通过图像采集器传递给计算机(5);
3)计算机(5)对步骤2)传递来的汽车安全气囊(2)的图像数据进行处理并计算恢复出汽车安全气囊(2)的顶部的外形图像数据;
4)计算机(5)通过活动轮廓模型对步骤3)恢复出的汽车安全气囊(2)的顶部外形图像数据进行提取;
5)计算机(5)对步骤4)提取出的图像与汽车气囊基准图像进行匹配检测,并计算出相似度;
6)将步骤5)得出的相似度与根据汽车安全气囊装配尺寸设定阈值范围进行比较,如果相似度在设定阈值范围内,则所检测的汽车安全气囊顶部边缘轮廓合格,如果相似度在设定阈值范围外,则所检测的汽车安全气囊顶部边缘轮廓不合格,从而完成了汽车安全气囊的边缘轮廓的检测。
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