CN103195888B - 具有缓冲结构的传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有缓冲结构的传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及一缓冲结构，所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件，所述固定件相对所述第一带轮固定，所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。本发明的传动装置能避免弹性元件缓冲的力对局部传送带的破坏，从而提高传送带的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动装置，尤指一种应用于真空机械手、洁净机械手中的具有缓冲结构的传动装置。
背景技术
一般地，机械手，如真空机械手、洁净机器手被广泛运用于电子产品中，如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域，用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，以代替人工操作，从而提高生产效率。
现有真空机械手、洁净机械手的两带轮之间通常采用通过一传送带，如一钢带进行连接。两带轮在工作时，通常需要采用一缓冲复位结构来对所述钢带进行缓冲。常用的缓冲复位结构主要是钢带直接通过一弹簧的拉伸或者压缩来实现。然而，钢带和弹簧共同承担相同大小的张力及外部载荷，这样，单靠弹簧的缓冲复位结构无形中增大了局部钢带表面及内部破损机率，进而缩短了钢带的寿命。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可提高传送带寿命的具有缓冲结构的传动装置。
一种具有缓冲结构的传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及一缓冲结构，所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件，所述固定件相对所述第一带轮固定，所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。
在一实施方式中，所述固定件安装在所述螺栓上且与所述螺栓自由端位于所述弹性元件的同一侧。
在一实施方式中，所述固定件位于所述螺栓自由端与所述弹性元件之间。
在一实施方式中，所述弹性元件位于所述固定件与所述螺栓固定端之间。
在一实施方式中，所述传动带为一钢带。
在一实施方式中，所述弹性元件为一压缩弹簧。
在一实施方式中，所述固定件与所述传送带焊接固定。
在一实施方式中，所述传送装置为一应用于洁净机械手的传送装置。
在一实施方式中，所述传送装置为一应用于真空机械手的传送装置。
在一实施方式中，所述第一带轮的直径大于所述第二带轮的直径。
相较于现有技术，上述具有缓冲结构的传动装置的传送带通过通过螺栓和固定件来压缩弹性元件的方式连接在所述第一带轮上。所述螺栓可调节弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。这样，大部分的张力由弹性元件和螺栓承担，所述传送带只承受能正常运转的张力。所述传送带在达到原有结构功能的同时，又能避免弹性元件缓冲的力对局部传送带的破坏，从而提高传送带的使用寿命。
附图说明
图1是本发明具有缓冲结构的传动装置的一较佳实施方式的一立体图。
图2是本发明具有缓冲结构的传动装置的另一较佳实施方式的一立体图。
图3是本发明具有缓冲结构的传动装置的再一较佳实施方式的一立体图。
主要元件符号说明
| 第一带轮 | 10 |
| 第二带轮 | 20 |
| 传送带 | 30 |
| 缓冲结构 | 40 |
| 固定件 | 41 |
| 螺栓 | 43 |
| 弹性元件 | 45 |
具体实施方式
请参阅图1，在一实施方式中，一具有缓冲结构的传动装置包括一第一带轮10、一第二带轮20、一传送带30、及一安装在所述第一带轮10上的缓冲结构40。所述传送带30连接在所述第一带轮10与所述第二带轮20上。在一实施方式中，所述传动装置为一应用于真空机械手、洁净机械手内的传动装置；所述传动带30为一钢带；所述第一带轮10的直径大于所述第二带轮20的直径。
所述缓冲结构40包括一固定件41、一固定在所述固定件41上的螺栓43、及一安装在所述螺栓43上的弹性元件45。所述固定件41可通过一常用方式，如焊接等方式与传送带30固定连接。在一实施方式中，所述弹性元件45为一压缩弹簧；所述螺栓43可用于调节所述弹性元件45的弹性张力。在一实施方式中，所述固定件41与所述螺栓43的自由端同时位于所述弹性元件45的同一侧，且所述固定件41位于所述螺栓43自由端与弹性元件45之间。所述弹性元件45位于所述固定件41与所述螺栓43固定端之间。所述固定件41相对所述第一带轮10距离固定。
使用时，调节所述螺栓43，而驱使所述弹性元件45具有一预定弹簧变形量。一驱动结构(图未示)，如一电机驱动所述第一带轮10转动，所述第一带轮10转动通过所述传送带30带动所述第二带轮20同步转动。在第一带轮10与第二带轮20转动的过程中，所述传送带30只承受正常运转的张力，所述螺栓43与弹性元件45提供所述传送带30所需要的缓冲和复位所需要的力。当所述传动装置承受外部载荷时大部分力由所述弹性元件45承担，仅有小部分由所述传送带30承担。这样，所述传送带30在正常的工作状态下受很小的张力，而不再受所述弹性元件45的作用力。这样，所述传送带30在达到原有结构功能的同时，又能避免弹性元件45缓冲的力对局部传送带30的破坏，从而提高传送带30的使用寿命。
请参阅图2及图3，图2及图3分别是现有传动装置的两种实施方式。在图2与图3中，所述弹性元件45均位于所述固定件41与所述螺栓43的自由端之间。所述螺栓43调节所述弹性元件45处于所述预定弹性变形量后，所述固定件41将所述弹性元件45与所述传送带30分隔开。
在本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、及一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带，其特征在于：所述传动装置还包括有一缓冲结构，所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件，所述固定件相对所述第一带轮固定，所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。
2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述固定件安装在所述螺栓上且与所述螺栓自由端位于所述弹性元件的同一侧。
3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述固定件位于所述螺栓自由端与所述弹性元件之间。
4.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述弹性元件位于所述固定件与所述螺栓固定端之间。
5.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传送带为一钢带。
6.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述弹性元件为一压缩弹簧。
7.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述固定件与所述传送带焊接固定。
8.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传动装置为一应用于洁净机械手的传动装置。
9.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传动装置为一应用于真空机械手的传动装置。
10.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第一带轮的直径大于所述第二带轮的直径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210003689.4A CN103195888B (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 具有缓冲结构的传动装置 |
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| CN201210003689.4A CN103195888B (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 具有缓冲结构的传动装置 |
Publications (2)
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| CN103195888A CN103195888A (zh) | 2013-07-10 |
| CN103195888B true CN103195888B (zh) | 2015-09-30 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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2012
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