CN103195729A - 调节门机构的调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种调节门机构的调节方法，包括如下步骤：长度为r的执行器手柄绕着执行器手柄的回转圆心做角度为执行器手柄优选开度角γ的旋转，以便使执行器手柄从其预定全闭位置旋转到其预定全开位置；具有优选长度L的连杆在与其铰接的执行器手柄带动下进行相应运动；回转半径为R的调节门手柄在与其铰接的连杆带动下，绕着调节门手柄的回转圆心，做角度为调节门手柄优选开度角2β的旋转，以便使调节门手柄从其预定全闭位置旋转到其预定全开位置，从而使调节门中与调节门手柄通过控制装置连接的导流叶片从全闭状态到达全开状态；所述连杆的优选长度L通过所述预定全闭位置和所述预定全开位置进行确定。本发明目简单易行，节省时间与人力。

Description

调节门机构的调节方法

技术领域

本发明涉及通风机设备领域，尤其涉及一种调节门机构的调节方法。

背景技术

圆形花瓣式调节门机构是通风机设备中常用的一种调节设备，如图1所示，该调节门机构主要由调节门1、调节门手柄2、连杆3、执行器4和执行器手柄5构成，调节门机构的开合由执行器手柄进行相应动作完成。由于调节门手柄与执行器手柄长度不等，在调节门开度的设计上不能简单的将两者初始角度设为相等进行连杆设计，需要设计人员有一定设计经验。目前常用的方法是根据经验进行调节门开度的设计，如图2所示，首先根据调节门的中心高度及设计经验，按水平距离B布置执行器，使得水平距离B大于调节门手柄长度R，并确定执行器手柄回转圆心O＇；再根据经验初设一个连杆长度值L；再分别以调节手柄开度最大点M和调节手柄开度最小点N为圆心，杆长度L为半径作圆，得到两个圆分别与执行器手柄回转圆相交后的两个交点M＇、N＇，从而得到线段MM＇和线段NN＇，进而得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆长度L，以及执行器手柄全开位置M＇、全闭位置N＇和执行器手柄的开度角∠M＇O＇N＇。接下来，检验调节门开度是否满足要求，如不满足要求，则重新调整连杆初设长度值L，然后重复上述步骤，直至得到的调节门开度满足要求。

由上述可见，采用上述方法进行调节门开度的设计存在着连杆长度完全凭设计人员的经验进行设计、设计周期加长、人力资源浪费严重的问题；而采用由上述方法所确定的调节门机构中的各个元件对调节门的开度进行调节，常会出现如下问题：执行器手柄在全开、全闭过程中容易发生卡死现象，执行器手柄全开、全闭过程中开度角取值不当，连杆长度较长，执行器与调节门干涉等现象，从而使得调节门机构的工作可靠性降低。

发明内容

本发明提出一种调节门机构的调节方法，它能够有效地克服现有技术中的不足，简单易行，节省时间与人力，另外，通过调节连杆长度与执行器手柄的开度角等方法，使执行器全开、全闭过程中的开度角接近90°或等于90°，有效解决了调节门全开、全闭过程中的卡死现象，从而使作用在连杆上的力矩达到最优状态。

本发明的技术方案是这样实现的：一种调节门机构的调节方法，包括如下步骤：

A1）长度为r的执行器手柄在驱动装置的驱动下，绕着执行器手柄的回转圆心O＇，做角度为执行器手柄优选开度角γ的旋转，以便使执行器手柄从其预定全闭位置N＇旋转到其预定全开位置M＇；

A2）具有优选长度L的连杆在与其铰接的执行器手柄带动下进行相应运动；

A3）回转半径为R的调节门手柄在与其铰接的连杆带动下，绕着调节门手柄的回转圆心O，做角度为调节门手柄优选开度角2β的旋转，以便使调节门手柄从其预定全闭位置N旋转到其预定全开位置M，从而使调节门中与调节门手柄通过控制装置连接的导流叶片从全闭状态到达全开状态；

其中，所述连杆的优选长度L通过所述预定全闭位置N和所述预定全开位置M进行确定。

作为优选，所述连杆的优选长度L通过如下方法确定：

B1）以执行器手柄的长度r为半径，分别以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心作两个圆，得到两个圆的交点P，进而得到线段PM和线段PN；

B2）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以交点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与执行器手柄的回转圆心O＇重合，使点M相应复制到点M″，使点N相应复制到点N″，从而得到线段MM″和线段NN″，进而得到与线段MM″或线段NN″的长度相等的连杆初始长度L＇；

B3）将连杆初始长度L＇圆整为5的倍数，从而得到连杆优选长度L。

作为优选，所述执行器手柄优选开度角γ通过所述连杆的优选长度L进行确定。

作为优选，所述执行器手柄优选开度角γ通过如下方法确定：

C1）以执行器手柄的长度r为半径，以其回转圆心O＇为圆心，作执行器手柄的回转圆；

C2）以所述连杆的优选长度L为半径，分别以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心作两个圆，得到两个圆与执行器手柄的回转圆的交点M＇和交点N＇，且交点M＇和交点N＇分别为执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄优选开度角γ。

作为优选，所述执行器手柄优选开度角γ满足：γ=90°。

作为优选，使所述执行器手柄（5）优选开度角γ为90°，通过调节所述执行器手柄长度或所述调节门手柄的回转半径实现。

作为优选，调节所述执行器手柄长度，采用如下方法：

D1）分别过调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N作与∠MON的角平分线OG相交的直线，得到交点P，且使∠OPM和∠OPN均为135°，从而得到线段PM和线段PN，进而得到与线段PM和线段PN长度相等的执行器手柄的长度r；

D2）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与执行器手柄的回转圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

作为优选，调节所述调节门手柄的回转半径，采用如下方法：

E1）作分别位于∠MON的角平分线OG两侧，且与角平分线OG间距均为Sin45°×r的两条平行线，得到平行线中的一条直线与直线OM的交点M，得到平行线中的另一条直线与直线ON的交点N，从而得到调节门手柄预定全开位置M和预定全闭位置N，进而得到线段OM和线段ON，并得到与线段OM或线段ON的长度相等的调节门手柄的回转半径R；

E2）过点M作与角平分线OG相交的直线，得到交点P，且使∠OPM等于135°，从而得到线段PM和线段PN，进而得到与线段PM和线段PN长度相等的执行器手柄的长度r；

E3）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

作为优选，通过调节所述执行器手柄的回转圆心O＇的安装位置，以便执行器手柄在全开、全闭过程中无卡死现象，采用的方法如下：

F1）以执行器手柄的长度r为半径，以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心分别作圆，得到两个圆的交点P，从而得到线段PM和线段PN，进而得到经过交点P且与∠MON的角平分线OG垂直的直线L1；

F2）以O点为圆心，以调节门最大外圆半径R0与执行器手柄长度r之和R0+r为半径作调节门的同心圆，得到该同心圆与直线L1的交点S，从而得到位于交点S正下方且与交点S间的距离等于执行器的中心高h的水平线L2，以及水平线L2与直线L1的交点O″；

F3）过调节门最大外圆的最低点做水平线L3，并比较水平线L3与水平线L2的相对位置，根据比较结果，当水平线L3的位置高于水平线L2或与水平线L2位置相同时，选取交点O″作为执行器手柄的回转圆心O＇；当水平线L3的位置低于水平线L2时，向上作平行于水平线L3的水平线L4，且使两条平行线的间距等于执行器的中心高h，从而得到水平线L4与直线L1的交点O″＇，进而选取交点O″＇作为执行器手柄的回转圆心O＇；

F5）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以交点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

本发明的有益效果在于：1）本发明的调节门机构的调节方法简单易行，节省时间与人力，缩短设计周期，提高生产效益；2）本发明通过预定全闭位置N和预定全开位置M确定连杆的优选长度与执行器手柄长度，从而得到合适的开度放样；3）本发明通过将执行器手柄全开、全闭开度角设计为90°，从而提高调节门的开度控制精度；4）本发明通过调节执行器手柄回转圆心的位置，使得执行器手柄在全开、全闭过程中，输出合适力臂，无死行程，并提高传动性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的其中一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1圆形花瓣式调节门机构的结构示意图；

图2是现有技术调节门机构的调节方法的过程图；

图3是本发明的实施例1中连杆初始长度确定的过程图；

图4是本发明的实施例1中连杆长度圆整后的过程图；

图5是本发明的实施例2的过程图；

图6是本发明的实施例3的过程图；

图7是本发明的实施例4的过程图。

图中：1、调节门；2、调节门手柄；3、连杆；4、执行器；5、执行器手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明其中一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，调节门机构包括：调节门1，调节门手柄2，连杆3，执行器4和执行器手柄5，其中，调节门手柄2安装在调节门1上，执行器手柄5安装在执行器4上。对该调节门机构进行调节，本发明采用如下方法：

A1）长度为r的执行器手柄5在驱动装置的驱动下，绕着执行器手柄5的回转圆心O＇，做角度为执行器手柄5优选开度角γ的旋转，以便使执行器手柄5从其预定全闭位置N＇旋转到其预定全开位置M＇；

A2）具有优选长度L的连杆3在与其铰接的执行器手柄5带动下进行相应运动；

A3）回转半径为R的调节门手柄2在与其铰接的连杆3带动下，绕着调节门手柄2的回转圆心O，做角度为调节门手柄2优选开度角2β的旋转，以便使调节门手柄2从其预定全闭位置N旋转到其预定全开位置M，从而使调节门中与调节门手柄2通过控制装置连接的导流叶片从全闭状态到达全开状态。

其中，所述连杆3的优选长度L通过所述预定全闭位置N和所述预定全开位置M进行确定。

上述方法中，执行器手柄5的预定全闭位置也可为预定全开位置，而相应的预定全开位置也可为预定全闭位置；同理，调节门手柄的预定全闭位置也可为预定全开位置，而相应的预定全开位置也可为预定全闭位置。

本发明采用现有技术中的驱动装置，通过驱动具有优选开度角γ的执行器手柄5进行旋转、带动具有优选长度L的连杆3进行力的传递，并带动调节门手柄进行相应旋转，得到调节门手柄的优选开度，并带动导流叶片进行相应的闭合动作，本发明中的控制装置可采用现有技术中的控制装置，在此不再多述，并且连杆3的优选长度L可以通过预定全闭位置N和预定全开位置M进行确定。下面结合实施例进行详细描述。

实施例1：

如图3所示，所述连杆的优选长度L通过预定全闭位置N和预定全开位置M进行确定，其采用的方法如下：

B1）以执行器手柄的长度r为半径，分别以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心作两个圆，得到两个圆的交点P，进而得到线段PM和线段PN，且线段PM和线段PN的长度相等；

B2）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以交点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与执行器手柄的回转圆心O＇重合，使点M相应复制到点M″，使点N相应复制到点N″，从而得到线段MM″和线段NN″，且线段MM″和线段NN″的长度相等，进而得到与线段MM″或线段NN″的长度相等的连杆初始长度L＇；

B3）根据工程实际条件，所有零部件数据要求圆整为5的倍数，因此将连杆初始长度L＇圆整为5的倍数，从而得到连杆优选长度L。

如图4所示，在确定连杆的优选长度L后，可进一步确定执行器手柄优选开度角γ，采用的方法如下：

C1）以执行器手柄的长度r为半径，以其回转圆心O＇为圆心，作执行器手柄的回转圆；

C2）以上述所确定的连杆的优选长度L为半径，分别以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心作两个圆，得到两个圆与执行器手柄的回转圆的交点M＇和交点N＇，且交点M＇和交点N＇分别为执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄优选开度角γ。

上述方法中，线段PM或线段PN的长度与执行器手柄的长度相等，是在调节门手柄位置近似得到的一个与执行器手柄等长的手柄。过M、N两点的半径分别等于调节门手柄回转半径R和执行器手柄长度r的两条圆弧轨迹间的距离，与整个结构尺寸相比非常小，这样按近似得到的调节门手柄进行开度设计很容易就可得到合适的开度放样。

实施例2：

如图5所示，为了提高调节门开度的控制精度，通过调节执行器手柄长度5，使执行器手柄的优选开度角γ为90°，采用如下方法：

D1）分别过调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N作与∠MON的角平分线OG相交的直线，得到交点P，且使∠OPM和∠OPN均为135°，从而得到线段PM和线段PN，进而得到与线段PM和线段PN长度相等的执行器手柄的长度r；

D2）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与执行器手柄的回转圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

实施例3：

如图6所示，作为优选，为了使执行器手柄的优选开度角γ为90°，还可以采用调节调节门手柄的回转半径的方法，采用步骤如下：

E1）作分别位于∠MON的角平分线OG两侧，且与角平分线OG间距均为Sin45°×r的两条平行线，得到平行线中的一条直线与直线OM的交点M，得到平行线中的另一条直线与直线ON的交点N，从而得到调节门手柄预定全开位置M和预定全闭位置N，进而得到线段OM和线段ON，并得到与线段OM或线段ON的长度相等的调节门手柄的回转半径R；

E2）分别过M点及N点作与角平分线OG相交的直线，得到交点P，且使∠OPM和∠OPN均为135°，从而得到线段PM和线段PN，进而得到与线段PM和线段PN长度相等的执行器手柄的长度r；

E3）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

实施例4：

本发明采用调节执行器手柄回转圆心O＇的安装位置的方法，解决执行器手柄在整个全开、全闭过程中要求输出较优力臂、无死行程和传动性能高等问题，如图7所示，本实施例采用的调节方法如下：

F1）以执行器手柄的长度r为半径，以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心分别作圆，得到两个圆的交点P，从而得到线段PM和线段PN，进而得到经过交点P且与∠MON的角平分线OG垂直的直线L1；

F2）以O点为圆心，以调节门最大外圆半径R0与执行器手柄长度r之和R0+r为半径作调节门的同心圆，得到该同心圆与直线L1的交点S，从而得到位于交点S正下方且与交点S间的距离等于执行器的中心高h的水平线L2，以及水平线L2与直线L1的交点O″；

F3）过调节门最大外圆的最低点做水平线L3，并比较水平线L3与水平线L2的相对位置，根据比较结果，当水平线L3的位置高于水平线L2或与水平线L2位置相同时，选取交点O″作为执行器手柄的回转圆心O＇；当水平线L3的位置低于水平线L2时，向上作平行于水平线L3的水平线L4，且使两条平行线的间距等于执行器的中心高h，从而得到水平线L4与直线L1的交点O″＇，进而选取交点O″＇作为执行器手柄的回转圆心O＇；

F5）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以交点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

在实施例2、实施例3和实施例4中，在得到连杆的优选长度后，还可按工程实际的需要，将其圆整为5的倍数，并以圆整后的连杆的长度作为新的优选长度，采用与实施例1中所描述的在确定连杆优选长度后，进一步确定执行器手柄5优选开度角γ的方法，进一步确定各实施例中的执行器优选开度角与执行器的全开与全闭位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种调节门机构的调节方法，包括如下步骤：

A1）长度为r的执行器手柄在驱动装置的驱动下，绕着执行器手柄的回转圆心O＇，做角度为执行器手柄优选开度角γ的旋转，以便使执行器手柄从其预定全闭位置N＇旋转到其预定全开位置M＇；

A2）具有优选长度L的连杆在与其铰接的执行器手柄带动下进行相应运动；

A3）回转半径为R的调节门手柄在与其铰接的连杆带动下，绕着调节门手柄的回转圆心O，做角度为调节门手柄优选开度角2β的旋转，以便使调节门手柄从其预定全闭位置N旋转到其预定全开位置M，从而使调节门中与调节门手柄通过控制装置连接的导流叶片从全闭状态到达全开状态；

其特征在于：其中，所述连杆的优选长度L通过所述预定全闭位置N和所述预定全开位置M进行确定。

2.根据权利要求1所述的调节门机构的调节方法，其特征在于：所述连杆的优选长度L通过如下方法确定：

B1）以执行器手柄的长度r为半径，分别以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心作两个圆，得到两个圆的交点P，进而得到线段PM和线段PN；

B2）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以交点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与执行器手柄的回转圆心O＇重合，使点M相应复制到点M″，使点N相应复制到点N″，从而得到线段MM″和线段NN″，进而得到与线段MM″或线段NN″的长度相等的连杆初始长度L＇；

B3）将连杆初始长度L＇圆整为5的倍数，从而得到连杆优选长度L。

3.根据权利要求1或2所述的调节门机构的调节方法，其特征在于：所述执行器手柄优选开度角γ通过所述连杆的优选长度L进行确定。

4.根据权利要求3所述的调节门机构的调节方法，其特征在于：所述执行器手柄优选开度角γ通过如下方法确定：

C1）以执行器手柄的长度r为半径，以其回转圆心O＇为圆心，作执行器手柄的回转圆；

C2）以所述连杆的优选长度L为半径，分别以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心作两个圆，得到两个圆与执行器手柄的回转圆的交点M＇和交点N＇，且交点M＇和交点N＇分别为执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄优选开度角γ。

5.根据权利要求1所述的调节门机构的调节方法，其特征在于：所述执行器手柄优选开度角γ满足：γ=90°。

6.根据权利要求5所述的调节门机构的调节方法，其特征在于：使所述执行器手柄（5）优选开度角γ为90°，通过调节所述执行器手柄长度或所述调节门手柄的回转半径实现。

7.根据权利要求6所述的调节门机构的调节方法，其特征在于：调节所述执行器手柄长度，采用如下方法：

D1）分别过调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N作与∠MON的角平分线OG相交的直线，得到交点P，且使∠OPM和∠OPN均为135°，从而得到线段PM和线段PN，进而得到与线段PM和线段PN长度相等的执行器手柄的长度r；

D2）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与执行器手柄的回转圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

8.根据权利要求6所述的调节门机构的调节方法，其特征在于：调节所述调节门手柄的回转半径，采用如下方法：

E1）作分别位于∠MON的角平分线OG两侧，且与角平分线OG间距均为Sin45°×r的两条平行线，得到平行线中的一条直线与直线OM的交点M，得到平行线中的另一条直线与直线ON的交点N，从而得到调节门手柄预定全开位置M和预定全闭位置N，进而得到线段OM和线段ON，并得到与线段OM或线段ON的长度相等的调节门手柄的回转半径R；

E2）过点M作与角平分线OG相交的直线，得到交点P，且使∠OPM等于135°，从而得到线段PM和线段PN，进而得到与线段PM和线段PN长度相等的执行器手柄的长度r；

E3）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

9.根据权利要求1所述的调节门机构的调节方法，其特征在于：通过调节所述执行器手柄的回转圆心O＇的安装位置，以便执行器手柄在全开、全闭过程中无卡死现象，采用的方法如下：

F1）以执行器手柄的长度r为半径，以调节门手柄预定全开位置M及预定全闭位置N为圆心分别作圆，得到两个圆的交点P，从而得到线段PM和线段PN，进而得到经过交点P且与∠MON的角平分线OG垂直的直线L1；

F2）以O点为圆心，以调节门最大外圆半径R0与执行器手柄长度r之和R0+r为半径作调节门的同心圆，得到该同心圆与直线L1的交点S，从而得到位于交点S正下方且与交点S间的距离等于执行器的中心高h的水平线L2，以及水平线L2与直线L1的交点O″；

F3）过调节门最大外圆的最低点做水平线L3，并比较水平线L3与水平线L2的相对位置，根据比较结果，当水平线L3的位置高于水平线L2或与水平线L2位置相同时，选取交点O″作为执行器手柄的回转圆心O＇；当水平线L3的位置低于水平线L2时，向上作平行于水平线L3的水平线L4，且使两条平行线的间距等于执行器的中心高h，从而得到水平线L4与直线L1的交点O″＇，进而选取交点O″＇作为执行器手柄的回转圆心O＇；

F5）保持线段PM和线段PN间的相对位置关系不变，以交点P为基点，对线段PM、线段PN分别进行复制，使得复制后交点P与圆心O＇重合，使点M相应复制到点M＇，使点N相应复制到点N＇，从而得到执行器手柄的预定全开位置M＇和预定全闭位置N＇，∠M＇O＇N＇即为执行器手柄的优选开度角γ，进而得到线段MM＇和线段NN＇，且得到与线段MM＇或线段NN＇的长度相等的连杆优选长度L。

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