CN103192992B - 一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法 - Google Patents

一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电动小型无人直升机的动力结构，包括主旋翼、变速箱、电动机和无刷电机控制器，主旋翼连接变速箱，变速箱连接电动机，电动机连接无刷电机控制器。这种动力结构的使用方法如下：将电动机的所需给定转速输入无刷电机控制器；电动机的负载随着主旋翼的攻角变化而变化，反馈到无刷电机控制器；无刷电机控制器根据电动机的反馈计算电动机的实际转速和给定转速的差异；无刷电机控制器根据所计算的转速差异调整对电动机的功率输出，从而使电动机的转速维持在给定转速。本发明提供的电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，通过改变动力输出，保证主旋翼的转速恒定，从而简化了飞机的控制难度，使飞机的飞行状态更加稳定。

Description

一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法
技术领域
本发明涉及一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，属于动力系统领域。
背景技术
直升机的旋翼在飞行过程中会存在两个变量:一是主旋翼的攻角，二是主旋翼的转速。由于有两个变量同时存在，使得飞机的飞行难以控制，飞行状态不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，简化飞机的控制难度，使飞机飞行更加稳定。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种电动小型无人直升机的动力结构，包括主旋翼、变速箱、电动机，主旋翼连接变速箱，变速箱连接电动机，还包括无刷电机控制器，无刷电机控制器连接电动机。
一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法，包括以下步骤：
a.将电动机的所需给定转速输入无刷电机控制器；
b.电动机的负载随着主旋翼的攻角变化而变化，反馈到无刷电机控制器；
c.无刷电机控制器根据步骤b中电动机的反馈计算电动机的实际转速和步骤a中给定转速的差异；
d.无刷电机控制器根据步骤c所计算的转速差异调整对电动机的功率输出，从而使电动机的转速维持在给定转速。
本发明一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，通过改变动力输出，保证主旋翼的转速恒定，从而简化了飞机的控制难度，使飞机的飞行状态更加稳定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种电动小型无人直升机的动力结构，包括主旋翼、变速箱、电动机和无刷电机控制器，主旋翼连接变速箱，变速箱连接电动机，电动机连接无刷电机控制器。
这种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法，包括以下步骤：
a.将电动机的所需给定转速输入无刷电机控制器；
b.电动机的负载随着主旋翼的攻角变化而变化，反馈到无刷电机控制器；
c.无刷电机控制器根据步骤b中电动机的反馈计算电动机的实际转速和步骤a中给定转速的差异；
d.无刷电机控制器根据步骤c所计算的转速差异调整对电动机的功率输出，从而使电动机的转速维持在给定转速。
综上所述，电动机控制变速箱，变速箱控制主旋翼，将小型无人直升机飞行中的两个变量之一转化为定量，使得飞机飞行更容易控制，增强了飞机飞行的稳定性。
本发明一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，通过改变动力输出，保证主旋翼的转速恒定，从而简化了飞机的控制难度，使飞机的飞行状态更加稳定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法，其特征在于：
所述动力结构包括主旋翼、变速箱、电动机，所述主旋翼连接变速箱，所述变速箱连接电动机，还包括无刷电机控制器，所述无刷电机控制器连接所述电动机；
所述使用方法包括以下步骤：
a.将电动机的所需给定转速输入无刷电机控制器；
b.电动机的负载随着主旋翼的攻角变化而变化，反馈到无刷电机控制器；
c.无刷电机控制器根据步骤b中电动机的反馈计算电动机的实际转速和步骤a中给定转速的差异；
d.无刷电机控制器根据步骤c所计算的转速差异调整对电动机的功率输出，从而使电动机的转速维持在给定转速。
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