CN103189271B - 雪地机动车悬架负载调节机构 - Google Patents

Abstract

一种雪地机动车，其具有通道和后悬架组件。后悬架组件包括至少一个导轨和至少一个悬架臂，至少一个导轨用于与环形驱动履带接合。至少一个扭转弹簧联接至至少第二悬架臂。至少一个扭转弹簧具有第一端和第二端，第一端与导轨接触。扭转弹簧调节器固定地连接至至少一个悬架臂。扭转弹簧调节器接纳至少一个扭转弹簧的第二端。致动器操作性地连接至扭转弹簧调节器。致动器至少部分地位于通道的外侧。致动器操作扭转弹簧调节器以使至少一个扭转弹簧的第二端相对于至少一个扭转弹簧的第一端移动。

Description

雪地机动车悬架负载调节机构

技术领域

本发明涉及一种用于履带式车辆的悬架组件的负载调节机构，并且更具体地涉及一种用于雪地机动车的后悬架组件的负载调节机构。

背景技术

一些雪地机动车后悬架已经利用用于使后悬架适应于骑乘者的个人需要的可调节特征而提高。通常，雪地机动车后悬架具有可调节减震器，可调节减震器改变雪地机动车后悬架的减震器的压缩和回弹阻尼。此外，雪地机动车后悬架具有与雪地机动车后悬架的线圈和扭转弹簧内的张力相关联的调节。该调节由使用者手动完成。通过调节(一个或多个)扭转弹簧的负载(或者预负载)，使用者可以改变悬架特征以符合他/她所希望的特征。

扭转弹簧用于在后悬架已被压缩之后使其伸展从而易于吸收后续冲击。扭转弹簧设置在后悬架的后悬架臂的横杆周围。每个扭转弹簧的第一端与滑动导轨接触并且第二端与后悬架臂接触。扭转弹簧施加偏压力以使后悬架臂相对于滑动导轨旋转从而使通道从地面上升起。有时仅使用一个扭转弹簧。

在一个系统中，扭转弹簧的短端、即与后悬架臂接触的第二端被接纳在可旋转块体上。块体具有与块体的旋转轴线非等距的一个或多个侧面，使得扭转弹簧的预负载可以通过使块体旋转而改变。扭转弹簧的预负载由块体的与扭转弹簧的第二端接触的侧面所决定。通过使用工具、例如扳手向块体施加扭矩从而使块体旋转，手动地完成块体的旋转。

为了使块体旋转，当要触及块体时，使用者可能不得不跪在地面上并且将他/她的手臂由通道下面伸进后悬架系统。正如可以很容易地理解的，这样的位置可能难以施加足够的力以使块体旋转。在一些情况下，如果在进行调节的同时与雪地机动车后悬架的一些部件接触，用户可能弄脏他的衣服。

因此，需要一种便于使用者触及的用于调节后悬架组件的扭转弹簧上的负载(或者预负载)的机构。

发明内容

本发明的目的是改进至少一些现有技术中存在的不便。

提供一种雪地机动车，其具有用于至少部分地位于雪地机动车的通道的外侧上的后悬架的负载调节机构。

在一个方面中，雪地机动车具有包括通道的底盘。通道具有纵向轴线。发动机设置在底盘上。环形驱动履带至少部分地设置在通道内部并且操作性地连接至发动机，用于雪地机动车的推进。至少一个滑雪橇通过前悬架设置在框架上。分腿座设置在环形驱动履带上方的通道上。分腿座设置在发动机的后方。后悬架组件支承环形驱动履带并且使环形驱动履带张紧。后悬架组件包括至少一个导轨，至少一个导轨用于与环形驱动履带接合。至少一个悬架臂，至少一个悬架臂具有上端和下端，上端可枢转地连接至通道，并且下端可枢转地连接至至少一个导轨。至少一个扭转弹簧通过横梁联接至至少一个悬架臂。至少一个扭转弹簧具有第一端和第二端。第一端向至少一个导轨施加力。扭转弹簧调节器连接至至少一个悬架臂。扭转弹簧调节器接纳至少一个扭转弹簧的第二端。致动器操作性地连接至扭转弹簧调节器。致动器至少部分地位于通道外侧。致动器操作扭转弹簧调节器以使至少一个扭转弹簧的第二端相对于至少一个扭转弹簧的第一端移动。

在另一方面中，扭转弹簧调节器由致动器液压地操作。

在又一方面中，致动器包括液压流体的第一体积。扭转弹簧调节器包括液压流体的第二体积。第一体积与第二体积流体连通。

在另一方面中，致动器包括控制器。当控制器处于第一位置时，液压流体的第一体积的至少一部分转移至液压流体的第二体积。当控制器处于第二位置时，液压流体的第二体积的至少一部分转移至液压流体的第一体积。

在又一方面中，当液压流体的第一体积的至少一部分输送至液压流体的第二体积时，至少一个扭转弹簧上的负载增加。当液压流体的第二体积的至少一部分输送至液压流体的第一体积时，至少一个扭转弹簧上的负载降低。

在另一方面中，通过使至少一个扭转弹簧的第二端远离至少一个扭转弹簧的第一端移动，实现使至少一个扭转弹簧上的负载增加。通过使至少一个扭转弹簧的第二端朝向至少一个扭转弹簧的第一端移动，实现使至少一个扭转弹簧上的负载降低。

在又一方面中，控制器是手动旋钮。

在另一方面中，致动器包括活塞，并且控制器操作性地连接至活塞，用于将液压流体的第一体积的至少一部分转移至液压流体的第二体积以及从液压流体的第二体积转移出来。

在又一方面中，控制器是手动旋钮，并且控制器通过螺纹杆操作性地连接至活塞。

在另一方面中，扭转弹簧调节器包括固定地连接至至少第二悬架臂的固定部分。扭转弹簧调节器包括接纳至少一个扭转弹簧的第二端的可动部分。

在又一方面中，可动部分可沿着负载调节轴线相对于固定部分移动，用于调节至少一个扭转弹簧上的负载。

在另一方面中，当可动部分沿着负载调节轴线向上移动时，至少一个扭转弹簧上的负载增加。当可动部分沿着负载调节轴线向下移动时，至少一个扭转弹簧上的负载降低。

在又一方面中，致动器经由软管与扭转弹簧调节器流体连通。

在另一方面中，通道包括脚踏。致动器至少部分地位于脚踏上。

在另一方面中，致动器至少部分地位于脚踏的后部。

在又一方面中，至少一个扭转弹簧是第一扭转弹簧。雪地机动车还包括第二扭转弹簧，第二扭转弹簧设置为与第一扭转弹簧邻近。第二扭转弹簧通过横杆联接至至少一个悬架臂。第二扭转弹簧具有第一端和第二端，第一端与至少一个导轨接触。扭转弹簧调节器由致动器操作以使第一扭转弹簧的第二端和第二扭转弹簧的第二端相对于第一扭转弹簧和第二扭转弹簧的各自的第一端移动。

在另一方面中，板固定地连接至至少一个悬架臂。板具有孔。边缘围绕孔。扭转弹簧调节器的外表面具有凸缘。凸缘支撑在孔的边缘上以将扭转弹簧调节器固定至至少一个悬架臂。

在又一方面中，至少一个扭转弹簧的第二端将扭转弹簧调节器向板偏压。

在另一方面中，至少一个悬架臂具有弯曲。板在弯曲的附近固定地连接至至少一个悬架臂。

在又一方面中，扭转弹簧调节器的可动部分具有圆形表面。至少一个扭转弹簧的第二端支撑在圆形表面上。

为了申请的目的，涉及空间定向的术语，例如向前、向后、向上、向下、左、和右正如其由坐在正常的驾驶位置的车辆驾驶员通常所理解的。

本发明的实施方式每个都具有上文提到的目的和/或方面中的至少一个，但是不必具有所有上文提到的目的和/或方面。应当理解，由试图实现上文提到的目的所引起的本发明的一些方面可能不符合这些目的和/或可能符合文中未明确描述的其它目的。

本发明的实施方式的额外和/或可替代的特征、方面、以及优势将从下列描述、附图、以及随附的权利要求而变得显而易见。

附图说明

为了对本发明以及本发明的其它方面和其另外的特征更好地理解，参考与附图结合使用的下列描述，附图中：

图1为示出具有负载调节机构的雪地机动车的左侧立体图；

图2为图1的雪地机动车的通道和后悬架组件的左侧立体图，为了清楚，一些元件已除去；

图3A为取自图2的悬架组件的后部、左侧的立体图；

图3B为图3A的悬架组件的后部的近视图；

图4为用于图2的后悬架组件的负载调节机构的致动器的横截面图；

图5A为用于图2的后悬架组件的负载调节机构的扭转弹簧调节器的横截面图；

图5B为沿着图5A中线5B-5B截取的扭转弹簧调节器的横截面图，其中，以虚线示出扭转弹簧的端部；

图6为取自安装至图2的后悬架组件的扭转弹簧调节器的后部、左侧的立体图；

图7A为在扭转弹簧的第一负载下的图2的通道和后悬架组件的左侧立体图；

图7B为图7A的扭转弹簧调节器的近视图；

图8A为在小于扭转弹簧的第一负载的第二负载下的图2的通道和后悬架组件的左侧立体图；以及

图8B为图8A的扭转弹簧调节器的近视图。

具体实施方式

现参照附图，并且主要参照图1，雪地机动车整体地由附图标记100表示。

雪地机动车100包括前端102和后端104，前端102和后端104一贯地由车辆前进方向限定。雪地机动车100包括底盘106，底盘106包括通道108、发动机托架部分110以及前悬架组件部分112。

通道108具有沿着纵向轴线109(如图2所示)的细长的形状。通道108弯曲使得通道在从前部或后部观察时形成基本上倒置的U形。通道108的内侧111包括由通道108的U形包围并竖直地位于通道108的U形的下方的区域。通道108的外侧113包括竖直地位于通道108的U形的上方并位于通道108的U形之外的区域。

示意性地示出的发动机114由底盘106的发动机托架部分110支撑。提供滑雪装置和转向组件，其中，两个滑雪橇116(仅示出其中一个)位于雪地机动车100的前端102处，并且通过前悬架组件118附接至底盘106的前悬架组件部分112。前悬架组件118包括滑雪橇支架120、支承臂122和球窝接头(未示出)，球窝接头用于与各滑雪橇腿120、支承臂122和转向柱124操作性地接合。转向柱124在其上端处附接至例如手把126的转向装置，转向装置位于骑乘者的前方并且在发动机114的后方以使滑雪橇支架120旋转并且由此使滑雪橇116旋转，从而使车辆转向。

环形驱动履带128位于雪地机动车100的后端104处并且设置在通道108的下方。环形驱动履带128通过带传动系统(未示出)操作性地连接至发动机114。因此，环形驱动履带128被驱动从而绕后悬架组件132运行，用于推进雪地机动车100。下文中将对后悬架组件132作更加具体地描述。

在雪地机动车100的前端102处，设置有整流装置134，整流装置134包围发动机114和带传动系统，由此提供外壳，该外壳不仅保护发动机114和带传动系统，而且还能被装饰成使雪地机动车100在审美方面更令人满意。通常，整流装置134包括发动机罩和一个或多个侧板，所有侧板都可打开从而当需要时——例如对发动机114和/或带传动系统的检查或者维护——允许触及发动机114和带传动系统。挡风玻璃136在靠近雪地机动车100的前端102处连接至整流装置134，或者可以直接附接至手把126。挡风玻璃136用作风挡以在雪地机动车100行驶时降低骑乘者上的空气的力。

座部138从雪地机动车100的后端104延伸至整流装置134。座部138的后部可以包括储物箱，或者可以用于允许乘客乘坐。两个脚踏140(图1中仅示出其中一个)位于在座椅138下方的雪地机动车100的相对侧上以容纳骑乘者的脚。脚踏140与通道108整体地形成。设想脚踏140可以与通道108分开。

环形驱动履带128与驱动轮(未示出)接合并且由驱动轮驱动，驱动轮由通道108轴颈支承(journaled)并且由发动机114通过带传动系统驱动。环形驱动履带128由后悬架组件132悬挂，用于相对于底盘106移动。

后悬架组件132包括滑动框架组件144，滑动框架组件144主要包括一对间隔开的滑动导轨146，该一对间隔开的滑动导轨146与环形驱动履带128的地面接合部分的内侧接合。滑动框架组件144轴颈支承(journals)多个惰辊153和150。另外，另一个惰辊152由通道108支撑，从而限定环形驱动履带128行进的路径。下文将对后悬架组件132作更加具体地描述。

负载调节机构200的致动器202设置在左脚踏140的后部上。负载调节机构200用于调节后悬架组件132的扭转弹簧188的负载(或者预负载)。下文将对负载调节机构200作更加具体地描述。

参照图2和3A，现将对后悬架组件132作更加具体地描述。文中描述的后悬架132仅是用于雪地机动车100的后悬架132的一个示例。

后悬架组件132包括前悬架臂154和后悬架臂164。设想后悬架组件132可以只包括一个悬架臂。

前悬架臂154从通道108的前部向下及向后延伸。前悬架臂154的上端可枢转地附接至通道108以形成与通道108的纵向轴线(未示出)垂直的枢转轴线(未示出)。凭借枢轴销组件(未示出)，前悬架臂154的下端每个都可枢转地附接至滑动框架组件144的其各自的滑动导轨146。滑动导轨146的前部相对于底盘106的通道108的运动使得前悬架臂154绕由枢轴点302限定的轴线相对于通道108旋转。前悬架臂154由具有基本上圆形横截面的金属管制成。设想前悬架臂154可以具有其它横截面，并且前悬架臂154可以是除了金属的其他材料。

后悬架臂164从通道108的后部向下及向后延伸，并且设置在前悬架臂154的后方。后悬架臂164由具有基本上圆形横截面的金属管制成。设想后悬架臂164可以具有其它横截面，并且后悬架臂164可以是除了金属的其他材料。后悬架臂164成弧形，具有弯曲，并且形成在从雪地机动车100的侧面看的情况下的基本上L形形状。设想后悬架臂164可以是直的并且具有除了L形的其他形状。正如将下文中显而易见的，后悬架臂164的L形允许沿着后悬架臂164容纳扭簧调节器204。

后悬架臂164在枢轴点304处可枢转地附接至底盘106的通道108。左中间连杆和右中间连杆163用花键连接至后悬架臂164的上端并且在枢轴点304处枢转地连接至通道108。后悬架臂164的下端固定地连接至空心横梁172。空心横梁172可枢转地连接至左摇臂和右摇臂174。设想可以省略后摇臂174中的每一个并且后悬架臂164可以枢转地直接连接至相应的滑动导轨146。左后摇臂和右后摇臂174中的每一个摇臂在其下端处可枢转地附接至每个滑动导轨146的后部。

左后块体和右后块体170附接至空心横梁172的相对的端部。左后止挡部和右后止挡部176在其相应的左后摇臂和右后摇臂174的后方的位置附接至其相应的滑动导轨146，从而限制相应的左后摇臂和右后摇臂174沿顺时针方向的枢转运动。左后止挡部和右后止挡部176中的每一个安装至滑动框架组件144的竖直延伸部分。左块体和右块体170优选地由诸如橡胶、聚氨酯树脂、聚甲醛树酯或尼龙的弹性体制成。左块体和右块体170可以可替代地由铝制成。为了削弱当左后块体和右后块体170与相应的左后止挡部和右后止挡部176相撞时产生的冲击负载，后止挡部176可以由弹性材料制成或者涂有弹性材料，例如，橡胶或者聚合物。在后止挡部176上使用这种弹性材料还有助于降低后块体170的磨损。设想后悬架组件132可以包括左前止挡部和右前止挡部，该左前止挡部和右前止挡部从左后摇臂和右后摇臂174中的每一个向前设置以限制后摇臂174沿逆时针方向的枢转运动。

后悬架臂164联接至前悬架臂154，使得滑动导轨组件144的后部的运动能够引起前部的滑动导轨组件144的相关的运动。通过将后减震器196连接在前悬架臂154与后悬架臂164之间从而确保联接，正如将在下文更加具体地描述。设想可以通过不同的方式保证联接。

设置在前悬架臂154与滑动框架组件144之间的前减震器组件180从前悬架臂154的前部向后及向下延伸。前减震器组件180的下端设置在前悬架臂154的下端的前方。前减震器组件180是阻尼单元，该阻尼单元通常包括用于当冲击力施加在阻尼单元的相对端部时吸收冲击能的液压减震器和螺旋弹簧。螺旋弹簧将阻尼单元偏压向延伸的位置使得液压阻尼器处于最佳位置以吸收冲击能。减震器组件180的类型的减震器组件是本领域公知的并且文中将不作进一步描述。

后减震器196从后悬架臂164向前及向下延伸，并且至少部分地设置在前悬架臂154的后方。与前减震器组件180的液压阻尼器类似，后减震器196是在本领域中所公知的，并且因此将不作具体描述。后减震器196在其连接至支架192、193的上端处可枢转地连接至后悬架臂164。后减震器196通过可枢转地连接至左支架臂、右支架臂和连杆400从而在下端处连接至前悬架臂154。

左系杆和右系杆171(仅示出左系杆)设置在后减震器196的每一侧上。左系杆和右系杆171中的每一个的下端可枢转地连接至左连杆和右连杆400中的对应的一个。左系杆和右系杆171中的每一个的上端可枢转地连接至固定到后悬架臂164的支架169。

当后悬架臂164运动时，后减震器196被致动从而使左系杆和右系杆171运动。减震器196、系杆171以及连杆400形成组件，后悬架臂164通过该组件绕枢轴点304并且相对于底盘106的通道108的运动迫使左支架臂和右支架臂400作用在前悬架臂154上，由此向通道108的前部施加力，并且致动前减震器组件180。

设置左扭转弹簧和右扭转弹簧188(图1中仅示出左扭转弹簧，图3A中示出了左扭转弹簧和右扭转弹簧188)从而推动滑动框架组件144远离底盘106的通道108，并且当没有大的负载作用在前减震器组件180和后减震器组件196上时保持前减震器组件180和后减震器组件196基本上处于延伸状态。左扭转弹簧和右扭转弹簧188围绕横轴167并且位于横轴167的每个端部处。每个扭转弹簧188的第一端187与滑动框架组件144邻接并且向滑动框架组件144施加力。设想第一端187可以与前悬架臂154邻接并且向滑动框架组件144施加力。每个扭转弹簧188的第二端189与扭转弹簧调节器204邻接。设想雪地机动车100可以仅有一个扭转弹簧188。

现转到图3B至图6，将对负载调节机构200进行描述。

如上文提到的，负载调节机构200包括彼此相互远离地设置的扭转弹簧调节器204和致动器202。

致动器202位于左脚踏140的后部上，左脚踏140的后部是使用者易于进入的位置。设想致动器202可以设置在通道108的外侧113上的其他位置。例如，致动器202可以位于左脚踏140的不同部分上，或者在右脚踏140上，或者在通道108的上表面上或上表面上方的其它位置。还设想，致动器202的仅一部分可以位于脚踏140上或者通道108的外侧133上的其它位置上。如将在下文描述的，致动器202包括用于致动扭转弹簧调节器204的液压机构。设想液压机构可以从致动器202上除去。例如，液压机构可以位于通道108的内侧111上，而致动器202可以位于通道108的外侧113上。还设想液压机构可以是扭转弹簧调节器204本身的一部分，而致动器202可以是开关。开关的示例包括在手把126上的按钮或者设置为远离液压执行部的踏板。设想，致动器202可以是由电动马达或螺线管启动的泵。如上文所述，马达可以由开关致动。

如在图3B中能最好地看到的，扭转弹簧调节器204设置在后悬架臂164之间，并且在后悬架臂164的L形的弯曲处附近连接至后悬架臂164。设想扭转弹簧调节器204可以位于在后悬架臂164上的其它位置。还设想扭转弹簧调节器204可以位于后悬架组件132上的其它位置。下文对扭转弹簧调节器204与后悬架臂164的连接作更具体地描述。

参照图4，致动器202包括固定部分210和可动部分212。可动部分212包括安装至螺纹轴218的一端的活塞216。液压流体的第一体积214(用阴影示出)由固定部分210的内壁和活塞216限定。螺纹轴218的另一端具有固定地附接至螺纹轴218的手动旋钮220。如箭头222a和222b所示，使用者可以沿两个方向旋转旋钮220。当使用者沿方向222a、222b中的任一者旋转旋钮220时，螺纹轴218通过螺纹端盖226将此旋转运动转化成直线运动(如箭头224a、224b分别表示)。直线运动由于活塞216的移位而增大或者减小液压流体的第一体积214。固定部分210中的与活塞216相对地设置的出口239允许液压流体进入或者离开致动器202。设想出口239可以设置在固定部分210的侧面上。还设想旋钮220可以由手动杆或标度盘或者由一个或多个手指致动按钮或者一个或多个踏板所替代。还设想旋钮220和/或致动器202可以由扭转弹簧调节器204的自动命令所替代。

参照图5A和5B，扭转弹簧调节器204包括固定部分230和可动部分232。固定部分230具有基本上空心的圆柱形。可动部分232包括套在圆柱形固定部分230内的圆柱形管236和固定至圆柱形管236的顶部的盖238。液压流体的第二体积234由固定部分230的内壁和盖238的一部分限定。形成第二体积234的液压流体经由位于盖238中的出口240进入和离开扭转弹簧致动器204。出口240经由软管247与液压流体的第一体积214流体连通。因此，正如下文所述，液压流体在旋钮220旋转的情况下可以从液压流体的第一体积214转移至液压流体的第二体积234并且从液压体积的第二体积234转移至液压体积的第一体积214。第二体积234大于第一体积214。设想第一体积214可以大于第二体积234或者两体积可以相等。圆柱形管236的外壁具有凸缘254，凸缘254从圆柱形管236的外壁向外延伸。当圆柱形管236向上移位一定距离时，凸缘254抵靠在止挡部252上。止挡部252与固定部分230的内壁的上部接触从而防止可动部分232从固定部分230滑出。止挡部252抵靠在从固定部分230的内壁向内延伸的凸缘253上。还设想可以沿着固定部分230的内壁的周缘使用多于一个止挡部252。油243设置在圆柱形管236的外壁、固定部分230的内壁、止挡部253以及凸缘254之间，用于润滑目的。设想油243可以从该位置省略。

盖238包括左保持凸缘和右保持凸缘242。每一个保持凸缘242接纳左扭转弹簧和右扭转弹簧188的第二端189的对应的一个。因此，正如可以理解的，第二体积234的变化使可动部分232沿箭头258a、258b的方向移位，这又使得左扭转弹簧和右扭转弹簧188的第二端189沿着负载调节轴线250相对于左扭转弹簧和右扭转弹簧188的第一端187移位。

如在图5B中能最好地看到的，保持凸缘242具有圆形并凸起的表面231。表面231是圆形的从而使第二端189易于在可动部分232上滑动。圆形表面231还有助于减小可由扭转弹簧188的压力产生的力矩。图5B中以虚线示出不同位置的扭转弹簧188中的一个的第二端189。这些位置由可动部分232沿着负载调节轴线250的不同位置引起。为了简便，可动部分232示出为在一个位置，并且第二端189的不同位置示出为叠加，尽管要实现第二端189的这些位置，可动部分232沿着负载调节轴线250的位置需要与图5B中示出的位置不同。可以注意到，表面231的圆形产生在可动部分232与扭转弹簧188的第二端189之间的接触表面223a(或223b，或223c，取决于可动部分232的位置，图5B中仅示出接触表面223a、223b、223c的接触点)。因为表面231是圆的，因此当可动部分232沿着负载调节轴线250移动时，接触表面223a(或者223b或223c)沿着表面231移动。接触表面223a(或者223b或223c)沿着表面231的平滑的移位减少了可动部分232的可能的不期望的力矩(或者旋转)。设想随着可动部分232向上或向下(由图7B、8B中的方向257a、b示出)运动，第二端189可以在表面231上滑动。还设想表面231可以是平的。设想可以仅使用一个保持凸缘242。还设想第二端189与盖238之间的连接可以在没有保持凸缘242的情况下完成。

现将对扭转弹簧调节器204与后悬架臂164的连接进行描述。如在图6中能最好地看到的，从圆柱形固定部分230的外壁向外延伸的凸缘246抵靠在板244中的孔248的边缘249。板244在后悬架臂164的弯曲处附近焊接至后悬架臂164。通过使用该定位能够缩短扭转弹簧188的第二端189的长度。板244定向为使得扭转弹簧调节器204尽可能垂直于扭转弹簧188的第二端189定向。由扭转弹簧188的第二端189在扭转弹簧调节器204上产生的力将扭转弹簧调节器204偏压向板244从而将板244保持在其位置处。设想扭转弹簧调节器204可以焊接至板244。还设想板244可以与扭转弹簧调节器204整体地形成。还设想可以省略板244。还设想孔248可以不是圆的。例如，孔248是正方的或者边缘249可以不连续。设想凸缘246也可以不是圆的。还设想凸缘的仅一部分可以抵靠在边缘249上。还设想可以使用多于一个凸缘249。

现转到图7A至8B，将对负载调节机构200的操作的原理进行描述。

当使用者希望增大在扭转弹簧188上的负载(或预负载)时，使用者沿方向222a旋转旋钮220从而沿方向244a推动活塞216。通过将活塞216推向出口239(即沿方向224a)，第一体积214减小，并且液压流体的第一体积214的一部分经由软管247转移至液压流体的第二体积234。液压流体的第二体积234凭借液压流体的第一体积214的部分的添加而增大。液压流体的这种添加使得圆柱形管236在圆柱形固定部分230内移动。圆柱形管236(和盖238)沿着负载调节轴线250在方向258a上向上移动。通过该移动，扭转弹簧188的第二端189移动远离扭转弹簧188的第一端187(由图7A和7B中的箭头257a表示)，这又使扭转弹簧188上的负载(预负载)增大并且使通道108向上移动(由图7A中的箭头231a表示)。

当使用者希望降低在扭转弹簧188上的负载(预负载)时，使用者沿相反方向(方向222b)旋转旋钮220。通过将活塞216推动远离出口239(即沿方向224b)，第一体积214增大，并且液压流体的第二体积234的一部分经由软管247转移至液压流体的第一体积214。液压流体的第二体积234凭借液压流体的第二体积234的部分的排出而下降。液压流体的这种排出使得圆柱状管236在圆柱形固定部分230内移动。圆柱状管236(和盖238)沿着负载调节轴线250在方向258b上向下移动。通过该移动，扭转弹簧188的第二端189向扭转弹簧188的第一端187移动(由图8A和8B中的箭头257b所示)，这又降低了在扭转弹簧188上的负载并且使通道108向下移动(由图8A中的箭头231b所示)。

按照上述操作，使用者可以将扭转弹簧188上的负载(预负载)按照他/她的个人需要进行调节。

对本发明的上述实施方式的改型和改进对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。以上描述意为示例而非限制。因此，本发明的范围意为仅由随附的权利要求的范围所限制。

Claims (20)

1.一种雪地机动车，包括：

底盘，所述底盘包括具有纵向轴线的通道；

发动机，所述发动机设置在所述底盘上；

环形驱动履带，所述环形驱动履带至少部分地设置在所述通道内并且操作性地连接至所述发动机，用于所述雪地机动车的推进；

至少一个滑雪橇，所述至少一个滑雪橇通过前悬架设置在框架上；

分腿座，所述分腿座设置在所述环形驱动履带上方的所述通道上，所述分腿座设置在所述发动机的后方；

后悬架组件，所述后悬架组件支承所述环形驱动履带并且使所述环形驱动履带张紧，所述后悬架组件包括：

至少一个导轨，所述至少一个导轨用于与所述环形驱动履带接合；

至少一个悬架臂，所述至少一个悬架臂具有上端和下端，所述上端可枢转地连接至所述通道，并且所述下端可枢转地连接至所述至少一个导轨；以及

至少一个扭转弹簧，所述至少一个扭转弹簧通过横杆联接至所述至少一个悬架臂，所述至少一个扭转弹簧具有第一端和第二端，所述第一端向所述至少一个导轨施加力；

扭转弹簧调节器，所述扭转弹簧调节器连接至所述至少一个悬架臂，所述扭转弹簧调节器接纳所述至少一个扭转弹簧的所述第二端，所述扭转弹簧调节器设置在所述至少一个悬架臂与所述至少一个扭转弹簧的所述第二端之间；以及

致动器，所述致动器操作性地连接至所述扭转弹簧调节器，所述致动器至少部分地位于所述通道的外侧，所述致动器操作所述扭转弹簧调节器，以使所述至少一个扭转弹簧的所述第二端相对于所述至少一个扭转弹簧的所述第一端移动。

2.根据权利要求1所述的雪地机动车，其中，所述扭转弹簧调节器由所述致动器液压地操作。

3.根据权利要求2所述的雪地机动车，其中，所述致动器包括液压流体的第一体积，所述扭转弹簧调节器包括液压流体的第二体积，并且所述第一体积与所述第二体积流体连通。

4.根据权利要求3所述的雪地机动车，其中，所述致动器包括控制器；

当所述控制器处于第一位置时，液压流体的所述第一体积的至少一部分转移至液压流体的所述第二体积；并且

当所述控制器处于第二位置时，液压流体的所述第二体积的至少一部分转移至液压流体的所述第一体积。

5.根据权利要求4所述的雪地机动车，其中：

当液压流体的所述第一体积的所述至少一部分转移至液压流体的所述第二体积时，所述至少一个扭转弹簧上的负载增加；并且

当液压流体的所述第二体积的所述至少一部分转移至液压流体的所述第一体积时，所述至少一个扭转弹簧上的负载降低。

6.根据权利要求5所述的雪地机动车，其中：

通过使所述至少一个扭转弹簧的所述第二端远离所述至少一个扭转弹簧的所述第一端移动，实现所述至少一个扭转弹簧上的负载增加；并且

通过使所述至少一个扭转弹簧的所述第二端朝向所述至少一个扭转弹簧的所述第一端移动，实现所述至少一个扭转弹簧上的负载降低。

7.根据权利要求4所述的雪地机动车，其中，所述控制器是手动旋钮。

8.根据权利要求4所述的雪地机动车，其中，所述致动器包括活塞，并且所述控制器操作性地连接至所述活塞，用于将液压流体的所述第一体积的至少部分转移至液压流体的所述第二体积以及从液压流体的所述第二体积转移出来。

9.根据权利要求8所述的雪地机动车，其中，所述控制器是手动旋钮，并且所述控制器通过螺纹杆操作性地连接至所述活塞。

10.根据权利要求1所述的雪地机动车，其中，所述扭转弹簧调节器包括固定地连接至至少第二悬架臂的固定部分，并且所述扭转弹簧调节器包括接纳所述至少一个扭转弹簧的所述第二端的可动部分。

11.根据权利要求10所述的雪地机动车，其中，所述可动部分可沿着负载调节轴线相对于所述固定部分移动，用于调节所述至少一个扭转弹簧上的负载。

12.根据权利要求11所述的雪地机动车，其中：

当所述可动部分沿着所述负载调节轴线向上移动时，所述至少一个扭转弹簧上的负载增加；并且

当所述可动部分沿着所述负载调节轴线向下移动时，所述至少一个扭转弹簧上的负载降低。

13.根据权利要求3所述的雪地机动车，其中，所述致动器经由软管与所述扭转弹簧调节器流体连通。

14.根据权利要求1所述的雪地机动车，其中，所述通道包括脚踏，并且所述致动器至少部分地位于所述脚踏上。

15.根据权利要求14所述的雪地机动车，其中，所述致动器至少部分地位于所述脚踏的后部。

16.根据权利要求1所述的雪地机动车，其中，所述至少一个扭转弹簧是第一扭转弹簧；

所述雪地机动车还包括第二扭转弹簧，所述第二扭转弹簧设置为与所述第一扭转弹簧邻近，所述第二扭转弹簧通过所述横杆联接至所述至少一个悬架臂，所述第二扭转弹簧具有第一端和第二端，所述第一端与所述至少一个导轨接触；并且

其中，所述扭转弹簧调节器由所述致动器操作以使所述第一扭转弹簧的所述第二端和所述第二扭转弹簧的所述第二端相对于所述第一扭转弹簧和所述第二扭转弹簧的各自的所述第一端移动。

17.根据权利要求3所述的雪地机动车，其中，板固定地连接至所述至少一个悬架臂，所述板具有孔，边缘围绕所述孔，所述扭转弹簧调节器的外表面具有凸缘；并且

所述凸缘支撑在所述孔的所述边缘上以将所述扭转弹簧调节器固定至所述至少一个悬架臂。

18.根据权利要求17所述的雪地机动车，其中，所述至少一个扭转弹簧的所述第二端将所述扭转弹簧调节器向所述板偏压。

19.根据权利要求17所述的雪地机动车，其中，所述至少一个悬架臂具有弯曲；并且

所述板在所述弯曲的附近固定地连接至所述至少一个悬架臂。

20.根据权利要求11所述的雪地机动车，其中，所述扭转弹簧调节器的所述可动部分具有圆形表面，并且

所述至少一个扭转弹簧的所述第二端支撑在所述圆形表面上。