CN103187998B - 近距离通信系统和近距离通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种近距离通信系统和方法。所述系统包括磁信号通信装置和射频信号通信装置。所述磁信号通信装置通过通信协商射频通信协议版本后激活射频信号通信装置按协商的射频通信协议进行通信。其中，所述磁信号通信装置通过在发送信号中添加扰码，校验码以及前导码，并利用差分曼彻斯特编码进行编解码，提高了磁通信的一致性和系统性能。

Description

近距离通信系统和近距离通信方法

技术领域

本发明涉及磁感应通信领域，具体涉及一种近距离通信系统和一种近距离通信方法。

背景技术

随着移动终端的普及，利用移动终端进行移动支付的应用需求非常迫切。目前存在多种实现方案，其中一种方案是在SIM(Subscriber Identity Module)卡、SD(Secure Digital Memory Card)卡、Micro-SD卡等智能卡上增加近距离通信模块，使得移动终端具备充值，交易，消费，身份认证等多种功能。

常用的无线通信技术包括射频通信技术、红外通信技术以及磁信道通信技术。射频通信技术在短距离内数据传输的成功率高、速率快、成本低、装置体积小等特点。将射频通信技术应用到移动终端具有很大的优越性。但是，射频技术的通信距离太远、有效通信范围过大，不太适合近距离通信的应用。利用磁信道通信时衰减较快，且对各类移动终端的一致性较好，即能通信的距离差不多，，所以利用磁信道通信时其通信距离可控。但是，磁信道通信存在安全性较差，且磁信道传输数据慢，易受干扰等缺陷。为了保证通信的安全，可选择采用磁与射频相结合的通信方式，通过磁信道去建立射频信道，实时检测射频通信是否在安全距离内进行，这些都需要在磁信道上传输数据。

在该方案中，磁通信为双向通信，位于设备侧的第一射频装置的第一磁信号发射器发射出经过编码和调制的数据信息，位于终端侧的第二射频装置的第二磁信号接收器检测磁信号强度并接收第一磁信道数据信息，第二磁信号接收器对接收到的第一磁信号数据信息进行解调和解码，得到第一磁信号数据信息，对其进行变换，再经过编码实现磁通道进行通讯距离限制和数据传输。其中，双向通信编码方式采用差分曼彻斯特编码，这种编码方式具有自同步能力和良好的抗干扰性能。

但是，在数据编码方式中，第一射频装置的第一磁信号发射器将利用差分曼彻斯特编码将数据编码后通过磁通道发送出去，第二射频装置的第二磁信号接收器检测到磁通道信息后，存在着需要判断磁信号是有用信号还是干扰信号，是否接收，如何判断第二射频装置的第二磁信号接收器接收到的磁信息是否和第一射频装置的第一磁信号发射器发送的磁信息保持一致等问题。另外，在第一射频装置和第二射频装置同时支持多个射频协议时，如何在前期进行协议版本协商也存在问题。

发明内容

为了提高磁信号通信的一致性，本发明提供一种近距离通信系统。一种近距离通信方法，所述方法用于在磁信号发射器和磁信号接收器之间进行通信，其特征在于包括：

101、磁信号发射器确定要发送的数据构成发送数据单元；

102、磁信号发射器为数据单元添加包括数据类型和数据长度的控制域以及校验单元，构成发送数据流；

103、磁信号发射器在数据流中每7个连续1后添加一个扰码0组成扰码流；

104、磁信号发射器在扰码流的前面添加用于标识扰码流的起始部分的前导码构成同步码流；

105、磁信号发射器对同步码流进行差分曼彻斯特编码，然后转成电压信号通过电磁场向磁信号接收器发送；

106、磁信号接收器接收到全部信号后先进行差分曼彻斯特解码，获得接收同步码流；

107、磁信号接收器在同步码流中检测前导码，将前导码去除后得到接收同步码流；

108、磁信号接收器从所述接收同步码流中去除扰码得到数据流；

109、磁信号接收器对数据流进行验证后按控制域限定进行解析获得数据单元。

本发明还公开了一种近距数据通信方法，所述方法用于在磁信号发射器和磁信号接收器之间进行通信，其特征在于包括：

201、磁信号发射器确定要发送的数据构成发送数据单元；

202、磁信号发射器为数据单元添加包括数据类型和数据长度的控制域以及校验单元，构成发送数据流；

203、磁信号发射器逐位地差分曼彻斯特编码前导码并发送；

204、磁信号发射器逐位地差分曼彻斯特编码所述数据流并发送，每当检测到连续发送7个1时，所述磁信号发射器在数据流中插入一个0作为扰码，对该扰码进行差分曼彻斯特编码并发送；

205、所有发送数据流的位发送完毕后，磁信号发射器退出发送；

206、磁信号接收器接收到全部信号后先进行差分曼彻斯特解码，获得接收同步码流；

207、磁信号接收器在同步码流中检测前导码，将前导码去除后得到接收同步码流；

208、磁信号接收器从所述接收同步码流中去除扰码得到数据流；

209、磁信号接收器对数据流进行验证后按控制域限定进行解析获得数据单元。

优选地，所述前导码为111111110。

优选地，所述校验单元为1字节CRC校验码。

优选地，所述磁信号发射器中包括编码电路、调制电路、驱动电路、低频发射线圈；所述磁信号接收器中包括低频解调电路、低频放大滤波电路、低频磁感应电路。

优选地，所述数据类型包括磁基本帧和磁扩展帧，该字段长度为4bits，定义区间为0000～1110是磁基本帧，定义为1111是磁扩展帧；其中，磁基本帧直接用于传输MCM(MCMessage)的磁通道帧；磁扩展帧用于传输MCMe(Extended MC Message)的磁通道帧；数据长度是帧数据的字节长度，字段长度是4bits，定义值为0～15。

本发明另一方面提供了一种近距离通信系统，包括第一射频装置和第二射频装置，所述第一射频装置包括第一射频收发器、第一磁信号发射器和第一磁信号接收器，所述第二射频装置包括第二射频收发器、第二磁信号发射器和第二磁信号接收器，所述第一射频收发器和所述第二射频收发器支持不同的射频协议，其特征在于，

所述第一磁信号发射器用于将所述第一射频收发器支持的射频协议标识发送给所述第二磁信号接收器；

所述第二磁信号发射器用于将所述第二射频装置选取的用于与第一射频装置进行射频通信的射频协议标识发送给第一磁信号接收器；

接收到所述选取的射频协议标识后，所述第一射频收发器用于接收该选取的射频协议并根据该选取的射频协议与所述第二射频收发器进行射频通信；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器用于在发送数据时为数据单元添加包括数据类型和数据长度的控制域以及用于校验的校验单元而构成发送数据流；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器在数据流中每7个连续1后添加一个扰码0组成扰码流；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器在扰码流的前面添加用于标识扰码流的起始部分的前导码构成同步码流；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器对同步码流进行差分曼彻斯特编码，然后转成电压信号通过电磁场向磁信号接收器发送；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器在接收时，当接收到全部信号后先进行差分曼彻斯特解码，获得接收同步码流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器在同步码流中检测前导码，将前导码去除后得到接收同步码流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器从所述接收同步码流中去除扰码得到数据流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器对数据流进行验证后按控制域限定进行解析获得数据单元。

优选地，所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器包括编码电路、调制电路、驱动电路、低频发射线圈；所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器包括低频解调电路、低频放大滤波电路、低频磁感应电路。

本发明又一方面还提供了一种近距离通信系统，所述系统包括：第一射频装置和第二射频装置；所述第一射频装置包括第一射频收发器、第一磁信号发射器和第一磁信号接收器；所述第二射频装置包括第二射频收发器、第二磁信号发射器和第二磁信号接收器；所述第一射频收发器和所述第二射频收发器支持不同的射频协议；其特征在于：

所述第一磁信号发射器用于将所述第一射频收发器支持的射频协议标识发射给所述第二磁信号接收器；

所述第二磁信号发射器用于将所述第二射频装置选取的用于进行射频通信的射频协议标识发送给第一磁信号接收器；

接收到所述选取的射频协议标识后，所述第一射频装置控制第一射频收发器根据该选取的射频协议与所述第二射频装置的所述第二射频收发器进行射频通信；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器在发送数据时，为数据单元添加包括数据类型和数据长度的控制域，用于校验的校验单元，构成发送数据流；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器逐位地差分曼彻斯特编码前导码并发送；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器逐位地差分曼彻斯特编码所述数据流并发送，每当检测到连续发送7个1时，所述磁信号发射器在数据流中插入一个0作为扰码，对该扰码进行差分曼彻斯特编码并发送；

所有发送数据流的位发送完毕后，所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器退出发送。

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器在接收时，当接收到全部信号后先进行差分曼彻斯特解码，获得接收同步码流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器在同步码流中检测前导码，将前导码去除后得到接收同步码流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器从所述接收同步码流中去除扰码得到数据流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器对数据流进行验证后按控制域限定进行解析获得数据单元。

优选地，所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器包括编码电路、调制电路、驱动电路、低频发射线圈；所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器包括低频解调电路、低频放大滤波电路、低频磁感应电路。

本发明通过磁信号通信来帮助射频收发器协商射频协议版本，同时通过在磁通信信号的发送和接收中利用前导码进行同步，利用扰码以及CRC校验码确保正确的接收，提高了磁信号通信的一致性和稳定性，大大提高了近距离通信系统的性能。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的近距离通信系统的结构框图。

图2为本发明一实施例提供的近距离通信系统所使用的磁信道通信帧格式。

图3为本发明一实施例提供的近距离通信方法中磁通信数据发送和接收处理过程的示意图。

图4为差分曼彻斯特编码的原理说明图。

图5为本发明另一实施例提供的近距离通信方法的磁感应通信的帧发送流程。

图6为本发明另一实施例提供的近距离通信方法的磁感应通信的帧接收流程。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的近距离通信系统的结构框图，该近距离通信系统包括第一射频装置100和用于与第一射频装置100进行通信的第二射频装置200。第二射频装置可为装在手机内的具有射频通信功能的射频SIM卡或者TF/SD卡，其用于与第一射频装置100通信而实现充值、支付或身份验证等功能。

第一射频装置100可为射频读卡器。所述第一射频装置100包括第一主处理器110、第一射频收发器140、第一磁信号发送器120、第一磁信号接收器130和第一接口模块101。

所述第一主处理器110包括第一对称加密模块112和第一随机数发生器111。所述第一射频收发器140包括射频收发电路141和射频天线142。第一磁信号发送器120用于产生并发射第一低频交变磁场信号，其包括编码电路121、驱动电路123、调制电路122和磁信号发射线圈124。第一磁信号接收器130用于接收第一低频交变磁场信号，其包括磁信号解调电路131、磁信号放大滤波电路132、磁信号感应电路133。

所述第二射频装置200包括第二主处理器210、第二射频收发器240、第二磁信号发送器220、第二磁信号接收器230、第二接口模块201。

所述第二主处理器210包括第二对称加密模块212和第二随机数发生器211。第二射频收发器240包括射频收发电路241、射频天线242。第二磁信号发送器220用于产生并发射第一低频交变磁场信号，其包括编码电路221、驱动电路223、调制电路222、磁信号发射线圈224。第二磁信号接收器230用于接收第二低频交变磁场信号，其包括磁信号门限判断及解调电路231、磁信号放大滤波电路232、磁信号感应电路233。

第一射频装置100和第二射频装置200通过低频交变磁场信号控制通信距离，两者通过磁场信号建立连接，然后第一射频装置100和第二射频装置200通过射频通道进行信息交换。第一射频装置100和第二射频装置200之间的连接建立包括如下步骤：

所述第一射频装置100的第一随机数发生器111生成第一随机数。第一磁信号发送器120将第一随机数和第一最新射频协议版本号信息组帧，经过编码电路121进行差分曼彻斯特编码编码后由磁信号发射线圈124通过磁通道以磁信号的方式发送出去。

所述第二射频装置200的第二磁信号接收器220检测磁场强度，接收并解调第一磁信号发射器120的磁信号。

所述第二射频装置200接收到第一磁信号发送器120发送的一帧完整数据信息后，解析出第一射频装置100的第一最新射频协议版本号，协商出双方使用的射频协议版本号，解析出第一射频装置100的第一随机数并进行变换，得到第二随机数；

所述第二射频装置200的第二磁信号发送器220将第二随机数、协商的射频协议版本号信息组帧，经过差分曼彻斯特编码编码后通过磁通道以磁信号的方式发送给第一射频装置100。

所述第一射频装置100的第一磁场信号接收器130检测磁场强度，接收并解调出第二磁信号发射器发出的磁信号。

所述第一射频装置100接收到第二磁信号发送器220发送的一帧完整数据后，解析出第二射频装置200的发送的协商射频协议版本号、第二随机数，与第一磁信号发送器120发送的磁信息比较，若相同，则所述第一射频装置100和所述第二射频装置200建立连接，进行射频通信。

下面结合图2、图3说明该近距离通信方法的数据发送和接收过程中对数据的处理过程。

请参见图2，示出了本发明一实施例提供的近距离通信方法采用的磁信道通信帧的结构。该磁信道通信帧包括前导码、控制域、数据单元和校验单元。其中，前导码为所述通信帧的帧头部分，在本实施例中，其格式被设置为8比特1再附加1个0(即，1 1 11 1 1 1 1 0)，接收方只要收到这样一个数据序列，就认为收到新的一帧。

在本实施例中，控制域的格式被设置为：数据类型+数据长度，数据类型为4位，数据长度为4位，总共一个字节。数据类型用于标识不同类型的磁通道帧。数据类型包括磁基本帧和磁扩展帧，字段长度为4bits，定义区间为0000～1110是磁基本帧，定义1111是磁扩展帧。其中，磁基本帧直接用于传输MCM(MC Message)的磁通道帧。磁扩展帧用于传输MCMe(Extended MC Message)的磁通道帧。帧数据长度是帧数据的字节长度，字段长度是4bits，定义值为0～15。

数据单元被设置以字节为单位，在本实施例中，其为在MCF(Magnetic Channel Frame)中传输的数据。长度为控制域中后四位数值大小。

校验单元为1字节的CRC码，CRC校验是MCF的8位CRC校验码。字段长度为8bits。CRC校验计算方法中，MCF帧的CRC校验计算包含了帧结构中的控制域和数据域。8位CRC校验的多项式是X8+X2+X+1，校验初始值值为：0x00，用于提供给接收方，确保接收的数据和发送的数相同。

磁近距离通信系统的编码方式为差分曼彻斯特编码。

如图3所示，近距离通信系统的数据传输方式是以帧为单位连续传输。数据帧传输前，先添加扰码再添加前导码，然后进行差分曼切斯特编码，然后进行传送。当然，也可以将添加扰码以及前导码的过程和编码过程混合，在逐位地编码发射同时进行加入扰码的操作。

在磁信号发送端，磁通道发送的数据300添加定义数据长度、数据类型、CRC校验码组成数据流301，高位bit在前发送，低位bit在后发送。

发送的数据流301添加扰码，数据帧bit数据流中每7个连续1后添加一个扰码0组成扰码流302。添加扰码是为了在接收时将数据流与前导码进行区分。若接收方接收到多余7个连续的1加上0的数据段，即可判断所述数据段不是承载数据单元的数据流。

发送的扰码流302中添加前导码，前导码采用8比特1再附加1个0，由此得到前导码流303。

发送的前导码流303进行差分曼彻斯特编码形成符号流304，然后转换成电压信号305通过电磁场进行磁信息传输。

在磁信号接收端，接收到的磁信号转换为电压信号406，电压信号406经过调制解调电路解调出曼彻斯特城码流405。

曼彻斯特城码流405经解码得到前导码流404，前导码流404去除前导码得到扰码流403，扰码流403去除扰码后，采用将接收到7个1后的0删除得方式，得到码流402。

硬件将码流402进行字节分割对齐，得到数据流401。

对数据流401解帧得到数据400。

采用差分曼彻斯特编码编码后的发送码元和电压波形如图4所示。在每个预定时间周期(预定时间周期设为500us)内传送一个数据bit，在一个bit的传送期间的中间时刻，电平必须发生变化，但在两个不同bit传送的分界时刻，电平可以变化，也可以不变化。在一个bit传送期间的中间时刻码字只有两种形式：01或10。发送比特1，表示采用和上一个码字不同的码字。发送比特0，表示采用和上一个码字相同的码字。也就是说，差分曼彻斯特编码可以以流处理形式来进行编码和解码，即对需要编码的数据体按先后顺序逐bit地编码发出或接收解码。

图5示出了本发明另一实施例提供的近距离通信方法的磁通信发送端的帧发送流程图。该帧发送流程包括如下步骤：

步骤500.第一/第二磁信号发送器确定数据单元内容，所述内容包括射频协议版本号和第一/第二随机数；

步骤501.在数据单元前添加定义包括数据长度、数据类型的控制域，在数据单元后添加CRC校验码，得到数据体流；

步骤502.以差分曼彻斯特编码发送帧头；

步骤503.以差分曼彻斯特编码发送数据体流中的1位；

步骤504.判断发送是否完成，如果是，则执行步骤507，如果否，则执行步骤505；

步骤505.判断在前是否发送了7个1，如果是，执行步骤506，如果否，则执行步骤503；

步骤506.以差分曼彻斯特编码发送一个0，然后执行步骤503；

步骤507.发送结束。

图6示出了本发明另一实施例提供的近距离通信方法的磁通信接收端的帧接收流程图。该帧接收流程包括如下步骤：

步骤601.第一/第二磁信号接收器检测帧头(前导码)；

步骤602.判断是否解码完整的帧头，如果是，执行步骤603，如果否，执行步骤601；

步骤603.解码数据流的下一位；

步骤604.判断数据是否接收完成，如果是，执行步骤610，如果否，执行步骤605；

步骤605.解码的到的位是否为0，如果是，执行步骤606，如果否，执行步骤603；

步骤606.判断前面是否已经连续解码7个1，如果是，执行步骤607，如果否，执行步骤608；

步骤607.将步骤604解码得到的0丢弃，执行步骤603；

步骤608.判断前面连接连续解码为1的数目是否大于7，如果是，执行步骤609，如果否，执行步骤603；

步骤609.将前面所有接收数据丢弃，作为新的一帧开始解码，执行步骤603；

步骤610.数据接收完成。

本发明在在磁通道数据链路层的物理帧中增加前导码和进行位填充，明确了从物理层收到的比特流中区分帧的起始位和停止位，使得帧同步解决磁信道数据传输的同步问题。在磁通道数据链路层增加CRC校验，可以判定一帧在传输过程中是否错误，通过反馈信息来纠正错误信息，解决了磁信道传输数据一致性的问题。

上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围的内。

Claims (10)

1.一种近距离通信方法，所述方法用于在磁信号发射器和磁信号接收器之间进行通信，其特征在于包括：

101、磁信号发射器确定要发送的数据构成发送数据单元；

102、磁信号发射器为数据单元添加包括数据类型和数据长度的控制域以及校验单元，构成发送数据流；

103、磁信号发射器在数据流中每7个连续1后添加一个扰码0组成扰码流；

104、磁信号发射器在扰码流的前面添加用于标识扰码流的起始部分的前导码构成同步码流；

105、磁信号发射器对同步码流进行差分曼彻斯特编码，然后转成电压信号通过电磁场向磁信号接收器发送；

106、磁信号接收器接收到全部信号后先进行差分曼彻斯特解码，获得接收同步码流；

107、磁信号接收器在同步码流中检测前导码，将前导码去除后得到接收同步码流；

108、磁信号接收器从所述接收同步码流中去除扰码得到数据流；

109、磁信号接收器对数据流进行验证后按控制域限定进行解析获得数据单元。

2.如权利要求1所述的近距离通信方法，其特征在于：所述前导码为111111110。

3.如权利要求1所述的近距离通信方法，其特征在于：所述校验单元为1字节CRC校验码。

4.一种近距数据通信方法，所述方法用于在磁信号发射器和磁信号接收器之间进行通信，其特征在于包括：

201、磁信号发射器确定要发送的数据构成发送数据单元；

202、磁信号发射器为数据单元添加包括数据类型和数据长度的控制域以及校验单元，构成发送数据流；

203、磁信号发射器逐位地差分曼彻斯特编码前导码并发送；

204、磁信号发射器逐位地差分曼彻斯特编码所述数据流并发送，每当检测到连续发送7个1时，所述磁信号发射器在数据流中插入一个0作为扰码，对该扰码进行差分曼彻斯特编码并发送；

205、所有发送数据流的位发送完毕后，磁信号发射器退出发送；

206、磁信号接收器接收到全部信号后先进行差分曼彻斯特解码，获得接收同步码流；

207、磁信号接收器在同步码流中检测前导码，将前导码去除后得到接收同步码流；

208、磁信号接收器从所述接收同步码流中去除扰码得到数据流；

209、磁信号接收器对数据流进行验证后按控制域限定进行解析获得数据单元。

5.如权利要求4所述的近距数据通信方法，其特征在于：所述前导码为111111110。

6.如权利要求4所述的近距数据通信方法，其特征在于：所述校验单元为1字节CRC校验码。

7.一种近距离通信系统，包括第一射频装置和第二射频装置，所述第一射频装置包括第一射频收发器、第一磁信号发射器和第一磁信号接收器，所述第二射频装置包括第二射频收发器、第二磁信号发射器和第二磁信号接收器，所述第一射频收发器和所述第二射频收发器支持不同的射频协议，其特征在于，

所述第一磁信号发射器用于将所述第一射频收发器支持的射频协议标识发送给所述第二磁信号接收器；

所述第二磁信号发射器用于将所述第二射频装置选取的用于与第一射频装置进行射频通信的射频协议标识发送给第一磁信号接收器；

接收到所述选取的射频协议标识后，所述第一射频收发器用于接收该选取的射频协议并根据该选取的射频协议与所述第二射频收发器进行射频通信；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器用于在发送数据时为数据单元添加包括数据类型和数据长度的控制域以及用于校验的校验单元而构成发送数据流；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器在数据流中每7个连续1后添加一个扰码0组成扰码流；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器在扰码流的前面添加用于标识扰码流的起始部分的前导码构成同步码流；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器对同步码流进行差分曼彻斯特编码，然后转成电压信号通过电磁场向磁信号接收器发送；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器在接收时，当接收到全部信号后先进行差分曼彻斯特解码，获得接收同步码流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器在同步码流中检测前导码，将前导码去除后得到接收同步码流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器从所述接收同步码流中去除扰码得到数据流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器对数据流进行验证后按控制域限定进行解析获得数据单元。

8.如权利要求7所述的近距离通信系统，其特征在于：所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器包括编码电路、调制电路、驱动电路、低频发射线圈；所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器包括低频解调电路、低频放大滤波电路、低频磁感应电路。

9.一种近距离通信系统，所述系统包括：第一射频装置和第二射频装置；所述第一射频装置包括第一射频收发器、第一磁信号发射器和第一磁信号接收器；所述第二射频装置包括第二射频收发器、第二磁信号发射器和第二磁信号接收器；所述第一射频收发器和所述第二射频收发器支持不同的射频协议；其特征在于：

所述第一磁信号发射器用于将所述第一射频收发器支持的射频协议标识发射给所述第二磁信号接收器；

所述第二磁信号发射器用于将所述第二射频装置选取的用于进行射频通信的射频协议标识发送给第一磁信号接收器；

接收到所述选取的射频协议标识后，所述第一射频装置控制第一射频收发器根据该选取的射频协议与所述第二射频装置的所述第二射频收发器进行射频通信；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器在发送数据时，为数据单元添加包括数据类型和数据长度的控制域，用于校验的校验单元，构成发送数据流；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器逐位地差分曼彻斯特编码前导码并发送；

所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器逐位地差分曼彻斯特编码所述数据流并发送，每当检测到连续发送7个1时，所述磁信号发射器在数据流中插入一个0作为扰码，对该扰码进行差分曼彻斯特编码并发送；

所有发送数据流的位发送完毕后，所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器退出发送;

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器在接收时，当接收到全部信号后先进行差分曼彻斯特解码，获得接收同步码流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器在同步码流中检测前导码，将前导码去除后得到接收同步码流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器从所述接收同步码流中去除扰码得到数据流；

所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器对数据流进行验证后按控制域限定进行解析获得数据单元。

10.如权利要求9所述的近距离通信系统，其特征在于：所述第一磁信号发射器和所述第二磁信号发射器包括编码电路、调制电路、驱动电路、低频发射线圈；所述第一磁信号接收器和所述第二磁信号接收器包括低频解调电路、低频放大滤波电路、低频磁感应电路。