CN103187921A - 双绕组电机切换用电动车控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双绕组电机切换用电动车控制器，包括电源、稳压电路、单片机控制电路、电机驱动电路和双绕组电机以及电子开关电源电路和电子开关驱动电路，电源正极分别连接稳压电路、电机驱动电路和电子开关电源电路，稳压电路又分别连接电机驱动电路和单片机控制电路；单片机控制电路又通过六路PWM连接电机驱动电路以及通过双速切换信号与电子开关电源电路连接；电子开关电源电路连接电子开关驱动电路，且该电子开关电源电路和电子开关驱动电路又分别连接于电源负极；电机驱动电路通过三相输出UVW连接电子开关驱动电路；电子开关驱动电路通过九路输入输出连接双绕组电机。该电动车控制器既能提高全速度区域的功率输出性能，又能提高系统效率。

Description

双绕组电机切换用电动车控制器
技术领域
本发明涉及一种双绕组电机切换用电动车控制器。
背景技术
目前电动车用控制器一般由稳压电路、信号输入控制电路与驱动电路三部分组成。这种控制器只能驱动单一绕组电机，而这样的电动系统不能同时满足系统高速高效率平台与低速大转矩的输出特性。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种双绕组电机切换用电动车控制器，该电动车控制器既能提高全速度区域的功率输出性能，又能提高系统效率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双绕组电机切换用电动车控制器，包括电源、稳压电路、单片机控制电路、电机驱动电路和双绕组电机，还设有电子开关电源电路和电子开关驱动电路，所述电源正极分别连接稳压电路、电机驱动电路和电子开关电源电路，所述稳压电路又分别连接电机驱动电路和单片机控制电路；所述单片机控制电路又通过六路PWM连接电机驱动电路以及通过双速切换信号与所述电子开关电源电路连接；所述电子开关电源电路连接所述电子开关驱动电路，且该电子开关电源电路和电子开关驱动电路又分别连接于电源负极；所述电机驱动电路通过三相输出UVW连接所述电子开关驱动电路；所述电子开关驱动电路通过九路输入输出连接双绕组电机。
作为本发明的进一步改进，所述电子开关电源电路包括高速线圈电子开关电源电路和低速线圈电子开关电源电路，所述电子开关驱动电路包括高速线圈电子开关驱动电路和低速线圈电子开关驱动电路，所述单片机控制电路分别通过高速切换信号与所述高速线圈电子开关电源电路连接和通过低速切换信号与所述低速线圈电子开关电源电路连接；所述高速线圈电子开关电源电路通过高速驱动信号与所述高速线圈电子开关驱动电路连接，所述低速线圈电子开关电源电路通过低速驱动信号与所述低速线圈电子开关驱动电路连接。
作为本发明的进一步改进，所述电子开关驱动电路由功率管和外围电路组成，所述功率管为MOS管和IGBT管之一，且每两个功率管组成一路输入输出电路。
本发明的有益效果是：单片机控制电路通过双速切换信号切换高速线圈和低速线圈对应的电子开关驱动电源和电子开关驱动电路，从而切换高速线圈和低速线圈，其不仅电路简单、可靠，而且既能提高全速度区域的功率输出特性，又能提高系统效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图之一；
图2为本发明结构示意图之二。
结合附图，作以下说明：
1——电源              2——稳压电路
3——单片机控制电路    4——电机驱动电路
5——双绕组电机        6——电子开关电源电路
7——电子开关驱动电路
8——高速线圈电子开关电源电路
9——低速线圈电子开关电源电路
10——高速线圈电子开关驱动电路
11——低速线圈电子开关驱动电路
具体实施方式
一种双绕组电机切换用电动车控制器，如图1所示，包括电源1、稳压电路2、单片机控制电路3、电机驱动电路4和双绕组电机5，还设有电子开关电源电路6和电子开关驱动电路7，电源正极分别连接稳压电路、电机驱动电路和电子开关电源电路，稳压电路又分别连接电机驱动电路和单片机控制电路；单片机控制电路又通过六路PWM连接电机驱动电路以及通过双速切换信号与电子开关电源电路连接；电子开关电源电路连接电子开关驱动电路，且该电子开关电源电路和电子开关驱动电路又分别连接于电源负极；电机驱动电路通过三相输出UVW连接电子开关驱动电路；电子开关驱动电路通过九路输入输出连接双绕组电机。
优选的，上述电子开关电源电路包括高速线圈电子开关电源电路8和低速线圈电子开关电源电路9，上述电子开关驱动电路包括高速线圈电子开关驱动电路10和低速线圈电子开关驱动电路11，如图2所示，单片机控制电路分别通过高速切换信号与高速线圈电子开关电源电路连接和通过低速切换信号与低速线圈电子开关电源电路连接；高速线圈电子开关电源电路通过高速驱动信号与高速线圈电子开关驱动电路连接，低速线圈电子开关电源电路通过低速驱动信号与低速线圈电子开关驱动电路连接。
上述电子开关驱动电路由功率管和外围电路组成，功率管可为MOS管或IGBT管，且每两个功率管组成一路输入输出电路。
工作时，单片机采集电机霍尔信号并计算转速，电机在起步时通过单片机使电机高速线圈对应的功率管导通，这样电机工作在高速状态，发挥电机的高速高效性能；当电机起步后电机转速小于设定转速并且负载电流大于设定电流后，单片机使电机低速线圈对应的功率管导通，高速线圈对应的功率管关断，这样电机工作在低速状态，发挥电机的低速大转矩性能；若电机转速再次恢复大于设定的切换转速并且负载电流也小于设定切换电流后，单片机将高速线圈对应的逻辑信号使电机绕组切换到高速线圈，电机工作在高速状态。总之，单片机输出两个逻辑信号来控制电机绕组对应的电子开关电源，从而控制电子开关功率管的导通与关断，这两个切换信号在逻辑上时互锁的，在同一时刻只能有一个高电平，一个低电平。
上述电子开关电源和电子开关驱动电路组合可作为独立产品电子开关器使用，只需在控制器与电子开关器之间建立通信即可。

Claims (3)

1.一种双绕组电机切换用电动车控制器，包括电源(1)、稳压电路(2)、单片机控制电路(3)、电机驱动电路(4)和双绕组电机(5)，其特征在于：还设有电子开关电源电路(6)和电子开关驱动电路(7)，所述电源正极分别连接稳压电路、电机驱动电路和电子开关电源电路，所述稳压电路又分别连接电机驱动电路和单片机控制电路；所述单片机控制电路又通过六路PWM连接电机驱动电路以及通过双速切换信号与所述电子开关电源电路连接；所述电子开关电源电路连接所述电子开关驱动电路，且该电子开关电源电路和电子开关驱动电路又分别连接于电源负极；所述电机驱动电路通过三相输出UVW连接所述电子开关驱动电路；所述电子开关驱动电路通过九路输入输出连接双绕组电机。
2.根据权利要求1所述的双绕组电机切换用电动车控制器，其特征在于：所述电子开关电源电路包括高速线圈电子开关电源电路(8)和低速线圈电子开关电源电路(9)，所述电子开关驱动电路包括高速线圈电子开关驱动电路(10)和低速线圈电子开关驱动电路(11)，所述单片机控制电路分别通过高速切换信号与所述高速线圈电子开关电源电路连接和通过低速切换信号与所述低速线圈电子开关电源电路连接；所述高速线圈电子开关电源电路通过高速驱动信号与所述高速线圈电子开关驱动电路连接，所述低速线圈电子开关电源电路通过低速驱动信号与所述低速线圈电子开关驱动电路连接。
3.根据权利要求1或2所述的双绕组电机切换用电动车控制器，其特征在于：所述电子开关驱动电路由功率管和外围电路组成，所述功率管为MOS管和IGBT管之一，且每两个功率管组成一路输入输出电路。
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