具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本发明实施例提供的波束赋形的赋形系数功率的处理方法,包括在物理层(Physical Layer,PHY)进行赋形系数功率的处理方法以及在媒质接入控制(Medium Access Control,MAC)层进行赋形系数功率的处理方法,上述两种方案都能够达到减少多天线的功率损失,提升系统性能的目的。具体的:
参见图1A所示,本发明实施例提供的在物理层进行赋形系数功率的处理方法,包括以下步骤:
步骤11A、针对每根目标天线,基站确定该目标天线对应的功率因子;
步骤12A、针对每根目标天线,基站将每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数乘以该目标天线对应的功率因子,作为该用户设备处理后的赋形系数,从而完成功率处理;
其中,系统配置的所有天线均为目标天线。
参见图1B所示,本发明实施例提供的在MAC层进行赋形系数功率的处理方法,包括以下步骤:
步骤11B、基站从系统配置的所有天线中,确定目标天线;
步骤12B、基站确定每根目标天线对应的功率因子;
步骤13B、基站将每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数乘以该目标天线对应的功率因子,作为该用户设备处理后的赋形系数,从而完成功率处理。
需要说明的是,本发明实施例针对采用波束赋形传输方式的用户设备,进行赋形系数功率的处理。
在实施中,本发明实施例的上述两种波束赋形的赋形系数功率的处理方法包括以下三种具体实现方式:
方式A、基站在物理层针对每个采用波束赋形传输方式的用户设备(即配对用户)进行功率处理;
在实施中,对于每个资源单元(Resource Element,RE),步骤12A中基站在物理层确定每根目标天线对应的功率因子,进一步包括:
对于每根目标天线,基站根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,确定该目标天线的发射功率;以及
基站将该天线上单个资源单元对应的最大发射功率与该目标天线的发射功率的比值的平方根,作为该目标天线对应的功率因子。
进一步,步骤12A中,对于每根目标天线,基站根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,采用以下任一方式确定该目标天线的发射功率:
方式A1、基站仅根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,确定该目标天线的发射功率;
方式A2、基站根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数以及基站发送给该用户设备的信号,确定该目标天线的发射功率。
在实施中,方式A1中,基站可按照公式一确定该目标天线的发射功率:
......公式一;
其中,Pi为第i根目标天线的发射功率,i=1,2,...Nt,且Nt为目标天线数目;Vi,n为用户设备n在第i根目标天线上的赋形系数,n=1,...,N,且N为用户设备数目。
在实施中,方式A2中,基站可按照公式二确定该目标天线的发射功率:
......公式二;
其中,Pi为第i根目标天线的发射功率,i=1,2,...Nt,且Nt为目标天线数目;Vi,n为用户设备n在第i根目标天线上的赋形系数,n=1,...,N,且N为用户设备数目,Sn为基站发送给用户设备n的信号。
需要说明的是,由于Vi,n、Vi,nSn为矢量,矢量的平方一般是指矢量的模的平方。
方式A采用MU-MIMO配对用户联合进行功率处理的方式,针对每根天线,基站分别计算所有配对用户在该天线上的赋形系数功率之和,并将每根天线上的发射功率都调整到单天线的最大发射功率,从而降低了发射功率的损失,能够获得较好的系统性能,且复杂度较低;
该方式下,计算功率因子的方法不同,可以采用考虑实时信号,直接计算配对用户的瞬时功率的方法(如方式A2);也可以采用配对用户的信号归一,仅计算配对用户的赋形系数功率的方法(如方式A1)。
方式B、基站在MAC层基于系统配置的所有资源判断每个用户设备的功率是否受限,具体为基站在MAC层根据各用户设备(此处的用户设备指的是基站能够调度的用户设备,其可以是采用波束赋形传输方式的用户设备,也可以是采用其他传输方式的用户设备)的优先级,为当前选择的用户设备进行资源分配的过程中,进行功率处理。
在实施中,步骤11B中基站在MAC层,根据以下步骤确定目标天线:
针对系统配置的每根天线,基站确定该天线上已分配资源的各用户设备在所占用的资源对应的功率,并将确定的功率之和作为该天线的已分配功率,即:按照公式三,确定每根天线的已分配功率:
......公式三;
其中,Pallocated,i为第i根目标天线的已分配功率,Pn,i为第n个已分配资源的用户设备在第i根天线上所占用的功率,Na为已分配资源的用户设备数目;
根据该天线上系统配置的所有资源对应的最大输出功率与该天线的已分配功率,确定该天线的可用功率;
根据当前选择的用户设备的赋形系数,确定该天线上该当前选择的用户设备的所有预估资源对应的第一所需功率;以及
在确定的第一所需功率大于该天线的可用功率,且当前选择的用户设备采用波束赋形传输方式时,确定该天线为目标天线。
需要说明的是,该方式下,对于当前选择的用户设备的所有预估资源,若其在所有天线上的第一所需功率均不大于相应的天线的可用功率,则该当前选择的用户设备的功率不受限,不需要对该当前选择的用户设备进行功率处理,进一步,基站为该当前选择的用户设备分配所需的资源(即与预估资源的数目相同的资源),并为选择下一个用户设备进行资源分配;
该方式下,基站根据设定原则确定各用户设备的优先级,并根据确定的优先级依次选择用户设备进行资源分配。
进一步,针对每根目标天线,基站确定该目标天线对应的功率因子,并将当前选择的用户设备在该目标天线上的赋形系数乘以该目标天线对应的功率因子,作为该当前选择的用户设备处理后的赋形系数,从而完成该用户设备的赋形系数功率的处理。
进一步,步骤12B中基站确定该目标天线对应的功率因子,可以参考方式A中的两种方式,即:
对于每根目标天线,基站根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,确定该目标天线的发射功率;以及
基站将该天线上单个资源单元对应的最大输出功率与该目标天线的发射功率的比值的平方根,作为该目标天线对应的功率因子。
进一步,对于每根目标天线,基站根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,确定该目标天线的发射功率,进一步包括:
基站仅根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,确定该目标天线的发射功率;优选的,基站按照公式一确定每根目标天线的发射功率;或者
基站根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数以及基站发送给该用户设备的信号,确定该目标天线的发射功率;优选的,基站按照公式二确定每根目标天线的发射功率。
需要说明的是,该方式下,基站在确定目标天线对应的功率因子时,也可以采用现有技术中确定功率因子的方式。
进一步,该方式下,基站在对当前选择的用户设备的赋形系数进行处理后,还包括以下步骤:
基站根据当前选择的用户设备处理后的赋形系数,确定该目标天线上该当前选择的用户设备的所有预估资源对应的第二所需功率;
若确定的第二所需功率不大于该天线的可用功率,基站为当前选择的用户设备分配与预估资源的数目相同的资源;
若确定的第二所需功率大于该天线的可用功率,基站按照公式四为当前选择的用户设备分配所需的资源:
且
......公式四;
其中,R′为基站为当前选择的用户设备分配所需的资源数目,R为预估资源的数目,
为向下取整运算,P
available,i为第i根目标天线的可用功率,P′
need,i为第i根目标天线的第二所需功率,i=1,2,...N
t,且N
t为目标天线数目。
方式B不仅适用于MU-MIMO场景,也适用于SU-MIMO场景,对于SU-MIMO场景来说,用户设备(即配对用户)的数目为1;
该方式下,在MAC层资源分配过程中,按用户设备的优先级,依次考虑每个用户设备在每根天线的功率是否受限,对于功率不受限的用户设备不进行功率处理;对于功率受限的用户设备进行功率处理,然后确定该用户设备可分配的资源数。从而能够保证优先级较高的用户设备可以无损发送。
方式C、基站在MAC层基于所有资源判断功率是否受限,具体为完成用户设备的资源分配后,统一进行功率处理。
在实施中,步骤11B中基站在MAC层为各用户设备(此处的用户设备是指该基站能够调度的所有用户设备,包括采用波束赋形传输方式的用户设备及采用其他传输方式的用户设备)分配资源之后,根据以下步骤确定目标天线:
基站确定每根天线上所有用户设备所占用的资源对应的第一总功率;以及
在至少一根天线的第一总功率大于该天线上系统配置的所有资源对应的最大输出功率时,基站确定系统配置的所有天线均为目标天线。
需要说明的是,若每根天线的第一总功率均不大于该天线上系统配置的所有资源对应的最大输出功率,则用户设备的功率不受限,因此不需要对用户设备进行功率处理。
进一步,针对每根目标天线,基站确定该目标天线对应的功率因子,包括:
基站确定所有采用波束赋形传输方式的用户设备所占用的资源在该目标天线的第二总功率;以及
基站根据该目标天线的第一总功率、该目标天线的第二总功率及该天线上系统配置的所有资源对应的最大输出功率,确定该目标天线对应的功率因子。
具体的,针对每根目标天线,基站按照下列任一公式确定该目标天线对应的功率因子:
.....公式五;
其中,k
i为第i根目标天线对应的功率因子(即每根目标天线对应的一个功率因子),P
sum,i为第i根目标天线的第一总功率,P
BF,i为第i根目标天线的第二总功率,
为单个天线连接器的所有资源最大输出功率,i=1,2,...N
t,且N
t为目标天线数目;
或者 .....公式六;
其中,k为每根目标天线对应的功率因子(即所有目标天线对应的同一个功率因子)。
该方式下,基站在MAC层考虑所有资源以判断用户设备的功率是否受限,若功率不受限,则不进行处理;若功率受限,则将采用波束赋形传输方式的用户设备进行功率处理,根据已超功率计算每根天线对应的功率因子,可采用公式五计算功率因子,即每根天线对应一个功率因子;也可采用公式六计算功率因子,即所有天线采用相同的功率因子;
基站在MAC层综合考虑所有资源以进行功率处理,由于考虑到不同资源间相同天线上可能存在的发射功率互补关系,相对方式A及方式B能够进一步减少功率损失。
需要说明的是,基站在进行赋形系数功率的处理时,可以采用上述三种处理方式(即方式A、方式B及方式C)中的任一方式。
下面结合以下具体实施例,对本发明实施例的波束赋形的赋形系数功率的处理方法进行说明。
实施例一、本实施例中,假设基站侧每个资源单元(Resource Element,RE)单天线发射功率的最大值(即每根天线上单个资源单元对应的最大发射功率)为Pmax,配对用户数目为N,用户设备n在第i根天线上的赋形系数为Vi,n,其中,n=1,...,N,i=1,2,...Nt,Nt为天线数目;参见图2所示,本实施例的方法包括以下步骤:
步骤21、对于每根天线,基站按照公式一计算每根天线的发射功率Pi(i=1,2,...Nt,Nt为发射天线数);
步骤22、计算单天线发射功率的最大值Pmax与每根天线发射功率Pi的比值的平方根,得到每根天线上的功率因子ρi(i=1,2,...Nt,Nt为发射天线数),即
步骤23、对每个配对用户的赋形系数按天线乘以功率因子ρi,从而完成功率处理。
实施例二、本实施例中,假设基站侧每个资源单元(Resource Element,RE)单天线发射功率的最大值为Pmax,配对用户数目为N,用户设备n在第i根天线上的赋形系数为Vi,n,其中,n=1,...,N,i=1,2,...Nt,Nt为天线数目;参见图3所示,本实施例的方法包括以下步骤:
步骤31、对于每根天线,基站按照公式二计算每根天线的发射功率Pi(i=1,2,...Nt,Nt为发射天线数);
步骤32、计算单天线发射功率的最大值Pmax与每根天线发射功率Pi的比值的平方根,得到每根天线上的功率因子ρi(i=1,2,...Nt,Nt为发射天线数),即
步骤33、对每个配对用户的赋形系数按天线乘以功率因子ρi,完成功率处理。
实施例三、本实施例中,基站在MAC层综合考虑所有资源以判断功率是否受限,具体为在资源分配的过程中,判断每个用户设备的功率是否受限,从而决定是否进行功率处理,假设每个天线连接器的所有资源最大输出功率(即每根天线上系统配置的所有资源对应的最大输出功率)均为
其中,
,具体参见3GPP协议TS36.104。
参见图4所示,本实施例的方法包括以下步骤:
步骤41、基站在MAC层根据设定原则确定待调度的用户设备的优先级;
步骤42、基站按照确定的优先级依次选择用户设备进行资源分配,并在为当前选择的用户设备分配资源前,按照公式三,确定已经成功分配资源的用户设备在每根天线总功率,即每根天线的已分配功率Pallocated,i(i=1,2,...Nt,Nt为天线数目);
其中,在计算Pn,i时,先计算每个资源单元上用户设备的功率,再将求和获得用户设备所占资源的总功率。
步骤43、基站确定每根天线的可用功率
对于当前选择的用户设备,预估其所需资源数目R,并计算当前选择的用户设备在这些预估资源上所需的每根天线的功率值(即第一所需功率)P
need,i;
步骤44、针对每根天线,对当前选择的用户设备在该天线上的所需功率及该天线的可用功率进行比较(即判断Pneed,i是否大于Pavailable,i),根据比较结果进行相应处理;具体的:
若对于所有天线,Pneed,i≤Pavailable,i,则功率不受限,并执行步骤45;
若对于至少一根天线,Pneed,i>Pavailable,i,则功率受限,并执行步骤46。
其中,进行功率处理具体为:对于MU-MIMO情况,功率处理的方式可参考实施例一或实施例二中的处理方式,即计算该天线的功率因子ρi乘至该用户设备的赋形系数上;对于SU-MIMO情况,也可参照实施例一或实施例二中的处理方式,只是配对用户的数目N=1。
步骤45、不对该当前选择的用户设备进行功率处理,并分配给该用户设备所需的资源(即R个资源),返回步骤42,继续进行后面的用户设备的资源分配;
步骤46、若该当前选择的用户设备采用波束赋形传输方式,则对该用户设备在该天线上的赋形系数进行处理,并计算功率处理后每根天线功率值P′need,i;
其中,进行功率处理具体为:对于MU-MIMO情况,功率处理的方式可参考实施例一或实施例二中的处理方式,即计算该天线的功率因子ρi乘至该用户设备的赋形系数上;对于SU-MIMO情况,也可参照实施例一或实施例二中的处理方式,只是配对用户的数目N=1。
步骤47、针对每根天线,对功率处理后的该当前选择的用户设备在该天线的所需功率及该天线的可用功率进行比较(即判断P′need,i是否大于Pavailable,i),并根据比较结果进行相应处理,具体的:
若对于所有天线,P′need,i≤Pavailable,i,则执行步骤45,此时该用户设备的赋形系数更新为功率处理后的赋形系数;
若对于至少一根天线,P′need,i>Pavailable,i,则执行步骤48;
实施例四、本实施例中,基站在MAC层综合考虑所有资源以判断功率是否受限,且不区分用户设备的优先级,在资源分配完成之后统一进行功率处理,假设每个天线连接器的所有资源最大输出功率为
参见图5所示,本实施例包括以下步骤:
步骤51、在所有用户设备的资源分配完成之后,计算每根天线所有资源上对应的功率Psum,i(i=1,2,...Nt,Nt为天线数目);
步骤52、对于每根天线,对该天线的Psum,i和该天线的进行比较,以判断功率是否受限,并根据比较结果进行相应处理,具体的:
若对于至少一根天线,则功率受限,并执行步骤54;
步骤53、不进行功率处理;
步骤54、选择采用波束赋形传输方式的用户设备,计算这些用户设备在所占资源上每根天线的总功率PBF,i(i=1,2,...Nt,Nt为天线数目),并根据公式五计算每根天线对应的功率因子ki(i=1,2,...Nt,Nt为天线数目);
步骤55、将采用波束赋形的用户设备的赋形矢量按天线乘以ki,从而完成功率处理。
实施例五、本实施例中,基站在MAC层综合考虑所有资源以判断功率是否受限,且不区分用户设备的优先级,在资源分配完成之后统一进行功率处理,假设每个天线连接器的所有资源最大输出功率为
参见图6所示,本实施例包括以下步骤:
步骤61、在所有用户设备的资源分配完成之后,计算每根天线所有资源上对应的功率Psum,i(i=1,2,...Nt,Nt为天线数目);
步骤62、对于每根天线,对该天线的P
sum,i和该天线的
进行比较,并根据比较结果进行相应处理,具体的:
步骤63、不进行功率处理;
步骤64、选择采用波束赋形传输方式的用户设备,计算这些用户设备在所占资源上每根天线的总功率PBF,i(i=1,2,...Nt,Nt为天线数目),并按照公式五计算每根天线对应的功率因子k;
步骤65、将采用波束赋形的用户设备的赋形矢量按天线乘以k,从而完成功率处理。
上述方法处理流程可以用软件程序实现,该软件程序可以存储在存储介质中,当存储的软件程序被调用时,执行上述方法步骤。
下面以8天线,两个配对用户,且每个配对用户传输一个数据流为例,说明本发明的实施例一的具体实现:
1)通过发端干扰抑制算法计算出两个配对用户的赋形系数V1,i及V2,i(i=1,2,...Nt,Nt为天线数目且Nt=8)
2)分别计算V1,i及V2,i的功率并按照天线求和,计算出每根天线上两个配对用户的赋形系数的总功率Pi=V1,i 2+V2,i 2;
3)确定功率处理后两个配对用户的赋形系数为
图7为未经功率处理的两配对用户的赋形系数功率分布图,图中条状结构表示用户设备的赋形系数功率值,上面为用户设备1,下面为用户设备2,阴影部分为重合超标功率;图8为采用背景技术中的方式进行功率处理后的两配对用户的赋形系数功率分布图;图9为采用本发明实施例一的方式进行功率处理后的两配对用户的赋形系数功率分布图,从上述三幅附图中,可以明显看出本发明实施例相对现有功率处理方式在功率方面的增益。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种波束赋形的赋形系数功率的处理装置,由于该装置解决问题的原理与上述一种波束赋形的赋形系数功率的处理方法相似,因此该装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
参见图10所示,本发明实施例提供的一种波束赋形的赋形系数功率的处理装置,包括:
第一处理模块10,用于在物理层,针对每根目标天线,确定该目标天线对应的功率因子,并将每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数乘以该目标天线对应的功率因子,作为该用户设备处理后的赋形系数,其中系统配置的所有天线均为目标天线;或者
第二处理模块20,用于在MAC层,从系统配置的所有天线中,确定目标天线;确定每根目标天线对应的功率因子,并将每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数乘以该目标天线对应的功率因子,作为该用户设备处理后的赋形系数。
作为一种实现方式,第二处理模块20根据各用户设备的优先级,为当前选择的用户设备分配资源的过程中,根据以下步骤确定目标天线:
针对系统配置的每根天线,确定该天线上已分配资源的各用户设备所占用的资源对应的功率,并将确定的功率之和作为该天线的已分配功率;根据该天线上系统配置的所有资源对应的最大输出功率与该天线的已分配功率,确定该天线的可用功率;根据当前选择的用户设备的赋形系数,确定该天线上当前选择的用户设备的所有预估资源对应的第一所需功率;以及在确定的第一所需功率大于该天线的可用功率,且当前选择的用户设备采用波束赋形传输方式时,确定该天线为目标天线。
该方式下,进一步,第二处理模块20具体用于:
针对每根目标天线,确定该目标天线对应的功率因子,并将当前选择的用户设备在该目标天线上的赋形系数乘以该目标天线对应的功率因子,作为该当前选择的用户设备处理后的赋形系数。
该方式下,进一步,第二处理模块20根据以下步骤确定该目标天线对应的功率因子:
对于每根目标天线,根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,确定该目标天线的发射功率;以及将该天线上单个资源单元对应的最大输出功率与该目标天线的发射功率的比值的平方根,作为该目标天线对应的功率因子。
该方式下,进一步,第二处理模块20还用于:
根据当前选择的用户设备处理后的赋形系数,确定该目标天线上当前选择的用户设备的所有预估资源对应的第二所需功率;
若确定的第二所需功率不大于该天线的可用功率,为当前选择的用户设备分配与预估资源的数目相同的资源;
若第二所需功率大于该天线的可用功率,按照下列公式为当前选择的用户设备分配所需的资源:
且
其中,R′为基站为当前选择的用户设备分配所需的资源数目,R为预估资源的数目,为向下取整运算,Pavailabli,i为第i根目标天线的可用功率,P′need,i为第i根目标天线的第二所需功率,i=1,2,...Nt,且Nt为目标天线数目。
作为另一种实现方式,对于每个资源单元,第一处理模块10在物理层,根据以下步骤确定每根目标天线对应的功率因子:
对于每根目标天线,根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,确定该目标天线的发射功率;以及将该天线上单个资源单元对应的最大发射功率与该目标天线的发射功率的比值的平方根,作为该目标天线对应的功率因子。
本发明实施例中,对于每根目标天线,第一处理模块10或者第二处理模块20根据以下步骤确定该目标天线的发射功率:
仅根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数,确定该目标天线的发射功率;或者
根据每个采用波束赋形传输方式的用户设备在该目标天线上的赋形系数以及发送给该用户设备的信号,确定该目标天线的发射功率。
进一步,第一处理模块10或者第二处理模块20仅根据所有用户设备在该目标天线上的赋形系数,按照下列公式确定该目标天线的发射功率:
其中,Pi为第i根目标天线的发射功率,i=1,2,...Nt,且Nt为目标天线数目;Vi,n为用户设备n在第i根目标天线上的赋形系数,n=1,...,N,且N为用户设备数目;
或者,第一处理模块10或者第二处理模块20根据所有用户设备在该目标天线上的赋形系数以及自身发送给每个用户设备的信号,按照下列公式确定该目标天线的发射功率:
其中,Sn为自身发送给用户设备n的信号。
作为再一种实现形式,第二处理模块20具体用于:
在MAC层为各用户设备分配资源之后,确定每根天线上所有用户设备所占用的资源对应的第一总功率;在至少一根天线的第一总功率大于该天线上系统配置的所有资源对应的最大输出功率时,确定系统配置的所有天线均为目标天线。
该方式下,进一步,针对每根目标天线,第二处理模块20根据以下步骤确定该目标天线对应的功率因子:
确定所有采用波束赋形传输方式的用户设备所占用的资源在该目标天线的第二总功率;以及根据该目标天线的第一总功率、该目标天线的第二总功率及该目标天线上系统配置的所有资源对应的最大输出功率,确定该目标天线对应的功率因子。
该方式下,进一步,针对每根目标天线,第二处理模块20按照下列任一公式确定该目标天线对应的功率因子:
其中,k
i为第i根目标天线对应的功率因子,P
sum,i为第i根目标天线的第一总功率,P
BF,i为第i根目标天线的第二总功率,
为单个天线连接器的所有资源最大输出功率,i=1,2,...N
t,且N
t为目标天线数目;
或者
其中,k为每根目标天线对应的功率因子。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。