CN103167227A - 全景拍照系统及方法 - Google Patents
全景拍照系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103167227A CN103167227A CN2011104171636A CN201110417163A CN103167227A CN 103167227 A CN103167227 A CN 103167227A CN 2011104171636 A CN2011104171636 A CN 2011104171636A CN 201110417163 A CN201110417163 A CN 201110417163A CN 103167227 A CN103167227 A CN 103167227A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- intermediary
- electronic equipment
- taking
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
一种全景拍照系统,运行于电子设备中,该系统包括:设定模块,用于设置全景拍照模式并设定取景方向及参考高度;第一拍摄模块,用于在电子设备处于参考高度及水平状态时拍摄一张影像作为参考影像;第二拍摄模块,用于控制电子设备保持参考高度及水平状态从参考影像位置向取景方向移动,拍摄与参考影像的重叠区域达到指定值的影像作为中介影像并获得中介区域;第三拍摄模块,用于控制电子设备保持参考高度及水平状态从中介影像位置向取景方向移动,拍摄边缘与中介区域边缘重合的影像作为下一张参考影像;及接合模块,用于按照拍摄的先后顺序接合各张参考影像。本发明还提供一种全景拍照方法。本发明能够提高全景拍照的品质及成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种拍照系统及方法,特别是关于一种全景拍照系统及方法。
背景技术
除了基本的拍照录影功能外,目前的相机大多提供一些进阶的功能,例如脸部对焦、微笑快门、全景拍照等。其中,全景拍照是对单一景象拍摄多张连续照片,并将该多张照片接合成一张广角照片。
现有的全景拍照方式是在使用者手动撷取一张照片后,以该张照片的边缘为参考依据提供使用者手动撷取适当的相邻影像,侦测两张影像的重叠区域,根据该重叠区域接合影像。若使用者拍照时晃动相机使得相邻影像没有重叠区域或重叠区域不明显,则影像的接合质量将变差甚至无法成功接合影像。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种全景拍照系统,能够提高全景拍照的品质及成功率。
此外,还有必要提供一种全景拍照方法,能够提高全景拍照的品质及成功率。
一种全景拍照系统,运行于电子设备中,该电子设备还包括影像撷取装置、重力感应器、电子水平仪及存储设备,该系统包括:设定模块,用于将电子设备设置为全景拍照模式并设定取景方向及参考高度;第一拍摄模块,用于利用重力感应器与电子水平仪将电子设备置于参考高度及水平状态,控制影像撷取装置在电子设备处于水平状态及参考高度时拍摄一张景物的影像作为参考影像并将参考影像储存至存储设备;第二拍摄模块,用于利用重力感应器与电子水平仪控制电子设备保持参考高度及水平状态从拍摄参考影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像与参考影像的重叠区域达到指定值时,将该与参考影像的重叠区域达到指定值的影像作为中介影像储存至存储设备,并将中介影像中未与参考影像重叠的区域作为中介区域;第三拍摄模块,用于利用重力感应器与电子水平仪控制电子设备保持参考高度及水平状态从拍摄中介影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像的边缘与中介区域边缘重合时,将该边缘与中介区域边缘重合的影像作为下一张参考影像储存至存储设备;及接合模块,用于当结束拍照时,按照拍摄的先后顺序接合各张参考影像,并将接合后的影像储存至存储设备。
一种全景拍照方法,应用于电子设备中,该电子设备包括影像撷取装置、重力感应器、电子水平仪及存储设备,该方法包括:设定步骤:将电子设备设置为全景拍照模式并设定取景方向及参考高度;第一拍摄步骤:利用重力感应器与电子水平仪将电子设备置于参考高度及水平状态,控制影像撷取装置在电子设备处于水平状态及参考高度时拍摄一张景物的影像作为参考影像并将参考影像储存至存储设备;第二拍摄步骤:利用重力感应器与电子水平仪控制电子设备保持参考高度及水平状态从拍摄参考影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像与参考影像的重叠区域达到指定值时,将该与参考影像的重叠区域达到指定值的影像作为中介影像储存至存储设备,并将中介影像中未与参考影像重叠的区域作为中介区域;第三拍摄步骤:利用重力感应器与电子水平仪控制电子设备保持参考高度及水平状态从拍摄中介影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像的边缘与中介区域边缘重合时,将该边缘与中介区域边缘重合的影像作为下一张参考影像储存至存储设备;若继续拍照,则重复执行第二拍摄步骤及第三拍摄步骤;及影像接合步骤:当结束拍照时,按照拍摄的先后顺序接合各张参考影像,并将接合后的影像储存至存储设备。
本发明依次获取各张参考影像并接合各张参考影像,各张参考影像之间无重叠区域,提高了全景拍照的品质及成功率。
附图说明
图1为本发明全景拍照系统较佳实施例的运行环境示意图。
图2为图1中全景拍照系统的功能模块图。
图3为本发明全景拍照方法较佳实施例的流程图。
图4为参考影像、中介影像及中介区域的示意图。
图5为接合参考影像的示意图。
主要元件符号说明
全景拍照系统 | 10 |
电子设备 | 11 |
影像撷取装置 | 12 |
重力感应器 | 13 |
电子水平仪 | 14 |
存储设备 | 15 |
处理器 | 16 |
设定模块 | 200 |
第一拍摄模块 | 210 |
第二拍摄模块 | 220 |
第三拍摄模块 | 230 |
接合模块 | 240 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示,是本发明全景拍照系统较佳实施例的运行环境示意图。所述全景拍照系统10安装并运行于电子设备11中,所述电子设备11还包括影像撷取装置12、重力感应器13、电子水平仪14、存储设备15及处理器16。所述影像撷取装置12用于拍摄景物的影像。所述重力感应器13用于侦测电子设备11在垂直方向的位移。所述电子水平仪14用于侦测电子设备11是否处于水平状态。所述存储设备15存储影像撷取装置12拍摄的影像以及全景拍照系统10的计算机化程序代码。所述处理器16执行所述计算机化程序代码,以实现全景照相。
参阅图2所示,是图1中全景拍照系统10的功能模块图。所述全景拍照系统包括设定模块200、第一拍摄模块210、第二拍摄模块220、第三拍摄模块230及接合模块240。需要说明的是,在拍照前需要将影像撷取装置12的镜头正对景物并且在拍照过程中保持镜头正对景物。
所述设定模块200用于将电子设备11设置为全景拍照模式并设定取景方向及参考高度。所述取景方向可以是向左或向右。所述参考高度可以是电子设备11的当前高度。
所述第一拍摄模块210用于利用重力感应器13与电子水平仪14将电子设备11置于参考高度及水平状态,控制影像撷取装置12在电子设备11处于水平状态及参考高度时拍摄一张景物的影像作为参考影像,并将参考影像储存至存储设备15。第一拍摄模块210获取的是第一张参考影像。参阅图4所示,A0是第一拍摄模块210获取的参考影像,即第一张参考影像。
所述第二拍摄模块220用于根据参考影像获取中介影像。具体地,第二拍摄模块220利用重力感应器13与电子水平仪14控制电子设备11保持参考高度及水平状态从拍摄参考影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置12拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像与参考影像的重叠区域达到指定值(例如重叠区域占单张影像的80%)时,将该与参考影像的重叠区域达到指定值的影像作为中介影像储存至存储设备15,并将中介影像中未与参考影像重叠的区域作为中介区域。参阅图4所示,B0是根据参考影像A0获取的中介影像,即第一张中介影像,C0是由B0得到的中介区域。
所述第三拍摄模块230用于根据中介影像获取下一张参考影像。具体地,第三拍摄模块230利用重力感应器13与电子水平仪14控制电子设备11保持参考高度及水平状态从拍摄中介影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置12拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像的边缘与中介区域边缘重合时,将该边缘与中介区域边缘重合的影像作为下一张参考影像储存至存储设备15。参阅图4所示,A1是根据中介影像B0获取的下一张参考影像,即第二张参考影像。
所述接合模块240用于按照拍摄的先后顺序接合各张参考影像,并将接合后的影像储存至存储设备15。例如,共拍摄5张参考影像按照拍摄顺序分别为A0、A1、A2、A3与A4,接合模块240依次接合A0、A1、A2、A3与A4。参看图5所示,在接合参考影像时,接合模块240将前一张参考影像的最后一列像素与后一张参考影像的第一列像素依序接合。
参阅图3所示,是本发明全景拍照方法较佳实施例的流程图。需要说明的是,在拍照前需要将影像撷取装置12的镜头正对景物并且在拍照过程中保持镜头正对景物。
步骤S301,设定模块200将电子设备11设置为全景拍照模式并设定取景方向及参考高度。所述取景方向可以是向左或向右。所述参考高度可以是电子设备11的当前高度。
步骤S302,第一拍摄模块210利用重力感应器13与电子水平仪14将电子设备11置于参考高度及水平状态,控制影像撷取装置12在电子装置处于水平状态及参考高度时拍摄一张景物的影像作为参考影像,并将参考影像储存至存储设备15。参阅图4所示,A0是第一拍摄模块210获取的参考影像,即第一张参考影像。
步骤S303,第二拍摄模块220根据参考影像获取中介影像。具体地,第二拍摄模块220利用重力感应器13与电子水平仪14控制电子设备11保持参考高度及水平状态从拍摄参考影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置12拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像与参考影像的重叠区域达到指定值(例如重叠区域占单张影像的80%)时,将该与参考影像的重叠区域达到指定值的影像作为中介影像储存至存储设备15,并将中介影像中未与参考影像重叠的区域作为中介区域。参阅图4所示,B0是根据参考影像A0获取的中介影像,即第一张中介影像,C0是由B0得到的中介区域。
步骤S304,第三拍摄模块230根据中介影像获取下一张参考影像。具体地,第三拍摄模块230利用重力感应器13与电子水平仪14控制电子设备11保持参考高度及水平状态从拍摄中介影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置12拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像的边缘与中介区域边缘重合时,将该边缘与中介区域边缘重合的影像作为下一张参考影像储存至存储设备15。参阅图4所示,A1是根据中介影像B0获取的下一张参考影像,即第二张参考影像。
步骤S305,判断是否结束拍照。若未结束拍照,则返回步骤S303,第二拍摄模块220根据所述下一张参考影像获取下一张中介影像。参阅图4所示,B1是根据参考影像A1获取的中介影像,即第二张中介影像,C1是由B1得到的中介区域。在本实施例中,在全景拍照模式下,用户按下影像撷取装置上的快门键开始全景拍照,用户再次按下快门键结束拍照。
若结束拍照,步骤S306,接合模块240按照拍摄的先后顺序接合各张参考影像,并将接合后的影像储存至存储设备15。例如,共拍摄5张参考影像按照拍摄顺序分别为A0、A1、A2、A3与A4,接合模块240依次接合A0、A1、A2、A3与A4。参看图5所示,在接合参考影像时,接合模块240将前一张参考影像的最后一列像素与后一张参考影像的第一列像素依序接合。
在本实施例中,用户手持电子设备11进行全景拍照。在向取景方向移动时,若电子设备11在垂直方向发生位移(即高度发生变化),重力感应器13侦测该变化并报告全景拍照系统10,全景拍照系统10指示用户将电子设备11调整至参考高度。若电子设备11未处于水平状态(即发生倾斜),电子水平仪14侦测到该变化并报告全景拍照系统10,全景拍照系统10指示用户将电子设备11调整至水平状态。全景拍照系统10可以通过语音、指示灯等方式指示用户进行高度或水平状态的调整。所述电子设备11还可以安装在高度及水平状态可以调整的支架上,该支架安装在可以左右滑动的导轨上。全景拍照系统10调整电子设备11在支架的位置以及支架在导轨上的位置,从而实现电子设备11保持参考高度及水平状态向取景方向移动,以解决用户拍照时晃动相机使得相邻影像没有重叠区域或重叠区域不明显的问题,提高了影像的接合质量。
Claims (8)
1.一种全景拍照系统,运行于电子设备中,该电子设备还包括影像撷取装置、重力感应器、电子水平仪及存储设备,其特征在于,该系统包括:
设定模块,用于将电子设备设置为全景拍照模式并设定取景方向及参考高度;
第一拍摄模块,用于利用重力感应器与电子水平仪将电子设备置于参考高度及水平状态,控制影像撷取装置在电子设备处于水平状态及参考高度时拍摄一张景物的影像作为参考影像并将参考影像储存至存储设备;
第二拍摄模块,用于利用重力感应器与电子水平仪控制电子设备保持参考高度及水平状态从拍摄参考影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像与参考影像的重叠区域达到指定值时,将该与参考影像的重叠区域达到指定值的影像作为中介影像储存至存储设备,并将中介影像中未与参考影像重叠的区域作为中介区域;
第三拍摄模块,用于利用重力感应器与电子水平仪控制电子设备保持参考高度及水平状态从拍摄中介影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像的边缘与中介区域边缘重合时,将该边缘与中介区域边缘重合的影像作为下一张参考影像储存至存储设备;及
接合模块,用于当结束拍照时,按照拍摄的先后顺序接合各张参考影像,并将接合后的影像储存至存储设备。
2.如权利要求1所述的全景拍照系统,其特征在于,所述中介影像与参考影像的重叠区域占单张影像的80%。
3.如权利要求1所述的全景拍照系统,其特征在于,当电子设备设置为全景拍照模式后,用户按下影像撷取装置上的快门键开始全景拍照,用户再次按下快门键结束拍照。
4.如权利要求1所述的全景拍照系统,其特征在于,所述接合模块在接合参考影像时将前一张参考影像的最后一列像素与后一张参考影像的第一列像素依序接合。
5.一种全景拍照方法,应用于电子设备中,该电子设备包括影像撷取装置、重力感应器、电子水平仪及存储设备,其特征在于,该方法包括:
设定步骤:将电子设备设置为全景拍照模式并设定取景方向及参考高度;
第一拍摄步骤:利用重力感应器与电子水平仪将电子设备置于参考高度及水平状态,控制影像撷取装置在电子设备处于水平状态及参考高度时拍摄一张景物的影像作为参考影像并将参考影像储存至存储设备;
第二拍摄步骤:利用重力感应器与电子水平仪控制电子设备保持参考高度及水平状态从拍摄参考影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像与参考影像的重叠区域达到指定值时,将该与参考影像的重叠区域达到指定值的影像作为中介影像储存至存储设备,并将中介影像中未与参考影像重叠的区域作为中介区域;
第三拍摄步骤:利用重力感应器与电子水平仪控制电子设备保持参考高度及水平状态从拍摄中介影像的位置向取景方向移动,在移动过程中控制影像撷取装置拍摄景物的影像,当移动过程中拍摄的影像的边缘与中介区域边缘重合时,将该边缘与中介区域边缘重合的影像作为下一张参考影像储存至存储设备;
若继续拍照,则重复执行第二拍摄步骤及第三拍摄步骤;及
影像接合步骤:当结束拍照时,按照拍摄的先后顺序接合各张参考影像,并将接合后的影像储存至存储设备。
6.如权利要求5所述的全景拍照方法,其特征在于,所述中介影像与参考影像的重叠区域占单张影像的80%。
7.如权利要求5所述的全景拍照方法,其特征在于,当电子设备设置为全景拍照模式后,用户按下影像撷取装置上的快门键开始全景拍照,用户再次按下快门键结束拍照。
8.如权利要求5所述的全景拍照方法,其特征在于,所述影像接合步骤中将前一张参考影像的最后一列像素与后一张参考影像的第一列像素依序接合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110417163.6A CN103167227B (zh) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | 全景拍照系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110417163.6A CN103167227B (zh) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | 全景拍照系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103167227A true CN103167227A (zh) | 2013-06-19 |
CN103167227B CN103167227B (zh) | 2018-04-24 |
Family
ID=48589944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110417163.6A Active CN103167227B (zh) | 2011-12-14 | 2011-12-14 | 全景拍照系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103167227B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103703757A (zh) * | 2013-08-01 | 2014-04-02 | 华为终端有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
CN105323477A (zh) * | 2013-08-01 | 2016-02-10 | 华为终端有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
CN103731605B (zh) * | 2013-12-16 | 2017-04-19 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 拍照方法及终端 |
CN107526245A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 清远市奇盛科技有限公司 | 基于单摄像头的360度全景影像生成方法 |
CN111432119A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-17 | 贝壳技术有限公司 | 图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
WO2021077650A1 (zh) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | 深圳传音控股股份有限公司 | 一种拍摄方法、装置以及计算机可读存储介质 |
US11645780B2 (en) | 2020-03-16 | 2023-05-09 | Realsee (Beijing) Technology Co., Ltd. | Method and device for collecting images of a scene for generating virtual reality data |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1589050A (zh) * | 2004-09-23 | 2005-03-02 | 美博通信设备(北京)有限公司 | 一种使用移动终端拍摄和浏览全景照片的方法 |
CN101046623A (zh) * | 2006-03-29 | 2007-10-03 | 三星电子株式会社 | 拍摄全景照片的设备和方法 |
CN101231456A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-07-30 | 北京航空航天大学 | 利用角度传感器纠正全景视频抖动的方法 |
CN101753813A (zh) * | 2008-12-17 | 2010-06-23 | 索尼株式会社 | 成像设备、成像方法以及程序 |
JP2011101164A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Canon Inc | 画像撮影装置 |
CN102207674A (zh) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 全景图像拍摄装置及方法 |
-
2011
- 2011-12-14 CN CN201110417163.6A patent/CN103167227B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1589050A (zh) * | 2004-09-23 | 2005-03-02 | 美博通信设备(北京)有限公司 | 一种使用移动终端拍摄和浏览全景照片的方法 |
CN101046623A (zh) * | 2006-03-29 | 2007-10-03 | 三星电子株式会社 | 拍摄全景照片的设备和方法 |
CN101231456A (zh) * | 2008-01-31 | 2008-07-30 | 北京航空航天大学 | 利用角度传感器纠正全景视频抖动的方法 |
CN101753813A (zh) * | 2008-12-17 | 2010-06-23 | 索尼株式会社 | 成像设备、成像方法以及程序 |
JP2011101164A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Canon Inc | 画像撮影装置 |
CN102207674A (zh) * | 2010-03-30 | 2011-10-05 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 全景图像拍摄装置及方法 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103703757A (zh) * | 2013-08-01 | 2014-04-02 | 华为终端有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
WO2015013947A1 (zh) * | 2013-08-01 | 2015-02-05 | 华为终端有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
CN105323477A (zh) * | 2013-08-01 | 2016-02-10 | 华为终端有限公司 | 一种拍照方法及装置 |
CN103731605B (zh) * | 2013-12-16 | 2017-04-19 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 拍照方法及终端 |
CN107526245A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-29 | 清远市奇盛科技有限公司 | 基于单摄像头的360度全景影像生成方法 |
CN107526245B (zh) * | 2017-08-31 | 2020-05-19 | 清远市奇盛科技有限公司 | 基于单摄像头的360度全景影像生成方法 |
WO2021077650A1 (zh) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | 深圳传音控股股份有限公司 | 一种拍摄方法、装置以及计算机可读存储介质 |
US11297230B2 (en) | 2019-10-24 | 2022-04-05 | Shenzhen Transsion Holdings Co., Ltd. | Shooting method, device and computer-readable storage medium |
US11645780B2 (en) | 2020-03-16 | 2023-05-09 | Realsee (Beijing) Technology Co., Ltd. | Method and device for collecting images of a scene for generating virtual reality data |
CN111432119A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-17 | 贝壳技术有限公司 | 图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
CN111432119B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-03-23 | 北京房江湖科技有限公司 | 图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备 |
WO2021190649A1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-09-30 | Ke.Com (Beijing) Technology Co., Ltd. | Method and device for collecting images of a scene for generating virtual reality data |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103167227B (zh) | 2018-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103167227A (zh) | 全景拍照系统及方法 | |
CN100581222C (zh) | 图像获取设备及图像获取方法 | |
US9531938B2 (en) | Image-capturing apparatus | |
KR100866230B1 (ko) | 파노라마 사진 촬영 방법 | |
US9413923B2 (en) | Imaging apparatus | |
EP2242252A2 (en) | In-camera generation of high quality composite panoramic images | |
EP3320676B1 (en) | Image capturing apparatus and method of operating the same | |
US20070286589A1 (en) | Imaging apparatus, imaging apparatus control method, and computer program | |
JP6683306B2 (ja) | 画像収集システムと画像収集方法 | |
JP5171433B2 (ja) | 撮像装置、およびレンズ装置 | |
KR20090022054A (ko) | 파노라마 사진 촬영 방법 | |
CN103986872A (zh) | 一种终端及终端拍摄方法 | |
CN110022433A (zh) | 摄像设备、镜头设备及其控制方法 | |
CN206181190U (zh) | 一种自动跟随的云台相机系统 | |
KR20170008608A (ko) | 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법 | |
CN103067656A (zh) | 摄像装置以及摄像方法 | |
CN103118226A (zh) | 光源估计装置、光源估计方法、光源估计程序和成像设备 | |
CN105704393A (zh) | 摄影装置以及摄影方向的控制方法 | |
CN105323499B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
KR20120050647A (ko) | 듀얼 카메라를 이용한 차량 번호 인식 시스템 및 그 방법 | |
CN103795927A (zh) | 一种拍照方法及系统 | |
KR20110074022A (ko) | 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치 | |
TW201324023A (zh) | 全景拍照系統及方法 | |
JP2011040990A (ja) | 撮像装置 | |
US20110109802A1 (en) | Video combining system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |