CN103166409A - 内转子马达 - Google Patents

内转子马达 Download PDF

Info

Publication number
CN103166409A
CN103166409A CN2011104182397A CN201110418239A CN103166409A CN 103166409 A CN103166409 A CN 103166409A CN 2011104182397 A CN2011104182397 A CN 2011104182397A CN 201110418239 A CN201110418239 A CN 201110418239A CN 103166409 A CN103166409 A CN 103166409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
around
inner rotor
external stator
subrack
decided
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104182397A
Other languages
English (en)
Inventor
陈建荣
刘贤文
许志聪
蔡子文
李家庆
史正田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yen Sun Technology Corp
Original Assignee
Yen Sun Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yen Sun Technology Corp filed Critical Yen Sun Technology Corp
Priority to CN2011104182397A priority Critical patent/CN103166409A/zh
Publication of CN103166409A publication Critical patent/CN103166409A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种内转子马达，包含一基座、一枢设于该基座上的内转子单元，及一间隔环绕该内转子单元的外定子单元。该内转子单元包括一枢设于该基座上的转轴，及一环设于该转轴周缘上的磁性组件，该外定子单元包括数个面向该磁性组件的齿槽。利用该外定子单元的所述齿槽，增加该磁性组件与该外定子单元间的平均气隙，借此降低顿转转矩，克服运转时所可能产生的电磁振动与运转噪音，进而提升运转质量与使用寿命。

Description

内转子马达
技术领域
本发明涉及一种马达，特别是涉及一种内转子马达。
背景技术
参阅图1，中国台湾公开第201115882号「内转子式马达」所公开的现有内转子式马达1包含一基座11、一枢设于该基座11上的内转子单元12、一间隔环绕该内转子单元12的外定子13，及一罩覆该内转子单元12与该外定子13的中空状的马达壳14。其中，该内转子单元12包括一枢设于该基座11且穿出该马达壳14的转轴121，及一环设于该转轴121周缘的永久磁铁122，利用通电激磁该外定子13，使该外定子13与该永久磁铁122间产生磁交连作用，进而带动该转轴121转动。
一般而言，该外定子13与该永久磁铁122间的气隙大小，是影响该内转子式马达1运转效能及运转质量的主要因素。
当气隙较大时，该外定子13与该永久磁铁122间所产生的磁阻相对较大，也就是说须要利用较大的电流才能驱动该转轴121转动；而当该气隙较小时，虽然磁阻较小只需较小电流就能够驱动该转轴121转动，但是较小的气隙不但会增加组装上的困难度，还会使顿转转矩(Cogging Torque)增高，进而于运转时产生电磁振动、运转噪音，甚至是造成该永久磁铁122与该外定子13间产生机构干涉，进而影响该内转子式马达1的运转质量与使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够降低顿转转矩，以提升运转质量与使用寿命的内转子马达。
本发明的内转子马达包含一个基座、一个内转子单元，及一个外定子单元，该内转子单元包括一支枢设于该基座上的转轴，及一个环设于该转轴周缘上的磁性组件。
该外定子单元间隔环绕该磁性组件，且包括数个面向该磁性组件的齿槽。
本发明所述的内转子马达，该外定子单元还包括一个间隔环绕该磁性组件的内定子架、一个间隔环绕该内定子架的外定子架，及数个缠绕于该内定子架上的线圈，所述齿槽是形成于该内定子架上。
本发明所述的内转子马达，该内定子架具有一个间隔环绕该磁性组件的内环绕部，及数个由该内环绕部一体径向向外延伸的延伸部，该外定子架具有一个间隔环绕该内环绕部的外环绕部，及数个对应每一个延伸部而形成于该外环绕部上的嵌设槽，所述齿槽是形成于该内定子架的内环绕部上。
本发明所述的内转子马达，该内定子架的内环绕部具有一个环绕该磁性组件的内环面，及一个与该内环面相间隔的外环面，所述齿槽是相间隔地沿该转轴的轴向形成于该内环面上，而所述延伸部是由该外环面径向向外延伸。
本发明所述的内转子马达，该内转子马达还包含一个罩覆该内转子单元的磁性组件与该外定子单元的外壳，该内转子单元的转轴的一端是枢设于该基座上并被该外壳所罩覆，另一端则是穿出该外壳。
本发明的有益效果在于：利用该外定子单元的所述齿槽，增加该磁性组件与该外定子单元间的平均气隙，借此降低顿转转矩，克服运转时所可能产生的电磁振动与运转噪音，进而提升运转质量与使用寿命。
附图说明
图1是一剖视图，说明中国台湾公开第201115882号「内转子式马达」所公开的现有内转子式马达。
图2是一剖视图，说明本发明的内转子马达的较佳实施例。
图3是一局部俯视图，辅助说明本发明的外定子单元的态样，为方便说明，图中省略部分组件。
图4是一比较图，说明本发明的内转子马达与现有内转子马达间诱导电压的变化关系。
图5是一比较图，说明本发明的内转子马达与现有内转子马达间旋转力矩的关系。
图6是一比较图，说明本发明的内转子马达与现有内转子马达间顿转转矩的关系。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图2，本发明的内转子马达2的较佳实施例包含一基座21、一枢设于该基座21上的内转子单元22、一间隔环绕该内转子单元22的外定子单元23，及一罩覆该内转子单元22与该外定子单元23的外壳28。
该内转子单元22包括一枢设于该基座21上的转轴221，及一环设于该转轴221周缘上的磁性组件222，该转轴221的一端是枢设于该基座21上并被该外壳28所罩覆，另一端则是穿出该外壳28。于本较佳实施例中，该磁性组件222是永久磁铁。
参阅图2、3，为方便说明，图3中省略部分组件，该外定子单元23包括一间隔环绕该磁性组件222的内定子架24、一间隔环绕该内定子架24的外定子架25、数个缠绕于该内定子架24上的线圈26，及数个形成于该内定子架24上且面向该磁性组件222的齿槽27(显示于图3)。
该内定子架24具有一间隔环绕该磁性组件222的内环绕部241，及数个由该内环绕部241一体径向向外延伸的延伸部244，该外定子架25具有一间隔环绕该内环绕部241的外环绕部251，及数个对应每一延伸部244而形成于该外环绕部251上的嵌设槽252。所述线圈26是缠绕于每一延伸部244上。于本较佳实施例中，该内定子架24具有四个延伸部244，与四个缠绕于每一延伸部244上的线圈26，而该外定子架25也具有四个供每一延伸部244嵌设的嵌设槽252。
该内定子架24的内环绕部241具有一环绕该磁性组件222的内环面242，及一与该内环面242相间隔的外环面243，所述齿槽27是相间隔地沿该转轴221的轴向形成于该内环绕部241的内环面242上，而所述延伸部244是由该外环面243径向向外延伸而能对应嵌设于相对应的嵌设槽252中。
利用该外定子单元23的所述齿槽27，增加该磁性组件222与该外定子单元23间的平均气隙，借此降低顿转转矩，克服运转时所可能产生的电磁振动与运转噪音，进而提升运转质量与使用寿命。
此外，该外定子单元23的内定子架24与外定子架25的组合式设计，能够便于所述线圈26的缠绕作业与所述齿槽27的加工作业的进行，进而提升加工速度与稳定度。
为验证本发明内转子马达2的功效，发明人利用软件仿真现有内转子马达与本发明内转子马达2的运转情形，其结果如图4、图5与图6所示。
由图4可知，本发明内转子马达2与现有内转子马达相较，除了能够有效提升诱导电压(Induced Voltage)外，也能够使波形接近弦波；而由图5、6可知，现有内转子马达的旋转力矩(Moving Torque)及顿转转矩曲线虽较为平滑，但是由于其峰值变化速度较快，因此，旋转时会有明显的换极的顿转感，而本发明内转子马达2的旋转力矩及顿转转矩曲线呈现一震荡的波形，能够有效减低转子在切换磁极时，因力矩快速变化所产生的顿转感，同时也能够有效减少振动及噪音的产生。
综上所述，本发明的内转子马达2利用该外定子单元23的所述齿槽27，增加该磁性组件222与该外定子单元23间的平均气隙，借此降低顿转转矩，克服运转时所可能产生的电磁振动与运转噪音，进而提升运转质量与使用寿命。

Claims (5)

1.一种内转子马达，包含：一个基座、一个内转子单元，及一个外定子单元，该内转子单元包括一支枢设于该基座上的转轴，及一个环设于该转轴周缘上的磁性组件，该外定子单元间隔环绕该磁性组件，其特征在于：
该外定子单元包括数个面向该磁性组件的齿槽。
2.根据权利要求1所述的内转子马达，其特征在于：该外定子单元还包括一个间隔环绕该磁性组件的内定子架、一个间隔环绕该内定子架的外定子架，及数个缠绕于该内定子架上的线圈，所述齿槽是形成于该内定子架上。
3.根据权利要求2所述的内转子马达，其特征在于：该内定子架具有一个间隔环绕该磁性组件的内环绕部，及数个由该内环绕部一体径向向外延伸的延伸部，该外定子架具有一个间隔环绕该内环绕部的外环绕部，及数个对应每一个延伸部而形成于该外环绕部上的嵌设槽，所述齿槽是形成于该内定子架的内环绕部上。
4.根据权利要求3所述的内转子马达，其特征在于：该内定子架的内环绕部具有一个环绕该磁性组件的内环面，及一个与该内环面相间隔的外环面，所述齿槽是相间隔地沿该转轴的轴向形成于该内环面上，而所述延伸部是由该外环面径向向外延伸。
5.根据权利要求1所述的内转子马达，其特征在于：该内转子马达还包含一个罩覆该内转子单元的磁性组件与该外定子单元的外壳，该内转子单元的转轴的一端是枢设于该基座上并被该外壳所罩覆，另一端则是穿出该外壳。
CN2011104182397A 2011-12-14 2011-12-14 内转子马达 Pending CN103166409A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104182397A CN103166409A (zh) 2011-12-14 2011-12-14 内转子马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104182397A CN103166409A (zh) 2011-12-14 2011-12-14 内转子马达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103166409A true CN103166409A (zh) 2013-06-19

Family

ID=48589216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104182397A Pending CN103166409A (zh) 2011-12-14 2011-12-14 内转子马达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103166409A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638412A (ja) * 1992-07-17 1994-02-10 Yaskawa Electric Corp 永久磁石形ブラシレス回転電機
CN1416198A (zh) * 2001-11-02 2003-05-07 株式会社三协精机制作所 装有铁芯的电机及其铁芯的制造方法
KR20060112310A (ko) * 2005-04-25 2006-11-01 엘지전자 주식회사 전동기의 고정자 조립체
JP2007181259A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモータ
EP2026444A2 (de) * 2007-08-17 2009-02-18 Continental Automotive GmbH Synchronmaschine und Ständerkern für eine solche
KR20090077592A (ko) * 2008-01-11 2009-07-15 한라공조주식회사 분할코어식 모터 고정자
CN201789347U (zh) * 2010-04-30 2011-04-06 中山大洋电机制造有限公司 一种电机定子铁芯及其应用的电动机
CN102055251A (zh) * 2009-11-06 2011-05-11 天津市松正电动科技有限公司 一种有效消除齿槽效应的永磁电机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638412A (ja) * 1992-07-17 1994-02-10 Yaskawa Electric Corp 永久磁石形ブラシレス回転電機
CN1416198A (zh) * 2001-11-02 2003-05-07 株式会社三协精机制作所 装有铁芯的电机及其铁芯的制造方法
KR20060112310A (ko) * 2005-04-25 2006-11-01 엘지전자 주식회사 전동기의 고정자 조립체
JP2007181259A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモータ
EP2026444A2 (de) * 2007-08-17 2009-02-18 Continental Automotive GmbH Synchronmaschine und Ständerkern für eine solche
KR20090077592A (ko) * 2008-01-11 2009-07-15 한라공조주식회사 분할코어식 모터 고정자
CN102055251A (zh) * 2009-11-06 2011-05-11 天津市松正电动科技有限公司 一种有效消除齿槽效应的永磁电机
CN201789347U (zh) * 2010-04-30 2011-04-06 中山大洋电机制造有限公司 一种电机定子铁芯及其应用的电动机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4670871B2 (ja) モータ
JP5861660B2 (ja) 回転電機
CN106130291A (zh) 风机及其单相外转子无刷电机
WO2009044799A1 (ja) アキシャルギャップ型モータ
EP2099114A3 (en) Rotary electric machine and electric vehicle
US8796896B2 (en) Electric motor
US20160254715A1 (en) Single-phase brushless motor
CN103339829A (zh) 无刷电动机以及搭载该无刷电动机的电气设备
US9837867B2 (en) Electric machine, rotor and associated method
JP2006304546A (ja) 永久磁石式リラクタンス型回転電機
CN103199642A (zh) 电机
WO2015102106A1 (ja) モータ用コア及びモータ
JP2014150710A (ja) 回転電機
CN204465161U (zh) 一种单相横向磁通发电机
KR101382599B1 (ko) 코깅 상쇄형 듀얼로터 타입 모터
US20060049710A1 (en) Single phase induction motor
JP4791325B2 (ja) 同期電動機及び空気調和機及び換気用送風機
CN104868676A (zh) 一种能够降低振动噪声的开关磁阻电机结构
JP5855903B2 (ja) ロータ及びモータ
CN105281448B (zh) 一种具有轴向相邻段同向和反向通电绕组的异步电机
CN103166409A (zh) 内转子马达
CN202696437U (zh) 外转子无刷直流电机
CN102111050B (zh) 电梯的永磁电机
JP2010068706A (ja) モータ
CN203166724U (zh) 一种无刷电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130619