CN103166221B - 控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式，包括如下步骤：S1：根据CPS标准对特高压互联两区域电网进行评价，针对区域的评价结果采用相应的控制策略对区域进行调节，执行步骤S2；S2：判断实时采集的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀是否在安全值范围内，是则执行步骤S1，否则执行步骤S3；S3：根据T标准对特高压互联两区域电网进行评价，针对区域的评价结果采用相应的控制策略对区域进行调节，执行步骤S2。本发明根据特高压互联电网的不同运行状态，在正常运行状态下采用CPS标准，注重频率的安全、优质，在特高压联络线功率越限时，切换到T标准，意在特高压联络线功率偏差的快速恢复。

Description

控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式

技术领域

本发明涉及一种控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式。

背景技术

随着互联电网的不断发展，我国特高压互联电网初步形成，在特高压互联电网的建设初期，特高压联络线的功率控制非常重要，特高压联络线功率偏差不能越限，其功率偏差过大会影响特高压互联电网的安全稳定运行，导致安全成为特高压互联电网运行的主要矛盾，为了提高特高压互联电网运行的安全性，现有技术提出了采用T标准来控制特高压联络线功率并对控制区在控制特高压联络线功率方面的性能进行评价，参考图1，区域i与区域r为两个通过特高压联络线互联的两区域电网，定义特高压联络线功率由区域i输送到区域r为正，设B_i为区域i的频率偏差系数；B_r为区域r的频率偏差系数；B_s为互联电网总的频率偏差系数，B_s＝B_i+B_r；ACE_i与ACE_r分别为区域i与区域r在联络线功率频率偏差控制模式下的区域控制偏差，则联络线功率偏差为：可知当ACE_i/B_i＝ACE_r/B_r时，联络线功率偏差ΔP_T将等于零，T1标准用来控制联络线功率偏差ΔP_T，T1标准要求区域i在任一时间段内满足：其中ACE_i-1-min为区域i一分钟ACE的平均值、ΔP_T-1-min为ΔP_T一分钟的平均值、L_T为特高压联络线交换功率的控制精度，计算区域i的T1指标的一致性因子为：区域i的T1指标的计算公式为T1＝(2-C_i)×100%，进而获知T1性能指标与区域ACE和联络线功率偏差的乘积有关，当ACE的值和方向有利于减少联络线功率偏差时，C_i小于零，T1大于200%；当ACE的值和方向不利于减少联络线功率偏差时，C_i为一个大的正数，T1小于100%，采用T标准能体现控制区对联络线功率控制的贡献与责任；因此T1指标有100%和200%这两个关键的数值，T1≥200%表示区域AGC的调节对减小联络线功率偏差有利，100%≤T1≤200%表示区域AGC的调节对联络线功率偏差不利但未超出影响的范围，T1＜100%表示区域AGC的调节对联络线功率偏差的影响不利。

下面对T标准进行剖析，参考图1的特高压互联两区域电网，区域i采用T标准时，分析下面四种情况下区域i的调节。第一种情况：当区域i出现功率波动使得区域i的ACE小于零，区域r的ACE等于零时，特高压联络线功率偏差ΔP_T将小于零，根据T1标准的要求区域i会增加机组出力，使得特高压联络线功率偏差ΔP_T得到恢复；第二种情况：当区域i出现功率波动使得区域i的ACE大于零，区域r的ACE等于零时，与第一种情况类似；第三种情况：当区域r出现功率波动使得区域r的ACE小于零，区域i的ACE等于零时，特高压联络线功率偏差ΔP_T将大于零，这时区域i若为了迅速恢复特高压联络线功率偏差ΔP_T，区域i将会减少出力将本区域的ACE向区域r的ACE的方向调节，使ACE_i/B_i＝ACE_r/B_r，特高压联络线功率偏差ΔP_T将会等于零，但是这不利于特高压互联电网系统频率的恢复。第四种情况：当区域r出现功率波动使得区域r的ACE大于零，区域i的ACE等于零时，与第三种情况类似，综上所述可见在T标准下的某些情况，区域在减小特高压联络线功率偏差的同时会加大互联电网系统的频率偏差，所以，如果在特高压互联电网的正常运行状态下也采用T标准来进行评价，特高压互联电网的频率质量会较差，这也威胁到特高压互联电网的安全稳定运行，这个问题亟待解决。

另外现有技术中还有提出采用CPS标准与T标准在时间上的并联实行来解决上述问题，即指在同一个时段内既有采用CPS标准的控制区也有采用T标准的控制区，参考图2的两区域互联电网中，区域i的控制区a采用CPS标准，控制区b采用T标准，区域r采用T标准，是CPS标准与T标准并联实行的一种情况，当区域r出现负荷增大使得区域r的ACE小于零，区域i的ACE等于零时：特高压联络线功率越限，互联电网系统频率降低时，按照T1标准的要求，区域r会增加机组出力来减小特高压联络线功率偏差，控制区b为了快速恢复特高压联络线功率偏差会减少出力使区域i与区域r的ACE的符号相同，而控制区a在CPS标准下为了恢复系统频率会增加出力，这时区域i的控制区a与控制区b的调节相矛盾，将会导致特高压联络线功率偏差长时间不能恢复，也可能加大系统的频率偏差，对特高压联络线功率与系统频率的恢复都不利，故在并联实行的方式下，采用CPS标准的控制区的AGC调节与采用T标准的控制区的AGC调节在一些情况下会相矛盾，这不仅不利于特高压联络线功率越限与频率偏差的快速恢复，也造成反调，浪费资源。而且这种并联实行的控制模式在某些情况下会使T标准失效，达不到T标准所预期的结果。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种结合CPS标准与T标准两者的优点，将CPS标准与T标准在时间上串联实行的控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式。

本发明的技术手段如下：

一种控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式，包括如下步骤：

S1：根据CPS标准对特高压互联两区域电网进行评价，设定区域i为特高压互联两区域电网的任一区域电网，针对区域i的评价结果采用相应的控制策略对区域i进行调节，执行步骤S2；

S2：判断实时采集的区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀是否在安全值范围内，是则执行步骤S1，否则执行步骤S3；

S3：根据T标准对特高压互联两区域电网进行评价，设定区域i为特高压互联两区域电网的任一区域电网，针对区域i的评价结果采用相应的控制策略对区域i进行调节,执行步骤S2；

进一步地，所述步骤S1包括如下步骤：

S10：实时采集互联电网系统实际频率f，获取所述互联电网系统实际频率f与标准频率f₀的差值Δf＝f-f₀，则区域i的频率偏差Δf_i＝Δf，其中f为实时采集的互联电网系统频率，f₀为标准互联电网系统频率，Δf_i为区域i的频率偏差，i=1、2，执行S11；

S11：定义特高压联络线交换功率P_T流出区域i为正方向，流入区域i为负方向，实时采集连接互联两区域电网的特高压联络线交换功率P_T,获取区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀，进一步根据ACE_i＝-10B_iΔf_i+ΔP_T获取区域i的区域控制偏差ACE_i，其中ACE_i为区域i的区域控制偏差、Δf_i为区域i的频率偏差、ΔP_T为特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值、B_i为区域i的频率偏差系数，执行S12；

S12：根据步骤S10和S11获取的区域i的频率偏差Δf_i和区域控制偏差ACE_i，进一步计算出区域i频率偏差Δf_i的一分钟平均值Δf_i-1-min、区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min，执行S13；

S13：判断区域i频率偏差Δf_i的一分钟平均值Δf_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min是否满足并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式（1）的要求，同时判断区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min是否满足 ${\mathrm{ACE}}_{i-10-\min }\≤{1.65\mathrm{\ϵ}}_{10}\sqrt{\left({-10B}_i\right)\×\left({-10B}_s\right)}---\left(2\right),$ 并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式（2）的要求，其中B_i为区域i的频率偏差系数、B_s为互联电网总的频率偏差系数、ε₁₀为给定一年时段内，互联电网系统实际频率与标准频率偏差的十分钟平均值的均方根值；

进一步地，所述步骤S3包括如下步骤：

S30：实时采集互联电网系统实际频率f，获取所述互联电网系统实际频率f与标准频率f₀的差值Δf＝f-f₀，则区域i的频率偏差Δf_i＝Δf，其中f为实时采集的互联电网系统频率，f₀为标准互联电网系统频率，Δf_i为区域i的频率偏差，i=1、2，执行S31；

S31：定义特高压联络线交换功率P_T流出区域i为正方向，流入区域i为负方向，实时采集连接互联两区域电网的特高压联络线交换功率P_T,获取区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀，进一步根据ACE_i＝-10B_iΔf_i+ΔP_T获取区域i的区域控制偏差ACE_i，其中ACE_i为区域i的区域控制偏差、Δf_i为区域i的频率偏差、ΔP_T为特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值、B_i为区域i的频率偏差系数，执行S32；

S32：根据步骤S30和S31获取的特高压联络线功率偏差ΔP_T和区域控制偏差ACE_i，进一步计算出区域i特高压联络线功率偏差ΔP_T的一分钟平均值ΔP_T-1-min、区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min，执行S33；

S33：判断区域i特高压联络线功率偏差ΔP_T的一分钟平均值ΔP_T-1-min和区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min是否满足并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式（3）的要求，同时判断区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min是否满足 ${\mathrm{ACE}}_{i-10-\min }\≤{1.65\mathrm{\ϵ}}_{10}\sqrt{\left({-10B}_i\right)\×\left({-10B}_s\right)}---\left(4\right),$ 并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式（4）的要求，其中B_i为区域i的频率偏差系数、B_s为互联电网总的频率偏差系数、B_r为与区域i通过特高压联络线互联的对侧区域电网r的频率偏差系数、L_T为特高压联络线功率的控制精度、ε₁₀为给定一年时段内，互联电网系统实际频率与标准频率偏差的十分钟平均值的均方根值。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式，通过CPS标准与T标准串联实行即在同一个时段内对所有区域只有CPS标准与T标准两者当中的一个标准来进行评价，当特高压联络线功率偏差在安全值范围内，特高压互联两区域电网均采用CPS标准，当特高压联络线功率偏差超出安全值范围时，停止特高压互联两区域电网的CPS标准考核，而启用T标准来进行评价，由于在同一时段内只采用了一种标准进行评价，故各控制区的调节不会出现矛盾，实现了在特高压联络线功率偏差在安全值范围内时，采用CPS标准使得特高压互联电网的系统频率能够得到很好的控制，系统频率质量与安全能够得到保证，在特高压联络线功率偏差超出安全值范围时，所有区域切换到T标准来迅速将特高压联络线功率偏差恢复至安全值范围内，特高压互联电网的安全性也能够得到保证，且避免了CPS标准与T标准并联实行时导致的问题。

附图说明

图1是通过特高压联络线互联的两区域电网的结构示意图；

图2是CPS标准与T标准并联实行时特高压联络线互联两区域电网的结构示意图；

图3是本发明的流程图；

图4是对特高压联络线互联两区域电网所包括的区域i的基础负荷波动上面叠加一个正方向的周期方波所形成的负荷波动曲线图；

图5是对特高压联络线互联两区域电网所包括的区域r的基础负荷波动上面叠加一个负方向的周期方波所形成的负荷波动曲线图；

图6是CPS标准与T标准并联实行时特高压联络线功率偏差曲线图；

图7是CPS标准与T标准串联实行时特高压联络线功率偏差曲线图。

具体实施方式

如图3所示的一种控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式，包括如下步骤：

一种控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式，包括如下步骤：

S1：根据CPS标准对特高压互联两区域电网进行评价，设定区域i为特高压互联两区域电网的任一区域电网，针对区域i的评价结果采用相应的控制策略对区域i进行调节，执行步骤S2；

S2：判断实时采集的区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀是否在安全值范围内，是则执行步骤S1，否则执行步骤S3；

S3：根据T标准对特高压互联两区域电网进行评价，设定区域i为特高压互联两区域电网的任一区域电网，针对区域i的评价结果采用相应的控制策略对区域i进行调节,执行步骤S2；

进一步地，所述步骤S1包括如下步骤：

S10：实时采集互联电网系统实际频率f，获取所述互联电网系统实际频率f与标准频率f₀的差值Δf＝f-f₀，则区域i的频率偏差Δf_i＝Δf，其中f为实时采集的互联电网系统频率，f₀为标准互联电网系统频率，Δf_i为区域i的频率偏差，i=1、2，执行S11；

S11：定义特高压联络线交换功率P_T流出区域i为正方向，流入区域i为负方向，实时采集连接互联两区域电网的特高压联络线交换功率P_T,获取区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀，进一步根据ACE_i＝-10B_iΔf_i+ΔP_T获取区域i的区域控制偏差ACE_i，其中ACE_i为区域i的区域控制偏差、Δf_i为区域i的频率偏差、ΔP_T为特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值、B_i为区域i的频率偏差系数，执行S12；

S12：根据步骤S10和S11获取的区域i的频率偏差Δf_i和区域控制偏差ACE_i，进一步计算出区域i频率偏差Δf_i的一分钟平均值Δf_i-1-min、区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min，执行S13；

S13：判断区域i频率偏差Δf_i的一分钟平均值Δf_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min是否满足并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式（1）的要求，同时判断区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min是否 ${\mathrm{ACE}}_{i-10-\min }\≤{1.65\mathrm{\ϵ}}_{10}\sqrt{\left({-10B}_i\right)\×\left({-10B}_s\right)}---\left(2\right),$ 并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式（2）的要求，其中B_i为区域i的频率偏差系数、B_s为互联电网总的频率偏差系数、ε₁₀为给定一年时段内，互联电网系统实际频率与标准频率偏差的十分钟平均值的均方根值；

进一步地，所述步骤S3包括如下步骤：

S30：实时采集互联电网系统实际频率f，获取所述互联电网系统实际频率f与标准频率f₀的差值Δf＝f-f₀，则区域i的频率偏差Δf_i＝Δf，其中f为实时采集的互联电网系统频率，f₀为标准互联电网系统频率，Δf_i为区域i的频率偏差，i=1、2，执行S31；

S31：定义特高压联络线交换功率P_T流出区域i为正方向，流入区域i为负方向，实时采集连接互联两区域电网的特高压联络线交换功率P_T,获取区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀，进一步根据ACE_i＝-10B_iΔf_i+ΔP_T获取区域i的区域控制偏差ACE_i，其中ACE_i为区域i的区域控制偏差、Δf_i为区域i的频率偏差、ΔP_T为特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值、B_i为区域i的频率偏差系数，执行S32；

S32：根据步骤S30和S31获取的特高压联络线功率偏差ΔP_T和区域控制偏差ACE_i，进一步计算出区域i特高压联络线功率偏差ΔP_T的一分钟平均值ΔP_T-1-min、区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min，执行S33；

S33：判断区域i特高压联络线功率偏差ΔP_T的一分钟平均值ΔP_T-1-min和区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min是否满足并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式（3）的要求，同时判断区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min是否满足 ${\mathrm{ACE}}_{i-10-\min }\≤{1.65\mathrm{\ϵ}}_{10}\sqrt{\left({-10B}_i\right)\×\left({-10B}_s\right)}---\left(4\right),$ 并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式（4）的要求，其中B_i为区域i的频率偏差系数、B_s为互联电网总的频率偏差系数、B_r为与区域i通过特高压联络线互联的对侧区域电网r的频率偏差系数、L_T为特高压联络线功率的控制精度、ε₁₀为给定一年时段内，互联电网系统实际频率与标准频率偏差的十分钟平均值的均方根值。

本发明根据特高压互联电网的不同运行状态，在正常运行状态下采用CPS标准，注重频率的安全、优质。在特高压联络线功率越限时，切换到T标准，意在特高压联络线功率偏差的快速恢复，为了更直观的比较CPS标准与T标准的串联实行以及CPS标准与T标准的并联实行的优缺点，对这两种方式进行了MATLAB Simulink仿真并对仿真结果进行了比较和分析，我们采用相同的负荷对这两种实行方式来进行仿真，如图4、图5所示，分别在两个区域的基础负荷上面叠加一个方向相反、周期相同的周期方波来增加特高压联络线互联两区域的ACE的差值，使两区域ACE差值较大的时候它们的方向相反，有利于两者的仿真结果的比较与分析，其中图4是对互联两区域电网所包括的区域i的基础负荷波动上面叠加一个正方向的周期方波所形成的负荷波动曲线图、图5是对区域r的基础负荷波动上面叠加一个负方向的周期方波所形成的负荷波动曲线图，图4、图5的横轴表示时间、纵轴表示负荷波动值，按照CPS标准与T标准并联实行的控制模式进行MATLAB Simulink仿真，得到的仿真结果如图6所示的特高压联络线功率偏差曲线图，当区域i与区域r出现较大的ACE差值且ACE方向相反时，特高压联络线功率偏差将会增大，且恢复到安全值范围内的时间较长；按照CPS标准与T标准串联实行的控制模式进行MATLAB Simulink仿真，得到的仿真结果如图7所示的特高压联络线功率偏差曲线图，从图7的仿真波形中可以看出，在串联运行的控制模式下，当区域i与区域r出现较大的ACE差值且ACE方向相反时，特高压联络线功率偏差将会增大，但是特高压联络线功率偏差能快速恢复至安全值范围内，图6、图7的横轴表示时间、纵轴表示功率偏差值，通过图6和图7的仿真结果的比较可以知道，在CPS标准与T标准并联实行的控制模式下，特高压联络线功率偏差的恢复速度要比在串联实行的控制模式下慢很多。而采用CPS标准与T标准串联实行的控制模式时，特高压联络线功率偏差能快速的恢复至安全值范围内，所以在特高压联络线功率偏差越限时，采用CPS标准与T标准并联实行的控制模式不能使特高压联络线功率偏差快速恢复，而采用两者串联实行的控制模式能达到这个目的，本发明提供的控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式，通过CPS标准与T标准串联实行即在同一个时段内对所有区域只有CPS标准与T标准两者当中的一个标准来进行评价，当特高压联络线功率偏差在安全值范围内，特高压互联两区域电网均采用CPS标准，当特高压联络线功率偏差超出安全值范围时，停止特高压互联两区域电网的CPS标准考核，而启用T标准来进行评价，本发明提供的控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式，通过CPS标准与T标准串联实行即在同一个时段内对所有区域只有CPS标准与T标准两者当中的一个标准来进行评价，当特高压联络线功率偏差在安全值范围内，特高压互联两区域电网均采用CPS标准，当特高压联络线功率偏差超出安全值范围时，停止特高压互联两区域电网的CPS标准考核，而启用T标准来进行评价，由于在同一时段内只采用了一种标准进行评价，故各控制区的调节不会出现矛盾，实现了在特高压联络线功率偏差在安全值范围内时，采用CPS标准使得特高压互联电网的系统频率能够得到很好的控制，系统频率质量与安全能够得到保证，在特高压联络线功率偏差超出安全值范围时，所有区域切换到T标准来迅速将特高压联络线功率偏差恢复至安全值范围内，特高压互联电网的安全性也能够得到保证，且避免了CPS标准与T标准并联实行时导致的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种控制性能评价标准串联实行的特高压电网运行控制模式，其特征在于包括如下步骤：

S1：根据CPS标准对特高压互联两区域电网进行评价，设定区域i为特高压互联两区域电网的任一区域电网，针对区域i的评价结果采用相应的控制策略对区域i进行调节，执行步骤S2；

S2：判断实时采集的区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀是否在安全值范围内，是则执行步骤S1，否则执行步骤S3；

S3：根据T标准对特高压互联两区域电网进行评价，设定区域i为特高压互联两区域电网的任一区域电网，针对区域i的评价结果采用相应的控制策略对区域i进行调节,执行步骤S2；

其中，所述步骤S1包括如下步骤：

S10：实时采集互联电网系统实际频率f，获取所述互联电网系统实际频率f与标准频率f₀的差值Δf＝f-f₀，则区域i的频率偏差Δf_i＝Δf，其中f为实时采集的互联电网系统频率、f₀为标准互联电网系统频率、Δf_i为区域i的频率偏差、i＝1、2，执行S11；

S11：定义特高压联络线交换功率P_T流出区域i为正方向，流入区域i为负方向，实时采集连接互联两区域电网的特高压联络线交换功率P_T,获取区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀，进一步根据ACE_i＝-10B_iΔf_i+ΔP_T获取区域i的区域控制偏差ACE_i，其中ACE_i为区域i的区域控制偏差、Δf_i为区域i的频率偏差、ΔP_T为特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值、B_i为区域i的频率偏差系数，执行S12；

S12：根据步骤S10和S11获取的区域i的频率偏差Δf_i和区域控制偏差ACE_i，进一步计算出区域i频率偏差Δf_i的一分钟平均值Δf_i-1-min、区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min，执行S13；

S13：判断区域i频率偏差Δf_i的一分钟平均值Δf_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min是否满足并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式(1)的要求，同时判断区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min是否满足 ${\mathrm{ACE}}_{i-10-\min }\≤1.65{\mathrm{\ϵ}}_{10}\sqrt{(-10B_i)\×(-10B_s)}---\left(2\right),$ 并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式(2)的要求，其中B_i为区域i的频率偏差系数、B_s为互联电网总的频率偏差系数、ε₁₀为给定一年时段内，互联电网系统实际频率与标准频率偏差的十分钟平均值的均方根值；

其中，所述步骤S3包括如下步骤：

S30：实时采集互联电网系统实际频率f，获取所述互联电网系统实际频率f与标准频率f₀的差值Δf＝f-f₀，则区域i的频率偏差Δf_i＝Δf，其中f为实时采集的互联电网系统频率、f₀为标准互联电网系统频率、Δf_i为区域i的频率偏差、i＝1、2，执行S31；

S31：定义特高压联络线交换功率P_T流出区域i为正方向，流入区域i为负方向，实时采集连接互联两区域电网的特高压联络线交换功率P_T,获取区域i的特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值ΔP_T＝P_T-P₀，进一步根据ACE_i＝-10B_iΔf_i+ΔP_T获取区域i的区域控制偏差ACE_i，其中ACE_i为区域i的区域控制偏差、Δf_i为区域i的频率偏差、ΔP_T为特高压联络线交换功率P_T与计划交换功率P₀的差值、B_i为区域i的频率偏差系数，执行S32；

S32：根据步骤S30和S31获取的特高压联络线功率偏差ΔP_T和区域控制偏差ACE_i，进一步计算出区域i特高压联络线功率偏差ΔP_T的一分钟平均值ΔP_T-1-min、区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min和区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min，执行S33；

S33：判断区域i特高压联络线功率偏差ΔP_T的一分钟平均值ΔP_T-1-min和区域控制偏差ACE_i的一分钟平均值ACE_i-1-min是否满足并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式(3)的要求，同时判断区域控制偏差ACE_i的十分钟平均值ACE_i-10-min是否满足 ${\mathrm{ACE}}_{i-10-\min }\≤1.65{\mathrm{\ϵ}}_{10}\sqrt{(-10B_i)\×(-10B_s)}---\left(4\right),$ 并根据不满足的判断结果调节相应的自动发电控制机组进而调节区域i的区域控制偏差ACE_i使其满足公式(4)的要求，其中B_i为区域i的频率偏差系数、B_s为互联电网总的频率偏差系数、B_r为与区域i通过特高压联络线互联的对侧区域电网r的频率偏差系数、L_T为特高压联络线功率的控制精度、ε₁₀为给定一年时段内，互联电网系统实际频率与标准频率偏差的十分钟平均值的均方根值。