CN103163814A - 自动拨料电气控制装置 - Google Patents
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Abstract
自动拨料电气控制装置是涉及拨料装置结构的改进。本发明提供一种控制精确、可靠性高的自动拨料电气控制装置。本发明包括
PLC
、参数设定装置，第一位置检测装置、驱动器和电机，其结构要点
PLC
分别与参数设定装置，位置检测装置、驱动器相连，驱动器与电机相连。
Description
技术领域
本发明是涉及拨料装置结构的改进。
背景技术
目前，焊管生产线上的拨料装置多采用气路控制，由气缸进行拨料。拨料速度一般不可控制，拨料的角度也不能调节，不够灵活。而且，可靠性和自动化程度较差。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种控制精确、可靠性高的自动拨料电气控制装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括PLC、参数设定装置，第一位置检测装置、驱动器和电机，其结构要点PLC分别与参数设定装置，位置检测装置、驱动器相连，驱动器与电机相连。
作为一种优选方案，本发明还包括第二位置检测装置，第二位置检测装置与PLC相连。
作为另一种优选方案，本发明所述驱动器采用步进驱动器，电机采用步进电机。
其次，本发明所述参数设定装置采用触摸屏。
另外，本发明所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均采用接近开关。
本发明有益效果：通过本发明参数设定装置可设定拨料的角度和拨料的速度，PLC根据设定的拨料角度和拨料速度，控制驱动器，进而控制电机相应动作，从而实现焊管生产线上的下料部分拨料的精确控制。
另外，由于本发明采用PLC作为主控单元，PLC专为在工业环境下应用而设计，易于与其它工业控制系统连成一个整体，具有更好的扩展性能。用PLC控制电机，用软件代替硬件控制，大大缩短了开发周期和费用，而且提高该控制装置的柔性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明的系统结构示意图。
图2是本发明的硬件结构图。
具体实施方式
如图所示，本发明采用如下技术方案，本发明包括PLC、参数设定装置，第一位置检测装置、驱动器和电机，PLC分别与参数设定装置，位置检测装置、驱动器相连，驱动器与电机相连。
可采用三菱FX-2N系列PLC。
本发明还包括第二位置检测装置，第二位置检测装置与PLC相连。
所述驱动器采用步进驱动器，电机采用步进电机。
所述参数设定装置采用触摸屏。通过触摸屏可以灵活的输入拨料角度和拨料速度，触摸屏可采用三菱G1020触摸屏。
所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均采用接近开关。
下面结合附图说明本发明的控制原理：用户预先通过参数设定装置输入拨料的速度和角度，参数设定装置将输入的信息通过通讯电缆传输给PLC，PLC通过已经编制好的程序执行相应的运算；再通过第一位置检测装置取钢管离开此接近开关的信号。当钢管一离开，就给PLC发送信号，主控单元认为可以开始拨料；此时，PLC接收来自系统控制器的正拨料或反拨料信号，发出一个方向信号给步进驱动器。然后PLC执行发送脉冲指令，发送相应频率和个数的脉冲给步进驱动器，步进驱动器驱动步进电机开始运转，执行拨料动作。拨料的速度取决于PLC发出脉冲的频率大小，频率越高，拨料动作越快，但转矩越小。应该根据现场实际，灵活的通过触摸屏输入合适的速度。拨料的角度取决于发送脉冲的个数。
为了确保装置运行更可靠，可在拨料停止位置加装第二位置检测装置，这样第二位置检测装置（接近开关）感应到位时，会发送停止信号给PLC，PLC停止发送脉冲，步进电机停止。
本发明可与焊管生产线上的数控飞锯机配套使用。飞锯机的控制器会把正拨料或反拨料的信号发给本发明PLC，这样，便可实现拨料的正反双向的自动拨料，拨料的速度和角度通过触摸屏可以灵活调整。
本发明也可结合探伤机一起使用，实现钢管合格品和次品的自动分选。
本发明实现起来简单易行，电机运行平稳，可靠性高。PLC在编程时，采用带加减速的发脉冲指令，并采用带有细分功能和自动半流功能的步进驱动器，自动半流功能会在步进驱动器连续1秒没有收到新的工作信号自动进入半电流状态，电流降低为原来的50%，从而达到降低功耗的目的。用户可以根据现场需要自行决定细分数，可以使电机的启动和停止更加平稳，具有较好的柔性，噪声低。相比于现有用气动系统拨料，更加自动化，而且效果更优。
下面结合附图说明发明一次动作过程：首先，本发明PLC 通过触摸屏采集控制拨料的速度和角度信息，然后PLC通过编程进行运算，得出控制步进电机的脉冲发生频率和脉冲个数。
然后，PLC根据系统控制器输入的正拨料信号或反拨料信号决定拨料的方向。当第一位置检测装置（接近开关）感应到钢管离开时，认为可以开始拨料，PLC将执行程序，将脉冲和方向信号发给步进驱动器，此时步进电机开始动作，执行拨料过程；当第二位置检测装置（接近开关）感应到拨料角度到位时，发给PLC一个到位信号，PLC停止发送脉冲，步进驱动器控制步进电机停止，自此一次拨料动作完成。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.自动拨料电气控制装置，包括PLC、参数设定装置，第一位置检测装置、驱动器和电机，其特征在于PLC分别与参数设定装置，位置检测装置、驱动器相连，驱动器与电机相连。
2.根据权利要求1所述自动拨料电气控制装置，其特征在于还包括第二位置检测装置，第二位置检测装置与PLC相连。
3.根据权利要求1所述自动拨料电气控制装置，其特征在于所述驱动器采用步进驱动器，电机采用步进电机。
4.根据权利要求1所述自动拨料电气控制装置，其特征在于所述参数设定装置采用触摸屏。
5.根据权利要求2所述自动拨料电气控制装置，其特征在于所述第一位置检测装置和第二位置检测装置均采用接近开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110406072 CN103163814A (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 自动拨料电气控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201110406072 CN103163814A (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 自动拨料电气控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN103163814A true CN103163814A (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=48586991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 201110406072 Pending CN103163814A (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 自动拨料电气控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103163814A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108919847A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 安徽新境界自动化技术有限公司 | 基于普通三相异步电动机的定位控制系统及其控制方法 |
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2011
- 2011-12-08 CN CN 201110406072 patent/CN103163814A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108919847A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 安徽新境界自动化技术有限公司 | 基于普通三相异步电动机的定位控制系统及其控制方法 |
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| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130619 |