CN103162577A - 一种弓箭瞄准器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弓箭瞄准器，包括连接座和内红点瞄具，还包括测距仪、驱动电机、调整板、两维倾角传感器、和根据测距仪、两维倾角传感器的信号控制驱动电机以调整调整板位置的控制模块，调整板设置在连接座的前端，该调整板的后端设有一延伸部，该延伸部向后延伸并与连接座的一侧活动联接；测距仪、控制模块和内红点瞄具均设置在调整板的顶面；两维倾角传感器设置在连接座上。解决现有的弓箭瞄准器所存在的射击瞄准主要依靠射击者目测和经验完成而导致的误差大、精准度低的缺陷。具有调整精度高、射击精准度高和简化了弓箭结构的优点。

Description

一种弓箭瞄准器

技术领域

 本发明涉及一种瞄准器具，应用于弓箭射击，具体是一种弓箭瞄准器。

背景技术

现有的弓箭瞄准器，其通过不同距离点亮瞄具中的多根光纤中的相应的光纤来实现瞄准点的上下移动，以补偿不同的射击距离所产生的弓箭射击时的角度，利用瞄具中的置于光纤下方的长轴塑料水泡来指示弓箭铅垂度的，在射击时，使得弓箭上的窥孔、光纤和目标三者一线，完成设计瞄准，同时，要使得光纤对正水泡的中心位置，完成弓箭的铅锤度的调整。此种弓箭瞄准器存在的缺陷是：射击距离主要依靠射击者目测，误差大，精准度低，包括弓箭的俯仰角度的调整基本都是依靠射击者的经验进行调整，而其上的光纤的设置是依靠多次试射进行测定，完成调瞄，依然是依靠人工完成，同样存在较大误差。

发明内容

本发明的目的是解决现有的弓箭瞄准器所存在的射击瞄准主要依靠射击者目测和经验完成而导致的误差大、精准度低的缺陷。

为达上述目的，本发明提供了一种弓箭瞄准器，包括连接座、内红点瞄具和电池，还包括测距仪、驱动电机、调整板、两维倾角传感器、和根据所述测距仪、两维倾角传感器的信号控制所述驱动电机以调整所述调整板位置的控制模块，所述调整板设置在所述连接座的前端，该调整板的后端设有一延伸部，该延伸部向后延伸并与所述连接座的一侧活动联接；所述测距仪、控制模块和内红点瞄具均设置在所述调整板的顶面；所述两维倾角传感器设置在所述连接座上，所述电池分别与所述内红点瞄具、驱动电机和控制模块连接，且该电池设置在所述调整板上。

上述驱动电机沿竖直方向设置在所述连接座的后端且与所述延伸部置于该连接座的同一侧，该驱动电机通过设置在其输出转轴上的丝杠与设置在该延伸部的后端内的球形螺母联接。

上述延伸部的后端设置所述球形螺母处包括与该延伸部一体的固定部和嵌入该固定部的可拆卸部，从而便于该球形螺母的安装。

上述驱动电机设置在所述测距仪和内红点瞄具之间的调整板上；所述连接座的前端设置有一腔室，该腔室内设有一可沿该连接座轴向前后移动的楔形块，该腔室的底面上设置有一置于该楔形块下方的顶柱，该顶住的顶端与该楔形块的斜面接触处为向外拱起的弧形；所述驱动电机通过设置在其转轴上的丝杆与所述楔形块上部的螺纹孔螺纹联接；该驱动电机的轴线与所述连接座的轴线平行。

上述延伸部的后端底面上设置有一拉紧弹簧，该拉紧弹簧的顶端与该延伸部的后端底面联接，其底端与设置在连接座上的凸台联接。

上述驱动电机外设置有电机座，该电机座顶面后端设置有一机座延伸部，该机座延伸部自该电机座后端沿所述楔形块的顶端向后延伸，且该机座延伸部与所述楔形块顶端通过燕尾滑轨联接；所述电机座顶端设置有用于记录和标定所述内红点瞄具的内红点的角度信息并将该角度信息传输给控制模块的位移传感器、置于该位移传感器和该电机座之间的连接杆，该位移传感器设置在该连接杆的前端顶面，该连接杆的后端设置有连接轴，该连接轴的下端经设置在所述机座延伸部的后端的孔槽与所述楔形块的顶端联接。

上述延伸部前端设有开口朝向所述连接座的沿竖直方向延伸的槽，该连接座对应于该槽处设置有一与该曹吻合的凸块；所述延伸部通过设置在该槽的后侧附近的螺栓与所述连接座联接，该螺栓的头部和所述延伸部之间设置有垫圈。

上述内红点瞄具和测距仪分别设置在所述调整板的顶面的左右两端，所述控制模块设置在该调整板的顶面的中间部位；所述调整板上设置有用于提供瞄准指示的激光指示器。

上述控制模块是含有CPU、微处理器MPU或微控制单元MCU的电路模块，且该控制模块中设置有存储有弓箭射击轨迹数据库的存储器，该存储器与所述CPU、微处理器MPU或微控制单元MCU联接。

上述连接座上设置有用于显示射击距离或弓箭竖直度的液晶显示器，该液晶显示器上设置有LED灯；该连接座上还设置射箭鼠尾控制器，该射箭鼠尾控制器上设置有用于触发控制模块的模块开关和控制激光指示器开关的瞄准指示开关。

本发明的优点是：整个射击瞄准完全是自动化作业，不仅降低了对射击者的要求，而且极大地提高了瞄准调整的精度和射击的精准度，同时由于采用点瞄准作为瞄准点，省去窥孔，射手在操作起来也比较容易，且简化了弓箭结构。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明：

图1是本发明提供的弓箭瞄准器的结构示意图。

图2是设置有内红点瞄具、控制模块和测距仪且其延伸部上的可拆卸部去掉时的调整板的示意图。

图3是可拆卸部的结构示意图。

图4是图1俯视时的示意图。

图5是驱动电机设置在调整板上时的弓箭瞄准器的结构示意图。

图6是驱动电机设置在调整板上时的连接座、驱动电机的剖视图。

图7是图5侧视时的示意图。

图8是图5俯视时的示意图。

图中：1、连接座；2、内红点瞄具；3、测距仪；4、驱动电机；5、调整板；6、控制模块；7、延伸部；8、丝杠；9、槽；10、凸块；11、螺栓；12、螺栓的头部；13、垫圈；14、固定部；15、可拆卸部；16、激光指示器；17、球形螺母；18、腔室；19、楔形块；20、顶柱；21、楔形块的斜面；22、转轴；23、丝杆；24、电机座；25、机座延伸部；26、位移传感器；27、连接杆；28、连接轴；29、孔槽；30、拉紧弹簧；31、凸台。

具体实施方式

为了解决现有的弓箭瞄准器所存在的射击瞄准主要依靠射击者目测和经验完成而导致的误差大、精准度低的缺陷，本实施例提供了一种如图1所示的弓箭瞄准器，包括连接座1和内红点瞄具2，还包括测距仪3、驱动电机4、调整板5、两维倾角传感器、和根据所述测距仪3、两维倾角传感器的信号控制驱动电机4以调整调整板5位置的控制模块6，调整板5设置在连接座1的前端，该调整板5的后端设有一延伸部7，该延伸部7向后延伸并与连接座1的一侧（此图中为右侧）活动联接；测距仪3、控制模块6和内红点瞄具2均设置在调整板5的顶面；两维倾角传感器设置在连接座1上。

结合图2，延伸部7前端设有开口朝向连接座1的沿竖直方向延伸的槽9（见图2），该连接座1对应于该槽9处设置有一与该曹9吻合的凸块10（见图1）；而延伸部7通过设置在该槽9的后侧附近的螺栓11与连接座1联接。螺栓11的头部12和延伸部7之间设置有垫圈13（见图1）。

由图2可以看出，驱动电机4沿竖直方向设置在连接座1的后端且与延伸部7置于该连接座1的同一侧，该驱动电机4通过设置在其输出转轴上的丝杠8与设置在该延伸部7的后端内的球形螺母17联接；设置该球形螺母17的延伸部17处包括与该延伸部7一体的固定部14和嵌入该固定部14的可拆卸部15（见图3），从而便于该球形螺母17的安装。

由图4可以看出，内红点瞄具2和测距仪3分别设置在调整板5的顶面的左右两端，控制模块6设置在该调整板5的顶面的中间部位；调整板5上设置有用于提供瞄准指示的激光指示器16。本实施例所涉及的控制模块6是含有CPU、微处理器MPU或微控制单元MCU的电路模块，且该控制模块6中设置有存储有弓箭射击轨迹数据库的存储器，该存储器与CPU、微处理器MPU或微控制单元MCU联接，整个弓箭瞄准器的自动化瞄准调整，依靠该控制模块6采集的测距仪3、两维倾角传感器的信号获取的数据，并结合存储器中的弓箭射击轨迹数据库进行弓箭状态的调整，实现自动化瞄准，无需依靠射击者的经验评估，提高了瞄准的精度和可靠性。

连接座1上设置有用于显示射击距离或弓箭竖直度的液晶显示器，该液晶显示器上设置有LED灯，进行辅助照明，连接座1上还设置有射箭鼠尾控制器，该射箭鼠尾控制器上设置有用于触发控制模块6的模块开关和控制激光指示器16开关的瞄准指示开关。

驱动电机4的设置方式还可以是图5所示的方式，即驱动电机4设置在测距仪3和内红点瞄具2之间的调整板5（此图中具体的是将驱动电机4设置在调整板5的中部位置的后端，即靠近连接座1设置）上，其详细结构如图6所示，连接座1的前端设置有一腔室18，该腔室18内设有一可沿该连接座1轴向前后移动的楔形块19，该腔室18的底面上设置有一置于该楔形块19下方的顶柱20，该顶住20的顶端与该楔形块19的斜面21接触处为向外拱起的弧形；驱动电机4通过设置在其转轴22上的丝杆23与楔形块19上部的螺纹孔螺纹联接；该驱动电机4的轴线与连接座1的轴线平行，如此，驱动电机4的正反转下，丝杆23带动楔形块19前后移动，在顶柱20和楔形块19的斜面21的作用下实现调整板5的上下移动，从而实现内红点瞄具2的位置的调整，进而由射击者对弓箭的姿态进行调整，完成内红点瞄具2中的红点与射击目标的重新重合，实现瞄准的调整。

由图6中还可以看出，驱动电机4外设置有电机座24，该电机座24顶面后端设置有一机座延伸部25，该机座延伸部25自该电机座24后端沿楔形块19的顶端向后延伸，且该机座延伸部25与楔形块19顶端通过燕尾滑轨联接；电机座24顶端设置有用于记录和标定内红点瞄具2的内红点的角度信息并将该角度信息传输给控制模块6的位移传感器26、置于该位移传感器26和该电机座24之间的连接杆27，该位移传感器26设置在该连接杆27的前端顶面，该连接杆27的后端设置有连接轴28，该连接轴28的下端经设置在机座延伸部25的后端的孔槽29与楔形块19的顶端联接。

由图7可以看出，延伸部7的后端底面上设置有一拉紧弹簧30，该拉紧弹簧30的顶端与该延伸部7的后端底面联接，其底端与设置在连接座1上的凸台31联接，拉紧弹簧30主要用于在调整板5的上下位置调整过程中更加平稳。

本发明提供的弓箭瞄准器的使用过程是：首先借助内红点瞄具完成对目标的瞄准，然后按下射箭鼠尾控制器上的模块开关，触发控制模块开始工作，同时按住瞄准指示开关，开启激光指示器16工作，用以进行瞄准辅助指引，控制模块开始工作后，内红点瞄具中的内红点点亮，射击者调整弓箭姿态，使内红点瞄具中的内红点与目标重合，再次按下模块开关，触发控制模块开始工作，这时测距仪和两位倾角传感器开始工作，测距仪首先测量射击目标的射击距离，同时将该射击距离显示在显示器上，当然也一并将两位倾角传感器检测到的弓的角度信息（铅锤度和前后倾角）显示在显示器上，同时，位移传感器记录和标定内红点的角度信息并传输给控制模块，

这时，控制模块根据该射击距离自存储器中的弓箭射击轨迹数据库中调取对应的弓箭射击轨迹，并根据位移传感器记录和标定的内红点瞄具的内红点的角度信息，根据该对应的弓箭射击轨迹调整内红点的移动角度，同时驱动驱动电机调整调整板的位置高度，使得内红点瞄具中的内红点与目标基本重合即在一条直线上，停止对驱动电机的驱动，结束调整板的调整，此时控制模块根据两维倾角传感器检测到的弓的铅锤度（及弓的左右角度）及弓的前后倾角信息，将弓的铅垂度和前后倾角显示在显示器上，这时，射击者通过调整射击姿态以调整弓的姿态，直到内红点瞄具中的红点与目标完全重合，完成对目标的射击瞄准，便可进行射击。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弓箭瞄准器，包括连接座、内红点瞄具和电池，其特征在于：还包括测距仪、驱动电机、调整板、两维倾角传感器、和根据所述测距仪、两维倾角传感器的信号控制所述驱动电机以调整所述调整板位置的控制模块，所述调整板设置在所述连接座的前端，该调整板的后端设有一延伸部，该延伸部向后延伸并与所述连接座的一侧活动联接；所述测距仪、控制模块和内红点瞄具均设置在所述调整板的顶面；所述两维倾角传感器设置在所述连接座上；所述电池分别与所述内红点瞄具、驱动电机和控制模块连接，且该电池设置在所述调整板上。

2.如权利要求1所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述驱动电机沿竖直方向设置在所述连接座的后端且与所述延伸部置于该连接座的同一侧，该驱动电机通过设置在其输出转轴上的丝杠与设置在该延伸部的后端内的球形螺母联接。

3. 如权利要求2所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述延伸部的后端设置所述球形螺母处包括与该延伸部一体的固定部和嵌入该固定部的可拆卸部，从而便于该球形螺母的安装。

4.如权利要求1所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述驱动电机设置在所述测距仪和内红点瞄具之间的调整板上；所述连接座的前端设置有一腔室，该腔室内设有一可沿该连接座轴向前后移动的楔形块，该腔室的底面上设置有一置于该楔形块下方的顶柱，该顶住的顶端与该楔形块的斜面接触处为向外拱起的弧形；所述驱动电机通过设置在其转轴上的丝杆与所述楔形块上部的螺纹孔螺纹联接；该驱动电机的轴线与所述连接座的轴线平行。

5.如权利要求4所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述延伸部的后端底面上设置有一拉紧弹簧，该拉紧弹簧的顶端与该延伸部的后端底面联接，其底端与设置在连接座上的凸台联接。

6.如权利要求4所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述驱动电机外设置有电机座，该电机座顶面后端设置有一机座延伸部，该机座延伸部自该电机座后端沿所述楔形块的顶端向后延伸，且该机座延伸部与所述楔形块顶端通过燕尾滑轨联接；所述电机座顶端设置有用于记录和标定所述内红点瞄具的内红点的角度信息并将该角度信息传输给控制模块的位移传感器、置于该位移传感器和该电机座之间的连接杆，该位移传感器设置在该连接杆的前端顶面，该连接杆的后端设置有连接轴，该连接轴的下端经设置在所述机座延伸部的后端的孔槽与所述楔形块的顶端联接。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述延伸部前端设有开口朝向所述连接座的沿竖直方向延伸的槽，该连接座对应于该槽处设置有一与该曹吻合的凸块；所述延伸部通过设置在该槽的后侧附近的螺栓与所述连接座联接，该螺栓的头部和所述延伸部之间设置有垫圈。

8.如权利要求7所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述内红点瞄具和测距仪分别设置在所述调整板的顶面的左右两端，所述控制模块设置在该调整板的顶面的中间部位；所述调整板上设置有用于提供瞄准指示的激光指示器。

9.如权利要求7所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述控制模块是含有CPU、微处理器MPU或微控制单元MCU的电路模块，且该控制模块中设置有存储有弓箭射击轨迹数据库的存储器，该存储器与所述CPU、微处理器MPU或微控制单元MCU联接。

10.如权利要求6所述的弓箭瞄准器，其特征在于：所述连接座上设置有用于显示射击距离或弓箭竖直度的液晶显示器，该液晶显示器上设置有LED灯；该连接座上还设置射箭鼠尾控制器，该射箭鼠尾控制器上设置有用于触发控制模块的模块开关和控制激光指示器开关的瞄准指示开关。

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