CN103161944A - 具有次级调节的静力液压回路 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有次级调节的静力液压回路。经次级调节的静力液压回路包括用于提供压力介质的初级单元，包括至少一个用于对负载加速或者制动的次级单元，并且包括储存器，通过所述储存器给该静力液压回路施加储存器压力。其中，通过所述静力液压回路的调节单元，对于存在仅一个次级单元的情况而言储存器压力可被调节至其瞬时压力额定值，或者对于存在多个次级单元的情况而言储存器压力可被调节至所述多个次级单元的最高瞬时压力额定值。

Description

具有次级调节的静力液压回路
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的静力液压回路。
背景技术
根据用于静力液压回路的次级调节的原理，这种回路的液压消耗器(下面称作次级单元)在恒压网络上运行。所述次级调节指的是一种作为自由参量具有几何的工作容积或者说次级单元的摆动角或者偏心率的转速调节回路。其中，次级单元的扭矩与所设定的几何的工作容积成比例。其中次级调节的单元在转速给定的情况下自发地“寻找”所需要的扭矩，以便能够在所给定的、通过该回路的静力液压储存器所施加的工作压力(储存器压力)下保持所给定的转速。
这种次级调节的静力液压回路包括初级单元、例如可调整的泵单元并且在次级方面包括一个或多个次级单元，它们按照并联与所述初级单元的工作线路或者说与其高压线路相连接。其中，所述次级单元不仅能够以马达方式工作而且也能以发电机方式工作。次级调节的一大优点在于，不必在所述回路的用于将压力介质分配到单个次级单元的、导入能量的工作线路中布置任何节流机构。
所述静力液压回路的核心的组成部分是静力液压储存器，所述储存器给静力液压回路加载其储存器压力。其中，该压力几乎是恒定的，这就是说，压力水平可以改变，然而储存器的储备状态决定了存在于该静力液压回路中的工作压力。
专利文献DE43 08 198 C1说明了一种根据次级调节的原理所运行的、要根据次级单元的摆动角或者说偏心率来控制扭矩的静力液压回路。其中，这种调节方案规定了，在将运行参数压力、转速和温度纳入考量的情况下调节次级单元的工作容积。
这种解决方案的不足在于，对于静力液压回路的储存器而言，并不确保其充填度容许吸收次级单元的瞬间积累的制动能。因此，通过次级单元所驱动的负载的富有价值的动能不再能够被回收以便再利用，这就给静力液压回路的效率带来负面的影响。
发明内容
相对于此，本发明的目的在于，提供一种具有更好效率的静力液压回路。
上述目的通过一种具有权利要求1所述的特征的静力液压回路得以实现。
本发明的有利改型在权利要求2至8中有所描述。
一种静力液压回路、尤其是开路或闭路包括工作线路尤其高压线路，一个或多个能够调整的次级单元的能够调整的、用于供应压力介质的初级单元连接到其上。此外，静力液压回路具有一个或多个能够调整的、尤其次级调节的次级单元。所述次级单元也同样连接到工作线路上-尤其按照并联-。其中，次级单元尤其用于对负载或者消耗器加速或者制动并且能够以马达方式亦或发电机方式工作。在静力液压回路的符合规定的运行中，另外将尤其装载了一个或多个次级单元的制动能或者装载了初级单元的压力能量的静力液压储存器接到工作线路上。通过该储存器给静力液压回路加载储存器压力。因此，工作线路中的压力就是储存器中所存在的储存器压力或者是说取决于储存器中所存在的储存器压力。储存器压力又取决于储存器的充填度。根据本发明，所述静力液压回路具有调节单元尤其控制/调节单元，通过其可将储存器压力调节到一个次级单元的瞬时压力额定值或者调节到多个次级单元的最高的瞬时压力额定值。
因为所述静力液压回路的次级单元的扭矩大致与储存器压力成比例，因此，通过这样设计的调节单元能确保的是，对于每个次级单元而言始终能够提供足够的用于产生所需要的扭矩的压力能量。另外，通过这种方式阻止了在储存器内存在比所需要的更高的储存器压力。因此，储存器在每个瞬间的填充度就最佳地配合了该回路的一个或者说多个次级单元的扭矩需求，并且为所述一个或多个次级单元的制动运行提供了足够自由的容积。另外，通过这种方式也能够使得初级单元与所述一个或多个次级单元脱离。这就意味着，能够通过一个或多个次级机器在第一个时间点上从回路去掉压力介质并且在第二个时间点上通过初级单元给回路供入所需要的压力介质。
在一种有利的扩展中，瞬时压力额定值在调节单元内作为相应次级单元的额定转速或者瞬时转速的函数储存。
在一种尤其优选的有利的扩展中，所述调节单元通过各一个信号接线、尤其通过信号线路与所述一个或多个次级单元的转速确定单元相连。另外，所述调节单元与布置在储存器上的压力确定单元相连，通过所述压力确定单元能够确定储存器压力或者说与储存器压力相关的压力。另外，所述调节单元与初级单元的伺服单元相连。因此，在调节单元中对进入的转速信号进行信号处理。通过在调节单元中为次级单元中的每个次级单元所存储的函数(取决于瞬时转速的瞬时压力额定值)来为每个次级单元确定瞬时压力额定值。另外，在多个次级单元或者说瞬时压力额定值的情况下，求出瞬时压力额定值的最高值。然后，所述一个次级单元的瞬时压力额定值或者说瞬时压力额定值的最高值就是这样一种压力额定值，即：要通过调节单元将储存器压力调节到该额定值上。调节单元通过信号线路(调节单元利其与初级单元的伺服单元相连)传输用于提高压力介质体积流量的信号，通过这种方式能够提高储存器压力。其中，该信号可根据初级单元的构造类型而例如使得摆动角或者偏心率变大，或者使得初级单元的压力介质流动路径的开启横截面变大。结果就这样来控制所述初级单元，使得额外的压力介质被输送到所述回路的工作线路中。因此，在次级单元的稳态的消耗条件下，实现了静力液压储存器的填充，并且储存器压力增高。
在另一种优选的扩展中，所述初级单元具有通过伺服单元可调的静力液压机。其可被构造为纯粹的泵。替选方案是，所述静力液压机不仅被设置为适于泵运行，而且还被设置为适于马达运行，因此，其在马达运行下可通过与内燃发动机的机械式耦合来传输扭矩。
在另一种优选的扩展中，所述初级单元包括静力液压泵和阀门，所述阀门可通过初级单元的伺服单元调整，并且可通过所述阀门来改变被输送到工作线路中的压力介质体积流量。所述阀门在一种优选的扩展中被布置在阀体内。在所述阀体内可构造另外的压力介质流动路径，可通过所述压力介质流动路径由初级单元给其他的-非次级调节的-消耗器提供压力介质。然后，通过可调整的阀门使次级调节的回路与非次级调节的消耗器脱离。其中，由做功机械承担所存在的液压结构。
在一种优选的扩展中，在调节单元通过各一个信号接线、尤其信号线路与所述一个或多个次级单元的伺服单元相连的情况下，所述调节单元就被设计得尤其紧凑。因此，还可通过调节单元实现次级单元的次级调节、例如摆动角或者偏心率的调节。
所述一个静力液压次级单元或者所述多个静力液压次级单元的至少其中一个静力液压次级单元优选为轴向柱塞机或是径向柱塞机。替选方案或者补充方案是，所述一个静力液压次级单元或多个静力液压次级单元中的一个静力液压次级单元也可具有大于一个的、例如两个或三个轴向柱塞机或者说径向柱塞机。包括多个机器的次级单元优选具有更高的能动性。
在本发明的另一种有利的扩展中，所述静力液压回路除了所述一个储存器以外，还包括至少一个另外的、与工作线路相连接的储存器。
附图说明
下面借助附图进一步阐述根据本发明的静力液压回路的三种实施例。
其中：
图1为静力液压回路的第一实施例；
图2为第一实施例的次级单元的与次级单元的转速相关的扭矩额定值特性曲线，以及次级单元的与转速相关的、与扭矩额定值特性曲线成比例的压力额定值特性曲线；
图3为第一实施例的如图2的、与次级单元的转速相关的扭矩特性曲线，正如在仅使用静力液压储存器作为压力介质源或者压力介质凹槽的情况下所实现的那样，以及与扭矩特性曲线成比例的、与转速相关的储存器压力特性曲线；
图4为第一实施例的次级单元的由如图2和图3的压力额定值特性曲线和储存器压力特性曲线所得出的压力额定值特性曲线；
图5为静力液压回路的第二实施例；并且
图6为静力液压回路的第三实施例。
具体实施方式
根据图1，根据本发明的静力液压回路1具有用于提供压力介质的初级单元1、两个用于驱动或者制动消耗器24、26的次级单元4和6、静力液压储存器8和调节单元10。工作线路14连接到初级单元2的高压接头12上。次级单元4通过第一工作线路分支14a、次级单元6通过第二工作线路分支14b并且静力液压储存器8通过第三工作线路分支14c与工作线路14相连。静力液压回路1为开路，其中，初级单元2和两个次级单元4、6与储箱T处于压力介质连接中。在关闭状态下弹性预紧的限压阀18通过工作线路分支16被连接到引导能量或者说高压的工作线路14上，所述限压阀18朝向储箱T的方向减压。
两个静力液压次级单元4、6分别通过轴20、22与其所配属的消耗器24、26(例如吊车的转动机构或者行驶驱动器或绞车的要被驱动的轮子)相连接。因此，只要静力液压次级单元4、6在马达运行下工作，扭矩就可通过轴20、22由次级单元4、6传递到消耗器24、26上。
为了获取静力液压次级单元4、6的各个转速，所述静力液压回路1针对每个次级单元4、6设有转速确定单元28、30，所述转速确定单元确定轴20、22上的转速。次级单元4、6被构造为可调整的静力液压轴向柱塞机并且据此分别设有用于调整工作容积或者说摆动角的伺服单元32、34。两个次级单元4、6可完全超出其零角摆动(durchscbwenkbar)。为了获取储存器压力或者说与储存器压力相关的、存在于工作线路14中的工作压力，在储存器8的第三工作线路分支14c上布置压力确定单元36。初级单元2也可被设计为可调整的并且具有伺服单元38。
下面对静力液压回路1的符合规定的稳态运行进行描述。在该运行下，初级单元2将恒定的压力介质体积流量输送进工作线路14中。在限压阀18上预先设定不可超过的回路最大压力并且防止压力过载。由初级单元2所给出的压力介质体积流量被分配到两个次级单元4和6上。在时间上偏早的运行间隔中，压力介质体积流量用于给静力液压储存器8填充压力介质，直到储存器压力达到后面会进一步阐述的压力额定值。由储存器8给静力液压回路1加载储存器压力，因此，在工作线路14中或者说在工作线路分支14a至14c和16中并且在次级单元的高压接头上加载了储存器压力。
在该回路的稳态运行下，由初级单元2所提供的压力介质体积流量和由次级单元4、6所排出的体积流量为相等大小。于是，储存器压力在时间上维持恒定。次级单元4、6在稳态的运行下具有恒定的转速，通过转速确定单元28、30在轴20、22上获得转速。通过伺服单元32、34在次级单元4、6上所设定的摆动角同样是稳定的。其中，由各个轴20或者说22所给出的扭矩Md与储存器压力ps和次级单元的几何的吸收容积Vg的乘积成比例。下面的关系式给出了这种相互关联性：
Md～ps*Vg，其中Md为扭矩，ps为储存器压力并且Vg为几何的工作容积。
通过次级调节，由相应的次级单元4、6所给出的扭矩通过各次级单元4、6的摆动角来设定。换句话说，根据瞬时施加的储存器压力这样来设定次级单元4、6的吸收容积(摆动角或者说偏心率)，使得通过其会产生足够的扭矩以用于在轴20、22上实现所期望的转速或者说速度分布。由此所生成的扭矩仅与储存器压力和次级单元的吸收容积有关，与次级单元4、6的速度无关。
在所述次级单元的一种与实践相关的设置中，在单个次级单元4、6的高速度或者高转速的区域通常不再要求较大的扭矩。因此，在实时或者说瞬时转速较高的情况下，不再必须要提供较高或者最高的储存器压力。在这里，根据本发明的设计方案设置了调节单元10。为了更好地理解，现参照图2、3和4。虽然其中所示的特性曲线涉及的是第一实施例，然而以下想法原则上也适用于任意一种次级单元并且由此适用于所有实施例。现示例性地借助次级单元4(见图1以及图5和6)来进行说明。
图2示出了次级单元4的与其转速相关的扭矩额定值特性曲线以及次级单元4的与扭矩额定值特性曲线成比例的、与转速相关的压力额定值特性曲线。
如图2的两个曲线图构成了就像可借助这种特性曲线来设置次级单元4以用于特定的应用领域那样所要求的特性曲线。在图2的左边示出了要由次级单元4提供的、与次级单元4的速度或者说转速相关的最大扭矩。可清楚看到的是，首先，从转速或者说速度的零值出发，首先将最大的所要求的扭矩Mmax恒定地维持在一个特定的转速范围内，因此，例如由次级单元4所驱动的消耗器24(见图1以及图5和6)就在该范围内获得恒定的加速度。自速度V1起或者与该速度相对应的转速起，次级单元4随着速度或者说转速的增加就不再要求这样高的最大扭矩Mmax。取而代之的是，扭矩会随着递增的速度而减小。如上面所展示的那样，最大扭矩Mmax与次级单元4的最大的、几何的工作容积以及与系统压力或者说储存器压力相关。前提是，几何的工作容积维持恒定，于是，由如图2居左的、所要求的扭矩分布就得出了储存器压力的与之相应的且与次级单元4的速度或者说转速相关的、如图2右所示的分布。
图3另外示出了次级单元4的与次级单元4的转速相关的、例如在仅使用静力液压储存器8(见图1、5和6)作为压力介质源或者压力介质凹槽的情况下所得出的扭矩特性曲线，并且示出了与该扭矩特性曲线成比例的、与转速相关的储存器压力特性曲线。
另外，上述相互关联性适用于Md～ps*Vg，或者说，扭矩与储存器压力成比例。图3中所示的特性曲线不仅在次级单元的马达运行(由静力液压储存器8向次级单元4输送压力介质)下适用，而且在通过次级单元4例如来制动消耗器24且由储箱T(见图1、5和6)将压力介质输送进静力液压储存器8中的情况下也适用于发电机或者泵运行。
图2中所示的压力额定值特性曲线和图3中所示的次级单元4的储存器压力特性曲线在如图4的曲线图中共同示出。其中，在横坐标上是速度V或者说转速，在纵坐标上则是次级单元4的所属的额定扭矩或者说静力液压储存器8的所属的额定储存器压力。可以看到，虚线所示的是根据图2居右的原有的压力额定值特性曲线p2和根据图3居右的原有的储存器压力特性曲线p1。其中，压力额定值特性曲线p2示出了其明显的由两部分构成的直线式分布或者说在分布中明显的拐点。储存器特性曲线p1具有基本曲折的分布。
由两个曲线p1和p2根据次级单元4的转速得出储存器压力的、用连续的线表示的压力额定值特性曲线的分布。其中，这反映了两个特性曲线p1和p2在一个特定的瞬时转速VM下始终比较高的值。对于如图4的示例性的瞬时转速VM1而言，由此得出了最大所需的储存器压力pmax，这一储存器压力位于原来的特性曲线p2(见图2右)的大致水平的区段上。反之，对于更高的瞬时转速VM2而言，得出最大所需的储存器压力VM2，其位于原来的特性曲线p1(见图3右)上。
在这里要领会的是，对于每个在实施例中所使用的次级单元4、6而言，可创建两个与如图2和图3的压力特性曲线相类似的压力特性曲线并且共同组合成一个如图4的压力额定值特性曲线。那么，所示实施例的每个次级单元4、6均具有各自的、与瞬时转速相关的储存器压力的压力额定值特性曲线。根据本发明，在所示实施例的调节单元10中为每个次级单元4、6存储如图4的压力额定值特性曲线。
下面示例性地借助如图1的第一实施例来说明根据本发明的通过调节单元10所进行的调节。假定在之前进行的由次级单元4实现的静力液压制动的过程中将储存器压力或者说工作线路14中的压力加载到260巴。两个消耗器24和26现在是停止的，次级单元4、6的摆动角回转至零值。初级单元2也具有为零值的摆动角。为了简化说明，假定消耗器26应继续停止。
对于调节单元10提出这样的要求，即，对消耗器24进行加速。为了这一目的，调节单元10将调整信号通过信号线路40传输给次级单元4的伺服单元32并且导致其摆动角变大。由于储存器压力暂时是恒定的，因此，通过这一措施，根据Md～ps·Vg的比例关系，次级单元4的扭矩Md就变大，从而使消耗器24加速或者说使轴20的瞬时转速升高。这时，消耗器24或者说次级单元4就仅仅用存在于静力液压储存器8内的静力液压压力能量而在260巴的条件下(趋向降低)运行。其中，初级单元2仍然以零冲程工作。消耗器24的加速度为最大，因为次级单元4的摆动角被设定至其最大值。
现在，调节单元10的任务就在于，在加速过程期间根据如图4的次级单元4的压力额定值特性曲线对储存器压力进行再调整。其中，连续地通过信号线路42将由压力确定单元36所确定的储存器压力通知给调节单元10。同样连续地通过信号线路44将由转速确定单元28所确定的轴20的转速通知给调节单元10。在此期间，在调节单元10中连续地以如图4的储存器压力特性曲线中的瞬时压力额定值来校准由此获得的瞬时转速和储存器压力的值。
如果在瞬时转速下所测得的储存器压力不同于储存器压力特性曲线的瞬时压力额定值，那么，调节单元10就通过次级单元4的伺服单元32的调整或者通过初级单元2的伺服单元38进行干预。其中，伺服单元38通过信号线路46与调节单元10相连。只要其中储存器压力大于如图4的、即位于图4中连续的储存器压力特性曲线上方的瞬时压力额定值，初级单元2就能够以零冲程或者说以零摆动角或者零偏心率继续运转。这时，仅仅由静力液压储存器8提供次级单元4的压力介质，这就导致储存器压力的降低。一旦储存器压力对于给出的瞬时转速而言降低到如图4的储存器压力特性曲线以下，那么，调节单元10就让伺服单元38向摆动角大于零的方向进行调整。初级单元2就自这时起将压力介质输送进工作线路14中。如果以这种方式被输送进工作线路14中的压力介质体积流量大于同时由次级单元4从静力液压储存器8所提取的压力介质体积流量，那么，由压力确定单元36所确定的储存器压力就由下方趋近瞬时压力额定值或者说如图4的储存器压力特性曲线，直到其达到压力额定值。
借助所描绘的调节策略或者说根据本发明所设计的调节单元10，不断地根据如图4的瞬时压力额定值的曲线来调节静力液压储存器8的储存器压力。其中可以清楚地认识到，尤其在高转速或者说高速度(图4右)的情况下储存器压力的瞬时压力额定值与低转速的情况相比要明显更小。因此，这种调节策略就导致给定了与速度或者说转速相关的储存器压力，由此在每个时间点或者说在次级单元4或者次级单元4、6的每个瞬时转速下，都在静力液压储存器中存在足够自由的、用于容纳制动能量的容积。通过这种方式，静力液压回路1就能够在能量方面非常高效地工作。
与如图1的第一实施例所不同的是，如图5的静力液压回路101的第二实施例包括具有作为能够调整的轴向柱塞机以斜盘()的结构方式设计的静力液压机148的具体化的初级单元102。可通过由调节单元10经由信号线路46所控制的伺服单元138来改变其摆动角。静力液压机148被设计为可彻底摆动(durchschwenkbar)并且不仅能够以泵运行的方式而且还能够以马达运行的方式运转。根据图5，静力液压机148通过轴151与马达150相耦合，机器148可通过该马达驱动。为了尤其是当储存器压力大于根据如图4的储存器特性曲线的瞬时压力额定值时降低储存器压力，可这样通过伺服单元138来调整机器148的上述调节单元10，使得其转为马达运行方式并且将扭矩施加到马达150上。通过这种方式，一方面将储存器压力调节到其瞬时压力额定值，另一方面，机器148也能够在其他组件驱动时对马达150给与支持。
与如图1和图5的两种实施例所不同的是，静力液压回路201的如图6的第三实施例包括具有作为能够调整的轴向柱塞机以斜盘()的结构方式设计的静力液压泵252的初级单元202。在本实施例中，并不是通过改变泵的摆动角来实现压力介质体积流量的改变。取而代之的是，所述泵248与具有阀门256的阀体254相连，所述阀门可通过由调节单元10经由信号线路46所控制的伺服单元238来调整。马达250通过轴251与所述静力液压泵248相连接。两个液压缸258、260连接到所述阀体上。所述液压缸不被次级调节。借助初级单元202的这种阀门-或者说阀体结构方式，所次级调节的静力液压回路201就可被集成在所存在的做功机械的液压结构中。
公开了一种被次级调节的静力液压回路，包括用于提供压力介质的初级单元，包括至少一个用于对负载加速或者制动的次级单元，并且包括储存器，通过所述储存器给该静力液压回路施加储存器压力。其中，通过所述静力液压回路的调节单元，对于存在仅一个次级单元的情况而言，储存器压力就可被调节至其瞬时压力额定值，或者如果存在多个次级单元，储存器压力则可被调节至所述多个次级单元的最高瞬时压力额定值。

Claims (8)

1.一种静力液压回路，包括工作线路(14，14a，14b，14c)，能够调整的初级单元(2；102；202)、一个或多个能够调整的次级单元(4，6)和储存器(8)被连接到所述工作线路上，其中给所述静力液压回路(1；101；201)加载了储存器压力，其特征在于，通过调节单元(10)能够将所述储存器压力调节到一个次级单元的瞬时压力额定值或者调节到多个次级单元(4，6)的最高瞬时压力额定值。
2.根据权利要求1所述的静力液压回路，其中，在所述调节单元(10)内存储了所述一个次级单元或者所述多个次级单元(4，6)的各个瞬时压力额定值作为各个次级单元(4，6)的额定转速或者瞬时转速的函数。
3.根据权利要求1或2所述的静力液压回路，其中，所述调节单元(10)通过各一个信号接线(44，45)与所述一个或所述多个次级单元(4；6)的转速确定单元(28，30)、并且与所述储存器(8)的压力确定单元(36)、而且与所述初级单元(2；102；202)的伺服单元(38；138；238)相连。
4.根据权利要求3所述的静力液压回路，其中，所述初级单元(102)具有能够通过其伺服单元(138)调整的静力液压机(148)。
5.根据权利要求3所述的静力液压回路，其中，所述初级单元(202)包括静力液压泵(248)和阀门(256)，所述阀门能够通过所述初级单元(202)的伺服单元(238)调整，并且通过所述阀门能够改变被输送到工作线路(14)中的压力介质体积流量。
6.根据上述权利要求中任一项所述的静力液压回路，其中，所述调节单元(10)通过各一个信号接线(40，41)与所述一个或多个次级单元(4，6)的伺服单元(32，34)相连。
7.根据上述权利要求中任一项所述的静力液压回路，其中，所述一个静力液压次级单元或者所述多个静力液压次级单元(4，6)中的至少一个静力液压次级单元为轴向柱塞机或者径向柱塞机。
8.根据上述权利要求中任一项所述的静力液压回路，其中，至少一个另外的储存器被连接到所述工作线路(14)上。
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