CN103159071A - 精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的装置，所述装置包括落布装置、导轨、气缸（4）、双面齿条（5）、齿轮（6）、行车（13）和机械手臂（14），所述导轨水平横向设置于落布架顶端，所述行车（13）设置于导轨上，导轨侧面安装齿条（9），所述驱动齿轮（8）与齿条（9）相配合，并由行车（13）上的电机驱动，所述行车（13）下方设置有悬臂，所述悬臂底端水平纵向设置有双面齿条（5），所述双面齿条（5）的两边对称设置有与之配合的齿轮（6），所述齿轮（6）上水平横向设置有机械手臂（14），所述双面齿条的一端与气缸（4）相连。本发明可改善工人作业环境、提高工作效率。

Description

精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种纺织面料生产方法，尤其涉及精纺面料的后整理加工方法。属于纺织技术领域。

背景技术

目前精纺面料的后整理加工落布普遍采用在落布架下面，等缝纫头子到时，由人工拉出，或在后道工序加工前采用人工翻找缝纫头子再拉出。普通落布装置结构示意图如图1，它包括落布架，落布架上设置有传动辊、导布辊和落布辊，落布辊下方设置有落布箱。精纺面料从出布口出来后，依次经过传动辊、导布辊和落布辊，最后进入落布箱。

人工拉缝纫头子时，由于精纺面料的后整理加工设备出布口出来的热气让人不好受，工作环境恶劣，并且人工操作容易忘记拉头，在后道需重新去人工翻找缝纫头子，增加了工人劳动强度并影响工作效率。

缝纫头子：精纺面料的后整理加工过程中布匹与布匹之间用缝纫机缝接的布头。 

发明内容

本发明的目的之一在于克服上述不足，提供一种精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的方法，该方法可改善工人作业环境，且工作效率高。

本发明的目的之二在于提供一种精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子装置。

本发明的目的是这样实现的：一种精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的装置，它是在落布装置的落布架顶端水平横向设置有导轨，导轨上设置行车，导轨侧面安装齿条，行车上设置有电机，电机输出端与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与齿条相配合，所述行车下方设置有悬臂，所述悬臂底端水平纵向设置有双面齿条，所述双面齿条的两边对称设置有与之配合的齿轮，所述齿轮上水平横向设置有机械手臂，所述双面齿条的一端与气缸相连。

导轨上安装三个光电限位器。

所述传动辊顶头安装编码器。

落布架前安装探测缝纫头子的探测器。

一种精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的方法，当缝纫头子经过探测器时，编码器开始计数，当数值达到设定值时，可编程控制器发出指令，气缸工作，齿轮与双面齿条相对运动，使得机械手臂合拢，将面料夹持住，然后电机工作，传动驱动齿轮，使行车向外运行到第一限位器，速度减慢，到第二限位器位置时，电机停止工作，气缸工作，机械手臂打开，缝纫头子下落至工作台侧面；

然后，电机反方向工作，传动驱动齿轮，当行车碰到第三限位器时电机停止工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，通过打开自动拉缝纫头子装置的电源，就能自动完成拉缝纫头子，减轻了工人的劳动强度并且提高了工作效率。

附图说明

图1为普通落布装置结构示意图。

图2为本发明精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子装置的结构示意图。

图3为图2中A部仰视图。

其中：

1—探测器，2—探测器机架，3—编码器，4—气缸，5—双面齿条，6—齿轮，7—电机，8—驱动齿轮，9—齿条，10—第一限位器，11—第二限位器，12—第三限位器，13—行车，14—机械手臂。 

具体实施方式

参见图2，本发明涉及的一种精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的装置，它是在落布装置的落布架顶端水平横向设置有导轨，导轨上设置行车13，导轨侧面安装齿条9，行车13上设置有电机7，电机7输出端与驱动齿轮8相连，所述驱动齿轮8与齿条9相配合，所述行车13下方设置有悬臂，所述悬臂底端水平纵向设置有双面齿条5，所述双面齿条5的两边对称设置有与之配合的齿轮6，所述齿轮6上水平横向设置有机械手臂14，所述双面齿条的一端与气缸4相连。

导轨上安装三个光电限位。

所述传动辊顶头安装编码器3。

落布架前安装探测缝纫头子的探测器1。

自动拉缝纫头子装置的安装方法，所述方法主要包括以下步骤：

步骤一；机械安装

1. 落布架顶端，两边各加装一根导轨，导轨一头连接落布架，一头用方钢支撑。导轨需水平。

2.  在导轨侧面安装齿条。

3. 行车放置在导轨上。

4.  机械手臂装置从行车上，垂下连接。

步骤二；电器安装

1.  传动辊顶头安装编码器。

2.  落布架前安装探测缝纫头子的装置。

3.  轨上安装三个光电限位。（根据落布位置和拉头长度设定位置）

4. 可编程控制器安装及设定相关参数。

5.安装单独控制电源。

开始工作：当缝纫头子经过探测器1时，编码器3开始计数，当数值达到设定值时，可编程控制器发出指令，气缸4工作，齿轮6与双面齿条5相对运动，使得机械手臂14合拢，将面料夹持住，然后电机7工作，传动驱动齿轮8，使行车13向外运行到第一限位器10，速度减慢，到第二限位器11位置时，电机7停止工作，气缸4工作，机械手臂14打开，缝纫头子下落至工作台侧面；然后，电机7反方向工作，传动驱动齿轮8，当行车13碰到第三限位器12时电机停止工作。

Claims (4)

1.一种精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的装置，其特征在于：所述装置包括落布装置、导轨、气缸（4）、双面齿条（5）、齿轮（6）、行车（13）和机械手臂（14），所述导轨水平横向设置于落布装置的落布架顶端，所述行车（13）设置于导轨上，导轨侧面安装齿条（9），行车（13）上设置有电机（7），电机（7）输出端与驱动齿轮（8）相连，所述驱动齿轮（8）与齿条（9）相配合，所述行车（13）下方设置有悬臂，所述悬臂底端水平纵向设置有双面齿条（5），所述双面齿条（5）的两边对称设置有与之配合的齿轮（6），所述齿轮（6）上水平横向设置有机械手臂（14），所述双面齿条的一端与气缸（4）相连；所述导轨上安装有限位器。

2.根据权利要求1所述的精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的装置，其特征在于：所述落布装置的传动辊一端安装编码器（3），所述落布装置的落布架上安装有探测器（1）。

3.根据权利要求1或2所述的精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的装置，其特征在于：所述限位器有三个。

4.一种精纺面料后整理加工落布自动拉缝纫头子的方法，其特征在于：当缝纫头子经过探测器（1）时，编码器（3）开始计数，当数值达到设定值时，气缸（4）工作，齿轮（6）与双面齿条（5）相对运动，使得机械手臂（14）合拢，将面料夹持住，然后电机（7）工作，传动驱动齿轮（8），使行车（13）向外运行到第一限位器（10），速度减慢，到第二限位器（11）位置时，电机（7）停止工作，气缸（4）工作，机械手臂（14）打开，缝纫头子下落至工作台侧面；然后，电机（7）反方向工作，传动驱动齿轮（8），当行车（13）碰到第三限位器（12）时电机停止工作。

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