CN103150863A - 一种基于无线射频识别技术的列车防盗系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无线射频识别技术的列车防盗的系统及方法，该系统包括使用RFID技术的车载设备及地面监控中心。该方法包括以下步骤，S1：列车车厢上安装的车载设备开始监视所述列车车厢的已关上的车门是否被非法打开；S2：在步骤S1之后一直到所述列车到达货运的终点站期间，如果所述列车车厢的情况异常，则所述车载设备产生报警信息；S3：在步骤S2发生之后，车厢车载设备实时将报警信息传送给列车的车头车载设备，进而将获得的信息通过移动通信网络发送给地面监控中心；S4：地面监控中心处理接受到的信息，并及时作出反应。通过应用本发明，能够及时掌握列车货运信息，有效区分事故责任，及时采取措施，降低列车货运偷盗率。
Description
技术领域
本发明涉及列车防盗技术领域，尤其涉及一种基于无线射频识别技术的列车防盗系统及方法。
背景技术
铁路运输是一种重要的货物运输途径的，近几年来，铁路运输的货物在运送过程中被盗现象十分严重。在目前的铁路运营系统中，列车行驶的路线很多为偏僻地方，沿途地形复杂，隧道甚多，线路很长，导致某些路段容易发生盗窃现象；目前，在铁路货运过程中，采用传统的发站机械施封(例如铅封)，中间站验封、补封和到站解封、验货的操作流程来保证所运货物的安全。
但是在列车运输过程中，由于不可能每节车厢均配备警备人员，致使列车在遭遇破封后难以及时发现，因为运输过程中失窃每年给国家和个人造成的损失上亿计。
因此，急需要一种安全系统，能够对列车货运过程中进行严格的信息化监控，能及时掌握每趟列车货运整体情况，以防止列车被盗。
发明内容
本发明的目的是利用无线射频识别技术，实时监控列车运行过程，及时反应火车货运时是否被盗。
为了实现所述的目的，本发明提出一种基于无线射频识别技术的列车防盗方法，利用将具有回路检测功能无源电子标签和铅封完全贴合在一起的感应器，监视列车车厢的已关上的车门是否被非法打开或所述车厢是否离开列车。当监视的列车车厢的已关上的车门被非法打开，破坏与铅封完全贴合的电子标签里面的回路或完全破坏标签至不可读；或当车厢离开列车，读写器网络拓扑图发生变化，此时均会产生报警信息，通过ZigBee技术构建的读写器网络，发给位于车头处的车载设备，进而发送给地面监控中心，地面监控中心可及时向相关部门作出反馈。
为了实现所述的目的，本发明提出一种基于无线射频识别技术的列车防盗方法，包括以下步骤：
S1：列车车厢上安装的车载设备开始监视所述列车车厢的已关上的车门是否被非法打开；
S2：在步骤S1之后一直到所述列车到达货运的终点站期间，如果所述列车车厢的情况异常，则所述车载设备产生报警信息；
S3：在步骤S2发生之后，车厢车载设备实时将报警信息传送给列车的车头车载设备，进而将获得的信息通过移动通信网络发送给地面监控中心；
S4：地面监控中心处理接受到的信息，并及时作出反应。
本发明所述一种基于无线射频识别技术的列车防盗系统，包括安装在货运车厢的车载设备及安装在列车车头处的车载设备，其中安装在货运车厢的车载设备包含融合无源电子标签和铅封的感应器，用于对货运车厢进行监测；天线装置，用于监视所述列车车厢的已关上的车门是否被非法打开；读写器，包含有ZigBee通信模块和处理器芯片模块；电源模块，用于为车载设备供电；GPS模块，用于获取列车车厢的地理坐标、速度以及时间的状态信息。安装在列车车头处的车载设备包括读写器，包含有ZigBee通信模块；远距离无线通信模块，用于通过移动通信网络收发信息；终端显示设备，与读写器进行信息交互，显示整列列车运行情况中的变化情况，与地面监测中心进行通信；电源模块，用于给车载设备供电。
本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统及方法是一种合理运用了无线射频识别技术的方法，主要具有以下优点：1)利用读写器对电子标签的读取特性，达到实时监控整列列车运行情况的目的；2)列车所挂各节车厢由于目的地的不同，需要频繁变动，有时需要甩掉某节车厢，有时需要挂上新的车厢。采用ZigBee技术使系统采用自组织的方式工作，随时加入或去掉某节车厢而不会影响整个系统工作；3)当列车车厢发生变化时，读写器网络拓扑图发生变化，系统产生报警信息，可以及时分辨此情况是否正常，若出现异常情况，可以及时采取措施。
附图说明
图1是本发明提出的基于无线射频识别的列车防盗系统的架构的示意图。
图2是车厢车载设备的结构示意图。
图3是车头车载设备的结构示意图。
图4是本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统运行初始化过程的流程图。
图5是本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统运行过程中车厢车门被打开时防盗报警过程的流程图。
图6是本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统运行过程中列车车厢发生变化时防盗报警过程的流程图。
图7是本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统运行结束列车到站后解除监测的过程的流程图。
图8是本发明的基于无线射频识别的列车防盗方法的基本流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
本发明提出的基于无线射频识别技术的列车防盗系统和方法，利用将具有回路检测功能无源电子标签和铅封完全贴合在一起的感应器，监视列车车厢的已关上的车门是否被非法打开或所述车厢是否离开列车。当监视的列车车厢的已关上的车门被非法打开，破坏与铅封完全贴合的电子标签里面的回路或完全破坏标签至不可读；或当车厢离开列车，读写器网络拓扑图发生变化，此时均会产生报警信息，通过ZigBee技术构建的读写器网络，发给位于车头处的车载设备，进而发送给地面监控中心，地面监控中心可及时向相关部门作出反馈。
参考图1，其中示出根据本发明一个实施例的列车防盗系统100的架构图。在货运的每列列车的每节车厢102上安装车载设备106，在每列列车的车头104上安装车载设备108。列车上的车载设备106和108中的读写器通过ZigBee技术以自组织的方式连接起来，构建RFID读写器网络，实现高效、快速的读取标签信息的目的。作为选择，可以使用树型拓扑结构来对RFID读写器网络进行组网。地面监控中心114及车站终端116、报警处理终端118通过因特网112互连并进行信息交互。地面监测中心114与车载设备108通过移动通信网络110进行信息交互。
地面监测中心114是整个系统的控制中心，它包含有中心数据库和信息处理模块。中心数据库用于存储重要的数据信息。信息处理模块用于负责中心数据库与各车站的车站终端的本地数据库的同步，接收并处理通过移动通信网络110获得的报警信息、列车运行日志等，并将报警信息在数字地图上显示。
移动通信网络110可以是GSM/GPRS网络、CDMA网络、或者其它移动通信网络。地面监测中心114与车载设备108之间的信息交互可以利用GSM/GPRS网络或CDMA网络的短消息收发功能。
车站终端116是位于车站处的终端设备，它有以下的功能模块：货单信息管理模块、报警处理模块、系统管理模块、系统日志及本地数据库。货单信息管理模块用于将要运输的货单信息录入车站终端、保存到本地数据库中、并通过本地数据库与地面监测中心114的中心数据库的同步操作将货单信息更新到中心数据库。报警处理模块用来显示报警信息。系统管理模块用于添加、修改、查询和删除系统用户。系统日志模块用于记录系统用户所做出的所有操作及报警信息等。本地数据库用于存储在车站终端本地处与系统操作相关的信息，如货单信息等。
报警处理终端118是位于任何需要显示报警信息的位置处(如公安部门)的终端设备，用于处理、显示报警信息等。
在图1所示的系统中的安装在列车车厢102上的车载设备106的结构如图2所示。车载设备106包括在车门处的感应器202、安装在车门顶部用于交互信号的读写器天线204、安装在车厢内顶部的读写器206、电源模块208、以及GPS模块210。
感应器202包含无源电子标签和铅封，且无源电子标签完全覆盖车厢车门的铅封，用于监视列车车厢的已关上的车门是否被非法打开。感应器202上的无源电子标签带有回路检测功能，即当读写器206通过天线204发射能量，形成电磁场，对电子标签进行读取时，电子标签上电，进行回路自检。货车车厢的车门被非法打开指电子标签的回路被破坏或者电子标签被破坏至读写器无法识别。判断货车车厢的车门是否被非法打开，需要以下步骤：读写器206通过天线204对电子标签进行读取；电子标签上电，自行进行回路检测；若电子标签的回路被破坏，则在标签上的芯片上作出记录，如用0表示标签正常，1表示标签回路被破坏；读写器206通过天线204读取标签芯片中的信息记录，读写器中的处理器芯片判断列车车厢的车门是否被非法打开。
读写器206负责车载设备106的信息采集和简单处理。GPS模块210用于获取列车车厢的地理坐标、速度以及时间的状态信息。
电源模块208用于对车厢上的车载设备106的各个模块进行供电。考虑到目前货运列车车厢没有电源的现状，本发明采用太阳能接收板和可充电电池相结合的方式来提供电源。作为选择，还可以使用其他新型能源来提供电源。在操作中使用的电子标签是无源式的，只有当读写器对其进行读写的时候才会上电，同时，每个车载设备106的数据到车头车载设备108采用的是无线多跳方式传输，每个车载设备106无线发射的功率不需要太大，因此可以有效节约每个车载设备106的能耗，以便保证电池的持久性。
在图1所示的系统中的安装在列车车头104上的车载设备108的结构如图3所示。车载设备108包括读写器302、终端显示设备304、电源模块306、以及GSM/GPRS模块308。
终端显示设备304是位于所监测列车的车头处的终端设备，用来显示通过读写器302获取的列车车厢的信息，并显示整列列车运行情况中的变化情况，使得列车车头处的技术人员了解列车运行情况，并将变化信息通过GSM/GPRS模块308，使用移动通信网络110与地面监测中心114进行信息交互。作为选择，也可以使用CMDA模块来实现上述功能。终端显示设备可以是PC机、PDA、智能手机等。
读写器302通过包含的ZigBee模块与列车车厢上的读写器经由ZigBee形式互连，接受各车厢车载设备中读写器的信息，从而收集整列列车每个车厢的运行信息，如状态信息、报警信息等，并与终端显示设备304进行信息交互。当整列列车的RFID读写器网络拓扑图发生改变，即RFID读写器网络的节点结构或节点标识信息发生变化，终端显示设备304产生报警信息。
电源模块306用于对车厢上的车载设备108的各个模块进行供电。考虑到目前货运列车车厢没有电源的现状，本发明采用太阳能接收板和可充电电池相结合的方式来提供电源。作为选择，还可以使用其他新型能源来提供电源。由于车头读写器302和终端显示设备304只有在列车运行情况异常的情况下才会对信息进行处理，平时处于休眠状态，因此车载设备108的能耗并不大，保证电池的持久性。
如图4所示，图4为本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统运行初始化过程的流程图。该初始化过程的操作在货运列车的始发站处。在进行初始化操作之前，该列列车的车门已关上。在步骤402，在车站终端116上录入需要运输的货物的货单信息到本地数据库中，包括货单号、发站名称、到站名称、货主姓名、货主联系方式、货物名称、货物重量等。然后车站终端116通过因特网110将货单信息发送到地面监测中心114。具体而言，通过本地数据库与地面监测中心114的中心数据库的同步操作完成中心数据库上货单信息的更新，该同步操作是自动进行的。
在步骤404，车厢车载设备106获取电子标签信息。具体而言，根据应用的具体要求，车厢车载设备106的读写器206通过读写器天线204读取所在车厢车门处起封闭车厢作用的感应器202的与铅封完全贴合的电子标签，获取电子标签的标识。
在步骤406，形成读写器网络拓扑结构。也就是说，整列货运列车的所有车厢车载设备106的读写器206和车头车载设备108的读写器302使用基于ZigBee技术的RFID读写器网络的组网策略，如星型网络中的组网策略、树型网络中的组网策略等，形成整列货运列车的读写器网络拓扑结构，并将结果存储在车头车载设备108的终端显示设备304中。网络拓扑图包括所形成网络的读写器节点的信息及该读写器读取的标签信息。
在步骤408，将网络拓扑图发送给地面监测中心114。具体而言，车头车载设备108的终端显示设备304将读写器网络拓扑图通过移动通信网络110传送给地面监测中心114，并存储在中心数据库中。
图5说明了本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统运行过程中车厢车门被打开时防盗报警过程的流程图。系统运行过程中指的是货运列车从始发站开出，到达终点站之前这段时间。在步骤502，读写器定时读取标签，电子标签回路自检。读写器被设定成定时进行标签读取操作，每次读取操作的时候，标签对其自身的回路进行检查。若电子标签的回路被破坏，则在标签上的芯片上作出记录。如果电子标签的回路被破坏或者电子标签被破坏至读写器无法识别，则出现异常。读写器读取到这样的异常情况，在步骤504中，由车厢车载设备106产生报警信息。报警信息包括由GPS模块210获得此时的车厢的地理坐标、速度、时间等信息以及车厢车载设备106中所记录的感应器202的电子标签的标识。然后，通过ZigBee技术构建的RFID读写器网络，将产生的报警信息传送至车头车载设备108，并显示在终端显示设备304上。终端显示设备304将报警信息加密并通过GSM/GPRS模块308，使用移动通信网络110，将报警信息传送给地面监测中心114。
在步骤510，地面监测中心114收到报警信息后解密并作出处理。例如，地面监测中心114将收到的报警信息在数字地图上实时显示出来，并通过因特网112发送到报警处理终端118，公安部门收到报警信息，通知离出事地点最近的相关部门采取最及时的调查抓捕工作。
图6是本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统运行过程中列车车厢发生变化时防盗报警过程的流程图。在货运列车从始发站开往终点站的过程中，一旦发现读写器的网络拓扑图发生变化，即增加、减少或更换车厢，导致整列列车的车载设备上的读写器网络发生变化，或某节车厢的车载设备无法正常工作，车头车载设备108产生报警信息并显示在终端显示设备304上。报警信息包括此时列车的地理坐标、速度、时间等信息以及车头车载设备108中所记录的发生变化的读写器标识。终端显示设备304将报警信息加密并通过GSM/GPRS模块308，使用移动通信网络110，将报警信息传送给地面监测中心114。
在步骤608，地面监测中心114收到报警信息后解密并作出处理。地面监测中心114根据收到的报警信息在中心数据库中进行查询，若该网络拓扑图变化符合规定，即车厢因为所运货物到站而被整体卸下，或新增需要运送的车厢，则通过移动通信网络110，将情况正常的信息发送给所在列车的车头车载设备108，解除报警信号。若该网络拓扑图变化属于异常情况，则地面监测中心114将收到的报警信息在数字地图上实时显示出来，并通过因特网112发送到报警处理终端118，公安部门收到报警信息，通知离出事地点最近的相关部门采取最及时的调查抓捕工作。
图7是本发明的基于无线射频识别的列车防盗系统运行结束列车到站后解除监测的过程的流程图。当货运列车到达终点站后，需要解除对整列列车的防盗监控措施。首先，车头车载设备108向地面监测中心114发出解除监控的申请。申请信息中包括此时列车所在的地理坐标、速度、时间等信息。地面监测中心114根据接收到的申请信息，确认列车已经到站，然后向车头车载设备108返回解除监控的命令。车头车载设备108收到命令后，将整列列车行驶的运行日志上传至地面监测中心114的中心数据库中，并撤销对整列列车的监控。整个过程中车头车载设备108和地面监控中心114的信息交互均通过移动通信网络110，可以是GSM/GPRS网络、CDMA网络、或者其他移动通信网络。为保证信息传输的安全性，对交互的信息进行加密后传输。
如图8所示，图8是本发明的基于无线射频识别的列车防盗方法的基本流程图。本发明还提出一种基于无线射频识别的列车防盗方法，该方法包括以下各步骤：S1：货车车厢上安装的车载设备开始监视所述货车车厢的已关上的车门是否被非法打开；S2：在步骤S1之后一直到所述货车到达货运的终点站期间，如果所述货车车厢的情况异常，则所述车厢的车载设备产生报警信息；S3：在步骤S2发生之后，车厢车载设备实时将报警信息传送给货车的车头车载设备，进而将获得的信息通过移动通信网络发送给地面监控中心；S4：地面监控中心处理接受到的信息，并及时作出反应。
在货运始发站完成步骤S1还需要以下步骤：始发站的车站终端录入所要运输的货物有关信息；车厢车载设备中的读写器读取感应器中电子标签的标识；车厢车载设备与车头车载设备通过ZigBee技术互连形成RFID读写器网络拓扑图，正式开始监视所述车厢的车门是否出现异常；车头车载设备将读写器网络拓扑图发送给地面监测中心。
形成基于ZigBee技术的RFID读写器网络的组网策略，可通过星型网络中的组网策略、树型网络中的组网策略等来实现。RFID读写器网络拓扑图包括所形成网络的读写器节点的信息以及该读写器读取的标签信息。网络拓扑结构结果存储在车头车载设备的终端显示设备中。
步骤S2所述的货车情况异常包括所述货车车厢的车门被非法打开，或货车某车厢导致RFID读写器网络拓扑图发生变化。货车车厢的车门被非法打开指电子标签的回路被破坏或者电子标签被破坏至读写器无法识别。判断货车车厢的车门是否被非法打开，需要以下步骤：读写器通过天线读取电子标签；电子标签上电，自行进行回路检测；若电子标签的回路被破坏，则在标签上的芯片上作出记录；读写器读取标签芯片信息，读写器中的处理器芯片判断货车车厢的车门是否被非法打开。
列车某车厢导致RFID读写器网络拓扑图发生变化，可以是增加、减少或更换车厢，或某节车厢的车载设备无法正常工作，导致整列列车的车载设备上的读写器网络发生变化。
步骤S2所述的报警信息包括车厢车载设备通过GPS模块获得的当时车厢的地理坐标、速度、时间等信息和读写器读取到的电子标签的标识或读写器标识。
完成步骤S2产生报警信息还需要以下步骤：当货车车厢的车门被非法打开时：读写器中的处理器芯片得到货车车厢车门被非法打开的信号，在芯片上作出记录；读写器收到处理器芯片的更新信号，通过GPS模块获得当时车厢的地理坐标、速度、时间等信息；读写器将GPS模块产生的状态信息和读取到的电子标签的标识或读写器标识通过ZigBee技术形成的读写器网络发送给车头车载设备。
步骤S3中所指的车载设备之间的信息传递，指车厢车载设备通过由ZigBee技术构建的RFID读写器网络，将产生的报警信息无线地传送给车头车载设备，并在终端显示器上显示。
为了信息传递的安全性，终端显示器将得到的报警信息加密再通过GSM/GPRS网络传送给地面监测中心。加密算法使用现有的常用加密算法，如DES算法、RSA算法等。
步骤S4中地面监测中心处理接收到的信息包括报警信息，运行日志信息以及命令指示信息。当地面监测中心接收到报警信息，对信息解密后，若是感应器探查到的车厢车门被非法打开的报警信息，则在数字地图上实时显示出来，并通过因特网发送到报警处理终端；若是读写器网络拓扑图发生变化的报警信息，则根据收到的报警信息在中心数据库中进行查询，若该网络拓扑图变化符合规定，则将情况正常的信息发送给所在列车的车头车载设备，解除报警信号；若该网络拓扑图变化属于异常情况，则执行报警处理。
读写器网络拓扑图变化符合变化指车厢因为所运货物到站而被整体卸下，或新增需要运送的车厢而引起的网络拓扑图发生变化。
当货车到达终点站后，地面监测中心会收到车头车载设备发出解除监控的申请命令信息，确认列车已经到站，然后向车头车载设备返回解除监控的命令。申请命令信息包括此时列车所在的地理坐标、速度、时间等信息。车头车载设备收到解除监控命令后，撤销对整列列车的监控，将整列货车行驶的运行日志上传至地面监测中心，存储在中心数据库中。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种基于无线射频识别的列车防盗系统，该系统包括：
车厢车载设备(106)，其安装在列车的各车厢上，用于监测所述车厢是否存在异常；
车头车载设备(108)，其安装在列车的车头上，用于对整列列车进行监测；
地面监控中心(114)，用于从车头车载设备(108)获取与列车相关的信息；
车站终端(116)，位于各车站处，用于保存列车货物的货单信息并向地面监控中心(114)同步该信息，并且用于从地面监控中心(114)接收并显示报警信息；
其中，车厢车载设备(106)和车头车载设备(108)通过ZigBee方式互连通信，形成RFID读写器网络拓扑图，车头车载设备(108)与地面监控中心(114)通过移动通信网络(110)进行通信，各车站终端(116)与地面监控中心(114)通过因特网(112)进行通信。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述移动通信网络是下列网络之一：GSM/GPRS网络、CDMA网络。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述车头车载设备(108)与地面监测中心(114)之间的通信使用GSM/GPRS网络或CDMA网络的短消息收发功能。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：地面监测中心(114)进一步包括：
中心数据库，用于存储数据信息；
信息处理模块，用于处理中心数据库与各车站终端的本地数据库的同步，接收并处理通过移动通信网络获得的报警信息，并将报警信息在数字地图上进行显示。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述车厢车载设备(106)包括：
感应器(202)，其包括无源电子标签和铅封，且无源电子标签完全覆盖车厢车门的铅封并且带有回路检测功能，在读写器通过天线读取标签信息时，该无源电子标签进行回路检测；
天线(204)，用于读取所述无源电子标签中的标签信息；
读写器(206)，根据通过所述天线读取的标签信息来判断车厢的车门是否为非法打开；
电源模块(208)，用于为车厢车载设备的各模块供电；
GPS模块(210)，用于获取列车车厢的地理坐标、速度以及时间的状态信息。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述车头车载设备进一步包括：
读写器(302)，其包含有ZigBee通信模块，与其他读写器通过ZigBee形式互连，接受车厢车载设备中读写器的信息，并将信息传输给终端显示设备；
终端显示设备(304)，与读写器进行信息交互，显示从读写器获得的信息，与地面监测中心进行通信；
电源模块(306)，用于为车头车载设备各模块供电；
远距离无线通信模块(308)，利用GSM/GPRS网络的短消息收发功能进行收发信息。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，所述电源模块为可充电电池、太阳能接收板或风力发电模块。
8.一种基于无线射频识别的列车防盗的方法，包括步骤：
S1：通过安装在列车车厢上的车厢车载设备(106)监测所述列车车厢的车门是否存在异常；
S2：如果所述列车车厢的车门发生异常，则所述车厢的车载设备产生报警信息；
S3：车厢车载设备实时将报警信息传送给列车的车头车载设备(108)，进而车头车载设备(108)将获得的信息通过移动通信网络(110)发送给地面监控中心(114)；
S4：地面监控中心(114)对接收到的信息进行处理。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：在步骤S1之前还包括以下步骤：
列车始发站的车站终端录入列车所要运输的货物有关信息；
车厢车载设备中的读写器读取感应器中电子标签的标识；
车厢车载设备与车头车载设备通过ZigBee方式互连形成RFID读写器网络拓扑图之后，开始监测所述车厢的车门是否出现异常；
车头车载设备将读写器网络拓扑图发送给地面监测中心。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：基于ZigBee的RFID读写器网络为星型网络或树型网络。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：RFID读写器网络拓扑图包括所形成网络的读写器节点的信息以及该读写器读取的标签信息，网络拓扑结构结果存储在车头车载设备的终端显示设备中。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤S2所述的列车情况异常包括所述列车车厢的车门被非法打开，或列车某车厢导致RFID读写器网络拓扑图发生变化。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：列车车厢的车门被非法打开指电子标签的回路被破坏或者电子标签被破坏至读写器无法识别。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：判断列车车厢的车门是否被非法打开，包括以下步骤：
读写器读取电子标签；
电子标签上电，自行进行回路检测；
若电子标签的回路被破坏，则在标签上的芯片上作出记录；
读写器读取标签芯片信息，读写器中的处理器芯片判断列车车厢的车门是否被非法打开。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：列车某车厢导致RFID读写器网络拓扑图发生变化，包括增加、减少或更换车厢，或某节车厢的车载设备无法正常工作，导致整列列车的车载设备上的读写器网络发生变化。
16.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤S2所述的报警信息包括车厢车载设备通过GPS模块获得的当时车厢的地理坐标、速度、时间信息和读写器读取到的电子标签的标识或读写器标识。
17.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤S2中产生报警信息进一步包括以下步骤：
当列车车厢的车门被非法打开时，读写器中的处理器芯片得到列车车厢车门被非法打开的信号，在芯片上作出记录；
读写器收到处理器芯片的更新信号，通过GPS模块获得当时车厢的地理坐标、速度、时间信息；
读写器将GPS模块产生的状态信息和读取到的电子标签的标识或读写器标识通过ZigBee方式形成的读写器网络发送给车头车载设备。
18.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤S3所述的车载设备之间的信息传递，指车厢车载设备通过由ZigBee方式构建的RFID读写器网络，将产生的报警信息无线地传送给车头车载设备，并在终端显示器上显示。
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