CN103147419B - 车载式自融型融冰雪剂洒布机 - Google Patents
车载式自融型融冰雪剂洒布机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103147419B CN103147419B CN201310106906.7A CN201310106906A CN103147419B CN 103147419 B CN103147419 B CN 103147419B CN 201310106906 A CN201310106906 A CN 201310106906A CN 103147419 B CN103147419 B CN 103147419B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ice
- melt
- snow agent
- spray bars
- snow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002844 melting Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000008018 melting Effects 0.000 title abstract description 6
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 65
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 62
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 41
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 8
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 26
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 11
- 239000005413 snowmelt Substances 0.000 description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 8
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
- 150000003841 chloride salts Chemical class 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- TWRXJAOTZQYOKJ-UHFFFAOYSA-L Magnesium chloride Chemical compound [Mg+2].[Cl-].[Cl-] TWRXJAOTZQYOKJ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 108010053481 Antifreeze Proteins Proteins 0.000 description 1
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 230000002528 anti-freeze Effects 0.000 description 1
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 description 1
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 229910001629 magnesium chloride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种冬季向道路洒布倍福瑞系列液态混合融冰雪剂的车载式自融型融冰雪剂洒布机，包括通过支撑底座设置在载车上动力系统、融冰雪剂上料搅拌系统、喷洒系统及控制柜等，其中的融冰雪剂上料搅拌系统由上料装置和搅拌装置组成，喷洒系统由输料泵、通过喷洒气缸控制的喷洒装置、空压机和五轮仪组成，输料泵、空压机和搅拌装置的搅拌轴分别通过一部电机驱动工作，搅拌装置的出料口通过装有输料泵的输送管输接至喷洒装置的进料口，空压机的输出口通过电磁换向阀与喷洒气缸的进口端连接，五轮仪的车速检测输出端通过控制电路及变频器控制电机与输料泵的输入端连接。产品具有结构合理、成本低、洒布均匀、去除路面冰雪效果好等优点。
Description
技术领域
本发明属于市政道路清障设备技术领域，涉及一种融冰雪剂的洒布装置，特别是一种车载式自融型融冰雪剂洒布机。
背景技术
冬季长时间大量降雪会造成大范围积雪成灾，而道路上的冰雪滞留更是严重危及行车安全。为了保持道路畅通和减少事故发生率，人们迄今已探索出许多预防和清除冰雪的方法及配套的作业机械。
根据作业机理，目前用于道路冰雪清除的方式可分为物理、机械和化学除冰雪三类。物理除冰雪方式是通过给路面撒布一定的矿物防滑材料，并使这些材料固结在路面冰雪表层，从而在一定时间内提高路面的摩擦系数；机械除冰雪方式是通过机械对冰雪直接作用，解除冰雪危害，主要有犁板式、旋切式和扫滚式等；化学除冰雪方式则是通过给路面洒布一定量的化学融雪材料，降低其结冰点，使冰雪快速融化。总的来看，融雪剂(粉料或粒状料)的大面积铺洒是当前较为有效的除冰雪方法，特别在西方发达国家，自20世纪50年代开始就使用化学融雪剂作为除雪、防结冰的主要手段。但传统所用的粉料或粒状料融雪剂主要是氯盐类融雪剂，如氯化钙、氯化钠、氯化镁等，这种融雪剂会随雪水流进土壤，使土壤盐碱化，污染地下水，破坏植被，对道路(特别是桥面内的结构钢筋)、环境、植物会造成很大的影响，甚至危害人体。为了兼顾融雪和保护植物与环境，近年来，本领域相继研发出一些新型的具有较好环保性能的融雪剂，例如陕西中交万里新材料有限公司开发出的环保型液态主动融冰雪的系列涂层材料倍福瑞(PavSafe)，它使用粘结材料将一种融雪物质(乳液剂)附着在路面表层固化成路面涂层，在低温雨雪天气条件下，这种融雪物质涂层能融化路面积雪，并使路面表层无法结冰，以此恢复路面抗滑性。由于这种新型材料提出了路面除冰雪的新的理念，以涂层形式解决道路除冰雪问题，因而无论从除冰雪程度、除冰雪效率、还是从经济方面，倍福瑞系列环保型自融冰雪路面涂层材料都远优于目前本领域公知的其他融雪剂产品(如与氯盐类融雪剂产品相比，氯盐类融雪剂融雪作用是一次性的，不仅洒布工作量大，能源耗费多，而且对环境有很大污染；而作为路面涂层形式的倍福瑞系列融雪剂，它可以起到未雨绸缪的作用，在冬天来临之际将其喷洒于沥青路面表层，一次喷洒后可以重复多次融雪，因而在整个冬季都具有融雪功效，这样就可以在很大程度上达到事半功倍的除冰雪效果)。
以往对于粉料或粒状料融雪剂所普遍使用的机器是撒布机，撒布到路面上的颗粒状融雪剂与人工撒布的形状一样。随着融冰雪剂新配方及新工艺的程序，对撒布质量的要求也越来越高，但市场上现在却尚未有一款液体洒布机能够适应对上述的环保型液态主动融冰雪的系列涂层材料的洒布。由于这种乳液材料具有的实用价值确实是无可替代的，因此针对该环保型液态主动融冰雪的系列涂层材料而设计一款新型的洒布装置是非常值得的；另考虑到这种融雪剂乳液混合后保持液态的时间比较短(一般在2小时内)以及应用的环境差别很大这两个实际问题，该洒布装置必然是专用设备，若单独设计成一款自带车辆底盘的道路维护式的洒布车辆显然是不经济的。综合各方面原因，将洒布装置做成车载式洒布机应该是更为合适的，施工时借用其他车辆底盘，不施工时不占用车辆底盘，节约设备资源。
发明内容
本发明的目的在于对现有技术存在的问题加以解决，提供一种设计结构合理、成本低、操作灵活方便、劳动强度小、洒布均匀、去除路面冰雪效果好的车载式自融型融冰雪剂洒布机。
为实现上述发明目的而采用的技术解决方案是这样的：所提供的车载式自融型融冰雪剂洒布机包括一个可安装在载车上的支撑底座，在支撑底座上设置有动力系统、融冰雪剂上料搅拌系统、喷洒系统以及内设有单片机或PLC、电磁换向阀及控制电路的控制柜，其中，动力系统由发电机组及多个与发电机组输出端传动连接的电机组成，融冰雪剂上料搅拌系统由上料装置和带有搅拌轴的搅拌装置组成，喷洒系统由输料泵、通过喷洒气缸控制的喷洒装置、空压机和五轮仪组成，上料装置位于搅拌装置侧旁，输料泵、空压机和搅拌装置的搅拌轴分别通过一部由控制电路控制的电机驱动工作，搅拌装置的出料口通过装有输料泵的输送管输接至喷洒装置的进料口，空压机的输出口通过控制柜的电磁换向阀与喷洒气缸的进口端连接，五轮仪的车速检测输出端通过控制电路及变频器控制电机与输料泵的输入端连接。
上述车载式自融型融冰雪剂洒布机中，所说的融冰雪剂上料搅拌系统设置在支撑底座的中部，其搅拌装置包括一个上部插装有搅拌轴的带回料口的融冰雪剂搅拌筒，其上料装置包括一座直立于搅拌筒旁侧的上料台，在上料台外壁侧装有折叠梯。
上述车载式自融型融冰雪剂洒布机中，所说的喷洒装置设置在支撑底座的后端，由左快换接头管道、右快换接头管道、洒布杆组成，其中，洒布杆由一根主喷洒杆和两根铰接在主喷洒杆两端的左、右副喷洒杆组成，在主喷洒杆和副喷洒杆上均设有多个由喷洒气缸控制的喷嘴,主喷洒杆和两副喷洒杆间有软管连接形成液体通道；左快换接头管道的两端分别连接输料泵出口和左副喷洒杆，右快换接头管道的两端分别连接搅拌罐回料口和右副喷洒杆
喷洒装置中洒布管的设置高度满足以下公式：
H＝(L×n)/[2cosβ×tg(α/2)]
式中：H为洒布高度，L为喷嘴间距，n为搭接层数，n＝2或3(即洒布机主要进行二重洒布或三重洒布，二重洒布的含义是在每个单位喷洒面积上会接受到来自两个喷头的均匀喷洒液体，三重以此类推)，β为喷嘴开口中心线与洒布管轴线之间的夹角，一般为20°～30°，α为喷洒角，α≥60°。
上述车载式自融型融冰雪剂洒布机中，所说的五轮仪可折叠地安装在支撑底座后端下部的位于载车后轮与喷洒装置之间的位置处，其车速检测输出端通过控制电路与输料泵的输入端连接。
上述车载式自融型融冰雪剂洒布机中，动力系统中的发动机组设置在支撑底座的前端，与搅拌轴连接的一个电动机及减速机设置在搅拌筒盖上。
上述车载式自融型融冰雪剂洒布机中，控制柜设置在支撑底座的后部，其内设的控制电路包括搅拌控制模块、循环控制模块、喷洒控制模块、清洗控制模块，采用单片机或PLC作为主控制器。
另外，鉴于本发明主要用于喷洒具有一定粘度的自融型融冰雪剂，因此在上述车载式自融型融冰雪剂洒布机的结构中还设置有用于清洗搅拌筒的清洗装置。
实际工作中，由控制柜通过控制电路控制发电机组、各电动机及各阀门的开关，一方面通过融雪剂输料泵将搅拌筒内已搅拌好的融雪剂乳液通过管道输送至喷洒管，另一方面启动空压机提供压缩气体给喷洒装置的喷洒气缸，喷洒气缸的气体经电磁换向阀的换向进入喷洒气缸,实现喷嘴开关，完成喷洒和关断；喷洒管的融雪剂乳液经由洒布杆上的数十个喷嘴均匀喷洒到路面上，每个喷嘴喷出的乳液在车辆的行驶方向上形成一个窄长椭圆形喷洒区域，多个窄长椭圆形有规律的重叠在一起形成均匀的喷洒面。上料装置采用人工上料方式，包括一座直立于搅拌筒旁侧的上料台，在上料台外壁侧装有折叠梯，该折叠梯与竖直方向呈一定角度，方便工作人员沿梯上下为搅拌筒加料。用于测量车速的五轮仪置于载车后轮与喷洒装置之间，车速信号反馈给控制器，控制器经运算后通过变频器控制电机调整输料泵的转速，实现根据车速的适时变化对倍福瑞系列型液态混合(乳液)融雪剂的供应量进行自动调整和控制，来保持洒布过程中洒布量的恒定均匀。以上所有的装置系统均有序布置在支撑底座上，保证安装方便和整机可拆卸。
本发明是一种主要针对倍福瑞系列型液态混合(乳液)融雪剂而设计的一款新型洒布机械，它的结构合理、成本低、操作灵活方便、劳动强度小、洒布均匀，可在不同的低温条件下(0℃～40℃)发挥融雪作用(能在一年内持续融雪除冰)，除冰雪效率高，有效地解决了低成本和耐持久之间的矛盾问题，且对路面、钢结构、道路设施及其周边环境等均没有负面影响，低碳、环保。本发明技术方案的实施不仅具有道路融雪抗滑功能，还可以起到防水、封缝等预防性养护作用，延长路面的使用寿命。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例的整体装配结构示意图。
图2是本发明所述融冰雪剂洒布机总体设计方案的工作原理图。
图3是该洒布机后挂喷洒装置的结构示意图。
图4是该洒布机喷洒装置中喷嘴结构的示意图。
图5是该洒布机的循环控制系统的示意图。
附图中各标号的名称分别是：1－支撑底座，2－提升气缸(左)，3－提升气缸(右)，4－第一电机，5－控制柜，6－空压机，7－输料泵，8－上料台，9－折叠梯，10－第二电机,11－第三电机,12－搅拌装置,13－发动机组,14－载车，15－五轮仪，16－喷洒装置，17－软管，18－软管，19－右快换接头管道，20－右副喷洒杆，21－主喷洒杆，22－左副喷洒杆，23－喷嘴，24－喷洒气缸，25－左快换接头管道，26－活塞杆，27－上进气口，28－下进气口，29－喷洒总阀，30－喷管输送阀，31－喷管回路阀，32－乳液分流阀，33－外部空气阀，34－高压空气阀，35－供气总阀，36－清洗装置。
具体实施方式
参见附图，本发明所述的车载式自融型融冰雪剂洒布机主要由动力系统、融冰雪剂上料搅拌系统、喷洒系统以及内设控制电路的控制柜5等部分组成，各部分构件可通过一个槽钢制作的支撑底座1安装在一辆载车14的底盘车架上。具体应用结构上，载车可选用1.1t～5t的轻型卡车(如江淮好运、东风金霸、福田奥铃CTX等轻卡)，边行驶边工作，其行驶速度(档位)是有级、不连续变化的；支撑底座1的外形尺寸应满足所选用载车的尺寸要求，支撑底座1安装四个吊耳来吊装洒布机整机。
动力系统由发电机组13及多个与发电机组13输出端传动连接的电机组成，发动机组13设置在支撑底座1的前端。由于洒布机有独立的动力驱动机构，而且在满足洒布要求的前提下，力求结构简单和轻便，所以采用电驱动方式。
倍福瑞系列液态混合融冰雪材料一般在常温下喷洒，无需配置加热系统，但却要求其在搅拌状态下使用(因为这种材料粘度较高，混合后保存时间较短，若保持静态，融雪剂乳液固结后会破坏搅拌系统和喷洒系统的正常工作)。本发明的融冰雪剂上料搅拌系统设置在支撑底座1的中部，由上料装置和带有搅拌轴的搅拌装置12组成，其搅拌装置12包括一个上部插装有搅拌轴的融冰雪剂搅拌筒；上料装置采用人工上料方式，具有一座直立于搅拌筒旁侧的上料台8，在上料台8外壁侧装有折叠梯9，该折叠梯9与竖直方向呈一定角度，方便相关工作人员沿梯上下为搅拌筒加料。与搅拌轴连接的电动机及减速机设置在搅拌筒盖上，将动力传至搅拌轴使之对搅拌筒内的融雪剂进行搅拌。
喷洒系统由输料泵7、通过喷洒气缸24控制的喷洒装置16、空压机6和五轮仪15组成。其中，喷洒装置16设置在支撑底座1的后端，由左快换接头管道25、右快换接头管道19、洒布杆、储气罐(空压机自带，也可多加一个)组成，内中的洒布杆由一根主喷洒杆21和两根铰接在主喷洒杆两端的左、右副喷洒杆22、20组成，在主喷洒杆21和两个副喷洒杆22、20上均设有多个由喷洒气缸24控制的喷嘴23，主、副喷洒杆间由软管17、18连接形成液体通道。喷洒气缸设有上进气口27和下进气口28,当储气罐的气体从上进气口27进入气缸时,气缸的活塞杆26向下运动，喷洒停止,当气体进入下进气口28时,活塞杆26向上运动，喷洒开始。主喷洒杆长度大于或等于副喷洒杆长度的两倍，施工时，主喷洒杆和两侧副喷洒杆打开成一字型(大于载车宽，实现4m洒布宽度)，运输时，两根副喷洒杆向内折叠与主喷洒杆平行(小于车宽，便于运输)。左快换接头管道25的一端连接输料泵出口，另一端连接左副喷洒杆22，右快换接头管道19的一端连接搅拌罐回料口，另一端连接右副喷洒杆20。与各喷嘴23配套的喷洒气缸24垂直装在喷洒杆上，气缸的活塞杆26穿过中空的喷洒杆，活塞杆头顶住喷嘴，活塞杆的上下动作实现喷嘴开关。每个喷洒气缸由独立的电磁换向阀控制，所以可以实现每个喷嘴单独开关以及实现洒布宽度的无级调节。宽度大，喷嘴打开的多，宽度小，喷嘴打开的少。整个喷洒装置通过左右对称安装的两个提升气缸2、3连接在支撑底座1上。施工时，左右两气缸无杆腔进气，气缸杆向下运动，使喷洒杆离地较低，左右两端调平；运输时，左右两气缸有杆腔进气，气缸杆向上运动，使喷洒杆离地较高，便于运输。
具体结构中，喷洒装置16中洒布杆的设置高度满足以下公式：
H＝(L×n)/[2cosβ×tg(α/2)]
式中的H为洒布高度，L为喷嘴间距，n为搭接层数(n一般取2或3，即洒布机主要进行二重洒布或三重洒布，二重洒布的含义是在每个单位喷洒面积上会接受到来自两个喷头的均匀喷洒液体，三重以此类推)，β为喷嘴开口中心线与洒布管轴线之间的夹角，一般为20°～30)°，α为喷洒角，α≥60°。
喷洒系统中的输料泵7和空压机6分别通过由控制电路控制的第一电机4和第二电机10驱动工作，搅拌装置12的出料口通过装有输料泵7的输送管输接至喷洒装置16的进料口，空压机6的输出口与喷洒气缸24的进口端连接。工作时,由输送泵7将搅拌筒内的融冰雪剂乳液通过管道输送至喷洒管，采用空压机6提供压缩气体，压缩气体进入喷洒气缸24，控制喷嘴开关，实现喷洒启停，喷洒管的融雪剂乳液在气缸的控制下经由洒布杆上设置的数十个喷嘴(本实施例结构中采用的是32个喷嘴，但设计中可更多，也可适当减少)均匀的喷洒到路面上。每个喷嘴喷出的乳液在车辆的行驶方向上形成一个窄长椭圆形，多个窄长椭圆形有规律的重叠在一起形成均匀的喷洒面。该洒布机洒布量的横向均匀性主要由洒布压力、洒布管的水平度及喷嘴的安装倾角决定。洒布压力一般可以由输料泵的融雪剂乳液供应量和转速来保证，只要在喷洒过程中保持输料泵转速在一定的范围，就可以保证洒布压力。喷嘴倾角在洒布之前已根据要求预先调整，洒布管的水平度由机械机构很好的保证，因此洒布量横向均匀性要求可以较方便地实现。另外，洒布机还要具有清洗功能，管路的清洗可以用水冲洗，也可以用高压空气排出剩余液体。
本发明所述的车载式自融型融冰雪剂洒布机是一种边行驶边作业的机械，一般这类施工机械(非牵引型机械)都是以恒速为前提的，从而保证作业质量，但由于载车底盘动力分配，地面条件和载车本身负荷等因素的影响，恒速控制对于该洒布机来说比较困难，所以申请人设计了通过五轮仪测车速方案。五轮仪15可折叠地安装在支撑底座1后端下部的位于载车14后轮与喷洒装置16之间的位置处，测量车速时，其车速检测输出端通过控制电路与输料泵7的电机变频器输入端连接，通过一定的调速装置无级调速，保证喷洒均匀。本发明中洒布机的行驶速度方案应包括两个阶段，一是洒布前，根据施工要求输入的洒布量和洒布宽度值，洒布机控制器自动推荐一个合适的行驶速度(档位)，驾驶员根据提示的信息来确定车速；二是自动洒布过程中，通过实时检测速度来作为调整输料泵转速及保持洒布量恒定的依据。
用于完成洒布机全部设定和操作的控制柜5设置在支撑底座1的后部(也可将其设置在载车14的驾驶室内，或在支撑底座1的后部及驾驶室内同时设置)，其内设的控制电路(模块)包括搅拌控制模块、循环控制模块、喷洒控制模块、清洗控制模块，采用单片机或PLC作为主控制器。控制柜面板上配有压力、流量、载车行驶速度、输送泵流量、警告等显示，还配有发电机、电动机、空压机、电磁阀等控制按钮，可显示必要的动态参数如车速、输送泵流量、转速、液位等，以便操作者随时了解设备运行情况。
图5所示为本发明中所用的循环控制系统的示意图。循环控制系统也是洒布机的重要工作部分，其作用是提供融雪剂乳液、设置乳液的各种循环模式和对融雪剂乳液供应量进行计量。循环控制系统的工作步骤主要包括预喷洒、喷洒、常压排空和高压气吹。预喷洒是在融雪剂乳液正常喷洒前对喷洒管路进行检验和排空管道内空气时，搅拌筒内融雪剂乳液经泵到喷洒管，再回搅拌筒。喷洒是当进行自动喷洒作业时，先手动预喷洒一次，检验喷洒管路畅通后，再采用此循环方式。搅拌筒内融雪剂乳液经泵到喷洒管，当气缸产生的高压气体打开喷嘴时融雪剂乳液从喷嘴喷出。常压排空是在喷洒结束后，关掉与搅拌筒连接的喷洒总阀29，在外界空气的作用下利用自流方式使管道内剩余的融雪剂乳液排出喷嘴。高压气吹是在常压排空结束后，进行强力清空，打开压缩空气包，在高压气体的作用下使喷洒管进一步排空。在高压气吹前进行常压排空的目的是为了防止高压空气在管道内冲击残留乳液而造成巨大冲力堵塞喷管或喷头的现象。本发明用于施工过程中，融雪剂乳液循环时洒布机循环控制系统的各阀门工作状态见表1。其中，喷洒总阀29、喷管输送阀30、喷管回路阀31、乳液分流阀32为气动蝶阀，外部空气阀33、高压空气阀34和供气总阀35为电磁阀。
表1：乳液循环时循环控制系统各阀门工作状态表
Claims (7)
1.一种车载式自融型融冰雪剂洒布机，其特征在于：包括一个可安装在载车(14)上的支撑底座(1)，在支撑底座(1)上设置有动力系统、融冰雪剂上料搅拌系统、喷洒系统以及内设有单片机或PLC、电磁换向阀及控制电路的控制柜(5)，其中，动力系统由发电机组(13)及多个与发电机组(13)输出端传动连接的电机组成，融冰雪剂上料搅拌系统由上料装置和带有搅拌轴的搅拌装置(12)组成，喷洒系统由输料泵(7)、通过喷洒气缸控制的喷洒装置(16)、空压机(6)和五轮仪(15)组成，上料装置位于搅拌装置(12)侧旁，输料泵(7)、空压机(6)和搅拌装置(12)的搅拌轴分别通过由控制电路控制的第一电机(4)、第二电机(10)和第三电机(11)驱动工作，搅拌装置(12)的出料口通过装有输料泵(7)的输送管输接至喷洒装置(16)的进料口，空压机(6)的输出口通过控制柜(5)的电磁换向阀与喷洒气缸的进口端连接，五轮仪(15)的车速检测输出端通过控制电路及变频控制电机与输料泵(7)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的车载式自融型融冰雪剂洒布机，其特征在于：融冰雪剂上料搅拌系统设置在支撑底座(1)的中部，其搅拌装置(12)包括一个上部插装有搅拌轴的带回料口的融冰雪剂搅拌筒，其上料装置包括一座直立于搅拌筒旁侧的上料台(8)，在上料台(8)外壁侧装有折叠梯(9)。
3.根据权利要求1所述的车载式自融型融冰雪剂洒布机，其特征在于：喷洒装置(16)设置在支撑底座(1)的后端，由左快换接头管道(25)、右快换接头管道(19)、洒布杆组成，其中，洒布杆由一根主喷洒杆(21)和两根铰接在主喷洒杆两端的左、右副喷洒杆(22、20)组成，在主喷洒杆(21)和副喷洒杆(22、20)上均设有多个由喷洒气缸(24)控制的喷嘴(23),主喷洒杆(21)和两副喷洒杆(22、20)间有软管(17、18)连接形成液体通道；左快换接头管道(25)的两端分别连接输料泵出口和左副喷洒杆(22)，右快换接头管道(19)的两端分别连接搅拌罐回料口和右副喷洒杆(20)。
4.根据权利要求3所述的车载式自融型融冰雪剂洒布机，其特征在于：喷洒装置(16)中洒布管的设置高度满足以下公式：
H＝(L×n)/[2cosβ×tg(α/2)]
式中：H为洒布高度，L为喷嘴间距，n为搭接层数，n＝2或3，β为喷嘴开口中心线与洒布管轴线之间的夹角，为20°～30°，α为喷洒角，α≥60°。
5.根据权利要求1所述的车载式自融型融冰雪剂洒布机，其特征在于：五轮仪(15)可折叠地安装在支撑底座(1)后端下部的位于载车(14)后轮与喷洒装置(16)之间的位置处，其车速检测输出端通过控制电路与输料泵(7)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的车载式自融型融冰雪剂洒布机，其特征在于：动力系统中的发动机组(13)设置在支撑底座(1)的前端，与搅拌轴连接的第三电机(11)及减速机设置在搅拌筒盖上。
7.根据权利要求1所述的车载式自融型融冰雪剂洒布机，其特征在于：控制柜(5)设置在支撑底座(1)的后部，其内设的控制电路包括搅拌控制模块、循环控制模块、喷洒控制模块、清洗控制模块，采用单片机或PLC作为主控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310106906.7A CN103147419B (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 车载式自融型融冰雪剂洒布机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310106906.7A CN103147419B (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 车载式自融型融冰雪剂洒布机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103147419A CN103147419A (zh) | 2013-06-12 |
| CN103147419B true CN103147419B (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=48545712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310106906.7A Expired - Fee Related CN103147419B (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 车载式自融型融冰雪剂洒布机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103147419B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104790337B (zh) * | 2015-04-22 | 2016-08-24 | 长安大学 | 一种乳液型融雪剂洒布车洒布作业控制方法 |
| CN106873650A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-20 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 洒布车喷洒流量控制系统 |
| CN108330893B (zh) * | 2018-02-21 | 2019-06-21 | 新沂市时集建设发展有限公司 | 一种公路融雪盐自动撒播车 |
| CN110374276A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-25 | 袁和广 | 一种喷撒式融雪系统 |
| CN113957838B (zh) * | 2020-11-12 | 2023-04-25 | 广东能达公路养护股份有限公司 | 一种路面机械化清洗装置 |
| CN113846528B (zh) * | 2021-10-19 | 2022-10-04 | 合肥工业大学 | 一种提高融雪路面导电通路率的拌和站和拌和方法 |
| CN116472835B (zh) * | 2022-12-26 | 2023-11-24 | 安徽华绿生态环境科技有限公司 | 一种大田作物用水溶肥料的分层施肥装置及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3623352A1 (de) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | Pietsch Max Kg Gmbh & Co | Streufahrzeug mit verteilereinrichtung fuer fluessige taustoffe |
| KR20120119471A (ko) * | 2011-04-21 | 2012-10-31 | 주식회사 자동기 | 제설제 살포기의 살포량 제어장치 |
| CN202658568U (zh) * | 2012-07-30 | 2013-01-09 | 张铁民 | 液体融雪剂撒布机 |
| CN202778332U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-03-13 | 西安德通交通科技有限公司 | 一种可实现高粘度液体搅拌的搅拌机 |
| CN202787178U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-03-13 | 西安德通交通科技有限公司 | 一种乳液型融雪剂洒布车的洒布杆铰接装置 |
| CN203129079U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-14 | 西安德通交通科技有限公司 | 车载式自融型融冰雪剂洒布机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7839301B2 (en) * | 1995-06-08 | 2010-11-23 | Western Strategic Products, Llc | Surface condition sensing and treatment systems, and associated methods |
-
2013
- 2013-03-29 CN CN201310106906.7A patent/CN103147419B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3623352A1 (de) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | Pietsch Max Kg Gmbh & Co | Streufahrzeug mit verteilereinrichtung fuer fluessige taustoffe |
| KR20120119471A (ko) * | 2011-04-21 | 2012-10-31 | 주식회사 자동기 | 제설제 살포기의 살포량 제어장치 |
| CN202778332U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-03-13 | 西安德通交通科技有限公司 | 一种可实现高粘度液体搅拌的搅拌机 |
| CN202787178U (zh) * | 2012-06-29 | 2013-03-13 | 西安德通交通科技有限公司 | 一种乳液型融雪剂洒布车的洒布杆铰接装置 |
| CN202658568U (zh) * | 2012-07-30 | 2013-01-09 | 张铁民 | 液体融雪剂撒布机 |
| CN203129079U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-14 | 西安德通交通科技有限公司 | 车载式自融型融冰雪剂洒布机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "倍福瑞:这个冬季不再"冷"——具有路面预养护功能的环保型自融冰雪涂层";刘琳;《筑路机械与施工机械化》;20121010(第10期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103147419A (zh) | 2013-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103147419B (zh) | 车载式自融型融冰雪剂洒布机 | |
| AU2022246378B2 (en) | Device for discharging multi-component adhesives onto a granular mixture, discharging method, and use of the device | |
| US7185449B2 (en) | System for controlling the hydraulic actuated components of a truck | |
| CN103306233A (zh) | 一种基于压力反馈的除雪车滚刷自动补偿控制方法 | |
| KR20120055896A (ko) | 폐 염화칼슘 재활용 액상 제조 기능을 구비한 액상 제설제 가열 살포장치 및 다목적 차량용 살수장치 | |
| CN203129079U (zh) | 车载式自融型融冰雪剂洒布机 | |
| CN106677113A (zh) | 机场洒布车 | |
| CN206319228U (zh) | 一种带有外置式添料仓的彩色图案路面喷绘施工设备 | |
| CN103660040A (zh) | 快捷移动式混凝土搅拌站 | |
| CN205954462U (zh) | 一体化路拌固化土路面施工设备 | |
| CN111074729A (zh) | 一种双组分等体积比路面材料的一体化智能施工车 | |
| CN103669169A (zh) | 一种基于快捷移动式混凝土搅拌站的混凝土施工方法 | |
| CN210238225U (zh) | 半刚性路面基层层间水泥浆与基层摊铺同步喷洒的系统 | |
| CN105803908A (zh) | 一体化路拌固化土路面施工设备及其施工工艺 | |
| CN106894323A (zh) | 一种路面养护施工设备及同步养护施工工艺 | |
| CN206319240U (zh) | 一种可喷绘彩色图案的路面施工设备 | |
| CN214831675U (zh) | 一种水泥净浆洒布车 | |
| CN103740057B (zh) | 反应性树脂胶料及同步碎石洒布机 | |
| CN211865530U (zh) | 一种道路桥梁施工表面喷涂装置 | |
| CN104929077B (zh) | 一种用于路面融雪除冰的涂料喷洒车 | |
| CN204898596U (zh) | 一种用于路面融雪除冰的涂料喷洒车 | |
| CN109958024B (zh) | 抗滑路面施工设备及其施工方法 | |
| CN206655177U (zh) | 机场洒布车 | |
| CN203498792U (zh) | 一种车载式三罐快速搅拌融雪剂洒布机 | |
| CN113463477A (zh) | 一种微表处摊铺机及施工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: The city of Fengcheng road nine Xi'an economic and Technological Development Zone, Shaanxi city of Xi'an province about 710018 46 unit 2 building 23 floor No. 22304 Applicant after: XI'AN DETONG VIBRATORY MIXING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 710075 B, gate 1, Kam Yip Road, 10912, Kam Yip Road, hi tech Zone, Shaanxi, Xi'an Applicant before: Xi'an Detong Traffic Technology Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: XI'AN DETONG TRAFFIC TECHNOLOGY CO., LTD. TO: XI'AN DETONG VIBRATORY MIXING TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Longxiang Road intersection southeast Weidu District of Xuchang city in Henan province and 461000 Chen Zhuang Street Corner Patentee after: Xuchang Detong Special Concrete Co.,Ltd. Address before: The city of Fengcheng road nine Xi'an economic and Technological Development Zone, Shaanxi city of Xi'an province about 710018 46 unit 2 building 23 floor No. 22304 Patentee before: XI'AN DETONG VIBRATORY MIXING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection, Weidu District, Xuchang City, Henan Province Patentee after: Xuchang Detong Special Concrete Technology Co.,Ltd. Address before: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection, Weidu District, Xuchang City, Henan Province Patentee before: Xuchang Detong Special Concrete Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190327 Address after: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection, Weidu District, Xuchang City, Henan Province Patentee after: Xuchang Detong Concrete Industry Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection, Weidu District, Xuchang City, Henan Province Patentee before: Xuchang Detong Special Concrete Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201126 Address after: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection in Xuchang City, Henan Province Patentee after: Xuchang Detong vibration mixing technology Co.,Ltd. Address before: Longxiang Road intersection southeast Weidu District of Xuchang city in Henan province and 461000 Chen Zhuang Street Corner Patentee before: Xuchang Detong Concrete Industry Technology Research Institute Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection in Xuchang City, Henan Province Patentee after: Detong Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 461000 southeast corner of Longxiang Road and Chenzhuang Street intersection in Xuchang City, Henan Province Patentee before: Xuchang Detong vibration mixing technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150311 |