CN103144911B - 发药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发药机，其包括发药机外壳及设置于发药机外壳内以进行发药动作的机械装置，所述发药机外壳包括设置于所述发药机外壳一侧的至少一个上药窗口、以及设置于与所述发药机外壳另一侧的至少一个出药窗口，所述发药机还包括一设置于所述上药窗口上的感应装置，在所述感应装置侦测到障碍物时，控制发药机的机械装置停止运作。本发明的发药机提高了安全系数，完全保障了操作人员的安全。

Description

发药机

技术领域

本发明涉医药设备领域，尤其涉及一种发药机。

背景技术

一般的药品发放设备，往往需要操作人员将药品放置于机械设备之上，然后通过机械设备对药品进行上药、储存或者发放，以达到提高工作效率的目的。比如，通过机械手来夹持药品进行摆放，这样，既能进行批量操作，又节省了人力成本，普遍应用于各大医院。

然而，在操作人员摆放药品时，如果机械手仍然在运作，由于现有的机械手还仅仅是单纯按照程序指示进行摆放，无法识别障碍，很容易就造成对操作人员的伤害，即使操作人员万分注意，也无法排除这种可能性的伤害，即无法保障操作人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的发药机，以保证操作人员安全。

为实现上述发明目的之一，本发明采用的技术方案如下：一种发药机，其包括发药机外壳及设置于发药机外壳内以进行发药动作的机械装置，所述发药机外壳包括设置于所述发药机外壳一侧的至少一个上药窗口、以及设置于与所述发药机外壳另一侧的至少一个出药窗口，所述发药机外壳还包括一设置于所述上药窗口上的感应装置，在所述感应装置侦测到障碍物时，控制发药机的机械装置停止运作；

所述发药机还包括设置于所述发药机外壳一侧并可水平移动的推拉门，所述推拉门用于开闭所述上药窗口，所述上药窗口的下方设有一磁性开关，所述推拉门的门体上设有与所述磁性开关配合的配合部，所述配合部包括磁性材料，且设置为所述机械装置供电回路上的开关部件，在所述推拉门的门体开启时，所述磁性开关和配合部相互分离，发药机内的机械装置的供电回路断开。

作为本发明的进一步改进，所述感应装置为布满所述上药窗口所在平面设置的感应光幕。

作为本发明的进一步改进，所述感应光幕为红外线光幕。

作为本发明的进一步改进，所述上药窗口设置于发药机一侧的门体上，所述推拉门的门体可拆卸设置。

作为本发明的进一步改进，所述推拉门上设有推拉杆。

与现有技术相比，本发明的发药机大大提高了安全系数，完全保障了操作人员的安全。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中发药机外壳的主视图；

图2是本发明具体实施方式中发药机外壳的后视图；

图3是本发明磁性开关的电路原理图；

图4是本发明具体实施方式中发药机外壳上限位部件及移动部件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1和图2所示，本发明具体实施方式中，一种发药机，其包括发药机外壳100及设置于发药机外壳内以进行发药动作的机械装置40，其中，该发药机外壳100包括设置于发药机外壳一侧的至少一个上药窗口10、设置于与所述发药机外壳另一侧的至少一个出药窗口30、以及一开闭出药窗口30的门体20，上药窗口10上设有一磁性开关50，磁性开关50在侦测到门体20为打开状态时，控制发药机内的机械装置40停止运行。其中，门体20上设有与磁性开关50配合的配合部（未图示）相当与本发明为机械装置40供电回路上的一个开关部件，在门体打开时，两者分离，故整个供电回路断开，机械装置也相应停止，而在门体合上时，两者由相互连通，机械装置也恢复运行。特别地，所述配合部包括磁性材料。

参考图3所示，在本发明具体实施例中，磁性开关50包括串联连接的电源、负载以及磁感应开关。当配合部靠近磁感应开关时，磁感应开关导通，产生电信号控制机械设备40停止工作；当配合部远离磁感应开关时，磁感应开关断开，电信号消失，则机械设备40开始工作。

作为本发明的优选实施方法，磁性开关50设置与上药窗口10的下方。在本发明中，上述的门体20的开启方式为推拉门方式，具体地，在发药机外壳上设置有与上述门体配合的第一滑轨601和第二滑轨602，其中，第一滑轨601位于门体上边缘，而第二滑轨602位于门体下边缘，门体20通过第一滑轨601和第二滑轨602往复运动。第一滑轨601设置于门体20的顶部，第二滑轨602设置于门体20的底部。当门体20推移至特定位置时，磁性开关50与配合部相互接触。如此方式，门体的开启过程耗费的时间较短，且避免占用更多的物理空间。

参考图4所示，具体地，在本发明优选的实施例中，上述第一滑轨601或第二滑轨602还设置有一限位部件701及一在导轨上进行移动的移动部件702，移动部件702与门体20相连接。移动部件702设有与限位部件701横截面相适配的贯穿部（图未示），移动部件702通过贯穿部连接于限位部件701上并可沿限位部件701的轴向进行移动。在其他实施方式中，上述第一、第二滑轨两者可以同时设置有限位部件701及移动部件702等特征。

在本实施例中，发药机外壳100还包括一设置于上药窗口10上的感应装置（未图示），所述感应装置用于侦测是否有障碍物经过所述上药窗口10，在感应装置侦测到障碍物时，发药机的机械装置40停止运作，本发明中，上述感应装置包括温度感应装置、光线感应装置等形式的感应装置。优选地，本发明上药窗口10的个数为一个，出药窗口30的个数为两个，当然本发明不限于此，可以根据需要定制不同个数的上药窗口和出药窗口。

本发明优选的实施例中，上述的感应装置采用一种布满所述上药窗口所在平面设置的感应光幕（图未示）。优选地，感应光幕为红外线光幕。该感应光幕感应操作人员的人体的穿过情况，并与机械装置40连接控制机械装置40的开关。当感应光幕感应到障碍物处于上药窗口10处时，触发机械装置40使其停止工作，以保护操作人员的安全。优选地，机械装置40包括至少两个机械手401。在本发明中，优选地，在门体20上设有推拉杆201以方便操作人员对门体20的推移。

以下结合图1和图2介绍本发明一种发药机的操作方法，该方法包括如下步骤：

S1、操作人员推动门体20使得门体远离上药窗口10，此时所述磁性开关断开50，所述机械装置40停止工作；

S2、操作人员将药品通过上药窗口10放置于机械装置40之上；

S3、操作人员将门体20推移至上药窗口处10，此时磁性开关50连接导通使得机械装置40运行，机械装置40将药品放置于存储设备之上；

S4、所述机械装置40按照发药机的指示发放药品。

在本发明中，通过磁性开关50和配合部随着门体20在推移过程中的断开和闭合，控制机械装置40的静止和工作，使得操作人员在放置药品时，保证机械装置40在非工作状态，这样，保障操作人员的安全，提高了整体发药机的安全系数。

综上所述，与现有技术相比，本发明的发药机提高了安全系数，完全保障了操作人员的安全。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种发药机，其特征在于：其包括发药机外壳及设置于发药机外壳内以进行发药动作的机械装置，所述发药机外壳包括设置于所述发药机外壳一侧的至少一个上药窗口、以及设置于与所述发药机外壳另一侧的至少一个出药窗口，所述发药机外壳还包括一设置于所述上药窗口上的感应装置，在所述感应装置侦测到障碍物时，控制发药机的机械装置停止运作；

所述发药机还包括设置于所述发药机外壳一侧并可水平移动的推拉门，所述推拉门用于开闭所述上药窗口，所述上药窗口的下方设有一磁性开关，所述推拉门的门体上设有与所述磁性开关配合的配合部，所述配合部包括磁性材料，且设置为所述机械装置供电回路上的开关部件，在所述推拉门的门体开启时，所述磁性开关和配合部相互分离，发药机内的机械装置的供电回路断开。

2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述感应装置为布满所述上药窗口所在平面设置的感应光幕。

3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述感应光幕为红外线光幕。

4.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述上药窗口设置于发药机一侧的门体上，所述推拉门的门体可拆卸设置。

5.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述推拉门上设有推拉杆。