CN103144115B - 一种无手残疾人喂食机 - Google Patents

Abstract

一种无手残疾人喂食机，包括底架，底架上设有左右方向安装的下导轨，下导轨上安装有中板，底架上安装有驱动中板滑动的第一电机，中板的上表面安装有前后方向安装的上导轨，上导轨上安装有面板，并在中板上安装有驱动面板滑动的第二电机；其中面板上安装有一组碗；底架的后端上设有一对支撑架，两支撑架顶端安装有轴承座，在两轴承座上安装有转动轴，转动轴的一端通过联轴器连接第三电机，转动轴上固定有套筒和安装板，套筒内设有芯轴，芯轴的后端贯穿套筒并安装有齿轮，安装板上设有与齿轮传动连接的第四电机；在底架上还安装有控制箱，控制箱通过控制线缆连接一组脚踏按钮。

Description

一种无手残疾人喂食机

技术领域

本发明涉及一种机械领域，尤其是一种无手残疾人喂食机。

背景技术

目前，我国乃至世界上有很多因车祸或其他灾难造成失去双手的残疾人，他们因失去双手使生活自理都变得很困难，特别是吃饭、穿衣等生存所必须的问题，都要依靠家人来帮助。所以帮助他们解决这些迫切的问题是当务之急，因此需要可以帮助残疾人解决吃饭和饮水等问题的机器。而目前也有出现帮助无手残疾人吃饭的机器，如中国专利（专利号为201120070643.5）的无手人脚控吃饭装置，该装置是通过脚踏方式控制勺子上下动作，帮助残疾人吃饭，该装置功能单一，只能在一个碗里使用，而一般吃饭都有好几个碗盘，这样只能使用一个碗吃饭不能满足一般人的需求，而且该装置是通过脚踩带动连杆，连杆带动勺子上下动作，该结构的技术非常落后，需要通过脚踩的力度来控制勺子的移动速度，不仅使用非常吃力麻烦，而且勺子盛取食物时很容易将食物推向碗的外面，造成食物的浪费。如中国申请的专利（专利申请号为201010190148.8）双上肢残疾人助饭机，该结构设计复杂，还附带有饭锅，虽然饭菜可以分开放在饭锅里，但是该结构中控制勺子的运动机构与专利号为201120070643.5的无手人脚控吃饭装置中的结构很相近，使用时饭菜还是要混合在一个碗。而且碗是固定的，通过脚踩吃饭踏钮的带动饭匙连杆，饭匙连杆带动饭匙架，饭匙架控制饭匙向前方勺取食物，这种方式无法清空碗的食物。

终上所述，目前出现的喂食装置都是让勺子递送来完成喂食运动，但是勺子的运动不好控制，容易出现洒落食物，喂送不到位等问题。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种无手残疾人喂食机，该机构不仅可以控制勺子在多个碗中盛取食物，而且勺子没有递送的动作，对勺子的运动控制简单轻松，不会将食物掉落在碗的外面。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种无手残疾人喂食机，包括底架，底架上设有左右方向安装的下导轨，下导轨上安装有中板，底架上安装有驱动中板滑动的第一电机，中板的上表面安装有前后方向安装的上导轨，上导轨上安装有面板，并在中板上安装有驱动面板滑动的第二电机；其中面板上安装有一组碗；底架的后端上设有一对支撑架，两支撑架顶端安装有轴承座，在两轴承座上安装有转动轴，转动轴的一端通过联轴器连接第三电机，转动轴上固定有套筒和安装板，套筒内设有芯轴，芯轴的后端贯穿套筒并安装有齿轮，安装板上设有与齿轮传动连接的第四电机；在底架上还安装有控制箱，控制箱通过控制线缆连接一组脚踏按钮。该机构通过第一电机和第二电机控制面板在左右、前后方向上移动，面板上放置有多个碗，每个碗可以单独盛取食物，面板上的碗可以在多个方向上移动，将所需的碗移动到勺子的下方，而勺子可以自转或通过转动轴控制勺子上下转动，多角度控制使勺子，更加容易盛取食物，且不易将食物掉落在碗的外面。由于勺子难免会与碗接触，因此勺子的手柄采用弹性材料，这样可以减小勺子与碗之间因碰撞产生损坏。

为了更进一步完善，套筒内设有轴承，其中芯轴安装在轴承内。这样使芯轴在套筒内转动灵活。支撑架的顶端向前弯曲成水平位置，其中安装在支撑架顶端的，转动轴位于面板的正上方。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，让勺子正对人嘴，勺子不用递送就可以让残疾人轻易吃到勺子里的食物，并且通过碗的运动选取不同食物，因此，勺子只有取食的动作，没有递送的动作，并且取食动作是在碗的上方实现的，整个过程不会出现食物洒落，喂送不到位的问题，仅仅通过脚踏按钮就能实现吃饭喝水等问题，操作简单方便，有利于广泛使用。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明中支撑架的结构示意图。

附图标记说明：底架1，下导轨2，中板3，上导轨4，面板5，第二电机6，碗7，支撑架8，勺子9，转动轴10，轴承座11，联轴器12，第三电机13，脚踏按钮14，第一电机15，芯轴16，套筒17，齿轮18，第四电机19，安装板20，控制线缆21，控制箱22，轴承23。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种无手残疾人喂食机，包括底架1，底架1上设有左右方向安装的下导轨2，下导轨2上安装有中板3，底架1上安装有驱动中板3滑动的第一电机15，中板3的上表面安装有前后方向安装的上导轨4，上导轨4上安装有面板5，并在中板3上安装有驱动面板5滑动的第二电机6；其中面板5上安装有一组碗7；底架1的后端上设有支撑架8，支撑架8顶端固定有轴承座11，轴承座11上安装有左右方向的转动轴10，转动轴10通过联轴器12连接第三电机13，转动轴10上固定有套筒17和安装板20，套筒17内设有芯轴16，芯轴16的后端贯穿套筒17并安装有齿轮18，安装板20上设有与齿轮18传动连接的第四电机19；在底架1上还安装有控制箱22，控制箱22通过控制线缆21连接一组脚踏按钮14。其中套筒17内设有轴承23，其中芯轴16安装在轴承23内。

当碗7需要左右移动时，只要按住左移或右移脚踏按钮14，就能使第一电机15正转或反转，通过齿轮齿条啮合带动中板3左右移动，从而带动碗7左右移动；同理，当碗需要前后移动时，只要按住前移或后移脚踏按钮，就能带动面板5前后移动，从而带动碗7前后移动；而当按下起勺按钮时，控制系统就先启动第四电机19，通过齿轮啮合，使勺子9转过90°，这样勺子盛取食物的端面呈竖直方向，然后启动第三电机13，使转动轴10向下转动一定角度，勺子9往下运动，勺子9前端插入食物中，然后再启动第四电机19，使勺子9反向转动至原来的位置（即勺子9盛取食物的端面朝上），碗7中的食物进入勺子9中，再启动第三电机13，使第三电机13反向转动，勺子9向上提至水平位置，这样把碗7里的食物盛到勺子9里供残疾人食用。这样勺子的运动过程模仿人们在勺取食物的过程，整个过程均通过电机驱动，操作简单方便，而且这样勺子的运动过程不会将食物掉落在碗7外面。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (3)

1.一种无手残疾人喂食机，包括底架（1），其特征是：所述底架（1）上设有左右方向安装的下导轨（2），下导轨（2）上安装有中板（3），底架（1）上安装有驱动中板（3）滑动的第一电机（15），中板（3）的上表面安装有前后方向安装的上导轨（4），上导轨（4）上安装有面板（5），并在中板（3）上安装有驱动面板（5）滑动的第二电机（6）；所述面板（5）上放置有一组碗（7）；底架（1）的后端上设有一对支撑架（8），两支撑架（8）顶端均安装有轴承座（11），在两轴承座（11）之间安装有转动轴（10），转动轴（10）的一端通过联轴器（12）连接第三电机（13），转动轴（10）上固定有套筒（17）和安装板（20），套筒（17）内设有芯轴（16），芯轴（16）的前端固定有勺子（9），芯轴（16）的后端贯穿套筒（17）并安装有齿轮（18），安装板（20）上设有与齿轮（18）传动连接的第四电机（19）；在底架（1）上还安装有控制箱（22），控制箱（22）通过控制线缆（21）连接一组脚踏按钮（14）。

2.根据权利要求1所述的无手残疾人喂食机，其特征是：所述套筒（17）内设有轴承（23），所述芯轴（16）安装在轴承（23）内。

3.根据权利要求1所述的无手残疾人喂食机，其特征是：所述支撑架（8）的顶端向前弯曲成水平位置，所述安装在支撑架（8）顶端的转动轴（10）位于面板的正上方。