CN103143549B - 网绳分离割断机 - Google Patents

Abstract

本发明一种以机械化的方式将绳从网内抽离出来的网绳分离割断机，其包括机架、牵拉机构、挂台、钩部以及用于将网固定在机架上的固持机构；挂台设置在机架上，该挂台具有凹槽；牵拉机构包括动力源、缠绕筒，钩部与缠绕筒固定连接并且钩部具有从凹槽上穿过的位置，缠绕筒与机架以轴向固定周向转动地方式相连接，动力源的输出端与缠绕筒的一端联动连接。网绳分离割断机是以机械化方式将绳从网中抽离出来，其生产效率与人工的相比，具有效率高的特点，能够降低生产成本；再者牵拉机构可向绳子提供较大的拉力，其能一次性将较长的绳从网中抽离出来，抽离出来的绳长度较长，可被二次利用。

Description

网绳分离割断机

技术领域

本发明属于将网上的绳子抽离出来的设备技术领域，具体地说是涉及一种网绳分离割断机。

背景技术

建筑安全网由网1和绳2形成，在网的周边位置设有绳，该绳是被包裹在网内的，如图8所示。

对废旧建筑安全网再生利用工艺中具有将网、绳分离的工序。该工序的具体操作过程为：人工使用柴刀将绳连同包裹在该绳外边的网砍断，绳被砍断后形成若干段长度较短的绳段，再以手工的方式逐一的将绳段从网内抽离出来。由于该过程全部是采用人工的方式进行的，其机械化程度低，工作效率差，相应地会增加生产成本。再者，以手工的方式将绳段从网内抽离出来。在砍绳阶段，如果形成的绳段长度稍长一些，则在抽离过程中绳段会与网之间形成较大的摩擦阻力，由于人工所能对绳段施加的力有限，致使绳段无法被抽离出来。因此，在砍绳阶段时，需将绳砍成长度较短的绳段。由于绳段较短，无法被二次利用，极大地造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种以机械化的方式将绳从网内抽离出来的网绳分离割断机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种网绳分离割断机，其特征在于：包括机架、牵拉机构、挂台、钩部、切割机构以及用于将网固定在机架上的固持机构；

挂台设置在机架上，该挂台具有凹槽；

牵拉机构包括动力源、缠绕筒，钩部与缠绕筒固定连接并且钩部具有从凹槽上穿过的位置，缠绕筒与机架以轴向固定周向转动地方式相连接，动力源的输出端与缠绕筒的一端联动连接；

固持机构包括固定支架、活动板和第一直线往复运动机构；

切割机构包括电机、第二直线往复运动机构、导轨机构和切割刀，切割刀与电机的输出轴固定连接，切割刀的端面与缠绕筒之间的距离比活动板的端面与缠绕筒之间的距离远，电机通过导轨机构与机架形成滑动连接、电机与第二直线往复运动机构的输出端联动连接，切割刀具有移动至割断位置以及移动至远离割断位置的初始位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定支架与机架固定连接并且该固定支架位于远离挂台的位置，固定支架至少有局部与机架的上表面之间具有间隙，第一直线往复运动机构设置在固定支架上并位于该间隙的上方、第一直线往复运动机构的输出端与活动板固定连接，活动板具有与机架的上表面相分离的第一位置以及顶压在机架的上表面上的第二位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在机架的上表面设有通槽，电机位于机架上表面的下方，切割刀的局部通过通槽露在机架的上表面上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定支架上设有收容腔一，活动板上设有收容腔二，收容腔一和收容腔二相连通并且形成供切割刀沿通槽移动的通道。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：活动板和固定支架相紧邻，在活动板上位于与固定支架相邻的位置设有设有供绳抽离移动的豁口。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括护盖板，该护盖板位于活动板的豁口上，护盖板与活动板相搭接并且护盖板与活动板通过弹簧相连接，在护盖板上设有供切割刀通过的收容腔三。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括用于搬离网的拖离装置，拖离装置包括传送装置、推板、动力源，传送装置包括第一链传动机构、第二链传动机构、横梁，第一链传送机构和第二链传送机构均由两个链轮和传动链相啮合连接形成，第一链传动机构和第二链传动机构均设置在机架上并且第一链传动机构和第二链传动机构同步联动连接，动力源的输出端与第一链传动机构或第二链传动机构的链轮传动连接，推板与横梁固定连接，横梁的两端分别连接在第一传动机构和第二链传动机构的传动链的链板上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括软性覆盖体，该软性覆盖体沿着所述横梁的分布方向围绕在横梁外。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在机架上设有容置槽，拖离装置位于容置槽内。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、网绳分离割断机还设有固持机构，其用于将网固定在机架上；钩部是随着牵拉机构的缠绕筒转动的，在钩部和挂台的配合下，钩部在首次穿过挂台时开始，牵拉机构则为绳提供持续的拉力；在牵拉机构和固持机构的作用下，使网和绳之间形成相对移动，最终使绳从网内被抽离出来。由于是通过机械化方式实现将绳从网中抽离出来，其生产效率与人工的相比，具有效率高的特点，能够降低生产成本。

2、相对于手工抽离，由于牵拉机构可向绳子提供较大的拉力，其能一次性将较长的绳从网中抽离出来，抽离出来的绳长度较长，可被二次利用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的局部结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明的固持机构的结构示意图。

图5是本发明的活动板与护盖板的结构示意图。

图6是本发明的切割机构的结构示意图。

图7是本发明的横梁与软性覆盖体的结构示意图。

图8是网与绳的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—图8；

本实施例所提供的网绳分离割断机不仅可以对建筑安全网进行网绳分离，也可以对与建筑安全网的结构相类似的网进行网绳分离。

在本实施例中，网绳分离割断机包括机架100、牵拉机构200、挂台300、钩部400。还包括用于将网固定在机架上的固持机构500，换言之，固持机构500使网受到与绳被抽离方向相反的作用力并且使位于固持机构下方的网与机架保持相对固定。绳2在牵拉机构200的作用下，绳2与网1形成相对移动，使绳2从网1内被抽离出来。

在本实施例中，钩部400优选采用7字型的结构，以便于钩部在转动过程中不会造成绳从该钩部上脱离。当然，作为本实施例中钩部结构的直接变形，钩部也可以采用其它结构，例如一字型的或者弧形。对于钩部结构的选则应当至少能满足该钩部能够钩住绳的要求。钩部的数量可以是1个也可以是多个。较佳地，钩部的数量为7个。

挂台300的数量与钩部400的数量相匹配。挂台300设置在机架100上，具体地说，挂台300是设在机架100的边缘位置。该挂台100具有凹槽310。在本实施例中，该挂台300大致呈U字形并且该凹槽310是贯穿挂台的。挂台可以是一体结构的；也可以是分体结构的，即其由两个相对设置的钢板形成。值得一提的是，最好挂台300的侧方均具有间隙320，以使于绳穿过该间隙绕在挂台上，使绳稳固的挂在挂台上。

在本实施例中，所述挂台的凹槽310位于机架100的侧方。作为对该挂台安装位置结构的直接变形，挂台也可以安装在机架的其它位置，例如是上方，即挂台的凹槽位于机架的上方。

牵拉机构200包括动力源210、缠绕筒220。钩部400与缠绕筒220固定连接。钩部400具有从凹槽310上穿过的位置，缠绕筒220与机架100以周向转动地方式相连接，动力源210的输出端与缠绕筒220的一端联动连接。换言之，在使用过程中绳子是挂在挂台的外沿(外沿即为挂台上与缠绕筒相对的部位)上的，当钩部从凹槽上穿过时，则绳转挂到钩部上；随着缠绕筒进一步带动钩部转动，则绳从网内被抽离出来并卷绕在缠绕筒的周面上。其中，动力源最好采用三相异步电机，当然也可以采用其它类型的电机，还可以是其它能够带动缠绕筒转动的结构，例如由电机和减速机构组合形成。在绳从网内被完全抽离出来而卷绕在缠绕筒的周面后，还可以通过控制器控制动力源反转，使绳解绕而脱离于缠绕筒。为了使牵拉机构能提供较大的拉力，优选采用具有减速机构221的动力源，即电机通过减速机构和缠绕筒传动连接。该减速机构可以是摆线减速机，也可以是行星减速机构，还可以是齿轮减速机构。

本实施例所给出的网绳分离割断机，设有固持机构，其用于将网固定在机架上；钩部是随着牵拉机构的缠绕筒转动的，在钩部和挂台的配合下，钩部在首次穿过挂台时开始，牵拉机构则为绳提供持续的拉力；在牵拉机构和固持机构的作用下，使网和绳之间形成相对移动，最终使绳从网内被抽离出来。

在本实施例中，所述固持机构500包括固定支架510、活动板520和第一直线往复运动机构530。固定支架510与机架100固定连接。该固定支架510位于远离挂台300的位置，即固定支架510与挂台300之间有间距，在牵拉机构200和钩部400的配合下，将所处在该间距内的绳从网内抽离出来。固定支架510有局部与机架的上表面110之间具有间隙540，第一直线往复运动机构530设置在固定支架510上并位于该间隙540的上方、第一直线往复运动机构的输出端531与活动板520固定连接，活动板520具有与机架的上表面110相分离的第一位置以及顶压在机架的上表面110上的第二位置。在本实施例中，第一直线往复运动机构可以是气缸或者油缸，也可是由电机带动的丝杆机构组合形成。以采用油缸结构为例，油缸的缸体固定在固定支架上，油缸的活塞杆与活动板固定连接，油缸的活塞杆带动活动板下行直至将网压紧在机架的上表面上，使网(被压紧部位)相对于机架固定，在牵拉机构牵拉绳时，网和绳之间形成相对运动，使绳在牵拉作用下从网内被抽离出来。

通常，网上的绳较长，为使绳从网上抽离出来需要提供较大的拉力，但是绳子自身所能承受的拉力有限，为避免绳在被抽离的过程中出现断裂，网绳分离割断机还可以设有切割机构600，该切割机构实现对绳子连同包裹在绳外的网做割断工序。所述切割机构600包括电机610、第二直线往复运动机构620、导轨机构630和用于割断网的切割刀640。其中，切割刀可以是砂轮，当然也可以采用金属制成的圆形刀片。切割刀640与电机的输出轴611固定连接。切割刀640的端面(与缠绕筒相对的一面)与缠绕筒220之间的距离比活动板520的端面(与缠绕筒相对的一面)与缠绕筒520之间的距离远，换句话说，切割刀的位置可以是在活动板的内部、也可以是在活动板远离缠绕筒侧的外部，其使得在切割刀对网体进行整割断后，固持机构500仍能将网1压紧在活动板520和机架100之间。电机610通过导轨机构630与机架100形成滑动连接、电机610与第二直线往复运动机构的输出端621形成联动连接，切割刀640具有移动至割断位置以及移动至离开割断位置的初始位置。该割断位置可以是仅割断绳子的位置，也可以是对网整体割断的位置。为了提高工作效率，切割刀的割断位置优选采用是对网整体割断的位置。

在机架的上表面110设有通槽111，电机610位于机架上表面110的下方，切割刀的局部通过通槽露出于机架的上表面。作为该结构的直接变形，电机也可以是位于机架上表面的上方，也就是说切割刀位于机架上表面的上方，通过设置供绳放置的凸台使绳离开机架，使切割刀对绳子进行割断。

为了保证操作安全，能使切割刀露在机架上表面上方的部位被封盖住，所述固定支架510上设有收容腔一511，活动板520上设有收容腔二521，收容腔一和收容腔二相连通并且形成供切割刀沿通槽移动的通道。

优选地，活动板520和固定支架510相紧邻，在活动板520上位于与固定支架510相邻的位置设有设有供绳子抽离移动的豁口522。当然，在本实施例给出的网绳分离割断机中，活动板上也可以不设有豁口结构。可以通过采用活动板和固定支架之间有间隙的方式设置或者其二者之间没有间隙，该网绳分离割断机在使用时将包裹有绳的部分摆放到活动板的外边。为了保证操作安全，对绳的切割位置应当选择在活动板和固定支架之间的位置。为了减少切割刀暴露面积，优选采用豁口以及活动板和固定支架相紧邻的结构。此外，切割刀对绳做横向切割时，还为绳提供支撑力，以避免绳附随切割刀移动，以利于切割刀顺利地切断绳子。

在上述结构的基础上，为了进一步保证操作安全，还可以在活动板520上设有护盖板700结构，该护盖板700位于活动板的豁口522。护盖板700与活动板520相搭接，使护盖板可沿着活动板的运动方向护盖板与活动板形成滑动连接。护盖板700与活动板520通过弹簧720相连接，即弹簧的一端与护盖板相连接、另一端与活动板相连接。在护盖板700上设有供切割刀640通过的收容腔三710。也就是说，收容腔二521、收容腔三710、收容腔一511形成供切割刀沿通槽移动的通道。护盖板是一体结构的，通过一个弹簧与活动板相连接，使护盖板相对于活动板可相对移动。其中，弹簧与活动板的连接位置也不限于在活动板的顶部，也可以在活动板的其它位置。作为该结构的直接变形，护盖板也可以由两块板状物相对设置形成并可分别通过一个弹簧与活动板相连接。

为了减少绳在抽离过程中的晃动，可以在机架的上表面110上设有柱销550，该柱销位550于与护盖板700相对的位置，柱销和护盖板别分置于切割刀的两侧。在使用过程中，将网眼套在柱销上。

采用上述结构的网绳分离割断机将网绳分离后，需要将网拖离该网绳分离割断机。为了能使该过程实现机械化作业，网绳分离割断机还可以设有用于搬离网的拖离装置800。拖离装置800包括传送装置810、推板820、动力源，传送装置包括第一链传动机构811、第二链传动机构、横梁812，第一链传送机构和第二链传送机构均由两个链轮8111和传动链8112相啮合连接形成，第一链传动机构和第二链传动机构均设置在机架上并且第一链传动机构和第二链传动机构同步联动连接，动力源的输出端与第一链传动机构或第二链传动机构的链轮传动连接，推板820与横梁812固定连接，横梁的两端分别连接在第一传动机构和第二链传动机构传动链8112的链板上。在该传送装置结构中，第一链传动机构和第二链传动机构的同步联动连接，可以通过横梁实现，即横梁与第一链传动机构和第二链传动机构的链板形成刚性连接，当其中一个链传动机构传动时，则通过横梁带动另一个链传动机构传动。当然，也可以通过将处在相对位置上的第一链传动机构和第二链传动机构链轮固定在同一条轴上的方式实现。同样地，也可以同时采用上述两种方式。作为该传送装置结构的直接变形，传送装置也可以采用带传动机构。为了提高横梁的承载力，可以增设两根纵梁，其中一根纵梁位于第一链传动机构的两个链轮之间并供链条相抵、另一根纵梁位于第二链传动机构的两个链轮之间并供链条相抵。

在上述结构的基础上，拖离装置还可以设有软性覆盖体830，该软件覆盖体也用于支撑网，该软性覆盖体830沿着所述横梁812的分布方向围绕在横梁外。

在机架上设有容置槽120，拖离装置800位于容置槽120内并且软性覆盖体的上表面与机架的上表面相齐平，这里所说的齐平非限于水平，软性覆盖体的上表面略高于或略低于机架的上表面均可。作为该结构的直接变形，拖离装置也可以位于机架的上方。

该网绳分离割断机的工作过程为：控制第一直线往复运动机构工作，使第一直线往复运动机构的输出端带动活动板上升；再将包裹在绳外部的网用刀割破，将绳挂在挂台上，将网的另一端放置在活动板下方并使包裹有绳子的部分置于活动板的护盖板正下方；再控制第一直线往复运动机构工作，第一直线往复运动机构的输出端带动活动板向机架方向移动，使活动板将网夹紧在机架的上表面上；再启动切割机构的电机转动，后控制第二直线往复运动机构工作，使电机带着切割刀将网绳切断；而后控制牵拉机构的动力源工作，通过随动力源转动的钩部使绳附着在缠绕筒上，缠绕筒继续被动力源带动，使得绳从网内被抽离出来、同时收卷在缠绕筒的周面；直到绳被完全的抽离出来；再控制动力源反向转动，使得绳被解绕并脱离缠绕筒而掉落；再控制拖离装置中的动力源工作，在推板的推动下，使网向机架的边缘移动，最终网从机架上掉落。

作为上述实施例中固持机构的变形，固持机构也可以由若干个立柱形成。其通过将网眼套上立柱上的方式为网提供固持力，在牵拉机构牵拉绳时，网和绳之间形成相对运动，使绳在牵拉作用下从网上被抽离出来。

在上述实施例给出的网绳分离割断机基础上，为了方便搭建雨棚，使该网绳分离割断机能在室外使用，可以在机架的周边上设有供雨棚固定的支架，该支架可由管状物形成。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种网绳分离割断机，其特征在于：包括机架、牵拉机构、挂台、钩部、切割机构以及用于将网固定在机架上的固持机构；

挂台设置在机架上，该挂台具有凹槽；

牵拉机构包括动力源、缠绕筒，钩部与缠绕筒固定连接并且钩部具有从凹槽上穿过的位置，缠绕筒与机架以轴向固定周向转动地方式相连接，动力源的输出端与缠绕筒的一端联动连接；

固持机构包括固定支架、活动板和第一直线往复运动机构；

切割机构包括电机、第二直线往复运动机构、导轨机构和切割刀，切割刀与电机的输出轴固定连接，切割刀的端面与缠绕筒之间的距离比活动板的端面与缠绕筒之间的距离远，电机通过导轨机构与机架形成滑动连接、电机与第二直线往复运动机构的输出端联动连接，切割刀具有移动至割断位置以及移动至远离割断位置的初始位置。

2.根据权利要求1所述的网绳分离割断机，其特征在于：所述固定支架与机架固定连接并且该固定支架位于远离挂台的位置，固定支架至少有局部与机架的上表面之间具有间隙，第一直线往复运动机构设置在固定支架上并位于该间隙的上方、第一直线往复运动机构的输出端与活动板固定连接，活动板具有与机架的上表面相分离的第一位置以及顶压在机架的上表面上的第二位置。

3.根据权利要求1所述的网绳分离割断机，其特征在于：在机架的上表面设有通槽，电机位于机架上表面的下方，切割刀的局部通过通槽露在机架的上表面上。

4.根据权利要求2所述的网绳分离割断机，其特征在于：所述固定支架上设有收容腔一，活动板上设有收容腔二，收容腔一和收容腔二相连通并且形成供切割刀沿通槽移动的通道。

5.根据权利要求2—4任一项所述的网绳分离割断机，其特征在于：活动板和固定支架相紧邻，在活动板上位于与固定支架相邻的位置设有设有供绳抽离移动的豁口。

6.根据权利要求4所述的网绳分离割断机，其特征在于：还包括护盖板，该护盖板位于活动板的豁口上，护盖板与活动板相搭接并且护盖板与活动板通过弹簧相连接，在护盖板上设有供切割刀通过的收容腔三。

7.根据权利要求1—4任一项所述的网绳分离割断机，其特征在于：还包括用于搬离网的拖离装置，拖离装置包括传送装置、推板、动力源，传送装置包括第一链传动机构、第二链传动机构、横梁，第一链传送机构和第二链传送机构均由两个链轮和传动链相啮合连接形成，第一链传动机构和第二链传动机构均设置在机架上并且第一链传动机构和第二链传动机构同步联动连接，动力源的输出端与第一链传动机构或第二链传动机构的链轮传动连接，推板与横梁固定连接，横梁的两端分别连接在第一传动机构和第二链传动机构的传动链的链板上。

8.根据权利要求7所述的网绳分离割断机，其特征在于：还包括软性覆盖体，该软性覆盖体沿着所述横梁的分布方向围绕在横梁外。

9.根据权利要求8所述的网绳分离割断机，其特征在于：在机架上设有容置槽，拖离装置位于容置槽内。