CN103135116B - 一种卫星模拟信号产生方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。

Description

一种卫星模拟信号产生方法及装置

技术领域

本发明涉及卫星信号模拟技术领域，特别涉及一种卫星模拟信号产生方法及装置。

背景技术

近年来位置服务对人们的日常生产生活起到了越来越重要的作用，譬如飞机航路引导和进场降落、汽车自主导航、紧急救生、个人旅游及野外探险、个人通讯终端（与手机，掌上电脑，电子地图等集成一体）、地面车辆跟踪和城市智能交通管理等等，上述各种场景下的位置服务都需要在载体上搭载高性能的GNSS（Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统）接收机作为辅助。而高性能的GNSS接收机的研制过程需要考虑载体的动态因素和载体所处环境对卫星信号的影响，从而确保接收机性能符合预期指标的要求；利用真实环境对GNSS接收机进行测试在实际操作中难以实现的，例如在飞机上搭载GNSS接收机用于飞机航路引导时，不可能每次对GNSS接收机进行测试都利用真实飞机进行测试，这就需要为GNSS接收机提供模拟真实环境的卫星信号，以确保接收机性能符合预期指标的要求。

为了提供更加接近真实卫星发射的信号，确保接收机的性能，现有技术采用硬件卫星信号模拟器提供卫星模拟信号。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

目前的硬件卫星信号模拟器结构复杂，成本高；且只能输出射频信号，无法满足只需要使用基带信号或者数字中频信号用户的要求。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种卫星模拟信号产生方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种卫星模拟信号产生方法，所述方法包括：

接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；

根据所述导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将所述基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；

其中，所述仿真参数包括仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。

所述根据所述仿真参数得到导航电文参数，包括：

根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的模拟数据源；

根据用户输入的所述仿真参数建立不同的仿真模型；

将所述模拟数据源求解所述仿真模型得到导航电文参数；

其中，所述仿真模型包括动态运行模型、电离层模型、对流层模型、干扰模型、旋转载体模型。

所述根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的模拟数据源，还包括：

根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的卫星轨迹图，并显示所述卫星轨迹图。

所述根据所述导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，包括：

生成码数字震荡控制器NCO，根据所述码NCO生成扩频码，并根据所述导航电文参数生成导航电文；

根据所述导航电文和所述扩频码得到卫星模拟信号的基带信号；

所述将所述基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号，包括：

生成载波NCO，并根据所述载波NCO生成中频载波；

根据所述中频载波对所述卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到所述卫星模拟信号的数字中频信号。

所述根据所述导航电文参数生成导航电文之前，还包括：

获取接收卫星模拟信号的第一接收机产生的第一定位结果和接收真实卫星信号的第二接收机产生的第二定位结果；

将所述第一定位结果和所述第二定位结果进行比较，根据比较结果确定定位偏差量，并将所述定位偏差量转化为导航电文参数的修正值；

所述根据所述导航电文参数生成导航电文，包括：

根据所述导航电文参数的修正值生成导航电文。

另一方面，提供了一种卫星模拟信号产生装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户输入的仿真参数，所述仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数，干扰类型、电离层或对流层延迟；

生成模块，用于根据所述接收模块接收到的仿真参数得到导航电文参数；

第一获取模块，用于根据所述生成模块生成的导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；

第二获取模块，用于将所述第一获取模块获取到的卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号。

所述生成模块，包括：

第一生成单元，用于根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的模拟数据源；

建立单元，用于根据用户输入的所述仿真参数建立不同的仿真模型，所述仿真模型包括动态运行模型、电离层模型、对流层模型、干扰模型；

第二生成单元，用于将所述第一生成单元生成的模拟数据源求解所述建立单元建立的仿真模型得到导航电文参数。

所述生成模块，还包括：

显示单元，用于根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的卫星轨迹图，并显示所述卫星轨迹图。

所述第一获取模块，包括：

第一生成单元，用于生成码数字震荡控制器NCO，根据所述码NCO生成扩频码；

第二生成单元，用于根据所述导航电文参数生成导航电文；

获取单元，用于根据所述第二生成单元生成的导航电文和所述第一生成单元生成的扩频码得到卫星模拟信号的基带信号；

所述第二获取模块，包括：

第三生成单元，用于生成载波NCO，并根据所述载波NCO生成中频载波；

调制单元，用于根据所述第三生成单元生成的中频载波对所述第一获取模块获取到的卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到所述卫星模拟信号的数字中频信号。

所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取接收卫星模拟信号的第一接收机产生的第一定位结果和接收真实卫星信号的第二接收机产生的第二定位结果；

修正模块，用于将所述第三获取模块获取到的第一定位结果和所述第二定位结果进行比较，根据比较结果确定定位偏差量，并将所述定位偏差量转化为导航电文参数的修正值；

所述第二生成单元，用于根据所述修正模块得到的导航电文参数的修正值生成导航电文。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过接收用户输入的仿真参数，根据仿真参数得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号进行中频载波调制，获取数字中频信号；用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号，并且方法简单、成本低。并且产生卫星模拟信号的模块结构简单、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的卫星模拟信号产生方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的卫星模拟信号产生方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的卫星模拟信号产生装置结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的卫星模拟信号产生装置的生成模块结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的第一获取模块和第二获取模块的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的卫星模拟信号产生装置的硬件结构示意图；

图7是本发明实施例三提供的带有第三获取模块的卫星模拟信号产生装置结构示意图；

图8是本发明实施例四提供卫星模拟信号产生系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种卫星模拟信号产生方法，如图1所示，所述方法流程包括：

101：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；

102：根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；

其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。

本发明实施例通过接收用户输入的仿真参数，根据仿真参数得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号进行中频载波调制，获取数字中频信号；用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号，并且方法简单、成本低。

实施例二

本发明实施例提供了一种卫星模拟信号产生方法，如图2所示，所述方法流程包括：

201：接收用户输入的仿真参数，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数，干扰类型、电离层或对流层延迟；根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的模拟数据源和卫星轨迹图；

具体地，通过模拟器软件的人际交互界面接收用户输入的仿真参数，该模拟器软件安装在一主控计算机上。其中，卫星导航系统包括：全球卫星导航系统GPS、北斗卫星导航系统，还可以包括伽利略卫星导航系统等。接收载体可以为汽车、轮船等动态运行载体模型；运动状态参数包括：速度、加速度、加加速度、转速等，接收载体还可以是高速旋转运行的物体，运动状态参数不仅包括：速度、加速度、加加速度、转速等，还包括旋转角速度。

根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的卫星轨迹图，具体包括：

模拟器软件根据用户所选的不同卫星导航系统生成与仿真时间相关的电文，若无法生成电文，则用户需要重新调制所输入的仿真参数，若成功则生成电文，并计算当前电文下的卫星位置，然后根据一定的选星算法（根据时间和经纬度进行选星）选择输出的可视卫星并生成模拟数据源，把可视卫星对应的位置在模拟器软件的界面上显示出来。

以全球卫星定位导航系统GPS为例，成功生成与仿真时间相关的电文后，计算当前电文下GPS的36颗卫星的位置，然后根据当前的时间和经纬度选择输出可视的12颗卫星并生成模拟数据源，把可视的12颗卫星对应的位置在模拟器软件的界面上显示出来，这可以使用户更直观看到卫星模拟信号的来源。

202：根据用户输入的仿真参数建立不同的仿真模型；包括态运行模型、电离层模型、对流层模型、干扰模型、旋转载体模型；

其中，动态运行模型用于仿真接收载体的运动状态，根据运动状态参数包括：速度、加速度、加加速度、转速等，建立动态运行模型；为了仿真高速旋转运动的接收载体，还根据旋转角速度参数建立旋转运行模型。

根据仿真参数中的干扰类型建立不同的干扰模型，用来模拟不同信噪比下不同类型的干扰源；根据仿真参数中的对流层延迟建立不同的对流层模型、根据仿真参数中的电离层延迟建立不同的电离层模型，在模拟器软件的界面上以模型一、模型二的方式显示供用户进行选择，例如，干扰模型一、干扰模型二；对流层模型一、对流层模型二；电离层模型一、电离层模型二。

203：将模拟数据源求解仿真模型得到导航电文参数；发送导航电文参数；

具体地，将模拟数据源求解上述步骤建立的不同仿真模型，并按照选星算法选择出来的12颗卫星组装成为12通道的导航电文参数。

具体地，通过串口发送12通道的导航电文参数，还可以通过USB口或者网线口发送导航电文参数，但是使用串口通信更简单、方便。

204：接收导航电文参数，并根据导航电文参数生成导航电文；生成码NCO，根据码NCO生成扩频码；根据导航电文和扩频码得到卫星模拟信号的基带信号。

具体地，采用ARM（Advanced RISC Machines，处理器）芯片连接FPGA（Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列）芯片的结构实现接收导航电文参数，并根据导航电文参数生成导航电文，这种芯片结构简单、成本低；其中ARM芯片接收导航电文参数，生成码NCO（Numerical Controlled Oscillator，数字震荡控制器），并将码NCO发送给FPGA芯片，由FPGA芯片根据码NCO生成扩频码，并根据导航电文参数生成导航电文，将导航电文和扩频码进行扩频处理得到卫星模拟信号的基带信号。

205：生成载波NCO，并根据载波NCO生成中频载波；根据中频载波对卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到卫星模拟信号的数字中频信号。

具体地，ARM芯片生成载波NCO，发送给FPGA芯片，FPGA芯片接收ARM芯片发送的载波NCO生成中频载波，并根据中频载波对卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到卫星模拟信号的数字中频信号。

FPGA芯片输出的即为卫星模拟信号，FPGA芯片有两级输出，一是根据导航电文和扩频码生成基带信号，输出给接收机；还可以根据基带信号和中频载波生成数字中频信号，输出给接收机，用户在这里可以根据需要选择输出的信号。

进一步，上述方法还包括：

获取接收卫星模拟信号的第一接收机产生的第一定位结果和接收真实卫星信号的第二接收机产生的第二定位结果；

将第一定位结果和第二定位结果进行比较，根据比较结果确定定位偏差量，并将定位偏差量转化为导航电文参数的修正值。

具体地，由ARM芯片接收导航电文参数修正值，生成码NCO、载波NCO；由FPGA芯片，将导航电文参数修正值生成导航电文，并接收ARM芯片发送的码NCO生成扩频码，接收ARM芯片发送的载波NCO生成中频载波。将导航电文参数修正值生成的导航电文和码NCO进行处理，输出卫星模拟信号的基带信号；将基带信号和载波NCO进行处理，输出卫星模拟信号的数字中频信号。此时得到的卫星模拟信号因为得到了修正，更接近真实的卫星信号。

本发明实施例通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，将基带信号进行中频载波调制，获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号，并且产生卫星模拟信号的模块结构简单、成本低。

实施例三

本发明实施例提供了一种卫星模拟信号产生装置，如图3所示，该装置结构包括：

接收模块301，用于接收用户输入的仿真参数，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数，干扰类型、电离层或对流层延迟；；

生成模块302，用于根据接收模块接收到的仿真参数得到导航电文参数；

第一获取模块303，用于根据生成模块生成的导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号：

获取的卫星模拟信号的基带信号，可以直接输出给接收机；

第二获取模块304，用于将第一获取模块获取的卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号。

获取的卫星模拟信号的数字中频信号，可以直接输出给接收机。

具体地，接收模块301和生成模块302可以由软件实现，软件安装在一主控计算机上。软件通过人机交互界面接收用户输入的仿真参数，包括仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数，干扰类型、电离层或对流层延迟，同时根据上述仿真参数建立数学模型、进行分析计算，通过求解仿真模型导出用户所选场景下模拟卫星信号的导航电文参数。

如图4所示，生成模块302包括：第一生成单元401，用于根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的模拟数据源；具体为：根据用户所选的不同卫星导航系统生成与仿真时间相关的电文，若无法生成电文，则用户需要重新调制所输入的基本参数，若成功生成电文，则计算当前电文下的卫星位置，然后根据一定的选星算法选择输出的卫星并生成模拟数据源，并把输出的卫星对应的位置在显示单元402中显示出来。

建立单元403，用于根据用户输入的仿真参数建立不同的仿真模型，仿真模型包括动态运行模型、电离层对流层延迟模型、信号干扰及强度模型；其中，动态运行模型用于仿真接收载体的运动状态，根据运动状态参数包括：速度、加速度、加加速度、转速等，建立动态运行模型；为了仿真高速旋转运动的接收载体，还根据旋转角速度参数建立旋转运行模型。根据仿真参数中的干扰类型建立不同的干扰模型，用来模拟不同信噪比下不同类型的干扰源；根据仿真参数中的对流层延迟建立不同的对流层模型、根据仿真参数中的电离层延迟建立不同的电离层模型，在模拟器软件的界面上以模型一、模型二的方式显示供用户进行选择，例如，干扰模型一、干扰模型二；对流层模型一、对流层模型二；电离层模型一、电离层模型二。

第二生成单元404，用于将第一生成单元401生成的模拟数据源求解建立单元403中建立的各个仿真模型得到导航电文参数；

具体地，第二生成单元404将模拟数据源求解建立单元403中建立的不同仿真模型，并按照选星算法选择出来的12颗卫星组装成为12通道的导航电文参数。

通信单元405，用于将第二生成单元404生成的12通道导航电文通过串口发送给第一获取模块303。

通信单元405还用于通过USB口或者网线口将导航电文参数发送给第一获取模块303，但是使用串口通信更简单、方便。

如图5所示，第一获取模块303包括：第一生成单元501，用于生成码数字震荡控制器NCO，根据码NCO生成扩频码；

第二生成单元502，用于根据导航电文参数生成导航电文；

获取单元503，用于根据第二生成单元生成的导航电文和第一生成单元生成的扩频码得到卫星模拟信号的基带信号；

第二获取模块304，包括：

第三生成单元504，用于生成载波NCO，并根据载波NCO生成中频载波；

调制单元505，用于根据第三生成单元生成的中频载波对所述第一获取模块获取到的卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到卫星模拟信号的数字中频信号。

具体地，如图6所示，第一获取模块303和第二获取模块304可以由硬件实现，本发明实施例采用ARM芯片连接FPGA芯片的结构实现，结构简单、成本低（也可以采用其他的芯片结构，例如DSP处理器或者单个高性能FPGA芯片），ARM接收生成模块302产生的导航电文参数，为FPGA芯片提供导航电文参数，码NCO及载波NCO；FPGA芯片接收ARM芯片发送的控制指令（码NCO及载波NCO），具体地，由FPGA芯片接收ARM芯片发送的导航电文参数，将导航电文参数生成导航电文，并接收ARM芯片发送的码NCO生成扩频码，接收ARM芯片发送的载波NCO生成中频载波。FPGA芯片输出的即为卫星模拟信号，FPGA芯片有两级输出，一是根据导航电文和扩频码生成基带信号，输出给接收机；还可以根据基带信号和中频载波生成数字中频信号，输出给接收机，用户在这里可以根据需要选择输出的信号。

进一步，参见图7，还包括：第三获取模块305，用于获取接收卫星模拟信号的第一接收机产生的第一定位结果和接收真实卫星信号的第二接收机产生的第二定位结果；

修正模块306，用于将第三获取模块获取到的第一定位结果和第二定位结果进行比较，根据比较结果确定定位偏差量，并将所述定位偏差量转化为导航电文参数的修正值；

第一获取模块303中的第二生成单元502，用于根据修正模块得到的导航电文参数的修正值生成导航电文。

本发明实施例通过接收模块接收用户输入的仿真参数，生成模块根据仿真参数得到导航电文参数，第一获取模块根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，第二获取模块将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号，用户可以根据需要使用得到的基带信号或者数字中频信号；卫星模拟信号产生模块结构简单、成本低。

实施例四

本发明实施例提供了一种卫星模拟信号产生系统，参见图8，该系统结构包括：

卫星模拟信号产生装置801；

第一接收机802，通信连接卫星模拟信号产生装置801，用于接收卫星模拟信号产生装置产生的卫星模拟信号，输出第一定位结果。

第二接收机803；通信连接真实卫星，用于接收真实卫星信号，输出第二定位结果；

卫星模拟信号产生装置801还包括第三获取模块305，用于获取第一接收机802输出的定位结果和第二接收机803输出的定位结果；修正模块306用于将第三获取模块获取到的第一定位结果和第二定位结果进行比较，计算出定位偏差量，将定位偏差量转化为导航电文参数的修正值，卫星模拟信号产生装置801中的第二生成单元用于根据修正模块得到的导航电文参数的修正值生成导航电文。

具体地，卫星模拟信号产生装置801为实施例三实现的卫星模拟信号产生装置，第一接收机802和第二接收机803具有相同的性能，并且已拟定了接收机的运动轨迹，即第一接收机和第二接收机的运动状态参数，包括速度、加速度、加加速度以及转速等。

输入卫星模拟信号产生装置801的仿真参数为当前第一接收机802和第二接收机803的所在位置和运动轨迹，第一接收机802接收卫星模拟信号产生装置产生的卫星模拟信号，第二接收机803在拟定的运动轨迹下接收真实卫星信号。

导航电文参数修正模块804将第一接收机802和第二接收机803输出的定位结果进行对比，以第二接收机803输出的定位结果为参照计算出第一接收机802的定位偏差量，并将定位偏差量按照设定规则转化后成为导航电文参数修正值，将导航电文参数修正值反馈给卫星模拟信号产生装置801，卫星模拟信号产生装置根据导航电文参数修正值产生卫星模拟信号。

具体地，修正模块306可以是卫星模拟信号产生装置801中导航电文参数生成模块所在的主控计算机，或者是另外一台计算机。输出的导航电文参数修正值反馈给卫星模拟信号产生装置801中的卫星模拟信号产生模块中的ARM芯片。

综上所述，本发明实施例通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，将基带信号进行中频载波调制，获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号；卫星模拟信号产生装置结构简单、成本低。

需要说明的是：上述实施例提供的系统在实现卫星模拟信号产生时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的卫星模拟信号产生方法和卫星模拟信号产生装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卫星模拟信号产生方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；

生成码数字震荡控制器NCO，根据所述码数字震荡控制器NCO生成扩频码；

获取接收卫星模拟信号的第一接收机产生的第一定位结果和接收真实卫星信号的第二接收机产生的第二定位结果；

将所述第一定位结果和所述第二定位结果进行比较，根据比较结果确定定位偏差量，并将所述定位偏差量转化为所述导航电文参数的修正值；

根据所述导航电文参数的修正值生成导航电文；

根据所述导航电文和所述扩频码得到卫星模拟信号的基带信号；

生成载波NCO，并根据所述载波NCO生成中频载波；

根据所述中频载波对所述卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到所述卫星模拟信号的数字中频信号；

其中，所述仿真参数包括仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真参数得到导航电文参数，包括：

根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的模拟数据源；

根据用户输入的所述仿真参数建立不同的仿真模型；

将所述模拟数据源求解所述仿真模型得到导航电文参数；

其中，所述仿真模型包括动态运行模型、电离层模型、对流层模型、干扰模型、旋转载体模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的模拟数据源，还包括：

根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的卫星轨迹图，并显示所述卫星轨迹图。

4.一种卫星模拟信号产生装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户输入的仿真参数，所述仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数，干扰类型、电离层或对流层延迟；

生成模块，用于根据所述接收模块接收到的仿真参数得到导航电文参数；

第一生成单元，用于生成码数字震荡控制器NCO，根据所述码数字震荡控制器NCO生成扩频码；

第三获取模块，用于获取接收卫星模拟信号的第一接收机产生的第一定位结果和接收真实卫星信号的第二接收机产生的第二定位结果；

修正模块，用于将所述第三获取模块获取到的第一定位结果和所述第二定位结果进行比较，根据比较结果确定定位偏差量，并将所述定位偏差量转化为导航电文参数的修正值；

第二生成单元，用于根据所述修正模块得到的所述导航电文参数的修正值生成导航电文；

获取单元，用于根据所述第二生成单元生成的导航电文和所述第一生成单元生成的扩频码得到卫星模拟信号的基带信号；

第三生成单元，用于生成载波NCO，并根据所述载波NCO生成中频载波；

调制单元，用于根据所述第三生成单元生成的中频载波对所述获取单元获取到的卫星模拟信号的基带信号进行中频载波调制，得到所述卫星模拟信号的数字中频信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：

所述第一生成单元，还用于根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的模拟数据源；

建立单元，用于根据用户输入的所述仿真参数建立不同的仿真模型，所述仿真模型包括动态运行模型、电离层模型、对流层模型、干扰模型；

所述第二生成单元，还用于将所述第一生成单元生成的模拟数据源求解所述建立单元建立的仿真模型得到导航电文参数。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述生成模块，还包括：

显示单元，用于根据所选卫星导航系统生成与当前仿真时间相关的卫星轨迹图，并显示所述卫星轨迹图。