CN103133612A - 多档变速器 - Google Patents

Abstract

本发明中的多档变速器具有输入元件、输出元件、四个行星齿轮组、多个联接元件和多个扭矩传递装置。每一个行星齿轮组都包括太阳齿轮，支撑多个行星小齿轮的托架元件和环形齿轮元件。扭矩传递装置可以包括离合器和制动器。扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递器件进行组合的方式选择性地接合以建立起多个前进档速比和至少一个倒档速比。

Description

多档变速器

技术领域

本发明主要涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多档变速器，并且更具体地涉及一种具有八个或更多个档位、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

本部分的陈述内容仅仅是提供本公开的相关背景信息，并且可能构成也可能不构成现有技术。

典型的多档变速器使用摩擦式离合器或制动器、行星齿轮设备和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和实体布置方式通常由封装、成本和期望速比限定。

尽管现有的变速器实现了其预期目的，但是对于特别是在效率、响应性和平顺性方面表现出性能改善以及改进封装主要是缩小尺寸和减轻重量的新型和改进的变速器结构的需求基本上是持续不变的。因此，对于改进的低成本且紧凑的多档变速器存在需求。

发明内容

提供了一种变速器，具有输入元件、输出元件、四个行星齿轮组、多个联接元件和多个扭矩传递装置。每一个行星齿轮组都包括第一、第二和第三元件。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。

在本发明的一个实施例中，提供了一种变速器，具有输入元件、输出元件、均具有太阳齿轮、托架元件和环形齿轮的第一、第二、第三和第四行星齿轮组。

在本发明的另一个实施例中，输入元件与第一行星齿轮组的太阳齿轮连续地互连。

在本发明的又一个实施例中，输出元件与第四行星齿轮组的托架元件连续地互连。

另外，在本发明的另一个实施例中，第一互连元件连续地互连第一行星齿轮组的托架元件与第二行星齿轮组的环形齿轮。

在本发明的又一个实施例中，第二互连元件连续地互连第二行星齿轮组的太阳齿轮与第三行星齿轮组的太阳齿轮。

在本发明的又一个实施例中，第三互连元件连续地互连第二行星齿轮组的托架元件与第三行星齿轮组的环形齿轮。

在本发明的又一个实施例中，第四互连元件连续地互连第三行星齿轮组的托架元件与第四行星齿轮组的环形齿轮。

而且，在本发明的再一个实施例中，第一扭矩传递装置能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的太阳齿轮和第三行星齿轮组的太阳齿轮互连。

在本发明的再一个实施例中，第二扭矩传递装置能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的托架元件和第三行星齿轮组的环形齿轮互连。

在本发明的再一个实施例中，第三扭矩传递装置能选择性地接合以将第三行星齿轮组的托架元件与第四行星齿轮组的环形齿轮互连。

在本发明的再一个实施例中，第四扭矩传递装置能选择性地接合以将第一行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连。

在本发明的再一个实施例中，第五扭矩传递装置能选择性地接合以将第一行星齿轮组的托架元件和第二行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连。

在本发明的再一个实施例中，第六扭矩传递装置能选择性地接合以将第二行星齿轮组的托架元件和第三行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连。

在本发明的再一个实施例中，第七扭矩传递装置能选择性地接合以将第四行星齿轮组的太阳齿轮与固定元件互连。

在本发明的再一个实施例中，扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递装置进行组合的方式各自选择性地接合以在输入元件和输出元件之间建立起至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

本发明通过以下方案实现：

方案1、一种变速器，包括：

输入元件；

输出元件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有第一、第二和第三元件；

第一互连元件，连续地互连第一行星齿轮组的第二元件与第二行星齿轮组的第三元件；

第二互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的第一元件与第三行星齿轮组的第一元件；

第三互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的第二元件与第三行星齿轮组的第三元件；

第四互连元件，连续地互连第三行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件；以及

七个扭矩传递装置，每一个扭矩传递装置都能选择性地接合以将第一、第二和第三元件中的至少一个与第一、第二和第三元件中的至少另一个和固定元件互连，并且其中扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递装置进行组合的方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间建立起多个前进档速比和至少一个倒档速比。

方案2、如方案1所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第一个能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的第一元件与第二行星齿轮组的第一元件和第三行星齿轮组的第一元件互连。

方案3、如方案2所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第二个能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的第一元件与第二行星齿轮组的第二元件和第三行星齿轮组的第三元件互连。

方案4、如方案3所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第三个能选择性地接合以将第三行星齿轮组的第二元件和第四行星齿轮组的第三元件与第四行星齿轮组的第一元件互连。

方案5、如方案4所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第四个能选择性地接合以将第一行星齿轮组的第三元件与固定元件互连。

方案6、如方案5所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第五个能选择性地接合以将第一行星齿轮组的第二元件和第二行星齿轮组的第三元件与固定元件互连。

方案7、如方案6所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第六个能选择性地接合以将第二行星齿轮组的第二元件和第三行星齿轮组的第三元件与固定元件互连。

方案8、如方案7所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第七个能选择性地接合以将第四行星齿轮组的第一元件与固定元件互连。

方案9、如方案1所述的变速器，其中第一行星齿轮组的第一元件、第二行星齿轮组的第一元件、第三行星齿轮组的第一元件和第四行星齿轮组的第一元件是太阳齿轮，第一行星齿轮组的第二元件、第二行星齿轮组的第二元件、第三行星齿轮组的第二元件和第四行星齿轮组的第二元件是托架元件，并且第一行星齿轮组的第三元件、第二行星齿轮组的第三元件、第三行星齿轮组的第三元件和第四行星齿轮组的第三元件是环形齿轮。

方案10、如方案1所述的变速器，其中输入元件与第一行星齿轮组的第一元件连续地互连，并且输出元件与第四行星齿轮组的第二元件连续地互连。

方案11、如方案1所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的四个是制动器且七个扭矩传递装置中的三个是离合器。

方案12、如方案1所述的变速器，其中固定元件是变速器壳体。

方案13、一种变速器，包括：

输入元件；

输出元件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有第一、第二和第三元件，其中输入元件与第一行星齿轮组的第一元件连续地互连，并且输出元件与第四行星齿轮组的第二元件连续地互连；

第一互连元件，连续地互连第一行星齿轮组的第二元件与第二行星齿轮组的第三元件；

第二互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的第一元件与第三行星齿轮组的第一元件；

第三互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的第二元件与第三行星齿轮组的第三元件；

第四互连元件，连续地互连第三行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件；

第一扭矩传递装置，能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的第一元件与第二行星齿轮组的第一元件和第三行星齿轮组的第一元件互连；

第二扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的输入元件和第一元件与第二行星齿轮组的第二元件和第三行星齿轮组的第三元件互连；

第三扭矩传递装置，能选择性地接合以将第三行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件互连；

第四扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的第三元件与固定元件互连；

第五扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的第二元件和第二行星齿轮组的第三元件与固定元件互连；

第六扭矩传递装置，能选择性地接合以将第二行星齿轮组的第二元件和第三行星齿轮组的第三元件与固定元件互连；以及

第七扭矩传递装置，能选择性地接合以将第四行星齿轮组的第一元件与固定元件互连，并且

其中扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递装置进行组合的方式各自选择性地接合以在输入元件和输出元件之间建立起至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

方案14、如方案13所述的变速器，其中第一行星齿轮组的第一元件、第二行星齿轮组的第一元件、第三行星齿轮组的第一元件和第四行星齿轮组的第一元件是太阳齿轮，第一行星齿轮组的第二元件、第二行星齿轮组的第二元件、第三行星齿轮组的第二元件和第四行星齿轮组的第二元件是托架元件，并且第一行星齿轮组的第三元件、第二行星齿轮组的第三元件、第三行星齿轮组的第三元件和第四行星齿轮组的第三元件是环形齿轮。

方案15、如方案13所述的变速器，其中固定元件是变速器壳体。

方案16、一种变速器，包括：

输入元件；

输出元件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有太阳齿轮、托架元件和环形齿轮，其中输入元件与第一行星齿轮组的太阳齿轮连续地互连，并且输出元件与第四行星齿轮组的托架元件连续地互连；

第一互连元件，连续地互连第一行星齿轮组的托架元件与第二行星齿轮组的环形齿轮；

第二互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的太阳齿轮与第三行星齿轮组的太阳齿轮；

第三互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的托架元件与第三行星齿轮组的环形齿轮；

第四互连元件，连续地互连第三行星齿轮组的托架元件与第四行星齿轮组的环形齿轮；

第一扭矩传递装置，能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的太阳齿轮和第三行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第二扭矩传递装置，能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的托架元件和第三行星齿轮组的环形齿轮互连；

第三扭矩传递装置，能选择性地接合以将第三行星齿轮组的托架元件与第四行星齿轮组的环形齿轮互连；

第四扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连；

第五扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的托架元件和第二行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连；以及

第六扭矩传递装置，能选择性地接合以将第二行星齿轮组的托架元件和第三行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连；以及

第七扭矩传递装置，能选择性地接合以将第四行星齿轮组的太阳齿轮与固定元件互连，并且

其中扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递装置进行组合的方式各自选择性地接合以在输入元件和输出元件之间建立起至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

方案17、如方案16所述的变速器，其中第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七互连元件是可旋转的轴杆。

方案18、如方案16所述的变速器，其中第一、第二和第三扭矩传递装置是旋转式离合器。

方案19、如方案18所述的变速器，其中第四、第五、第六和第七扭矩传递装置是制动器。

本发明的更多特征、应用和优点将通过参考以下的说明内容和附图而变得显而易见，在附图中同样的附图标记表示相同的部件、元件或特征。

附图说明

本文中介绍的附图仅仅是为了进行说明而并不是为了以任何方式限制本公开的保护范围。

图1是根据本发明的八档变速器的实施例的示意布局图；以及

图2是表示在图1所示变速器每一个可用的前进档和倒档速比或传动比中各个扭矩传递元件接合状态的真值表。

具体实施方式

以下的说明内容在本质上仅仅是示意性的而绝不是为了限制本公开、其应用或用途。

现参照图1，符号图表示根据本发明的八速变速器10的实施例的示意布局图。变速器10包括输入轴或输入元件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第四行星齿轮组20和输出轴或输出元件22。

行星齿轮组14进一步包括太阳齿轮元件14A、环形齿轮元件14C和可旋转地支撑行星齿轮组14D(仅示出了其中一个)的行星齿轮托架元件14B。行星齿轮组14D均被设置为与太阳齿轮元件14A和环形齿轮元件14C互相啮合。太阳齿轮元件14A被连接为与输入轴或输入元件12一起旋转。环形齿轮元件14C被连接为与第一轴或互连元件44一起旋转。行星齿轮托架元件14B被连接为与第二轴或互连元件46一起旋转。

行星齿轮组16进一步包括太阳齿轮元件16A、环形齿轮元件16C和可旋转地支撑行星齿轮组16D(仅示出了其中一个)的行星齿轮托架元件16B。行星齿轮组16D均被设置用于与太阳齿轮元件16A和环形齿轮元件16C互相啮合。太阳齿轮元件16A被连接为与第三轴或互连元件48一起旋转。环形齿轮元件16C被连接为与第二轴或互连元件46一起旋转。行星齿轮托架元件16B被连接为与第四轴或互连元件50以及与第五轴或互连元件52一起旋转。

行星齿轮组18包括太阳齿轮元件18A、环形齿轮元件18C和可旋转地支撑行星齿轮组18D(仅示出了其中一个)的行星齿轮托架元件18B。行星齿轮组18D均被设置用于与太阳齿轮元件18A和环形齿轮元件18C互相啮合。太阳齿轮元件18A被连接为与第三轴或互连元件48一起旋转。环形齿轮元件18C被连接为与第五轴或互连元件52一起旋转。行星齿轮托架元件18B被连接为与第六轴或互连元件54一起旋转。

行星齿轮组20包括太阳齿轮元件20A、环形齿轮元件20C和可旋转地支撑行星齿轮组20D(仅示出了其中一个)的行星齿轮托架元件20B。行星齿轮组20D均被设置用于与太阳齿轮元件20A和环形齿轮元件20C互相啮合。太阳齿轮元件20A被连接为与第七轴或互连元件56一起旋转。环形齿轮元件20C被连接为与第六轴或互连元件54一起旋转。行星齿轮托架元件20B被连接为与输出轴或输出元件22一起旋转。

输入轴或输入元件12被连续地连接至发动机(未示出)或者扭矩转换器(未示出)中的涡轮。输出轴或输出元件22被连续地连接至末级驱动单元或分动箱(未示出)。

继续参照图1，变速器10进一步包括扭矩传递机构或者说是离合器24,26,28与制动器30,32,34和36。离合器24,26和28被设置用于选择性地互连轴或互连元件以及行星齿轮组中的元件，正如以下要详细介绍的那样。制动器30,32,34和36被设置用于将轴或互连元件以及行星齿轮组中的元件选择性地互连至变速器壳体40，正如以下要详细介绍的那样。例如，第一离合器24可选择性地接合以连接输入轴或输入元件12与第三轴或互连元件48。第二离合器26可选择性地接合以连接输入轴12与第四轴或互连元件50。第三离合器28可选择性地接合以连接第六轴或互连元件54与第七轴或互连元件56。第一制动器30可选择性地接合以连接第一轴或互连元件44与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第一轴或互连元件44相对于变速器壳体40旋转。第二制动器32可选择性地接合以连接第二轴或互连元件46与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第二轴或互连元件46相对于变速器壳体40旋转。第三制动器34可选择性地接合以连接第五轴或互连元件52与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第五轴或互连元件52相对于变速器壳体40旋转。第四制动器36可选择性地接合以连接第七轴或互连元件56与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第七轴或互连元件56相对于变速器壳体40旋转。

现参照图1和图2介绍八档变速器10的实施例的操作。应该意识到变速器10能够以至少八个前进档速比或扭矩比和至少一个倒档速比或扭矩比从输入轴或输入元件12用两倍的超速传动向输出轴或输出元件22传递扭矩。每一个前进档和倒档速比或扭矩比均通过一个或多个扭矩传递机构(也就是第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第一制动器30、第二制动器32、第三制动器34和第四制动器36)的接合而获得，正如以下要介绍的那样。图2是表示被激活或接合以实现各种档位状态的扭矩传递元件不同组合的离合器表。还给出了各种档位状态的实际传动比数值，不过应该意识到这些数值仅仅是示范性的并且可以在相当大的范围上进行调节以适应变速器10的各种应用和操作标准。当然，根据选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮结构可以实现其他的传动比。

例如，为了建立倒档，第三离合器28、第一制动器30和第三制动器34被接合或激活。更具体地，第三离合器28被接合以连接第六轴或互连元件54与第七轴或互连元件56。第一制动器30连接第一轴或互连元件44与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第一轴或互连元件44相对于变速器壳体40旋转。第三制动器34连接第五轴或互连元件52与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第五轴或互连元件52相对于变速器壳体40旋转。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起倒档传动比。

第一档通过接合或激活第一离合器24、第三制动器34和第四制动器36而建立。更具体地，第一离合器24被接合以连接输入轴或输入元件12与第三轴或互连元件48。第三制动器34连接第五轴或互连元件52与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第五轴或互连元件52相对于变速器壳体40旋转。第四制动器36连接第七轴或互连元件56与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第七轴或互连元件56相对于变速器壳体40旋转。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起第一档传动比。

第二档通过接合或激活第一离合器24、第三离合器28和第三制动器34而建立。更具体地，第一离合器24被接合以连接输入轴或输入元件12与第三轴或互连元件48。第三离合器28连接第六轴或互连元件54与第七轴或互连元件56。第三制动器34连接第五轴或互连元件52与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第五轴或互连元件52相对于变速器壳体40旋转。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起第二档传动比。

第三档通过接合或激活第一离合器24、第二制动器32和第四制动器36而建立。更具体地，第一离合器24被接合以连接输入轴或输入元件12与第三轴或互连元件48。第二制动器32连接第二轴或互连元件46与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第二轴或互连元件46相对于变速器壳体40旋转。第四制动器36连接第七轴或互连元件56与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第七轴或互连元件56相对于变速器壳体40旋转。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起第三档传动比。

第四档通过接合或激活第一离合器24、第三离合器28和第二制动器32而建立。更具体地，第一离合器24被接合以连接输入轴或输入元件12与第三轴或互连元件48。第三离合器28连接第六轴或互连元件54与第七轴或互连元件56。第二制动器32连接第二轴或互连元件46与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第二轴或互连元件46相对于变速器壳体40旋转。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起第四档传动比。

第五档通过接合或激活第一离合器24、第三离合器28和第一制动器30而建立。更具体地，第一离合器24被接合以连接输入轴或输入元件12与第三轴或互连元件48。第三离合器28连接第六轴或互连元件54与第七轴或互连元件56。第一制动器30连接第一轴或互连元件44与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第一轴或互连元件44相对于变速器壳体40旋转。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起第五档传动比。

第六档通过接合或激活第一离合器24、第二离合器26和第三离合器28而建立。更具体地，第一离合器24被接合以连接输入轴或输入元件12与第三轴或互连元件48。第二离合器26连接输入轴12与第四轴或互连元件50。第三离合器28连接第六轴或互连元件54与第七轴或互连元件56。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起第六档传动比。

第七档通过接合或激活第二离合器26、第三离合器28和第一制动器30而建立。更具体地，第二离合器26连接输入轴12与第四轴或互连元件50。第三离合器28连接第六轴或互连元件54与第七轴或互连元件56。第一制动器30连接第一轴或互连元件44与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第一轴或互连元件44相对于变速器壳体40旋转。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起第七档传动比。

第八档通过接合或激活第二离合器26、第三离合器28和第二制动器32而建立。更具体地，第二离合器26连接输入轴12与第四轴或互连元件50。第三离合器28连接第六轴或互连元件54与第七轴或互连元件56。第二制动器32连接第二轴或互连元件46与固定元件或变速器壳体40，目的是为了阻止第二轴或互连元件46相对于变速器壳体40旋转。由此，在输入元件12和输出元件22之间建立起第八档传动比。

应该意识到八档变速器10的上述操作和档位状态说明首先假设在指定档位状态中并未明确提及的所有离合器和制动器都是未启动或断开的，并且其次假设在档位切换也就是改变档位状态期间，至少在相邻的档位状态之间，两种档位状态下接合或激活的离合器或制动器仍保持接合或激活。

本发明的说明书本质上仅仅是示范性的，并且不背离本发明主旨的各种变形都应被认为是落在本发明的保护范围内。例如，本发明认为多个部件也就是行星齿轮组中的元件可以与互连元件或轴杆整体成形以构成可以是可旋转或固定的单个元件。而且，两个或多个轴杆或互连元件可以相连以构成单个元件或轴杆。另外，本发明认为有若干种可选方案以增加变速器10的档位范围和传动比扩展数量。更具体地，离合的输入和输出行星式部件可以更改以增加超速传动档而不是减速传动档。行星齿轮组20和离合器28可以装在与容纳行星齿轮组14,16和18的壳体不同的单独壳体内。可选地，行星齿轮组20和离合器28可以装在AWD/4WD分动箱内以节约空间。这些变形不应被视为背离了本发明的实质和保护范围。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

输入元件；

输出元件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有第一、第二和第三元件；

第一互连元件，连续地互连第一行星齿轮组的第二元件与第二行星齿轮组的第三元件；

第二互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的第一元件与第三行星齿轮组的第一元件；

第三互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的第二元件与第三行星齿轮组的第三元件；

第四互连元件，连续地互连第三行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件；以及

七个扭矩传递装置，每一个扭矩传递装置都能选择性地接合以将第一、第二和第三元件中的至少一个与第一、第二和第三元件中的至少另一个和固定元件互连，并且其中扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递装置进行组合的方式选择性地接合以在输入元件和输出元件之间建立起多个前进档速比和至少一个倒档速比。

2.如权利要求1所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第一个能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的第一元件与第二行星齿轮组的第一元件和第三行星齿轮组的第一元件互连。

3.如权利要求2所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第二个能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的第一元件与第二行星齿轮组的第二元件和第三行星齿轮组的第三元件互连。

4.如权利要求3所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第三个能选择性地接合以将第三行星齿轮组的第二元件和第四行星齿轮组的第三元件与第四行星齿轮组的第一元件互连。

5.如权利要求4所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第四个能选择性地接合以将第一行星齿轮组的第三元件与固定元件互连。

6.如权利要求5所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第五个能选择性地接合以将第一行星齿轮组的第二元件和第二行星齿轮组的第三元件与固定元件互连。

7.如权利要求6所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第六个能选择性地接合以将第二行星齿轮组的第二元件和第三行星齿轮组的第三元件与固定元件互连。

8.如权利要求7所述的变速器，其中七个扭矩传递装置中的第七个能选择性地接合以将第四行星齿轮组的第一元件与固定元件互连。

9.一种变速器，包括：

输入元件；

输出元件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有第一、第二和第三元件，其中输入元件与第一行星齿轮组的第一元件连续地互连，并且输出元件与第四行星齿轮组的第二元件连续地互连；

第一互连元件，连续地互连第一行星齿轮组的第二元件与第二行星齿轮组的第三元件；

第二互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的第一元件与第三行星齿轮组的第一元件；

第三互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的第二元件与第三行星齿轮组的第三元件；

第四互连元件，连续地互连第三行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件；

第一扭矩传递装置，能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的第一元件与第二行星齿轮组的第一元件和第三行星齿轮组的第一元件互连；

第二扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的输入元件和第一元件与第二行星齿轮组的第二元件和第三行星齿轮组的第三元件互连；

第三扭矩传递装置，能选择性地接合以将第三行星齿轮组的第二元件与第四行星齿轮组的第三元件互连；

第四扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的第三元件与固定元件互连；

第五扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的第二元件和第二行星齿轮组的第三元件与固定元件互连；

第六扭矩传递装置，能选择性地接合以将第二行星齿轮组的第二元件和第三行星齿轮组的第三元件与固定元件互连；以及

第七扭矩传递装置，能选择性地接合以将第四行星齿轮组的第一元件与固定元件互连，并且

其中扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递装置进行组合的方式各自选择性地接合以在输入元件和输出元件之间建立起至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

10.一种变速器，包括：

输入元件；

输出元件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有太阳齿轮、托架元件和环形齿轮，其中输入元件与第一行星齿轮组的太阳齿轮连续地互连，并且输出元件与第四行星齿轮组的托架元件连续地互连；

第一互连元件，连续地互连第一行星齿轮组的托架元件与第二行星齿轮组的环形齿轮；

第二互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的太阳齿轮与第三行星齿轮组的太阳齿轮；

第三互连元件，连续地互连第二行星齿轮组的托架元件与第三行星齿轮组的环形齿轮；

第四互连元件，连续地互连第三行星齿轮组的托架元件与第四行星齿轮组的环形齿轮；

第一扭矩传递装置，能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的太阳齿轮和第三行星齿轮组的太阳齿轮互连；

第二扭矩传递装置，能选择性地接合以将输入元件和第一行星齿轮组的太阳齿轮与第二行星齿轮组的托架元件和第三行星齿轮组的环形齿轮互连；

第三扭矩传递装置，能选择性地接合以将第三行星齿轮组的托架元件与第四行星齿轮组的环形齿轮互连；

第四扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连；

第五扭矩传递装置，能选择性地接合以将第一行星齿轮组的托架元件和第二行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连；以及

第六扭矩传递装置，能选择性地接合以将第二行星齿轮组的托架元件和第三行星齿轮组的环形齿轮与固定元件互连；以及

第七扭矩传递装置，能选择性地接合以将第四行星齿轮组的太阳齿轮与固定元件互连，并且

其中扭矩传递装置能以至少三个扭矩传递装置进行组合的方式各自选择性地接合以在输入元件和输出元件之间建立起至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

Images